華南理工大學(xué)開題報(bào)告

PAGE碩士學(xué)位論文開題報(bào)告高速高精度異型元件插件裝備結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其動態(tài)性能研究研究生：洪海生指導(dǎo)教師：鄺泳聰學(xué)號：201420100053學(xué)院：機(jī)械及汽車工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化華南理工大學(xué)研究生院二〇一五年九月3-一、摘要論文題目中文高速高精度異型元件插件裝備結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其動態(tài)性能研究英文DynamicCharacteristicAnalysisandOptimizationoftheKeyStructureoftheHighSpeedandHighAccuracyAutomatedInsertionMachinewithOddComponent論文選題項(xiàng)目是否涉密□是，并已辦理《華南理工大學(xué)學(xué)位論文定密審批表》審批手續(xù)，復(fù)印件已附于本報(bào)告末頁?！醴瘢⒊兄Z學(xué)位論文將不涉及國家秘密和其他不宜公開的內(nèi)容。摘要（不超過800字）異型元件插件裝備是針對異型元件高效插入PCB板的設(shè)備，異型元件插件裝備的研發(fā)在實(shí)現(xiàn)提升PCBA速度上有著重要的地位，也是實(shí)現(xiàn)電子制造強(qiáng)國的助推劑。本文從PCB板上，由于電子元器件的種類各異，相應(yīng)的組裝技術(shù)不同，從而有相應(yīng)兩大類裝備：貼片機(jī)和插件機(jī)。貼片機(jī)的發(fā)展已經(jīng)趨于標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，相對應(yīng)主要有高速貼片機(jī)和多功能貼片機(jī)。而插件機(jī)主要有AI插件機(jī)和異型元件插件機(jī)。其中AI插件機(jī)的發(fā)展已經(jīng)趨于成熟，國內(nèi)也有相應(yīng)的公司有系列化的產(chǎn)品。而對于異型元件插件機(jī)，國內(nèi)外都是出于起步階段，國外公司主要有日本JUKI公司,芬蘭CENCORP公司。對于異型元件，相對于貼片式元件，高度，體積，質(zhì)量較大，在插裝該類零件中，在高速高加速度下，對異型元件插件機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和動態(tài)性能有更高的要求。依托所在實(shí)習(xí)公司的產(chǎn)品，對裝備進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動態(tài)性能研究，推進(jìn)電子插裝裝備技術(shù)的發(fā)展，推動我國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展。關(guān)鍵詞中文動態(tài)性能異型元件插件機(jī)多體系統(tǒng)有限元分析英文DynamicCharacteristic/AutomatedInsertionwithOddComponent/MBS/FEA1、關(guān)鍵詞數(shù)量不少于三個(gè)；2、關(guān)鍵詞之間空一格（英文用/分隔）二、立題依據(jù)1、研究意義2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀3、主要參考文獻(xiàn)及出處、1.研究意義1、研究意義異型元件插件裝備是針對異型元件高效插入PCB板的設(shè)備，異型元件插件裝備的研發(fā)在實(shí)現(xiàn)提升PCBA速度上有著重要的地位，也是使實(shí)現(xiàn)電子制造強(qiáng)國夢更近一步。在電子組裝裝備的學(xué)術(shù)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值有重大的意義。學(xué)術(shù)意義：異型元件插件機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析在國內(nèi)仍是空白，異型元件插件機(jī)的相關(guān)的分析資料較少，依托所在實(shí)習(xí)公司的產(chǎn)品，對異型元件插件機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和相應(yīng)動態(tài)性能分析，填補(bǔ)我國插裝設(shè)備在這方面的空缺，具有一定的學(xué)術(shù)意義和參考價(jià)值。2）經(jīng)濟(jì)意義：隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人工成本的不斷上升，務(wù)工荒的加劇，市場及企業(yè)對PCBA的速度要求的不斷提高。在PCB板，不可或缺的異型元件的插裝，例如接口，開關(guān)按鈕變壓器線圈等零件，從傳統(tǒng)的手工插入，逐漸轉(zhuǎn)型為異型插件裝備插入，更多的企業(yè)嘗試購買進(jìn)口的異型插件裝備去完成這類零件的插裝。而國內(nèi)的異型插件裝備仍處于初期階段，還未量產(chǎn)化。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國的PCB行業(yè)已處于世界第一的地位，相關(guān)的企業(yè)多達(dá)2500多家?？梢钥吹?，異型元件插裝裝備的市場巨大。對于高速高精度的插裝裝備，其機(jī)械性能對于產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性有很重大的作用。2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀普通的PCB板上，貼裝元件數(shù)量占了80%以上，采用已標(biāo)準(zhǔn)化的貼片機(jī)貼裝，臥式插裝和立式插裝元件的相應(yīng)插裝裝備相對成熟，國內(nèi)外較多廠家有相對應(yīng)的、已系列化的AI插件機(jī)。而異型插裝元件的數(shù)量較少，大多數(shù)企業(yè)對這類零件仍采用手工插裝的方式。如圖2.1。其中5、7、9、11、12、13、15為貼裝元件，1、6、8、10、14為異型插裝元件，2、16為臥式插裝元件，3、4為立式插裝元件。所謂立式插裝元件，元件主體較為規(guī)則，元件引腳平行于主體，元件引腳一般為雙引腳。而臥式插裝元件，相對于立式，元件引腳垂直于主體。而異型元件，元件主體不規(guī)則，針腳數(shù)目較多。112345678141211109131516圖2.1PCB板的電子元器件目前，插件的工序的解決方案是手工插入、機(jī)械手插入和插件機(jī)插入。對于中小型的代工廠OEM（OriginalEquipmentManufacturer），從成本和產(chǎn)量的考慮上，對異型元件和臥式立式插裝元件，普遍用手工插入的方式。這種方式只能適應(yīng)需要插入的元件較少的情況，優(yōu)點(diǎn)是初始投入成本低，零件的適應(yīng)性高，缺點(diǎn)是生產(chǎn)效率低，人工成本較高；對于大型的代工廠，對于臥式立式插裝元件，更傾向于AI插件機(jī)插入，能快速的插入元件。優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率較高，但適應(yīng)性和通用性低。對于異型元件，目前多采用手工插入和機(jī)械手插入。對于機(jī)械手插入，優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，零件的單位插入成本低、穩(wěn)定性好、自動化生產(chǎn)及節(jié)省人工成本。但初始投入成本高，設(shè)備維護(hù)成本高，插件種類單一，通用性低。對于形狀較少改變，使用數(shù)量較少的異形元件，主要有變壓器，按鈕開關(guān)，接口端零件和電位器等。這類零件在電視，空調(diào)冰箱等家用電器電路板里，異型插裝元件的數(shù)量較多，種類繁多，形狀各異，在功能上，是其他貼裝元件無法替代的。為了插入這些異形元件，提高PCBA速度，更多的企業(yè)投入異型元件插件機(jī)的相關(guān)研究。目前有東莞東舜自動化有限公司，蘇州輝隆自動化設(shè)備有限公司和東莞德速達(dá)精密設(shè)備有限公司等。異型元件插件機(jī)，國外異型元件插件機(jī)較為知名的有：日本JUKI、芬蘭CENCORP。其中JUKI公司,通用插件機(jī)，機(jī)器型號為JM-10和JM-20的插件速度可以達(dá)到0.8s/component,插件精度可以達(dá)到±0.04mm.CENCORP公司，型號100OF-EVO,插件速度為1.9s/component.結(jié)合本文的焦點(diǎn)，異型元件插件機(jī)的動態(tài)性能，從龍門式貼片機(jī)和異型元件插件機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)對比，兩者基本結(jié)構(gòu)相似，則可以借鑒參考相關(guān)研究學(xué)者對龍門式貼片機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究分析。張識超、李兆龍和郜福亮結(jié)合ANSYS對貼片機(jī)的基座進(jìn)行模態(tài)分析，通過分析結(jié)構(gòu)的前六階固有頻率及相應(yīng)振型，確定結(jié)構(gòu)的擺動的形式和方向，從而為改進(jìn)結(jié)構(gòu)提供依據(jù)，改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)的一階頻率由56.38Hz提高到88.40HzADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>張識超，李兆龍，郜福亮</Author><Year>2013</Year><RecNum>41</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[8]</style></DisplayText><record><rec-number>41</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">41</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">張識超，李兆龍，郜福亮</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">基于模態(tài)分析的告訴高精度貼片機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)</style></title></titles><dates><year><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">2013</style></year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[8]。李清國，肖曙紅等，也結(jié)合ANSYS考慮接觸面的剛度和阻尼參數(shù)，對貼片機(jī)整機(jī)進(jìn)行模態(tài)分析，同時(shí)采用LMS振動測試儀對貼片機(jī)樣機(jī)進(jìn)行錘擊法模態(tài)測試，如圖2.2，分析比較模擬分析和實(shí)驗(yàn)測的固有頻率值，結(jié)果表明，實(shí)驗(yàn)結(jié)果和仿真分析基本吻合，實(shí)驗(yàn)值和分析值最大偏差在10%ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李清國，肖曙紅，湯雄，陳小軍</Author><Year>2012</Year><RecNum>40</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[9]</style></DisplayText><record><rec-number>40</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">40</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">李清國，肖曙紅，湯雄，陳小軍</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">基于</style><styleface="normal"font="default"size="100%">ANSYS</style><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">的拱架式貼片機(jī)整機(jī)動力學(xué)建模與模態(tài)分析</style></title></titles><dates><year><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">2012</style></year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[9]。圖2.2實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)測試結(jié)果姜鳳鵬運(yùn)用ANSYS對貼片機(jī)的龍門和床身進(jìn)行了靜力學(xué)分析，同時(shí)借助ADAMS/View模塊對貼片機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>姜鳳鵬</Author><Year>2008</Year><RecNum>37</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[10]</style></DisplayText><record><rec-number>37</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">37</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">姜鳳鵬</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">基于</style><styleface="normal"font="default"size="100%">ADAMS</style><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">和</style><styleface="normal"font="default"size="100%">ANSYS</style><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">的貼片機(jī)力學(xué)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化</style></title><secondary-title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">上海交通大學(xué)工學(xué)碩士論文</style></secondary-title></titles><periodical><full-title>上海交通大學(xué)工學(xué)碩士論文</full-title></periodical><dates><year><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">2008</style></year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[10]。顧浩杰碩士利用ANSYS仿真，對橫梁的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動靜力學(xué)分析，表明V型橫梁的動靜剛度最好ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>顧浩杰</Author><Year>2012</Year><RecNum>36</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[11]</style></DisplayText><record><rec-number>36</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">36</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">顧浩杰</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">高精度超高速貼片機(jī)橫梁的設(shè)計(jì)及其動態(tài)特性研究</style></title><secondary-title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">武漢理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文</style></secondary-title></titles><periodical><full-title>武漢理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文</full-title></periodical><dates><year><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">2012</style></year></dates><work-type><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">武漢理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文</style></work-type><urls></urls></record></Cite></EndNote>[11]。金朝通過CATIA三維軟件建立貼片機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的三維模型，結(jié)合ADAMS仿真軟件，在ADAMS中建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和虛擬樣機(jī)模型，分析了X與Y軸的伺服電機(jī)輸出的角加速度和移動構(gòu)件與靜止構(gòu)件的質(zhì)量比，這兩個(gè)參數(shù)對X軸與Y軸動態(tài)精度影響。數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明，在伺服電機(jī)的輸出加速度為1g和動靜質(zhì)量比達(dá)到1/50的條件下，X軸與Y軸的動態(tài)性能最好，符合貼片機(jī)的精度要求，△X<0.035mm,△Y<0.035mm。同時(shí)利用ANSYS軟件對整機(jī)、橫梁和機(jī)身進(jìn)行了靜力學(xué)分析。同時(shí)對龍門、橫梁、機(jī)身和整機(jī)進(jìn)行模態(tài)分析ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>金朝</Author><Year>2015</Year><RecNum>48</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[12]</style></DisplayText><record><rec-number>48</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">48</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">金朝</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">貼片機(jī)的力學(xué)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化</style></title><secondary-title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文</style></secondary-title></titles><periodical><full-title>吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文</full-title></periodical><dates><year><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">2015</style></year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[12]。肖永山、宋福民和劉少軍在ADAMS的平臺上，對三種不同結(jié)構(gòu)的橫梁進(jìn)行靜力學(xué)分析，分別比較兩個(gè)指標(biāo)，Y軸絲桿螺母與橫梁連接處的受力和Y向?qū)к壔瑝K副與橫梁聯(lián)接處的受力。同時(shí)對貼片頭進(jìn)行振動分析仿真，分別獲得貼片頭在X軸，Y軸的加速度頻率響應(yīng)和位移響應(yīng)曲線，從而分析貼片頭的抗振動能力ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>肖永山</Author><Year>2006</Year><RecNum>20</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[13]</style></DisplayText><record><rec-number>20</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">20</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>肖永山</author></authors></contributors><titles><title>全自動貼片機(jī)橫梁設(shè)計(jì)與動力學(xué)仿真</title></titles><dates><year>2006</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[13]。姜濤、唐火紅和馮寶林以橫梁為研究對象，提出了結(jié)合剛體和柔性體多體動力學(xué)理論和有限元的方法，建立貼片機(jī)的剛?cè)狁詈隙囿w模型。分析不同截面結(jié)構(gòu)的橫梁，如圖2.3，分析貼片頭的振動幅值變化和加速度變化，來評估橫梁的抗振性能，結(jié)果表明，在質(zhì)量基本相同的前提下，“O”型截面的橫梁的抗振性能更好ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>姜濤，唐火紅，馮寶林</Author><Year>2014</Year><RecNum>38</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[14]</style></DisplayText><record><rec-number>38</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">38</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">姜濤，唐火紅，馮寶林</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">拱架式貼片機(jī)橫梁剛?cè)狁詈蟿討B(tài)仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)</style></title></titles><dates><year><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">2014</style></year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[14]。圖2.3四種截面形狀林維強(qiáng)從貼片機(jī)的動態(tài)誤差著手，分析貼裝速度對貼片性能的影響，分析結(jié)果表明，為了防止電機(jī)失步或者過沖，Vmax=s3*Fqm*n,其中Vmax為貼片頭的最佳移動速度，S3為貼片頭移動的距離，F(xiàn)q為電機(jī)的驅(qū)動力，m為貼片頭的質(zhì)量，n為安全系數(shù)，一般取2~3ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>林維強(qiáng)</Author><Year>1994</Year><RecNum>39</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[15]</style></DisplayText><record><rec-number>39</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">39</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">林維強(qiáng)</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">貼片機(jī)動態(tài)誤差的控制</style></title></titles><dates><year><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">1994</style></year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[15]。肖永山、劉少軍和宋福民基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，對貼片機(jī)動態(tài)精度分析，結(jié)合相應(yīng)的物理實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果為貼裝頭在X軸的最大精度誤差27μm,Y軸方向的最大精度誤差為50μm.物理實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明貼裝頭在XZ平面的最大扭擺位移為32μm，橫梁在XY平面的最大扭擺位移時(shí)58μm.實(shí)驗(yàn)誤差和仿真誤差在18%左右ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>肖永山</Author><Year>2009</Year><RecNum>9</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[16]</style></DisplayText><record><rec-number>9</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">9</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>肖永山</author></authors></contributors><titles><title>MSC_ADAMS在貼片機(jī)動態(tài)精度研究中的應(yīng)用</title></titles><dates><year>2009</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[16]。蔡金杰研究梯形曲線加減速和S曲線加減速兩種控制方式，在ADAMS平臺上，通過在橫梁兩端設(shè)置兩個(gè)Marker點(diǎn)，初始狀態(tài)下，兩個(gè)Marker點(diǎn)在Y軸方向無誤差，仿真一個(gè)周期后，通過測量兩個(gè)Marker點(diǎn)的位移差，得到剛?cè)狁詈系奈恢镁?。結(jié)果表明，采用梯形曲線，最大位置誤差為0.1219mm；反之，采用S曲線，最大位置誤差為0.0672mm。數(shù)據(jù)表明，在S曲線加減速控制下，橫梁振動較小ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><RecNum>44</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[17]</style></DisplayText><record><rec-number>44</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="wwvrvxdzxsptz8eda9cxr0rjtta92srzd5aa">44</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">蔡金杰</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">基于加減速控制和剛?cè)狁詈系馁N片機(jī)位置精度分析</style></title></titles><dates><year><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">2012</style></year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[17]。3、主要參考文獻(xiàn)及出處ADDINEN.REFLIST[1] 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林維強(qiáng).貼片機(jī)動態(tài)誤差的控制[J].1994,[16] 肖永山.MSC_ADAMS在貼片機(jī)動態(tài)精度研究中的應(yīng)用[J].2009,[17] 蔡金杰.基于加減速控制和剛?cè)狁詈系馁N片機(jī)位置精度分析[J].2012,[18] 楊帥.機(jī)械產(chǎn)品動態(tài)性能建模_分析_優(yōu)化及工程應(yīng)用研究[J].天津大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文,2009,[19] 廖伯瑜.《現(xiàn)代機(jī)械動力學(xué)及其工程應(yīng)用》[J].2003.5):[20] XuDan,KangRui,LiuQiang.ResearchonNCMachineToolDynamicCharacteristicConsideringProcessingDynamics[J].2010,227-31.[21] RicardoR.Teixeira,SérgioR.D.S.Moreira,S.M.O.Tavares.MultibodyDynamicsSimulationofanElectricBus[J].ProcediaEngineering,2015,114(470-7.[22] C.BraccesiF.Ambrogi,F.CianettiSimulationofmovingpartsonflexiblebodiesusingmultibodyapproach[J].2000,[23] Courant.VARIATIONALMETHODSFORTHESOLUTIONOFPROBLEMSOFEQUILIBRIUMANDVIBRATIONS[J].1943,[24] 賈長治，殷軍輝，薛文星等.《MDADAMS虛擬樣機(jī)從入門到精通》[J].機(jī)械工業(yè)出版社):[25] 商躍進(jìn).《有限元原理與ANSYS應(yīng)用指南》[J].2008,清華大學(xué)出版社):[26] 謝龍漢，蔡明京.《ANSYS有限元分析及仿真》[J].2013.9,第2版(電子工業(yè)出版社):[27] 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孫百祎任學(xué)平,楊松濤,殷曉霞.基于SolidWorks與Workbench的轉(zhuǎn)爐齒輪軸制動階段瞬態(tài)動力學(xué)分析[J].2014,三、研究方案及工作基礎(chǔ)1、研究目標(biāo)、研究內(nèi)容及擬解決的關(guān)鍵問題2、擬采取的研究方法及技術(shù)路線3、研究工作基礎(chǔ)研究目標(biāo)、研究內(nèi)容及擬解決的關(guān)鍵問題（1）研究目標(biāo)：結(jié)合所在實(shí)習(xí)公司第二代異型元件插件機(jī)，首先分析設(shè)計(jì)合適機(jī)構(gòu)的插件頭，其次通過軟件仿真和實(shí)驗(yàn)測試相結(jié)合的方法，研究異型元件插件機(jī)的插件頭和X橫梁在高速運(yùn)動中，XY軸機(jī)構(gòu)的變形和機(jī)身底座的變形情