2024年工業(yè)機(jī)器人（三級）技能鑒定理論試題庫-下（多選、判斷題）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機(jī)器人（三級）技能鑒定理論試題庫-下（多選、判斷題匯總）多選題1.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：（）A、圖像的獲取B、圖像調(diào)試C、輸出或顯示D、圖像增強(qiáng)E、圖像的處理和分析答案：ACE2.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點法需要記錄()。A、Y方向點B、坐標(biāo)原點C、X方向點D、標(biāo)準(zhǔn)點E、零點答案：ABC3.S7-300PLC硬件組態(tài)主要包括()等。A、電源模塊PSB、CPU模塊C、接口模塊IMD、通訊模塊CPE、信號模塊SM答案：ABCDE4.RobotStudio測量工具可以對二維模型的（）等參數(shù)進(jìn)行測量。A、點到點B、角度C、直徑D、最短距離E、面積答案：ABCD5.下列選項中,()需要數(shù)字量輸出信號控制。A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥E、智能儀表答案：CD6.工業(yè)機(jī)器人搬運操作程序中,初始化子程序需要完成的功能有()。A、中斷初始化B、初始化計數(shù)值C、工具終端移動至初始原點D、復(fù)位真空信號E、回到機(jī)械零點答案：BCD7.安全光柵也就是光電安全保護(hù)裝置，一般來說安全光柵成對存在，分為（）。A、發(fā)射端B、信號端C、正極端D、負(fù)極端E、接收端答案：AE8.庫卡機(jī)器人的負(fù)載數(shù)據(jù)對機(jī)器人哪些方面產(chǎn)生影響?A、軌跡規(guī)劃B、加速度C、節(jié)拍時間D、磨損E、編程答案：ABCD9.電磁閥不動作的原因有（）。A、電磁閥接線頭松動或線頭脫落B、電磁閥線圈燒壞C、電磁閥卡住D、線路反接E、線路斷路答案：ABCE10.工業(yè)以太網(wǎng)接入交換機(jī)電源要求支持()220VAC/DC。A、48VDCB、24VDCC、12VDCD、12VDCE、380VDC答案：ABCD11.噴涂的目的可分為（）。A、免受基材受到外來物質(zhì)侵蝕B、為基材賦予合適外觀C、為基材提供絕緣、抗菌、防熱等特殊功能D、為基材涂膠等E、保護(hù)基材答案：ABCDE12.ABB機(jī)器人故障代碼類型分為什么類（）。A、提示B、說明C、警告D、小心E、出錯答案：ACE13.機(jī)器人在進(jìn)行涂膠時,需要注意的涂膠工藝參數(shù)是(）。A、涂膠量B、涂覆遍數(shù)C、膠層厚度D、膠槍重量E、較強(qiáng)強(qiáng)度答案：ABC14.完整的機(jī)械裝配圖是全面表達(dá)設(shè)計意圖和進(jìn)行技術(shù)加工、組裝的重要依據(jù)，通常在機(jī)器或部件的設(shè)計階段用到。下列關(guān)于機(jī)械裝配圖的作用說法正確的是A、表達(dá)機(jī)器或部件的結(jié)構(gòu)和零件間裝配關(guān)系；B、在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成機(jī)器（或部件）的技術(shù)依據(jù)；C、使用者通過裝配圖能了解機(jī)器性能、工作原理、安裝尺寸等；D、裝配圖是正確使用、維護(hù)、保養(yǎng)機(jī)器不可缺少的技術(shù)資料。E、為了便于閱讀裝配圖，裝配圖中的所有零部件都必須編寫序號，即使是相同的零部件，也不能使用同一個序號答案：ABCD15.下列屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是()。A、明確崗位質(zhì)量責(zé)任制度B、崗位工作要按作業(yè)指導(dǎo)書進(jìn)行C、明確上下工序之間相應(yīng)的質(zhì)量問題的責(zé)任D、滿足市場的需求E、明確崗位工作的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCE16.在選擇傳感器時，應(yīng)考慮的問題包括（）。A、測量范圍B、傳感器體積要求C、接觸測量或非接觸測量D、傳感器成本E、傳感器適應(yīng)環(huán)境答案：ABCDE17.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時,可以通過()信號直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、GI答案：AB18.ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號有()。A、SignalB、SystemOutputC、SystemInputD、RouteE、Digital答案：BC19.常用的電磁閥有:()。A、三通B、四通C、五通D、六通E、七通答案：ABC20.工業(yè)機(jī)器人附加軸沖撞檢測功能開啟后,當(dāng)判定為發(fā)生沖撞時,將立即使()停止。A、夾具B、機(jī)器人C、外部設(shè)備D、附加軸E、示教器答案：BD21.根據(jù)《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)規(guī)定，國家在（）劃定生態(tài)保護(hù)紅線，實行嚴(yán)格保護(hù)。A、居民住宅區(qū)B、重點生態(tài)功能區(qū)C、生態(tài)環(huán)境敏感區(qū)D、脆弱區(qū)E、基本農(nóng)田答案：BCD22.下列是重疊式碼垛優(yōu)點的是（）。A、操作簡單，操作速度快B、相鄰兩層之間咬合交叉，不容易塌垛C、包裝物四個角和邊重疊垂直，承壓能力大D、相鄰層次之間相互壓縫，穩(wěn)定性較好E、相鄰層次之間緊緊咬合，穩(wěn)定性較好答案：AC23.PLC日常檢測內(nèi)容是()。A、基本單元和擴(kuò)展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好B、接線螺釘是否松動C、外部接線是否損壞D、基本單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢固E、電機(jī)接線方式是否正確答案：ABCD24.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁E、信號仿真答案：BCD25.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)主要包含()。A、RS485網(wǎng)絡(luò)B、HART網(wǎng)絡(luò)C、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)D、RS-485網(wǎng)絡(luò)E、局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)答案：ABC26.電氣識圖的基本方法包括以下()方法。A、結(jié)合電工基礎(chǔ)原理識圖B、結(jié)合典型電路識圖C、結(jié)合現(xiàn)場實物識圖D、結(jié)合電器元件的結(jié)構(gòu)和工作原理識圖E、結(jié)合工藝流程識圖答案：ABCD27.關(guān)于創(chuàng)新,合乎職業(yè)道德要求的是()。A、發(fā)明一種軟件,使競爭對手的計算機(jī)不能工作B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費者還不熟悉的產(chǎn)品C、開辟一個新市場,就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場D、采用過去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過的生產(chǎn)方法E、設(shè)計一種廣告，夸大產(chǎn)品的作用與功能答案：BCD28.機(jī)器人示教時可按照()系來操作機(jī)器人動作。A、球座標(biāo)B、具座標(biāo)C、關(guān)節(jié)座標(biāo)D、工件座標(biāo)E、直角座標(biāo)答案：BCDE29.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括()。A、機(jī)器人語言編程B、機(jī)器人示教編程C、機(jī)器人離線編程D、計算機(jī)仿真E、高級語言編程答案：ABC30.裝配的組織形式可分為（）兩種。A、單批次裝配B、多批次裝配C、大批次裝配D、固定裝配E、移動裝配答案：DE31.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路E、溢流閥答案：BCD32.模擬量輸入模塊,按照模擬量的輸入信號類型可以分為?A、電流輸入型B、電壓輸入型C、熱電偶輸入型D、數(shù)字量輸入E、直流輸入型答案：ABC33.機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有()。A、三點法B、四點法.C、直接輸入法D、六點法E、間接輸入法答案：ACD34.機(jī)器人模型在工作站中有()種運動方式。A、手動關(guān)節(jié)運動B、手動線性運動C、手動重定位運動D、自動重定位運動答案：ABC35.在軟件中創(chuàng)建機(jī)器人軌跡指令的注意事項包括(）。A、手動線性運動要注意各關(guān)節(jié)軸是否會接近極限而無法拖動。B、如果出現(xiàn)機(jī)器人無法到達(dá)工件的情況，需要適當(dāng)調(diào)整工件位置。C、示教過程中要適當(dāng)調(diào)整視角，更好地觀察軌跡情況。D、注意機(jī)器人負(fù)重能力不能超出限制。E、無需注意機(jī)器人的姿態(tài)答案：ABC36.在RobotStudio中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站一般包括（）。A、機(jī)器人本體B、機(jī)器人系統(tǒng)C、外圍設(shè)備D、車床E、機(jī)器人末端執(zhí)行器答案：ABCE37.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有()。A、四點法B、三點法C、六點法D、五點法E、直接輸入法答案：BE38.機(jī)器人焊接節(jié)拍包括（）。A、焊接時間B、機(jī)器人移動時間C、起、收弧時間D、裝卡時間E、編程時間答案：ABC39.下列關(guān)于裝配工藝規(guī)程正確的是（）A、分析產(chǎn)品圖樣，確定裝配組織形式B、擬定裝配順序，編制裝配工藝系統(tǒng)圖和裝配工藝規(guī)程卡片C、設(shè)計和選擇裝配所需的工具、夾具和設(shè)備D、確定合理的運輸方法和運輸工具E、裝配人員可不參考工藝規(guī)程按照經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)備裝配答案：ABCD40.KUKA機(jī)器人安全運行停止的類別包括()。A、安全停止0B、安全停止1C、安全停止2D、安全停止3E、安全停止4答案：ABC41.步進(jìn)驅(qū)動器有3種輸入信號包含有:()。A、啟動B、脈沖信號C、方向信號D、使能信號E、制動信號答案：BCD42.安裝工業(yè)機(jī)器人首先要對安裝的車間的全面考察，包括（）等基本情況。A、廠房布局B、地面狀況C、車間噪音D、供電電源E、機(jī)器人型號答案：ABD43.關(guān)于伺服驅(qū)動器接線口上U,V,W接線錯誤的是（）。A、和電機(jī)端U,V,W一一對應(yīng)B、和電機(jī)U,V,W錯開連接C、隨便連接,沒區(qū)別D、有相序之分,不能隨便接E、必須接接地線答案：BC44.工業(yè)機(jī)器人自動運行需要的注意事項(）。A、自動運行啟動機(jī)器人時,請確保是需要運行的程序,再啟動機(jī)器人。B、自動運行期間,檢查并確認(rèn)示自動運行的指示燈是否亮起。C、如遇到異常情況,請采取啟動緊急停止裝置等,中止機(jī)器人運行,盡可能切斷電源。D、自動運行時,不允許人為突然斷電來停止機(jī)器人。E、自動運行時,不允許人為突然斷電來停止機(jī)器人。答案：ABD45.檢測到觸摸屏失靈，下列屬于觸摸屏失靈的故障原因有()。A、USB數(shù)據(jù)線松動或損壞B、觸摸屏積灰C、表面有水漬D、外邊框固定螺絲未上緊E、通信協(xié)議設(shè)置錯誤答案：ABCE46.不屬于形狀公差的有（）。A、圓柱度B、同軸度C、圓跳動D、平行度E、圓度答案：BCD47.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的種類()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓弧坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：ACDE48.接地電阻的測量方法除接地電阻測量儀測量法外還有()。A、電流表-電壓表測量法B、電流表-功率表測量法C、電橋測量法D、三點測量法E、萬用表測量法答案：ABCD49.工業(yè)機(jī)器人基座軸外部軸的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型E、RV減速機(jī)答案：AB50.觸摸屏與PLC相連時要設(shè)置PLC類型、通信口類型、()等參數(shù)。A、波特率B、電源電壓C、PLC站號D、控制模式E、畫面號答案：AC51.職業(yè)道德內(nèi)涵豐富,由多種要素構(gòu)成,加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè),提高從業(yè)人員的職業(yè)道德素養(yǎng),就要把握職業(yè)道德的要素。研究表明,最基本的職業(yè)道德要素包括()。A、職業(yè)理想B、職業(yè)態(tài)度C、職業(yè)義務(wù)D、職業(yè)良心E、職業(yè)權(quán)利答案：ABCD52.下列選項中不屬于機(jī)器人末端執(zhí)行器的是（）A、焊槍B、吸盤C、變位器D、銑頭E、機(jī)械抓手答案：CD53.RAPID所包含的指令可以(）。A、移動機(jī)器人B、設(shè)置輸出C、設(shè)置輸入D、讀取輸入E、修改用戶語言答案：ABD54.西門子S7-1200PLC模擬量輸出類型有()。A、電壓B、電流C、轉(zhuǎn)速D、溫度E、壓力答案：AB55.電阻式觸摸屏與電容式觸摸屏相比具有()A、價格低B、多點觸控C、耐潮濕D、抗電磁干擾E、壽命長答案：ADE56.在DSQC652板卡上,用以下地址建立組信號能成功的是（）。A、0,3B、1-16C、16D、1-15E、0-16答案：AD57.步進(jìn)驅(qū)動器接線分為主電路和控制電路其控制電路常見端子包括()。A、Dir+Dir-B、Pul+Pul-C、Enable+Enable-D、C+DC-E、A+A-B+B答案：ABC58.愛崗敬業(yè)是()。A、全社會大力提倡的職業(yè)道德行為準(zhǔn)則;B、國家對人們職業(yè)行為的共同要求;C、每個從業(yè)者應(yīng)當(dāng)遵守的共同的職業(yè)道德;D、是人的身心發(fā)展的必然結(jié)果;E、是人成熟的一種表現(xiàn)答案：ABC59.關(guān)于屏蔽線說法正確的是()。A、信號較弱的電路帶有屏蔽B、防止信號干擾C、屏蔽自身是接地的D、屏蔽自身是接電源的E、同規(guī)格線纜，帶屏蔽層的價格高答案：ABCE60.現(xiàn)代傳感器的特點包括（）。A、微型化B、數(shù)字化C、智能化D、多功能化E、網(wǎng)絡(luò)化答案：ABCDE61.試述生產(chǎn)現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求是:()。A、執(zhí)行規(guī)章制度，遵守勞動紀(jì)律B、嚴(yán)肅工藝紀(jì)律,貫徹操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境，創(chuàng)造良好的生產(chǎn)條件D、加強(qiáng)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)E、嚴(yán)格遵守生產(chǎn)紀(jì)律答案：ABCDE62.伺服焊槍焊點軌跡需要（）。A、靜電極帖合工件B、輸入板厚C、設(shè)定開始和結(jié)束距離D、輸入焊接程序號E、輸入壓力寄存器答案：ACDE63.工業(yè)機(jī)器人的視覺應(yīng)用可以分為()。A、引導(dǎo)B、檢測C、測量D、識別E、以上全錯答案：ABCD64.觸摸屏界面的設(shè)計主要包含()。A、主畫面設(shè)計B、控制畫面設(shè)計C、參數(shù)設(shè)置頁面設(shè)計D、實時趨勢頁面設(shè)計E、報警畫面設(shè)計答案：ABCDE65.如果需要做一個3x3x3碼垛程序,則需要設(shè)置的碼垛底部點有哪幾個（）。A、P(1,1,1)B、P(3,1,1)C、P(1,3,1)D、P(1,1,3)E、P(0,0,0)答案：ABCD66.在進(jìn)行焊前打磨時，要求達(dá)到的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為（）。A、打磨出金屬光澤B、焊接區(qū)域打磨掉氧化膜C、焊接區(qū)域打磨出氧化膜D、打磨紋路與焊縫方向平行且均勻E、打磨去除量不超過母材厚度的的5%答案：ABDE67.修改機(jī)器人某點軌跡時,哪個操作不是必須的（）。A、短接機(jī)器人的急停接線排B、選中程序中所需修改的軌跡點或位置寄存器C、捏住示教板Deadman開關(guān)并且保持不放D、將示教板手動開關(guān)置On,鑰匙開關(guān)撥到T2E、手動調(diào)整機(jī)器人到需要的點位答案：ACD68.PLC與PLC之間的通訊方式有()。A、RS232通訊模塊B、RS485通訊模塊C、現(xiàn)場總線D、無線通訊E、不能通訊答案：ABC69.職業(yè)道德強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新,因為創(chuàng)新是()。A、企業(yè)效益增長的動力B、企業(yè)健康發(fā)展的前提C、競爭取勝的最佳手段D、個人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵E、增加收入的可靠途徑答案：ABC70.調(diào)試槽型光電傳感器時，需要注意的事項包括（）A、不要超過規(guī)定的電壓范圍B、不要反轉(zhuǎn)電源極性，這樣做可能會導(dǎo)致破裂或燃燒C、不要短路負(fù)載，這樣做可能會導(dǎo)致破裂或燃燒D、不能用于對人體進(jìn)行直接或間接的檢測答案：ABCD71.光源作為機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要部件，它的好壞直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果，常見的光源有（）。A、LED環(huán)形光源B、低角度光源C、背光源D、條形光源E、白熾燈答案：ABCD72.重點排污單位應(yīng)當(dāng)如實向社會公開其主要（），接受社會監(jiān)督。A、污染物的名稱B、排放方式、排放濃度和總量C、超標(biāo)排放情況D、防治污染設(shè)施的建設(shè)和運行情況E、法人電話答案：ABCD73.下列關(guān)于升降氣缸上磁性開關(guān)說法正確有()。A、該磁性開關(guān)不分PNP與NPN型B、該磁性開關(guān)只能用于直流電源C、該磁性開關(guān)是兩線制的D、該磁性開關(guān)的信號電壓是+5VE、磁性開關(guān)適用于所有的氣缸答案：ABC74.關(guān)于工裝夾具管理,描述正確的有()。A、工具壽命無需設(shè)置,操作工無法使用時立即領(lǐng)取即可B、應(yīng)根據(jù)實際情況評估工具的使用壽命C、工具的壽命需要進(jìn)行點檢,防止超期使用D、只要壽命未到的工具即為合格工具,無需確認(rèn)其他信息E、工具超過使用期限，只要沒壞就可一直使用答案：BC75.弧焊機(jī)器人工作站安裝時，一般有可能包含()等設(shè)備的安裝。A、機(jī)器人整機(jī)B、焊接系統(tǒng)(含焊接電源、焊槍、焊槍傳感器等)C、清槍系統(tǒng)D、變位機(jī)E、變位機(jī)答案：ABCE76.光纖式光電開關(guān)的光纖傳感器分為()。A、鏡面反射式B、對射式C、漫反射式D、會聚型反射式E、混合反射式答案：BC77.表示急停和啟動的英語單詞是()。A、forwardB、MotorC、startD、EmergencystopE、begin答案：CD78.愛崗敬業(yè)就是要()。A、積極承擔(dān)社會義務(wù)勞動B、熱愛自己的工作崗位C、熱愛自己的本職工作D、嚴(yán)守傳統(tǒng)的操作規(guī)程E、用恭敬的態(tài)度對待自己的工作答案：BCE79.機(jī)器人的重復(fù)定位精度在()限制下,機(jī)器人連續(xù)重復(fù)運動若干次,其位置分散情況。A、不同環(huán)境B、不同條件C、同一目標(biāo)動作D、同一命令E、同一程序答案：CD80.職業(yè)守則中的遵紀(jì)守法指的是每個從業(yè)人員都要遵守紀(jì)律和法律，其要遵守()。A、國家法律B、廠規(guī)廠紀(jì)C、職業(yè)紀(jì)律D、與職業(yè)活動相關(guān)的法律法規(guī)E、道德規(guī)范的約束答案：CD81.下列哪一項影響電弧跟蹤性能。A、焊絲種類B、焊接參數(shù)C、母材種類D、機(jī)器人型號E、室內(nèi)溫度答案：ABC82.電氣設(shè)備安裝時應(yīng)該（）。A、有詳細(xì)安裝圖B、標(biāo)明電纜類型和尺寸型號、電纜路線、設(shè)備布置圖、設(shè)備類型C、提供設(shè)備測試證書等D、用于防爆區(qū)域的設(shè)備其證書還必須提交給相應(yīng)的部門審定E、只要派有資質(zhì)的安裝技術(shù)人員即可答案：ABCD83.ABB機(jī)器人在自動模式下可以通過()來觸發(fā)機(jī)器人停止。A、摁下示教器上的緊急停止按鈕B、點擊示教器上的暫停按鈕C、摁下控制柜上的緊急停止按鈕D、松開示教器的使能按鍵E、按緊示教器的使能按鍵答案：ABC84.機(jī)器人連續(xù)軌跡控制是指規(guī)定機(jī)器人定位位姿軌跡的控制方式,主要應(yīng)用在()等領(lǐng)域。A、印刷電路板安插元件“點焊”B、弧焊C、噴漆D、切割E、上下料答案：BCD85.下列關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人定義組輸出信號的描述.正確的有()。A、需要設(shè)定組輸出信號的名字B、需要設(shè)定信號的類型C、需要設(shè)定信號所在的I/0模塊D、需要設(shè)定信號所占用的地址E、每個輸入信號占用一個字節(jié)答案：ABCD86.機(jī)械抓手與工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置的優(yōu)勢（）。A、生產(chǎn)線產(chǎn)品更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成B、維護(hù)和維修工具可以快速更換，大大降低停工時間C、通過在應(yīng)用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加D、使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器答案：ABCD87.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)一軸、二軸、三軸處均設(shè)有阻尼器，目測檢查阻尼器時，出現(xiàn)哪些情況需要進(jìn)行更換（）A、裂紋B、印痕超過1mmC、連接螺釘變形D、阻尼器不完整E、印痕超過0.5mm答案：ABCD88.常用的碼垛機(jī)器人手抓有()。A、夾爪式機(jī)械手爪B、夾板式機(jī)械手爪C、真空吸取式機(jī)械手爪D、混合抓取式機(jī)械手爪E、電磁式機(jī)械手抓答案：ABCD89.一般電氣圖紙上,伺服驅(qū)動器接線圖包括以下哪些方面()。A、驅(qū)動器控制電源接線B、驅(qū)動器動力電源接線C、N線D、電機(jī)動力、編碼器線接線E、控制柜與現(xiàn)場設(shè)備之間的接線圖答案：ABCD90.下列關(guān)于機(jī)器人SMART組件功能內(nèi)容正確的是（）。A、子組件LinearMover用于設(shè)定運動屬性B、子組件LinearMover的Execute設(shè)置為1則為執(zhí)行狀態(tài)。C、子組件PlaneSensor可以檢測到位的工件D、子組件PlaneSensor檢測產(chǎn)品到位后，自動輸入一個信號E、子組件PlaneSensor不能檢測到位的工件答案：ABC91.末端執(zhí)行器是直接安裝在機(jī)器人手腕上的，用于夾持工件、或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作的機(jī)構(gòu)，下列說法正確的是：A、末端執(zhí)行器和腕部相連處可拆卸，從而保證一個機(jī)器人有多個末端執(zhí)行器或工具。B、機(jī)器人的末端執(zhí)行器形態(tài)各異，可以有手指或無手指，可以有手爪或作業(yè)工具。C、每種末端執(zhí)行器的通用性較差，往往一種執(zhí)行器只能進(jìn)行一種作業(yè)任務(wù)。D、末端執(zhí)行器是一個獨立的機(jī)器人部件，同時也是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的三大部件之一。E、由于機(jī)器人所能完成的工作非常廣泛，末端執(zhí)行器很難做到標(biāo)準(zhǔn)化，因此在實際應(yīng)用中，末端執(zhí)行器一般都是根據(jù)實際要完成的工作進(jìn)行定制答案：ABCDE92.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類有()。A、圓柱坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、極坐標(biāo)系D、球坐標(biāo)系E、平面關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：ABCD93.工業(yè)機(jī)器人奇異點分為（）。A、關(guān)節(jié)奇異點B、運動奇異點C、腕奇異點D、點奇異點E、臂奇異點答案：CE94.系統(tǒng)發(fā)生短路故障時()。A、電壓突增B、電壓突降C、電流突增D、電流突降E、電阻不變答案：BC95.工業(yè)機(jī)器人手動模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動B、低速C、中速D、高速E、超高速答案：ABCD96.電氣識圖的基本要求()等。A、由淺入深循序漸進(jìn)地識圖B、應(yīng)具有電工電子技術(shù)的基礎(chǔ)知識C、掌握電氣圖用圖形和文字符號D、熟悉各中電氣圖的典型電路E、掌握基本的識圖方法和技巧答案：ABCDE97.崗位勞動責(zé)任主要包括()。A、質(zhì)量責(zé)任B、產(chǎn)量責(zé)任C、看管責(zé)任D、安全責(zé)任E、消耗責(zé)任答案：ABCDE98.PLC輸入/輸出模塊接收的輸入信號電壓和控制的輸出信號電壓分別有()。A、24VDCB、110VACC、220VACD、380VACE、36VDC答案：ABCE99.機(jī)器人本體的安裝環(huán)境要滿足以下要求（）。A、地面要有足夠的剛度B、安裝座要有足夠的剛度C、安裝位置不要有電磁干擾D、安裝位置可以有易燃?xì)怏wE、安裝位置無腐蝕性液體答案：ABE100.視覺弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)硬件（）。A、機(jī)器人系統(tǒng)B、視覺系統(tǒng)C、檢測系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)E、降溫系統(tǒng)答案：ABD101.ABB工業(yè)機(jī)器人常見的系統(tǒng)輸入信號動作有()。A、MotorsOnB、MotorsOffC、StartD、StartatMainE、StopatEnd答案：ABCD102.下列關(guān)于裝配精度的說法，正確的是（）。A、影響機(jī)器或部件的工作性能B、裝配精度可以完全由有關(guān)零件的加工精度來保證C、不影響機(jī)器的使用壽命D、影響機(jī)床加工零件的精度E、需要專人進(jìn)行裝配以保證設(shè)備裝配精度答案：ADE103.機(jī)器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性E、測量誤差答案：ABC104.下列屬于RAPID語言中的程序類型是()。A、中斷程序B、功能C、錯誤處理程序D、例行程序E、報警程序答案：ABD105.常連接在機(jī)器人數(shù)字輸入信號端子上的元器件有()。A、指示燈B、接近開關(guān)C、轉(zhuǎn)換開關(guān)D、焊機(jī)E、按鈕開關(guān)答案：BCE106.模擬量輸入模塊,按照模擬量的輸入信號類型可以分為?A、電流輸入型B、壓輸入型C、熱電偶輸入型D、數(shù)字量輸入E、溫度輸入型答案：ABC107.如何改善勞動條件,實現(xiàn)安全文明生產(chǎn)。()A、重視環(huán)境保護(hù)，嚴(yán)格控制噪聲、粉塵污染。B、生產(chǎn)現(xiàn)場要有良好的照明條件，保證工人高效工作。C、生產(chǎn)現(xiàn)場無非生產(chǎn)物品。D、各種設(shè)備的安全防護(hù)裝置齊全,各種安全警示標(biāo)志清晰醒目,三防措施到位。E、將改善勞動條件的經(jīng)費，以工資的形式發(fā)放給工人答案：ABCD108.基本smart子組件包括(）。A、信號和屬性類子組件B、參數(shù)模型類子組件C、傳感器類子組件D、動作類子組件E、變量類子組件答案：ABCD109.真空吸盤使用前檢查事項正確的是()。A、檢查真空吸盤是否完整,吸嘴是否固定良好B、檢查真空吸盤手臂螺絲、擺臂螺絲有無松脫現(xiàn)象C、檢查真空吸盤氣管是否有漏氣,否有纏繞現(xiàn)象D、檢查真空吸盤充氣馬達(dá)是否運行正常E、吸盤表面是否有顆粒狀異物等答案：ABCDE110.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的安全檢查包括物理環(huán)境安全檢查、電源環(huán)境安全檢查和安全裝置的安全檢查。下列選項中，關(guān)于物理環(huán)境安全檢查，描述正確的是（）A、工作站應(yīng)適應(yīng)于其預(yù)期使用的實際環(huán)境和運行條件。B、工作站產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過其預(yù)期使用場合允許的水平。C、工作站應(yīng)能正常工作在預(yù)期使用環(huán)境空氣溫度-5℃-40℃范圍內(nèi)。D、最高溫度超40℃，相對濕度超過50%時，工作站也能正常工作。E、當(dāng)最高溫度為40℃，相對濕度不超過50%時，工作站應(yīng)能正常工作。答案：ABE111.焊接工藝參數(shù)有（）。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊接速度D、焊接線能量E、送絲速度答案：ABC112.下列屬于ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序建立步驟的有(）。A、第一步,選中“Module1模塊”B、第二步,單擊“例行程序”C、第三步,打開“文件”菜單,選擇“新建例行程序D、第四步,首先建立一個"main”主程序E、第五步,新建其他例行程序答案：ABCDE113.在對機(jī)器人進(jìn)行點動操作時應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機(jī)器人運行的最大范圍之外B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點動全局速度確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系E、在操作機(jī)器人時，應(yīng)采用較低速度控制答案：ABCDE114.ABB機(jī)器人信號類型有()。A、模擬信號B、光信號C、組信號D、數(shù)字信號E、虛擬信號答案：ACD115.裝配工藝文件主要包括（）。A、裝配工序卡B、作業(yè)指導(dǎo)書C、裝配人員名單D、裝配檢驗規(guī)程E、零件圖答案：ABD116.ABB機(jī)器人信號命名時,能使用下列哪些符號。A、小寫字母B、大寫字母C、數(shù)字D、下劃線E、特殊字符答案：ABCD117.仿真軟件robotstudio的功能包括（）。A、CAD導(dǎo)入B、自動路徑生成C、自動分析伸展能力D、碰撞檢測E、在線編程答案：ABCDE118.光電開關(guān)發(fā)射器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來源于()。A、半導(dǎo)體光源B、發(fā)光二極管(LED)C、激光二極管D、紅外發(fā)射二極管E、LED照明答案：ABCD119.工業(yè)視覺系統(tǒng)除了在檢測方面應(yīng)用外，還應(yīng)用在(）A、提高生產(chǎn)效率B、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量C、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)D、監(jiān)督產(chǎn)品生產(chǎn)過程E、監(jiān)督生產(chǎn)效率答案：ABC120.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個()。A、基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：BD121.空壓機(jī)管道堵塞通常表現(xiàn)為（）。A、管路太長B、送氣風(fēng)量不足C、壓力均衡D、送氣壓力不足E、壓降太大答案：BDE122.機(jī)器人自動運行過程中,按下示教器急停按鈕,機(jī)器人停止運動,此時若要恢復(fù)機(jī)器人的運動,需進(jìn)行()操作。A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟E、機(jī)器人控制器軟啟動答案：ABC123.斷路器液壓(氣動)操動機(jī)構(gòu)的()系統(tǒng)應(yīng)無滲漏。A、油B、儲能C、氣D、控制E、輔助答案：AC124.交換機(jī)硬件組成()。A、接口B、主處理器C、內(nèi)存D、FLASHE、電源答案：ABCDE125.步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的接線方法有()。A、共陽極B、共陰極C、差分方式D、反相連接正反轉(zhuǎn)E、星三角接線答案：ABC126.]機(jī)器人運行過程中的停止有多種原因,但是無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?機(jī)器人都會以兩種方式停止運行,也就是()與()。A、減速停止B、快速停止C、加速停止D、瞬時停止E、周期停止答案：BD127.企業(yè)文化建設(shè)包括以下()層面。A、精神文化建設(shè)B、制度文化建設(shè)C、行為文化建設(shè)D、物質(zhì)文化建設(shè)E、質(zhì)量文化建設(shè)答案：ABCD128.下面哪種模式屬于ABB機(jī)器人手動操作運動()。A、單軸運動B、多軸運動C、線性運動D、重定位運動E、自動運動答案：ABD129.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)包括（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、打磨機(jī)具C、力控制設(shè)備D、終端執(zhí)行器E、砂輪設(shè)備答案：ABCD130.復(fù)制和粘貼的英語單詞是()。A、copyB、pasteC、startD、EmergencystopE、delete答案：AB131.Robotstudio安裝工具“pen”加載到機(jī)器人的方法（）。A、在“pen”按住左鍵，拖到“IRB120_3_58_01”后松開左鍵，單擊“是”B、選中“pen”并點擊右鍵，在下拉菜單中選擇“安裝到”，彈出下拉菜單“IRB120_3_58_01”C、右擊鼠標(biāo)，選中“pen”下拉選項卡，單擊“刪除”D、鼠標(biāo)左擊選中工具，直接Delete刪除E、以上說法都錯誤答案：AB132.表示數(shù)字量輸入輸出的英語單詞是()。A、naloginputB、analogoutputC、digitalinputD、igitaloutputE、groupinput答案：CD133.自動運行狀態(tài)下的機(jī)器人可以通過()停止機(jī)器人動作。A、按示教急停按鈕B、按操作面板急停按鈕C、打開安全門D、HIM上打手動E、按下暫停按鍵答案：ABCDE134.機(jī)器人在運行過程中出現(xiàn)碰撞,消除報警包括哪些操作（）。A、取消機(jī)器人防碰撞報警B、根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前位置移動機(jī)器到安全點C、查看機(jī)器人或工件有無損傷D、斷電重啟,無需清除報警E、調(diào)整機(jī)器人硬限位答案：ABC135.搬運機(jī)器人工作站可以采用（）布局方式。A、L型B、環(huán)狀C、“品”字D、“Z”字布局E、“一”字答案：ABCE136.多選題:屏蔽線端頭長度應(yīng)一致,剖頭處應(yīng)套上(),長度統(tǒng)一適中、()均勻。A、2M頭B、冷熱C、熱縮管D、熱縮E、線號標(biāo)識答案：CD137.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人工具功能內(nèi)容正確的是()。A、藍(lán)色表示Z軸正方向B、Y軸朝向為默認(rèn)方向C、只能使用軟件自動工具D、可創(chuàng)建新工具E、不能創(chuàng)建用戶工具答案：ABC138.庫卡機(jī)器人的附加負(fù)載可安裝在以下哪幾個部件上。A、基座B、腕部軸C、小臂D、大臂E、末端執(zhí)行器答案：ACD139.TCP是指（）A、ToolCenterPointB、ToolCenterPlaceC、工具中心點D、工具中心位置E、法蘭中心點答案：AC140.在進(jìn)行機(jī)器人整體調(diào)試編程時,需要考慮()情況。A、子程序B、動作流程C、初始化程序D、急停處理程序E、報警處理程序答案：ABCDE141.進(jìn)行工作臺自動交換，機(jī)器首先要滿足下列（）A、機(jī)器切割頭回到參考點位置B、安全門關(guān)閉C、光柵保護(hù)系統(tǒng)處于正常狀態(tài)D、工作臺上沒有材料探出臺面，交換臺導(dǎo)軌沒有雜物E、切割速度無影響答案：ABCD142.三菱FX系列PLC中,PLC的輸出類型有()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、二極管輸出E、變壓器輸出答案：ABC143.生產(chǎn)經(jīng)營單位的從業(yè)人員不服從管理，違反安全生產(chǎn)規(guī)章制度或者操作規(guī)程，應(yīng)該按照（）進(jìn)行處理。A、由單位給予批評教育，依照有關(guān)規(guī)章制度給予處分B、由安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門給予行政處分C、責(zé)令改正，并給予一定的罰款D、造成重大事故構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任E、由單位給予口頭批評，按照規(guī)定進(jìn)行罰款答案：AD144.如何判斷機(jī)器人零復(fù)歸已經(jīng)正確完成()。A、沒有報警和警告B、機(jī)器人可以運動C、機(jī)器人可以在非關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下運動D、機(jī)器人可以運行程序E、機(jī)器人可以進(jìn)行手動操作答案：CD145.為了提高裝配精度，可以采取以下措施（）。A、降低加工成本B、提高零件的機(jī)械加工精度C、通過裝配手段提高各部件的裝配精度D、改善零件的結(jié)構(gòu)，使配合面盡量減少E、提高裝配人員技術(shù)水準(zhǔn)答案：BCDE146.機(jī)器人視覺中要設(shè)定視覺設(shè)備的(),從中搜尋所設(shè)置的零件。A、采集區(qū)域B、光源條件C、通信參數(shù)D、零件特征E、相機(jī)參數(shù)答案：ACE147.按照尺寸鏈的性質(zhì)可將尺寸鏈分為（）。A、工藝尺寸鏈B、零件尺寸鏈C、直線尺寸鏈D、平面尺寸鏈E、裝配尺寸鏈答案：ABE148.繼電器是一種根據(jù)輸入信號變化來動作的自動電器主要用于()。A、傳遞放大信號B、應(yīng)用在小功率小電流電路C、控制電動機(jī)電熱設(shè)備D、大功率系統(tǒng)的電源主電路E、啟動電機(jī)答案：AB149.企業(yè)文化建設(shè)工作包括()。A、作業(yè)管理B、選擇價值標(biāo)準(zhǔn)C、規(guī)范企業(yè)行為D、設(shè)計企業(yè)形象E、增加企業(yè)利潤答案：BCD150.觸摸屏系統(tǒng)畫面具有()功能。A、監(jiān)視B、數(shù)據(jù)采樣C、開關(guān)D、設(shè)定時間E、報警答案：ABCDE151.下列關(guān)于裝配圖的說法正確的是（）。A、裝配圖中的一個零件序號只可以代表一個零件B、在裝配圖中，部件、組件的含義是一樣的C、識讀裝配圖應(yīng)先讀左視圖D、識讀裝配圖應(yīng)先讀俯視圖E、讀裝配圖的零件時，應(yīng)先讀主要零件，再讀其他零件答案：AE152.以下()執(zhí)行器可通過PLC中的模擬量輸出模塊來進(jìn)行控制。A、變頻器B、電磁閥C、報警裝置D、電動調(diào)節(jié)閥.E、指示燈答案：AD153.職業(yè)道德促進(jìn)個體發(fā)展的功能集中體現(xiàn)在()。A、它是個體人格素質(zhì)的重要組成部分B、它是個體實現(xiàn)人生價值的重要保證C、它是個體心理素質(zhì)的核心內(nèi)容D、它是個體維護(hù)自身權(quán)益的根本保障E、它是提高個體薪資待遇的基礎(chǔ)答案：AB154.ABB工業(yè)機(jī)器人I/O組輸入信號配置中的相關(guān)參數(shù)有()。A、設(shè)定組輸入信號的名字B、設(shè)定信號的類型C、設(shè)定信號所在的I/O模塊D、設(shè)定信號所占用的地址E、設(shè)定信號的初始值答案：ABCD155.常用的邏輯判斷指令有()。A、IFB、FORC、WHILED、TESTE、SET答案：ABCD156.（）組合在一起可以稱為氣動二聯(lián)件。A、安全閥B、儲氣罐C、空氣過濾器D、油霧器E、減壓閥答案：CE157.伺服驅(qū)動器可以設(shè)置的控制方式有()。A、位置控制方式B、速度控制方式C、JOG控制方式D、轉(zhuǎn)矩控制方式E、轉(zhuǎn)向控制方式答案：ABCD158.在職業(yè)道德中,遵紀(jì)守法要求做到()。A、學(xué)法、知法、守法、用法B、遵守企業(yè)紀(jì)律和規(guī)范C、知法、守法D、學(xué)法、守法、用法E、遵守廠規(guī)廠紀(jì)答案：AB159.重復(fù)定位精度精密級是()mm。A、1.9B、1.22C、0.01D、0.01以下E、1答案：CD160.打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人，主要由哪幾部分組成？A、工業(yè)機(jī)器人本體B、打磨機(jī)具C、抓手D、臂部E、腕部答案：ABC161.產(chǎn)生測量誤差的原因可能有（）。A、人為原因B、儀器原因C、天氣原因D、溫度原因E、位置原因答案：ABCDE162.機(jī)器人碼垛工作站必須配置的限位開關(guān)（）。A、抓取等待傳感器B、托盤到位傳感器C、防護(hù)裝置監(jiān)測傳感器D、托盤等待緩沖檢測E、稱重傳感器答案：ABC163.根據(jù)傳感器的感知功能可將傳感器分為（）等。A、熱敏傳感器B、光敏傳感器C、氣敏傳感器D、力敏傳感器E、磁敏傳感器答案：ABCDE164.RobotStudio軟件支持的第三方軟件創(chuàng)建模型導(dǎo)入系統(tǒng),包含如下有（）。A、3DStudioB、3DXMLC、ATIAD、CreoE、SAT答案：ABCDE165.通用變頻器常用控制方式包括()。A、V/FB、轉(zhuǎn)差控制C、矢量控制D、電流控制E、轉(zhuǎn)矩控制答案：ABC166.通過讀裝配圖，可以讀出（）。A、各零部件之間的裝配關(guān)系和連接方式B、各零部件的形狀C、裝配過程中或裝配后達(dá)到的技術(shù)要求D、裝配體的工作性能E、各零部件的數(shù)量答案：ABCDE167.Robotstudio設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源的步驟（）。A、在“建?！敝羞x擇“Smart組件”創(chuàng)建新的Smart組件B、將其命名C、添加組件“Source”并進(jìn)行設(shè)置D、選擇“動作”列表中的“source”，“Source”選為“ProductSource”E、添加周邊模型答案：ABCD168.變頻器外觀接線檢查時,首先檢查變頻器的()是否符合要求。A、安裝位置B、安裝空間C、安裝環(huán)境D、安裝方向E、安裝距離答案：BC169.打磨可應(yīng)用的場景包括（）。A、焊前打磨B、焊后打磨C、焊縫余高打磨D、去除物體表面劃傷E、不銹鋼表面亮光處理答案：ABCDE170.設(shè)置完工具坐標(biāo)系后可以用什么坐標(biāo)系檢驗TCP旋轉(zhuǎn)的精度?A、JOINTB、WORLDC、TOOLD、USERE、用戶答案：BCD171.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述正確的是（）A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。E、主端口與被接端口通過對齊的方式輔助定位。答案：ABC172.屬于氣動、液壓輔助元件的是()。A、過濾器B、液壓泵C、油管D、蓄能器E、油缸答案：ACD173.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人的坐標(biāo)系有()坐標(biāo)系。A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶E、框架答案：ABCD174.定義工具坐標(biāo)系時,可添加()設(shè)定工具的方向。A、延伸器點XB、延伸器點YC、延伸器點ZD、原點E、零點答案：AC175.下列關(guān)于裝配精度說法正確的是（）。A、尺寸精度是指相關(guān)零部件的距離精度和配合精度B、相互位置精度是指相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動等。C、相對運動精度是指有相對運動的零部件間在運動方向和運動位置上的精度。D、接觸精度接觸精度是指相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點的分布情況。E、裝配精度不包括相對運動精度答案：ABCD176.機(jī)器人安全停止有哪些保護(hù)機(jī)制？A、緊急停止(ES)B、自動停止(AS)C、常規(guī)停止(GS)D、手動停止(MS)E、中斷停止答案：ABC177.仿真軟件robotstudio安裝過程的注意事項包括()。A、計算機(jī)建議操作系統(tǒng)是win7以上B、如果無法連接虛擬控制器,建議關(guān)閉防火墻C、路徑采用中文字符。D、如果無法連接虛擬控制器建議對防火墻參數(shù)進(jìn)行設(shè)置E、無需激活，沒有試用期答案：ABD178.下列()電氣設(shè)備要保護(hù)接地。A、變壓器、電動機(jī)、電器、手握式及移動式電器B、電力設(shè)備的傳動裝置C、配電裝置的金屬框架、配電框及保護(hù)控制屏的框架D、配電線的金屬保護(hù)管、開關(guān)金屬接線盒等E、導(dǎo)電部分答案：ABCD179.裝配的順序一般為（）A、先下后上B、先內(nèi)后外C、先精密后一般D、先難后易E、先易后難答案：ABCD180.工業(yè)機(jī)器人裝配工作站,末端執(zhí)行器的安裝，下列說法正確的是()。A、確定機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝尺寸B、準(zhǔn)備安裝末端執(zhí)行器使用的工具、量具以及標(biāo)準(zhǔn)件C、調(diào)整機(jī)器人末端法蘭方向,用工具把末端執(zhí)行器與6軸法蘭的連接部件安裝到法蘭盤上并進(jìn)行固定D、確定方向,安裝末端執(zhí)行器E、以上說法都不對答案：ABCD181.常用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器撥碼開關(guān)可以設(shè)置()。A、轉(zhuǎn)向B、電流C、相數(shù)D、細(xì)分精度E、電壓答案：BD182.對個人而言,遵守職業(yè)道德的意義是()。A、有助于養(yǎng)成良好的職業(yè)習(xí)慣B、提高銀行資產(chǎn)質(zhì)量C、有利于保障個人的職業(yè)生涯D、有利于自身長期的業(yè)務(wù)拓展E、有利于提高自己的薪資水平答案：ACD183.機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括(）A、圖像增強(qiáng)B、數(shù)據(jù)編碼和傳輸C、邊緣銳化D、圖像識別與理解E、圖像的獲取答案：ABCD184.裝配機(jī)器人的特點有()的特點。A、精度高B、柔順性好C、工作范圍大D、能與其他系統(tǒng)配套使用E、負(fù)載大答案：ABD185.增量模式下,增量種類有()。A、小移動距離0.05mm,角度0.005°B、中,移動距離1mm,角度0.02°C、超大,移動距離10mm,角度2°D、大移動距離5mm,角度0.2°E、用戶自定義答案：ABDE186.ABB機(jī)器人程序停止指令有（）。A、RestartB、ExitC、StartD、StopE、MOVC答案：BD187.噴涂的種類包含（）。A、空氣噴涂B、無空氣噴涂C、靜電噴涂D、熱噴涂E、電泳噴涂答案：ABCDE188.符合電工安全作業(yè)的是()。A、雙人雙崗作業(yè)B、按工作票制度C、按經(jīng)驗作業(yè)D、按操作規(guī)程作業(yè)E、維修作業(yè)可以不用懸掛警示標(biāo)牌答案：ACD189.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)E、制動答案：AB190.為了方便機(jī)器人對工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上,那么工作臺應(yīng)該:()。A、主要包含有工作臺面,框架,電氣安裝板,工件壓板,腳杯等部分B、工作臺臺面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)C、工作臺臺面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺腳杯應(yīng)鎖緊固定好E、機(jī)器人根據(jù)工作臺設(shè)置相應(yīng)的工件坐標(biāo)答案：ABCDE191.氣缸在伸/縮位時,如果磁性開關(guān)燈不亮的解決方法是:()。A、檢查氣管是否漏氣B、檢查磁性開關(guān)是否損壞C、檢查IO信號是否錯誤D、調(diào)節(jié)磁性開關(guān)位置E、檢查磁性開關(guān)的接線有無誤接答案：BCDE192.對偏差與公差的關(guān)系，下列說法錯誤的是（）。A、偏差愈大，公差愈大B、偏差愈小，公差愈大C、上極限偏差愈大，公差愈大D、上、下極限偏差愈大，公差愈大E、上、下極限偏差之間的絕對值愈大，公差愈大答案：ABCDE193.機(jī)器一般支持哪幾種運動類型?A、關(guān)節(jié)運動B、直線運動C、坐標(biāo)運動D、圓弧運動E、曲線運動答案：ABD194.常用磁性開關(guān)分為()。A、五線制B、三線制C、二線制D、四線制E、六線制答案：BC195.建立ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的點是()。A、X1B、X2C、Y1D、Y2E、Z答案：ABC196.下列輸入信號屬于模擬量的是()。A、1-5VB、4-20MAC、熱電偶信號D、電平號E、接觸器觸點答案：ABC197.機(jī)器人2D視覺軟件通常可以獲取工件的()。A、X坐標(biāo)值B、Y坐標(biāo)值C、X坐標(biāo)偏移值D、Y坐標(biāo)偏移值E、Z坐標(biāo)值答案：ABCD198.工業(yè)機(jī)器人搬運操作設(shè)置中,檢測托盤是否到位屬于()信號。A、DIB、DOC、數(shù)字量輸出D、數(shù)字量輸入答案：AD199.下面TCP/IP屬性設(shè)置中,通過對()設(shè)置,可以實現(xiàn)同一網(wǎng)段上的計算機(jī)通訊。A、IP地址B、默認(rèn)網(wǎng)關(guān)C、子網(wǎng)掩碼D、NS地址E、MAC地址答案：AC200.循環(huán)指令在滿足條件時可以循環(huán)多少次?A、一次B、兩次C、三次D、無數(shù)E、零次答案：ABCD201.在工作站建模過程中，若放置的機(jī)器人位置和觀察視圖不合理，可以通過（）進(jìn)行視圖的縮放、平移、360°視角調(diào)整。A、鼠標(biāo)中間滾輪B、鼠標(biāo)左鍵+CtrlC、鼠標(biāo)左鍵+Ctrl+ShiftD、正視圖E、俯視圖答案：ABC202.ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法有()。A、TCP(默認(rèn)方向)B、TCP和ZC、TCP和X、ZD、兩點法E、六點法答案：ABC203.數(shù)字量輸出模塊按輸出開關(guān)器件的種類不同可分為()輸出方式。A、晶體管B、晶閘管C、三極管D、繼電器觸點E、二極管答案：ABD204.按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，電磁控制換向閥可以分為（）。A、微型電磁閥B、直動式電磁閥C、脈沖電磁閥D、先導(dǎo)式電磁閥E、直流電磁閥答案：BD205.工業(yè)機(jī)器人工作站安裝環(huán)境要求主要包括（）。A、動力電源:3相AC200/220V(+10%~-15%)B、接地電阻:大于100ΩC、機(jī)器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施(安全圍欄)D、機(jī)器人附近不能有強(qiáng)的電子噪聲源E、不需要考慮環(huán)境溫度答案：ACD206.安全生產(chǎn)工作應(yīng)當(dāng)以人為本，堅持安全發(fā)展，堅持（）、（）、（）的方針。A、以人為本B、安全發(fā)展C、安全第一D、預(yù)防為主E、綜合治理答案：CDE207.ABB工業(yè)機(jī)器人運動模式有()。A、坐標(biāo)運動B、單軸運動C、多軸運動D、線性運動E、重定位運動答案：BDE208.搬運碼垛工作站經(jīng)常應(yīng)用于()。A、紙箱B、袋裝C、罐裝D、盒裝E、分揀答案：ABD209.機(jī)器視覺相對與人類視覺，在速度、精度、可重復(fù)性等方面具有優(yōu)勢，通常將機(jī)器視覺用于（）用途。A、引導(dǎo)B、識別C、測量D、檢驗E、監(jiān)測答案：ABCDE210.PLC系統(tǒng)的故障檢測法()。A、查CPU的溫度高不高,CPU正常運行溫度不超過60°C,因手能接受的溫度為人體溫度37~38°CB、看各板上的各模塊指示燈是否正常C、聞有沒有異味,電器件或線纜有無燒毀D、聽有無異動,鏍絲釘松動，繼電器正常工作與否,聽現(xiàn)場工作人員的反映情況E、PLC內(nèi)部有故障檢測線路，平時不需要人檢查。答案：ABCD211.對噴漆機(jī)器人噴槍的檢修,作業(yè)前必須()并(),掛好警示牌,安排()做好監(jiān)護(hù)。A、關(guān)閉總電源B、總風(fēng)源C、泄壓D、專人E、工程師答案：ABD212.噴涂機(jī)器人按安裝方式分為（）。A、落地式機(jī)器人B、壁掛式機(jī)器人C、水性涂料噴涂機(jī)器人D、抗石擊涂料噴涂機(jī)器人E、噴涂服務(wù)機(jī)器人答案：AB213.真空發(fā)生器的性能與下列（）等因素有關(guān)。A、噴管的最小直徑B、收縮管的形狀C、通徑及其相應(yīng)位置D、氣源壓力大小E、擴(kuò)散管的形狀答案：ABCDE214.工業(yè)機(jī)器人裝配工作站,末端執(zhí)行器的安裝，下列說法正確的是()。A、確定機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝尺寸B、準(zhǔn)備安裝末端執(zhí)行器使用的工具、量具以及標(biāo)準(zhǔn)C、調(diào)整機(jī)器人末端法蘭方向,用工具把末端執(zhí)行器與6軸法蘭的連接部件安裝到法蘭盤上并進(jìn)行固定D、確定方向,安裝末端執(zhí)行器E、以上說法都不對答案：ABCD215.遠(yuǎn)程控制器是與機(jī)器人控制器相聯(lián)的外圍設(shè)備，主要包括（）。A、用戶控制面板B、PLCC、程序D、顯示器與鍵盤E、主控計算機(jī)答案：ABDE216.變頻器的接線主要有()。A、主電路接線B、控制電路接線C、屏蔽接線D、動力線路接線E、通訊線的接線答案：AB217.工業(yè)智能相機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成包含哪些單元()。A、圖像采集單元B、圖像處理單元C、圖像處理軟件D、網(wǎng)絡(luò)通信單元E、檢測單元答案：ABCD218.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識,下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是()。A、在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄,并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。B、在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時,需要在工業(yè)機(jī)器人手動運動模式下才能進(jìn)行C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。D、示教器使用完畢后,請掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作E、機(jī)器人在慢速工作時，示教人員可以進(jìn)入工作區(qū)觀察軌跡答案：AC219.變位機(jī)按照驅(qū)動電動機(jī)個數(shù)可分為（）。A、單軸變位機(jī)B、復(fù)合型變位機(jī)C、三軸變位機(jī)D、雙軸變位機(jī)E、平移變位機(jī)答案：ABCD220.以下哪些參數(shù)是相機(jī)的內(nèi)參數(shù)（）。A、照片的位置B、照片的姿態(tài)C、相機(jī)的焦距D、相機(jī)像主點偏移量E、相機(jī)畸變系數(shù)答案：CDE221.表示模擬量輸入輸出的英語單詞是()。A、naloginputB、analogoutputC、digitalinputD、igitaloutputE、groupinput答案：AB222.所謂示教,即由操作者指示機(jī)器人()等。A、運動的軌跡B、操作范圍C、停留點位D、停留時間E、引導(dǎo)機(jī)器人完成預(yù)期的動作答案：ACDE223.在()上不可以控制工業(yè)機(jī)器人的DO強(qiáng)制輸出。A、示教器B、機(jī)器人C、控制柜D、PLCE、DSQC標(biāo)準(zhǔn)板答案：BCD224.在機(jī)器人打到自動狀態(tài)運行機(jī)器人前需確認(rèn)（）。A、伺服準(zhǔn)備B、自動運行速度C、機(jī)器人運動空間是否安全D、焊接參數(shù)E、噴涂壓力答案：ABC225.下列屬于真空發(fā)生裝置的是（）。A、真空吸盤B、負(fù)壓倉C、真空開關(guān)D、真空泵E、真空發(fā)生器答案：DE226.以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障。A、加工程序出錯B、集成電路芯片發(fā)生故障C、系統(tǒng)參數(shù)改變(或失)D、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固。E、I/O輸出點燒毀答案：AC227.文明生產(chǎn)的具體要求包括()。A、語言文雅、行為端正、精神振奮、技術(shù)熟練B、相互學(xué)習(xí)、取長補(bǔ)短、互相支持、共同提高C、崗位明確、紀(jì)律嚴(yán)明、操作嚴(yán)格、現(xiàn)場安全D、優(yōu)質(zhì)、低耗、高效E、技術(shù)熟練、互相支持、現(xiàn)場安全答案：ABCDE228.示教器是用戶與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對話工具，通過示教器可以實現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖為ABB示教器功能按鍵，通過功能按鍵可以實現(xiàn)的功能包括（）A、選擇機(jī)械單元B、切換動作（運動）模式C、切換增量D、自定義快捷鍵E、切換交換模式答案：ABCD229.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)E、轉(zhuǎn)矩答案：AB230.下列說法中錯誤的是（）A、機(jī)械的運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值[δ]選得越小越好，因為這樣可以使機(jī)械的速度波動較小B、飛輪是轉(zhuǎn)動慣量很小的盤形零件C、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上D、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上答案：ABD231.相比傳統(tǒng)建立程序示教點的方式,robtarget數(shù)組交點的特點是（）。A、更條理清晰B、對于在調(diào)試中出現(xiàn)的點的問題也可以更快的找到問題點C、對于各個方位的點可以通過不同唯度的數(shù)組來辨別.D、配合使用程序參數(shù),能更快編寫完E、方便示教修改答案：ABCD232.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時，可以通過()信號直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO答案：AB233.氣動回路調(diào)試主要包括（）。A、成本試驗B、清洗試驗C、密封性試驗D、工作性能試驗E、通氣試驗答案：CD234.配置ABB機(jī)器人數(shù)字輸入輸出信號時,主要配置的參數(shù)有()。A、程序名稱B、信號名稱C、信號類型D、IO板卡E、占用地址答案：BCDE235.設(shè)置完工具坐標(biāo)系后可以用（）坐標(biāo)系檢驗TCP旋轉(zhuǎn)的精度。A、JOINTB、WORLDC、TOOLD、USERE、wobj答案：BCD236.職業(yè)道德素質(zhì)建設(shè)包括()等建設(shè)內(nèi)容。A、愛崗敬業(yè)、誠實守信B、辦事公道、服務(wù)群眾C、奉獻(xiàn)社會D、競業(yè)避止E、技能素質(zhì)答案：ABCD237.裝配機(jī)器人的特點有()。A、精度高B、柔順性好C、工作范圍大D、能與其他系統(tǒng)配套使用E、負(fù)載大答案：ABD238.選擇工業(yè)機(jī)器人模型時,可以查看工業(yè)機(jī)器人的運動范圍,查看方式有（）。A、2DB、3DC、4DD、MRE、虛擬調(diào)試答案：AB239.網(wǎng)線的制作標(biāo)準(zhǔn)有()。A、568AB、568BC、568CD、568DE、568E答案：AB240.下列屬于機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的是（）。A、NumB、TooldataC、RobottargetD、LoaddataE、wobjdata答案：ABCDE241.自動運行狀態(tài)下的機(jī)器人可以通過()停止機(jī)器人動作。A、按示教急停按鈕B、按操作面板急停按鈕C、打開安全門D、HIM上打手動E、按下停止按鈕答案：ABCDE242.(）和（）是錯誤的定位方法，在定位過程中應(yīng)該避免。A、完全定位B、不完全定位C、欠定位D、過定位E、多余定位答案：CDE243.ABB工業(yè)機(jī)器人I/0信號仿真與強(qiáng)制操作對象有()。A、數(shù)字輸入信號B、數(shù)字輸出信號C、模擬輸入信號D、模擬輸出信號E、組輸入信號答案：ABCDE244.創(chuàng)建機(jī)器人運動軌跡程序的前提是已經(jīng)建立了機(jī)器人控制系統(tǒng)，在Robotstudio“基本”選項卡中的“機(jī)器人系統(tǒng)”包含（）。A、從布局...根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)B、新建系統(tǒng)...創(chuàng)建新系統(tǒng)并添加到工作站C、已有系統(tǒng)...添加現(xiàn)有系統(tǒng)到工作站D、從U盤中創(chuàng)建系統(tǒng)E、從備份中創(chuàng)建系統(tǒng)答案：ABC245.并聯(lián)式裝配機(jī)器人具有（）優(yōu)點。A、成本極低B、小巧高效C、結(jié)構(gòu)緊湊D、安裝方便E、精準(zhǔn)靈敏答案：BCDE246.ABB機(jī)器人系統(tǒng)中使用（）、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、（）、（）這五種坐標(biāo)系。A、大地坐標(biāo)系B、三維坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、極坐標(biāo)答案：ACD247.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動裝置D、減速裝置E、連接裝置答案：ABC248.裝配精度主要包括（）。A、零部件間的尺寸精度B、相對運動精度C、相互位置精度D、接觸精度E、零部件的配合精度答案：ABCDE249.在進(jìn)行液壓回路試壓時，試驗壓力應(yīng)逐級升高，每升高一級宜穩(wěn)壓2~3min，達(dá)到試驗壓力后，持壓10min，然后降至工作壓力，進(jìn)行全面檢查，以下為試驗合格的表現(xiàn)的是（BE）。A、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無明顯漏油B、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無漏油C、各器件無明顯永久變形D、管道無明顯永久變形E、管道無永久變形答案：BE250.光電開關(guān)可完成哪些檢測()。A、轉(zhuǎn)速測量B、行程控制C、流水線計數(shù)D、瓦斯報警E、金屬檢測答案：ABC251.在estun機(jī)器人焊接監(jiān)控界面里顯示的參數(shù)有（）。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊接速度D、焊接計數(shù)答案：ABD252.機(jī)器人運動指令MoveLP10,V500,Z0,Tool中用到的程序數(shù)據(jù)類型有(）。A、jointtargetB、robtargetC、SpeeddataD、ZonedataE、Tooldata答案：BCDE253.上下料工業(yè)機(jī)器人中所應(yīng)用的機(jī)械夾持式末端執(zhí)行器多為雙指頭爪式，如果按手指的運動來分可以分為()。A、外夾型B、平移型C、回轉(zhuǎn)型D、內(nèi)撐型E、夾取型答案：BC254.機(jī)器人零點復(fù)位的常用方法有哪些?A、6軸零點復(fù)位法B、單軸零點復(fù)位法C、雙軸零點復(fù)位法D、有MASTER數(shù)據(jù)備份的快速零點復(fù)位E、TCP、X、Z方法答案：ABD255.機(jī)械設(shè)備的安裝調(diào)試有()內(nèi)容。A、安裝場地的選擇B、安裝前準(zhǔn)備;機(jī)械的安裝C、機(jī)械設(shè)備的調(diào)整和試運轉(zhuǎn)D、撰寫安裝調(diào)試技術(shù)報告答案：ABCD256.PLC中配有多種通信接口。通過這些通信接口,PLC可以與()相連接。A、監(jiān)視器B、打印機(jī)C、其他PLCD、計算機(jī)E、智能儀表答案：ABCDE257.除了機(jī)電一體化,工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點就是()。A、可編程B、依賴性強(qiáng)C、擬人化D、通用性E、特殊性答案：ACD258.FANUC機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位置為（）。A、示教器B、操作面板C、圍欄入口D、主控計算機(jī)E、現(xiàn)場控制盤答案：AB259.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說法正確的是()。A、在炎熱的夏天因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具C、易滾易翻的工件應(yīng)放置牢靠D、高空作業(yè)時必須戴安全帽.系安全帶E、進(jìn)行動火作業(yè)時，必須開具動火票答案：BCDE260.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系有()坐標(biāo)系。A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶E、初始答案：ABCD261.下列帶模擬輸出信號的標(biāo)準(zhǔn)IO板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355E、DSQC327A答案：AD262.對由機(jī)器人引導(dǎo)的工件進(jìn)行測量后,在輸入負(fù)載數(shù)據(jù)的界面需要輸入()數(shù)據(jù)。A、工件質(zhì)量B、重心位置C、姿態(tài)D、轉(zhuǎn)動慣量E、體積答案：ABCD263.工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，與普通相機(jī)相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類，按芯片類型不同，可分（CD）和（），這種分類方式最為常見。A、模擬工業(yè)相機(jī)B、數(shù)字工業(yè)相機(jī)C、數(shù)碼相機(jī)D、CCD工業(yè)相機(jī)E、CMOS工業(yè)相機(jī)答案：CD264.機(jī)器人工作站的安全系統(tǒng)包括（）。A、圍欄B、光柵C、自動門D、門鎖E、附加軸答案：ABCD265.開關(guān)的種類可以分為()、槽式光開關(guān)。A、漫反射式光電開關(guān)B、鏡反射式光電開關(guān)C、射式光電開關(guān)D、光纖式光電開關(guān)E、檢測電路答案：ABCD266.當(dāng)機(jī)器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導(dǎo)致程序中斷，可以通過（）來解決。A、修改路徑B、降低運行速度C、插入中間點D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)E、添加等待指令答案：ACD267.機(jī)械裝配圖中的必要尺寸是反映機(jī)器的性能、規(guī)格、零件之間的定位及配合要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）A、性能尺寸B、外形尺寸C、裝配尺寸D、加工尺寸E、安裝尺寸答案：ABCE268.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運動模式有()。A、運行手動模式T3B、運行自動模式AUTOC、運行手動全速模式T2D、運行手動限速模式T1E、運行遠(yuǎn)程模式答案：BCD269.碼垛機(jī)無法啟動的原因有（）。A、急停開關(guān)處于鎖定狀態(tài)B、各急停開關(guān)處于釋放狀態(tài)C、安全門沒關(guān)閉D、安全銷沒拔出E、報警信息未處理答案：ACDE270.關(guān)于安全防護(hù)裝置，下列說法正確的是（）。A、確保焊接機(jī)器人突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人B、防止焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)或松脫C、監(jiān)控機(jī)械臂運動速度D、當(dāng)工作結(jié)束后可以用于停放焊接機(jī)器人E、防止機(jī)器人手臂運行過慢答案：BD271.勞動合同期限三個月以上不滿一年的，試用期不得超過（）月；勞動合同期限一年以上不滿三年的，試用期不得超過（）月；三年以上固定期限和無固定期限的勞動合同，試用期不得超過（）月A、1個B、2個C、3個D、4個E、5個F、6個答案：ABD272.以下關(guān)于示教和手動機(jī)器人正確的有:()。A、不要帶著手套操作示教器和操作面板B、在示教點動機(jī)器人時要采用較低的速度來增加對機(jī)器人的控制機(jī)會C、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運動軌跡,并確認(rèn)該線路不受干D、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)E、進(jìn)入工作區(qū)以機(jī)器人慢速自動運行觀察示教軌跡答案：ABCD273.在機(jī)器人虛擬仿真的測量工具使中,可實現(xiàn)()測量。A、長度B、最短距離C、角度D、直徑E、重量答案：ABCD274.對工業(yè)機(jī)器人控制器內(nèi)部進(jìn)行電氣排故時，務(wù)必()。A、停止機(jī)器人運行B、切斷氣源C、機(jī)器人保持通電狀態(tài)D、佩戴絕緣手套E、佩戴靜電手環(huán)答案：ADE275.裝配圖中主要標(biāo)注內(nèi)容為（）。A、機(jī)器或部件的規(guī)格尺寸B、各零件之間的裝配尺寸C、各零件之間的安裝尺寸D、各零件之間的外形尺寸E、裝配體的總體尺寸答案：ABCDE276.關(guān)于機(jī)器人拋光打磨的方式，下列說法正確的是()。A、機(jī)器人拋光打磨主要有三種方式。B、有種方式稱為工具主動型機(jī)器人,指的是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具,主動接觸工件,工件相對固定不動。C、有種方式稱為工件主動拋光打磨機(jī)器人,指的是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件,通過工件貼近接觸打磨工具,打磨工具相對位置不動。D、機(jī)器人拋光打磨主要兩種方式。E、不需要配套除塵設(shè)備答案：BCD判斷題1.FANUC機(jī)器人具有模擬輸入/輸出的功能,它只能對數(shù)字量I/O進(jìn)行模擬輸入輸出測試。A、正確B、錯誤答案：B2.碰撞監(jiān)控功能的使用方法是:在“仿真”功能選項卡中,單擊“創(chuàng)建碰撞監(jiān)控”。A、正確B、錯誤答案：B3.職業(yè)道德建設(shè)的關(guān)鍵是企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)干部的職業(yè)道德建設(shè)。A、正確B、錯誤答案：A4.測試程序時應(yīng)先使用單步運行來執(zhí)行程序。A、正確B、錯誤答案：A5.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中,若要實現(xiàn)機(jī)器人GI/GO與PLC的IB/QB之間的數(shù)據(jù)傳輸,只需進(jìn)行正確的硬件連線和軟件編程即可。A、正確B、錯誤答案：A6.在實際應(yīng)用中,往往還需要對機(jī)器人軌跡路徑進(jìn)行優(yōu)化,加入軌跡起始接近點軌跡結(jié)束離開點以及安全位置home點。A、正確B、錯誤答案：A7.機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)是變化的。A、正確B、錯誤答案：B8.I/O控制指令用于控制I/O信號,以實現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信。A、正確B、錯誤答案：A9.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤答案：A10.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制,可重復(fù)編程、多功能多自由度的操作機(jī)。A、正確B、錯誤答案：A11.“創(chuàng)建機(jī)械裝置”功能在“仿真”功能卡欄目。A、正確B、錯誤答案：B12.在變頻器實際接線時,控制電纜靠近變頻器,以防止電磁干擾。A、正確B、錯誤答案：B13.實現(xiàn)循環(huán)操作的條件判斷指令除了FOR以外,還有WHILE指令。A、正確B、錯誤答案：A14.profinet工業(yè)以太網(wǎng)是基于TCP/IP的工業(yè)通訊系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A15.增量模式下,搖桿偏移速度越快,機(jī)器人移動距離越大。A、正確B、錯誤答案：B16.圓嘴鉗俗稱圓夾鉗，其鉗頭部呈長方形，利用它可以很方便地將導(dǎo)線或者元器件的引線彎成圓弧形。A、正確B、錯誤答案：A17.安全光柵安裝說明書中有具體的安裝配線圖,安裝者必須嚴(yán)格按照說明書進(jìn)行安裝,安裝完成就可以使用。A、正確B、錯誤答案：B18.ABB機(jī)器人設(shè)備都有模擬輸出號。A、正確B、錯誤答案：B19.激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)具有尋位與跟蹤功能，因此可以焊接熱變形嚴(yán)重的工件。A、正確B、錯誤答案：B20.按照各構(gòu)成尺寸所處的空間位置，可將尺寸鏈分為直線尺寸鏈、平面尺寸鏈、空間尺寸鏈A、正確B、錯誤答案：A21.裝配機(jī)器人是專門為裝配而設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人,可以完成一種產(chǎn)品或設(shè)備的某一特定裝配任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤答案：A22.職業(yè)道德修養(yǎng)的內(nèi)容包括職業(yè)道德知識、職業(yè)道德規(guī)范、職業(yè)道德品質(zhì)和職業(yè)道德自育。A、正確B、錯誤答案：A23.結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。A、正確B、錯誤答案：A24.氣動系統(tǒng)相比液壓系統(tǒng)輸出功率要大。A、正確B、錯誤答案：B25.動作頻繁可導(dǎo)致電磁閥線圈燒壞。A、正確B、錯誤答案：A26.變位機(jī)工件安裝須注意工作中心，工作中心可以偏離重心位置。A、正確B、錯誤答案：B27.Smart組件中,Attacher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤答案：B28.短路分局部短路和電源短路。A、正確B、錯誤答案：A29.手部是機(jī)器人末端執(zhí)行器：它可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指。A、正確B、錯誤答案：A30.ABB工業(yè)機(jī)器人Set數(shù)字信號置位指令用于將數(shù)字輸出信號置位為1A、正確B、錯誤答案：A31.碼垛機(jī)器人的外觀和結(jié)構(gòu)要具有在強(qiáng)腐蝕、高溫或粉末條件下工作的防護(hù)功能。A、正確B、錯誤答案：A32.觸摸屏屬于輸出設(shè)備。A、正確B、錯誤答案：B33.遵紀(jì)守法是職業(yè)道德的基本要求,是職業(yè)活動的基本保證。A、正確B、錯誤答案：A34.機(jī)器人焊接時外部軸同步對機(jī)器人焊接精度沒有影響。A、正確B、錯誤答案：B35.如果使用指令WAITUNTILL,機(jī)器人會無限制等下去,直到滿足條件出現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A36.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)就是計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。A、正確B、錯誤答案：A37.任何了解工業(yè)機(jī)器人的人員都可以安裝,維護(hù),操作工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤答案：B38.崗位的質(zhì)量保證措施與責(zé)任就是崗位的質(zhì)量要求。A、正確B、錯誤答案：B39.兩線制接近開關(guān)的接線比較簡單,接近開關(guān)與負(fù)載并聯(lián)后接到電源即可。A、正確B、錯誤答案：B40.操作者肢體可以從安全光柵下方進(jìn)入操作區(qū)域。A、正確B、錯誤答案：B41.碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器是安裝于末端通過外夾方式抓取貨物的裝置。A、正確B、錯誤答案：B42.在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應(yīng)用情況選擇底像素視覺或者高像素視覺。A、正確B、錯誤答案：A43.工業(yè)機(jī)器人附加軸碰撞檢測報警一定是工業(yè)機(jī)器人附加軸損壞了。A、正確B、錯誤答案：B44.機(jī)器人TCP更改后,其機(jī)器人軌跡不需要重新驗證。A、正確B、錯誤答案：B45.某密閉式噴漆房需要設(shè)計機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。A、正確B、錯誤答案：B46.合理的焊接工藝及參數(shù)是提高焊接機(jī)器人焊接品質(zhì)的唯一方法。A、正確B、錯誤答案：B47.工業(yè)機(jī)器人程序只能實現(xiàn)順序執(zhí)行,無法實現(xiàn)循環(huán)運行。A、正確B、錯誤答案：B48.PLC與計算機(jī)通訊之前需要設(shè)置好PLC信號連接端口才可以正常通訊。A、正確B、錯誤答案：A49.PLC的通訊方式采用同步串行通訊方式。A、正確B、錯誤答案：B50.機(jī)器人操作區(qū)有安全光柵,當(dāng)作業(yè)人員誤進(jìn)入時,會給機(jī)器人信號,機(jī)器人停止工作。A、正確B、錯誤答案：A51.工業(yè)機(jī)器人在自動運行模式下,示教器上的停止鍵無效。A、正確B、錯誤答案：B52.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機(jī)械裝置時,一個機(jī)械裝置只能設(shè)置一個“BaseLink”。A、正確B、錯誤答案：A53.TCP跟蹤功能可以將機(jī)器人運行軌跡記錄下來,用作后續(xù)分析資料。A、正確B、錯誤答案：A54.碼垛機(jī)器人的夾爪式機(jī)械手爪主要適用于可吸取的碼放物A、正確B、錯誤答案：B55.機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤答案：A56.夾具裝配質(zhì)量跟裝配工裝配的好壞沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：B57.工業(yè)機(jī)器人IO模塊中DO輸出ture，外部信號輸入至DI,對應(yīng)指示燈不亮,但信號可以正常收發(fā),故障原因可能是轉(zhuǎn)接板指示燈故障。A、正確B、錯誤答案：A58.調(diào)試機(jī)器人程序時,可按下HOLD鍵實現(xiàn)單步運行A、正確B、錯誤答案：B59.裝配尺寸鏈?zhǔn)侵溉拷M成環(huán)為不同零件設(shè)計尺寸所形成的尺寸鏈，包含零件尺寸、間隙、形位公差等。A、正確B、錯誤答案：A60.當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置為單脈沖或雙脈沖控制方式時,控制接線有較大差別。A、正確B、錯誤答案：B61.目前工業(yè)機(jī)器人運用領(lǐng)域比例最高的是搬運。A、正確B、錯誤答案：A62.必須為每一個配備給機(jī)器人的夾具創(chuàng)建工具坐標(biāo)系,機(jī)器人才能正常工作。A、正確B、錯誤答案：B63.高強(qiáng)度螺栓連接一般是不需要額外施加防松措施的，因為高強(qiáng)度螺栓一般都需要施加一個比較大的預(yù)緊力。A、正確B、錯誤答案：A64.進(jìn)行氣動回路調(diào)試過程中，如果發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，可在整個調(diào)試過程結(jié)束后再解決問題。A、正確B、錯誤答案：B65.工業(yè)機(jī)器人自動運行時手動調(diào)節(jié)運行速度有效。A、正確B、錯誤答案：B66.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行裝配任務(wù)時,為保證效率,機(jī)器人全程應(yīng)當(dāng)高速運行。A、正確B、錯誤答案：B67.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中切換坐標(biāo)系的快捷鍵是[STEP]。A、正確B、錯誤答案：B68.噴涂是通過噴槍或蝶式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。A、正確B、錯誤答案：A69.在進(jìn)行涂裝噴槍的清理時需要經(jīng)過4個步驟，分別為空氣自動沖洗、自動清洗、自動溶劑沖洗、自動通風(fēng)排氣。A、正確B、錯誤答案：A70.機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運動的指令是關(guān)節(jié)運動指令。A、正確B、錯誤答案：A71.當(dāng)機(jī)器人工具末端承載超過其最大負(fù)載時,對機(jī)器人精度無影響。A、正確B、錯誤答案：B72.一般工廠所用的空壓機(jī)，是指所產(chǎn)生的壓力超過0.3Mpa的壓縮機(jī)。A、正確B、錯誤答案：A73.可通過機(jī)器人的輸入信號,控制氣缸的推送動作。A、正確B、錯誤答案：B74.在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯誤答案：B75.三菱變頻器操作面板上REV鍵是正轉(zhuǎn)指令。A、正確B、錯誤答案：B76.磁性開關(guān)靠磁性感知，一旦附近有外部磁性體,會導(dǎo)致誤動作。A、正確B、錯誤答案：A77.氣動閥操作時的啟閉方向一律應(yīng)順時針關(guān)閉。A、正確B、錯誤答案：A78.手部是機(jī)器人末端執(zhí)行器：它可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指。A、正確B、錯誤答案：A79.在一般情況下，靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備復(fù)雜，當(dāng)產(chǎn)品型號改變時，需要付出高額的投資更換外圍設(shè)備。A、正確B、錯誤答案：A80.機(jī)器人利用傳感器的規(guī)劃不僅是視覺傳感器，也可以利用其他傳感器。A、正確B、錯誤答案：A81.FANUCI機(jī)器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型,也可以通過AddLink來創(chuàng)建新的仿真工具。A、正確B、錯誤答案：A82.裝配精度可以完全由有關(guān)零件的加工精度來直接保證。A、正確B、錯誤答案：B83.工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指裝在機(jī)器人法蘭上的工具的負(fù)載