汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用（附微課視頻） 項(xiàng)目三任務(wù)2：拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)（學(xué)生工作頁）

任務(wù)3.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)-學(xué)生工作頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)姓名班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、設(shè)備準(zhǔn)備和接口定義認(rèn)識(shí)的活動(dòng)實(shí)施工單1.寫出下列設(shè)備的名稱圖片名稱2.在下表中寫出十二通道超聲波處理盒接口名稱十二通道超聲波處理盒示意圖序號(hào)名稱①②③④⑤⑥二、安裝前檢查活動(dòng)實(shí)施工單1.螺栓/工具的檢查工具是否齊全是￡否￡工具使用功能是否正常是￡否￡2.超聲波雷達(dá)、十二通道超聲波處理盒及連接線的檢查超聲波雷達(dá)、十二通道超聲波處理盒及連接線根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”超聲波雷達(dá)外觀檢查表面有無凹痕、劃痕、裂縫有￡無￡表面有無變形、毛刺有￡無￡表面層有無龜裂、脫落有￡無￡金屬件有無銹蝕有￡無￡接線端子針腳有無損壞、變形有￡無￡接線端子針腳有無生銹有￡無￡十二通道超聲波處理盒外觀檢查表面有無凹痕、劃痕、裂縫有￡無￡表面有無變形、毛刺有￡無￡表面層有無龜裂、脫落有￡無￡金屬件有無銹蝕有￡無￡端口有無損壞、變形有￡無￡端口有無生銹有￡無￡接線端子針腳有無損壞、變形有￡無￡接線端子針腳有無生銹有￡無￡連接線檢查連接線是否齊全是￡否￡表面有無破損有￡無￡表面有無變形有￡無￡表面有無裂痕有￡無￡針腳有無損壞有￡無￡針腳有無生銹有￡無￡三、超聲波雷達(dá)安裝的活動(dòng)實(shí)施工單超聲波雷達(dá)安裝根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案連接超聲波雷達(dá)線束應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否處于斷電狀態(tài)是￡否￡將組超聲波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)線束插接好。安裝超聲波處理盒使用將十二通道超聲波處理盒固定于應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)的相應(yīng)位置。安裝超聲波雷達(dá)分別將個(gè)超聲波雷達(dá)安裝在應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)架對(duì)應(yīng)的個(gè)安裝孔位上，注意“u↑p“標(biāo)識(shí)朝臺(tái)架方向安裝。四、線路連接活動(dòng)實(shí)施工單線路連接根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案接線端子連接分別將個(gè)和插接在十二通道超聲波處理盒上，注意對(duì)應(yīng)超聲波雷達(dá)的安裝順序。接線端子連接電源信號(hào)線（紅、藍(lán)、綠、黃）分別接在故障控制板的接口位置。電源信號(hào)線顏色定義紅色藍(lán)色綠色黃色應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線連接接上。五、超聲波雷達(dá)的調(diào)試活動(dòng)實(shí)施工單超聲波雷達(dá)的調(diào)試根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案檢查電源線檢查以太網(wǎng)連接狀態(tài)打開測(cè)試軟件配置串口參數(shù)選擇超聲波模塊對(duì)應(yīng)的COM口打開EISA-SS電源開關(guān)電源線是否連接正確是￡否￡打開電腦。檢查網(wǎng)線是否連接正確（以太網(wǎng)是否處于連接狀態(tài)）是￡否￡應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦的以太網(wǎng)IP是否設(shè)置為192.168.1.102是￡否￡EISA-SS電腦的子網(wǎng)掩碼是否設(shè)置為255.255.255.0是￡否￡在電腦桌面雙擊打開“Ultrasonicradar-232.exe“上位機(jī)配置串口參數(shù)（上位機(jī)和超聲波雷達(dá)通信串口參數(shù)）選擇對(duì)應(yīng)COM口（在“我的電腦右鍵--》“管理”--》“設(shè)備管理”--》“端口”查看超聲波雷達(dá)對(duì)應(yīng)COM口）選擇超聲波模塊對(duì)應(yīng)的COM口。單擊開始，開始進(jìn)行測(cè)試，界面右方是否出現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示每個(gè)超聲波雷達(dá)的信息是￡否￡程序左邊會(huì)顯示超聲波的狀態(tài)，綠色狀態(tài)為正常，紅色狀態(tài)為異常，表示對(duì)應(yīng)的超聲波雷達(dá)可能出現(xiàn)短路、斷路等原因。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，用戶應(yīng)檢查相應(yīng)的超聲波雷達(dá)，同時(shí)會(huì)顯示離障礙物的距離，單位為CM。程序右邊顯示車輛圖及相應(yīng)的超聲波雷達(dá)檢測(cè)到的距離及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，單位為CM。狀態(tài)對(duì)應(yīng)如下：離障礙物距離狀態(tài)/顏色顯示提示聲音警報(bào)類型結(jié)論：超聲波雷達(dá)是否正常工作。是￡否￡六、超聲波雷達(dá)的拆卸根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”是否關(guān)閉測(cè)試軟件是￡否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的電腦是￡否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開關(guān)是￡否￡是否拔出應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線插口是￡否￡是否拆卸超聲波雷達(dá)相關(guān)線束是￡否￡是否拆卸超聲波雷達(dá)是￡否￡拆卸下來的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是￡否￡七、清潔整理根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”是否清潔超聲波雷達(dá)是￡否￡是否整理線束是￡否￡工具是否齊全是