智慧物流概論微課課件第8章智慧裝卸搬運(yùn)

第八章智慧裝卸搬運(yùn)22重難點(diǎn)：智慧裝卸搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)的主要構(gòu)成、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理；智慧裝卸搬運(yùn)的主要典型應(yīng)用。33智慧裝卸搬運(yùn)的概念與特點(diǎn)552.裝卸搬運(yùn)的活動(dòng)特點(diǎn)663.裝卸搬運(yùn)的基本方式774.裝卸搬運(yùn)的地位作用u一方面，物流過(guò)程各環(huán)節(jié)之間以及同一環(huán)節(jié)不同活動(dòng)之間，都是以裝卸作業(yè)有機(jī)結(jié)合起來(lái)的，從而使物品在各環(huán)節(jié)、各種活動(dòng)中處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)或所謂流動(dòng)；u另一方面，各種不同的運(yùn)輸方式之所以能聯(lián)合運(yùn)輸，也是由于裝卸搬運(yùn)才使其形成。2）影響物流效率3）影響物流安全4）影響物流成本888.1.2智慧裝卸搬運(yùn)的概念機(jī)械化作業(yè)半自動(dòng)化作業(yè)全自動(dòng)化作業(yè)人工作業(yè)998.1.2智慧裝卸搬運(yùn)的概念u智慧裝卸搬運(yùn)，是自動(dòng)化裝卸搬運(yùn)作業(yè)發(fā)展的更高級(jí)階段，它不僅僅實(shí)現(xiàn)了作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)運(yùn)行與自動(dòng)控制，而且應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的智能感知、作業(yè)方式的智能選擇、作業(yè)狀態(tài)的智能控制以及應(yīng)急情況的智能處置，從而達(dá)到裝卸搬運(yùn)無(wú)人化運(yùn)作要8.1.3智慧裝卸搬運(yùn)的功能特點(diǎn)8.1.4智慧裝卸搬運(yùn)的作用u2.有利于適應(yīng)多種復(fù)雜作業(yè)環(huán)境智慧裝卸搬運(yùn)的體系構(gòu)成智慧裝卸搬運(yùn)的體系構(gòu)成8.2.2智慧搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)8.2.3智慧揀選作業(yè)系統(tǒng)8.2.1智慧裝卸作業(yè)系統(tǒng)碼垛機(jī)器人8.2.1智慧裝卸作業(yè)系統(tǒng)碼垛機(jī)器人u碼垛機(jī)器人一般碼垛機(jī)器人機(jī)械性能和抗震能力；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用模塊式數(shù)字化AC伺服8.2.1智慧裝卸作業(yè)系統(tǒng)龍門吊自動(dòng)裝卸系統(tǒng)u利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)獲取到達(dá)裝卸位置的集卡及集裝箱身份標(biāo)識(shí)信息，由碼頭、場(chǎng)站操作系統(tǒng)根據(jù)標(biāo)識(shí)將裝卸位置指令發(fā)送給信息處理系統(tǒng)；u機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)依據(jù)激光掃描系統(tǒng)探測(cè)區(qū)域堆放集裝箱的情況及裝卸位置指令，優(yōu)化裝卸運(yùn)動(dòng)軌跡并控制機(jī)械運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)龍門吊自動(dòng)裝卸控制。龍門吊自動(dòng)裝卸系統(tǒng)u1）作業(yè)指令流獲取模塊u2）機(jī)器視覺(jué)模塊u3）龍門吊電控模塊u4）作業(yè)箱區(qū)輪廓模塊8.2.1智慧裝卸作業(yè)系統(tǒng)卡車自動(dòng)裝卸系統(tǒng)u卡車自動(dòng)裝卸系統(tǒng)是一種集成在卡車和裝卸平臺(tái)之間的自動(dòng)化輸送設(shè)備，通過(guò)相互協(xié)同運(yùn)作，代替人力和叉車，完成貨物的全自動(dòng)化裝卸。卡車自動(dòng)裝卸系統(tǒng)u分兩部分：一部分裝卸主體設(shè)備被安裝在卡車內(nèi)部；另一部分被集成在裝卸平臺(tái)上，由平臺(tái)主體結(jié)構(gòu)、四條平行的固定式滾軌傳送系統(tǒng)、鏈?zhǔn)絺魉拖到y(tǒng)、氣動(dòng)提升滑軌系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、激光掃描儀、車臺(tái)對(duì)接裝置和安全限位系統(tǒng)等組成。卡車自動(dòng)裝卸系統(tǒng)操作流程：碼垛卡車—平臺(tái)的對(duì)接卡車長(zhǎng)度的測(cè)量全自動(dòng)裝箱解鎖駛離8.2.2智慧搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)u智慧搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)是利用自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)工具（AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV）進(jìn)行物流搬運(yùn)的作業(yè)系統(tǒng)。uAGV是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。uAGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)。8.2.3智慧揀選作業(yè)系統(tǒng)的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨8.2.3智慧揀選作業(yè)系統(tǒng)u小黃人矩陣分揀系統(tǒng)作業(yè)流程主要包括：u3）機(jī)器人分揀8.2.3智慧揀選作業(yè)系統(tǒng)（3）揀選工作站智慧裝卸搬運(yùn)的應(yīng)用與發(fā)展智慧裝卸搬運(yùn)的應(yīng)用與發(fā)展8.3.2智慧裝卸搬運(yùn)的典型應(yīng)用8.3.1國(guó)內(nèi)外智慧裝卸搬運(yùn)的發(fā)展現(xiàn)狀8.3.1國(guó)內(nèi)外智慧裝卸搬運(yùn)的發(fā)展現(xiàn)狀8.3.1國(guó)內(nèi)外智慧裝卸搬運(yùn)的發(fā)展現(xiàn)狀8.3.1國(guó)內(nèi)外智慧裝卸搬運(yùn)的發(fā)展現(xiàn)狀8.3.1國(guó)內(nèi)外智慧裝卸搬運(yùn)的發(fā)展現(xiàn)狀8.3.2智慧裝卸搬運(yùn)的典型應(yīng)用京東昆山無(wú)人分揀中心8.3.2智慧裝卸搬運(yùn)的典型應(yīng)用2）物料搬運(yùn)3）特殊應(yīng)用場(chǎng)合8.3.2智慧裝卸搬運(yùn)的典型應(yīng)用第一代自動(dòng)化碼頭的代表是荷蘭鹿特丹ECT港第二代自動(dòng)化碼頭的代表是德國(guó)漢堡港HHLA－CTA碼頭第三代自動(dòng)化碼頭的代表是荷蘭鹿特丹港Euromax碼頭由碼頭裝卸、水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)裝卸的自動(dòng)化裝卸設(shè)備及u岸橋從岸邊的集裝箱船上抓起了自動(dòng)化碼頭運(yùn)作的集裝箱，集裝箱移動(dòng)到碼頭后，在電腦的控制下，岸橋?qū)⒓b箱放置到中轉(zhuǎn)平臺(tái)。u中轉(zhuǎn)平臺(tái)的門架小車就位，將集裝箱穩(wěn)穩(wěn)抓起移動(dòng)到已經(jīng)在地面等候的AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車上方，當(dāng)集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車連接，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)不到2分鐘。uAGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車（如圖8-14）在地面磁釘?shù)囊龑?dǎo)下，載著集裝箱開(kāi)往目標(biāo)箱區(qū)域。AGV根據(jù)磁釘位置可以準(zhǔn)確找到所在位置，并且根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑高精度運(yùn)作。u通過(guò)“智能”大腦，AGV可以自定行車路線，有效規(guī)避碰撞。洋山四期的鋰電池驅(qū)動(dòng)AGV采用了當(dāng)今最前沿的技術(shù)，持自我故障診斷、自我電量監(jiān)控等功能。u到達(dá)指定的堆場(chǎng)之后，堆場(chǎng)機(jī)械、軌道吊準(zhǔn)備就緒，把集裝箱吊到指定的堆場(chǎng)位置。所有過(guò)程通過(guò)自動(dòng)程序完成。u針對(duì)運(yùn)量結(jié)構(gòu)和裝卸特點(diǎn)，洋山四期的自動(dòng)化堆場(chǎng)裝卸設(shè)備采用無(wú)懸臂、單懸臂、雙懸臂三種軌道吊，無(wú)懸臂箱區(qū)和帶懸臂箱區(qū)間隔混合布置。無(wú)懸臂軌道吊可在箱區(qū)兩端與水平運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行交互，而懸臂式軌道吊在具備無(wú)懸臂軌道吊所有功能的同時(shí)，還可以直接和位于自身懸臂下的水平運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行交互，讓現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的機(jī)動(dòng)性和靈活性大大增強(qiáng)，目前這一模式在全球的自動(dòng)化碼頭中是獨(dú)一無(wú)二的。u智慧裝卸搬運(yùn)不僅實(shí)現(xiàn)了作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)運(yùn)行與自動(dòng)控制，而且應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的智能感知、作業(yè)方式的智能選擇、作業(yè)狀態(tài)的智能控制以及應(yīng)急情況的智能處置，具有無(wú)人化、柔性化、高效化的功能特點(diǎn)。是智慧物流發(fā)展與應(yīng)用的重要領(lǐng)域。u本章重點(diǎn)介紹了智慧裝卸搬運(yùn)的概念和功能特點(diǎn)，詳細(xì)闡述了智慧裝卸作業(yè)系統(tǒng)、智慧搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)、智慧揀選