CK3263B數控車床FANUC M3TA參數

4/10沈陽三機CK3263B數控車床維修資料FANUCM3TA參數參數號參數名稱設定值說明0000000001101110112111001003001001004110001005100001116000000007DMRX，GRDX01010101XDMR檢測倍率GRD參考點計數器的容量8DMRZ，GRDZ01110111Z90000000010CPF01000010間隙補償脈沖頻率11TMF，TFIN01000100MF/SF/TF信號的定時12101000111300000000141000010115CMRX1XCMR指令倍率16CMRZ2Z17018VLOOX0進給指令限定值19VLOOZ020021SPLOW5主軸換擋輸出低速22THDCH127螺紋切削循環(huán)G92/G76的螺距23SCTTIM100SAR信號定時24025INPX35X定位寬度26INPZ30Z27028SERRX5000X位置環(huán)誤差極限29SERRZ16000Z30031GRDSX3711X柵格偏移量32GRDSZ0Z33034LPGMX2389X伺服回路位置增益放大35LPGMZ1792Z36100037LPGIN3000位置控制回路增益38RPDFX4000G00快速移動速率39RPDFZ600040041LINTX200直線加減速時間常數42LINTZ20043044THRDT50螺紋切削時間常數45FEDMX3000切削進給上限速度46THDFL100螺紋切削最低速度47FEEDT100指數加減速進給和JOG進給時的常數48FEDFL6指數加減速進給的低速49050051RPDFL1000F0最小速度52ZRNFL500返回參考點時速度53BKLX25X反向間隙補償54BKLZ50Z55056SPD0主軸速度偏置補償57GRMX1211第1齒輪最大速度58GRMX2392第2齒輪最大速度59GRMX3822第3齒輪最大速度60GRMX41500第4齒輪最大速度61DRFTX-26X伺服回路偏移補償62DRFTZ-31Z63064JOGR6指數加減速進給和JOG進給時的低速FL65066067LOWSP10最小主軸速度68BRATE110波特率10=4800，11=960069BRATE01070LTIX19999999X正行程存儲極限71LTIZ19999999Z72073LTIX2-9999999X負行程存儲極限74LTIZ2-9999999Z75076PRSX800000X自動返回參考點的坐標值77PRSZ1050000Z78079080081082MRCCD100G71/G72循環(huán)時切削深度83MRCDT100G71/G72循環(huán)時偏差量84DESCS200XG73循環(huán)時的偏差量85PESCZ200Z86PATIM1G73循環(huán)時分層數87GROVE5000G74/G75循環(huán)時返回量88THRPT1G76循環(huán)時精加工重復次數89THANG0G76循環(huán)時刀尖角度90THCLM0G76循環(huán)時最小切削深度91THDFN20G76循環(huán)時加余量NC狀態(tài)顯示1.NC表面上不處于工作狀態(tài)當NC不工作時，就無報警產生。NC的狀態(tài)用DGNOS點亮LED燈和序號指示器上設定700或701的方法檢查。診斷號76543210700CSCTCITLCOVZCINPCDWLCMTNCFINCSCT這里每位是1的意義如下：0－M/S/T功能已被執(zhí)行1－自動操作的運動指令已被執(zhí)行2－延遲命令已被執(zhí)行3－執(zhí)行到位檢查4－進給率刻度盤設定在0位5－互鎖已接通6－NC等待接通主軸到達信號診斷號76543210701CRSTCTRDCTPU0－數據經I/O接口輸出1－數據經I/O接口輸入5－接通緊急停按鈕，外部復位按鈕或MDI面板上的按鈕2.自動操作停止和保持診斷號76543210712STPRESTEMSRSTBCSO0－急停接通時產生伺服報警3－復位按鈕接通時為15－急停接通時為16－外部復位、急?；驈臀话粹o接通時為17－eq\o\ac(○,1)外部復位接通eq\o\ac(○,2)急停按鈕接通eq\o\ac(○,3)進給保持接通eq\o\ac(○,4)MDI面板上面的復位按鈕接通eq\o\ac(○,5)進入手動方式3.位置偏差800X軸801Z軸顯示出坐標的偏差值4.離開參考點的機床位置820X軸821Z軸在MDI與CRT情況下，顯示機床離參考點位置5.NC的自診斷功能允許檢查下列伺服系統(tǒng)信號診斷號7654321023VRDYOVLOHMDALXDALI1－為1時產生伺服24號報警2－為1時產生伺服14號報警5－為1時產生過熱02號報警6－為1時產生過熱01號報警7－為1時控制部分不檢測速度控制單元準備好信號（產生02號報警），為0時單元正常診斷號7654321064CMDENPRDY0－為1時正常，為0時NC輸出位置準備好信號1－為1時正常，為0時VCMD速度命令值電壓被鉗制在0V伺服報警及原因（A06B-6045-H001～H006）01號報警－伺服過載：eq\o\ac(○,1)電機過載；eq\o\ac(○,2)變壓器過熱；eq\o\ac(○,3)速度控制單元損壞；eq\o\ac(○,4)主板位置控制單元損壞；eq\o\ac(○,5)接線不良；eq\o\ac(○,6)電源電壓不正常。02號報警－伺服準備好關斷：eq\o\ac(○,1)交流100V電壓未加到速度控制單元T1端子上的3/4端；eq\o\ac(○,2)速度控制單元OVC/TGLS報警LED燈點亮；LED燈：OVC－異常負載檢測報警（RV12設定）；－電機負載過重；－電機的運動有振動傾向；－負載慣性過大。位置環(huán)增益過高；－交流輸入電壓過低。TGLS－超出控制范圍檢測；－測速發(fā)電機或脈沖編碼器信號斷線；－電機的電樞同速度控制單元T1(5)~(8)沒有連接。eq\o\ac(○,3)速度控制單元上的F1/F2/F3/F4/F5/F6保險壞；熔斷器F1/F2/F3－可控硅、電機過流保護；熔斷器F4/F5/F6－同F(xiàn)1/F2/F3相對應實現(xiàn)報警：a.機床潤滑不良；b.機械嚙合過緊；c.切削量過大；d.位置偏置設定錯誤；e.正反饋連接；f.電機故障；g.速度板增益設定太大RV1；h.電源電壓不正常；i.速度板損壞。eq\o\ac(○,4)主板或速度板壞；eq\o\ac(○,5)接線不良eq\o\ac(○,6)電源電壓不正常04號報警－位置控制系統(tǒng)誤差：主板位置控制單元損壞。11（X）/21（Z）號報警－伺服軸誤差寄存器錯誤：eq\o\ac(○,1)位置偏差設定錯誤，在參數28和29設定最大值；eq\o\ac(○,2)增益設定錯誤，調整速度控制板RV1；eq\o\ac(○,3)電源變壓器次級電壓錯誤，120V；eq\o\ac(○,4)主板位置控制單元損壞；eq\o\ac(○,5)接線不良；eq\o\ac(○,6)電源電壓不正常。12（X）/22（Z）號報警－伺服軸進給率命令值錯誤：eq\o\ac(○,1)伺服環(huán)增益倍乘設定錯誤，重設參數34/35號；eq\o\ac(○,2)CMR設定錯誤，重設參數15/16號；eq\o\ac(○,3)位置環(huán)增益設定過大，標準值為30；eq\o\ac(○,4)進給率太大；eq\o\ac(○,5)主板損壞13（X）/23（Z）號報警－伺服軸進給率命令值錯誤：eq\o\ac(○,1)CMR設定錯誤，重設參數15/16號；eq\o\ac(○,2)主板損壞14（X）/24（Z）號報警－伺服直流電機反饋斷線：eq\o\ac(○,1)反饋線接觸不良；eq\o\ac(○,2)電機故障；eq\o\ac(○,3)主板壞15（X）/25（Z）號報警－伺服軸漂移補償過大：eq\o\ac(○,1)連接不良；eq\o\ac(○,2)設定的漂移補償量過大，調整參數61/62號；eq\o\ac(○,3)主板或速度板。直流伺服單元速度控制板A20B-0007-0360/0361電位器說明序號項目設定條件備注電位器測試端子短接設定和檢查1檢查短路棒2設定頻率SW1頻率轉換開關50HZ3直流電壓CH15-3CH16-3CH17-3+24V+15V-15V4增益RV1刻度6調節(jié)放大器增益，低速振動時調整5偏置RV2CH8-3CH1-3≤0.5V調節(jié)放大器零漂6振蕩振蕩電壓RV3CH9-3CH8-31.5V±0.05V觸發(fā)角增益調整RV10ARV10BRV10CCH13A-3CH13B-3CH13C-3平均調整RV11ARV11BRV11CCH13A-3CH13B-3CH13C-37F/V測速發(fā)電機電壓補償RV4刻度5測速機反饋8電流檢測放大器偏置RV6CH11-3≥±10mv9電流反饋增益RV7刻度210電流限幅增益RV8刻度711電流極限RV9刻度512異常負載檢測報警設定RV12刻度1013誤差RV13刻度6注：把電機動力線連接到T1(5)~(8)狀態(tài)：S20短路把電機動力線T1(5)~(8)脫開狀態(tài)狀態(tài)：S20斷開S20令TGLS處于可以工作的狀態(tài)（不過LED總是工作）。如果S20為短路狀態(tài)，則在TGLS報警時，讓觸發(fā)脈沖停止，動力制動器使電機停止。A20B-0007-0360：S21斷開-0361：S21短路3、RV5為抑制比的調整，因為已經調整好了，不用變動。4、當RV10A~C的可變范圍之內不能調整時，利用RV3使CH9的電壓變更在±0.5V以內。5、調整后可以用RV3增加或減小dither。SIMOREG--V57裝置調整SIMOREG--V5裝置由控制板A1,A2,A3,A4,A01,A02和功率單元所組成,各板所包含的線路分述如下：A1控制板：1.給定積分器(加速調節(jié)器);2.通報電路.Nset=n*set(加速度為零通報)Ia>Ix(過流通報)n<nx(欠速通報)電位器刻度功能R2315加速度調節(jié)器零點漂移調節(jié)R85加速度調節(jié)器加速時間調節(jié)R1928.5信號顯示器最大電流整定值調節(jié)R625轉速指示器放大倍數調節(jié)R2790信號顯示器實際轉速整定值調節(jié)A2控制板：1.速度調節(jié)器,速度限幅器2.電流調節(jié)器,電流反饋信號形成電路3.觸發(fā)脈沖4.切換邏輯5.n<Nmax通報電路6.測速機故障監(jiān)視電路電位器刻度功能R859電流最大給定R2189電流限幅值隨轉速變化的起始點調節(jié)R2250電流限幅值受轉速控制的強弱調節(jié)R415速度調節(jié)器積分比例的調節(jié)R270速度調節(jié)器比例放大倍數的調節(jié)R286速度調節(jié)器速度反饋強弱的調節(jié)R315速度調節(jié)器零點漂移的調節(jié)R1264電流調節(jié)器積分部分比例調節(jié)R1104電流調節(jié)器比例部分放大倍數調節(jié)R1790最低轉速值的整定R1495電流指示部分放大倍數調節(jié)A3控制板：1.控制單元直流穩(wěn)壓電源和回路同步信號2.故障監(jiān)視顯示和執(zhí)行信號3.鋸齒波和節(jié)拍脈沖4.調節(jié)器封鎖信號A4控制板：12個脈沖變壓器(主回路觸發(fā)部分)A01控制板：1.電勢調節(jié)器(隔直流變換器)2.磁場調節(jié)器3.勵磁電源觸發(fā)脈沖信號形成電路電位器刻度功能R46勵磁電壓轉換點調節(jié)R102勵磁控制器放大倍數調節(jié)R139最小勵磁電壓調節(jié)R772最大勵磁電壓調節(jié)A02控制板：勵磁控制回路直流電源和功率元件(可控硅和二極管)功率單元板:12只反并聯(lián)可控硅和阻容吸收單元。SIMOREG--V57裝置故障維修序號現(xiàn)象原因1V79燈亮電源電壓低，磁場電壓低；電樞及磁場回路斷線；測速機斷線或極性接反；端子63閉合（與+24V接通）；電源電壓缺相；ff.相序接反。2V78燈亮電樞回路或勵磁回路饋線斷；轉速反饋信號斷；測速機失靈或極性接錯；端子63無+24V。3V103不亮（停車時）磁場電流太低；端子64無+24V.4電機轉速高電樞或測速機線接反；預置的給定值不合適（由電位器調節(jié)）；R28電位器調節(jié)不當（速度調節(jié)器、速度反饋強弱調節(jié)）；速度給定值有干擾信號。5轉速不穩(wěn)測速機故障；機型連接故障；電機電刷磨損；信號電路中有交流成分；可控硅調速裝置沒有調到最佳狀態(tài)。6達不到額定轉速或啟動到額定轉速的時間太長檢測元件故障；加速度調節(jié)器加速時間（調R8）和勵磁控制部分沒有調到最佳狀態(tài)；電流限幅值調得太低。7切削功率小最大給定電流（R85）/轉速控制的電流限幅和勵磁電流沒有調節(jié)好；