《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》考試試卷練習(xí)題附答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)試卷練習(xí)題附答案一、單選題（共24題，36分）1、直角坐標(biāo)機(jī)器人每兩個運(yùn)動自由度之間的夾角為（）（1.5）A、銳角B、直角C、鈍角D、任意角正確答案：B解析：2、關(guān)節(jié)機(jī)器人根據(jù)結(jié)構(gòu)不同有不同的分類，其中（）軸的串聯(lián)機(jī)器人使用最多，廣泛應(yīng)用于焊接、涂裝、轉(zhuǎn)配、碼垛等領(lǐng)域。（1.5）A、4B、5C、6D、7正確答案：C解析：3、需要精確移動以及負(fù)載較大時，一般使用（）。（1.5）A、龍門機(jī)器人B、SCARA機(jī)器人C、Delta機(jī)器人D、關(guān)節(jié)機(jī)器人正確答案：A解析：4、運(yùn)動速度最快的工業(yè)機(jī)器人是（）。（1.5）A、直角坐標(biāo)機(jī)器人B、SCARA機(jī)器人C、關(guān)節(jié)機(jī)器人D、Delta機(jī)器人正確答案：D解析：5、食品分揀一般使用（）機(jī)器人。（1.5）A、直角坐標(biāo)B、6軸關(guān)節(jié)C、DeltaD、SCARA正確答案：C解析：6、如圖所示機(jī)器人是（）。（1.5）A、直角坐標(biāo)機(jī)器人B、SCARA機(jī)器人C、Delta機(jī)器人D、關(guān)節(jié)機(jī)器人正確答案：B解析：7、如圖所示為（）。（1.5）A、串聯(lián)機(jī)器人B、并聯(lián)機(jī)器人C、6軸機(jī)器人D、其他類型機(jī)器人正確答案：B解析：8、在平面機(jī)構(gòu)中，移動副具有（）。（1.5）A、兩個約束一個自由度B、兩個自由度一個約束C、三個約束D、三個自由度正確答案：A解析：9、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座一般使用（）減速器。（1.5）A、諧波減速器B、RV減速器C、行星減速器D、其他減速器正確答案：B解析：10、（）是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。（1.5）A、蝸輪蝸桿B、滾珠絲桿C、齒輪齒條D、同步帶正確答案：B解析：11、傳動發(fā)熱量大，容易齒面磨損的是（）。（1.5）A、行星齒輪傳動B、滾珠絲杠傳動C、蝸輪蝸桿傳動D、同步帶傳動正確答案：C解析：12、中小型串聯(lián)機(jī)器人多采用（）驅(qū)動。（1.5）A、普通交、直流電動機(jī)B、交、直流伺服電動機(jī)C、步進(jìn)電動機(jī)D、直線電動機(jī)正確答案：B解析：13、（）是指給出關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度，求各個桿件的位置、姿態(tài)、速度、加速度、角速度、角加速度的問題。（1.5）A、正運(yùn)動學(xué)問題B、逆運(yùn)動學(xué)問題C、正動力學(xué)問題D、逆動力學(xué)問題正確答案：A解析：14、抓取對象種類較多，外形差別較大的情況下優(yōu)先選用（）。（1.5）A、簡單的夾持機(jī)構(gòu)B、多夾持機(jī)構(gòu)C、柔性夾持機(jī)構(gòu)D、仿人手型夾持機(jī)構(gòu)正確答案：B解析：15、（）是利用氣泵壓縮空氣形成高速射流，將吸盤腔內(nèi)的空氣帶走，形成負(fù)壓，使得物體被吸盤吸住。（1.5）A、氣壓排氣式吸盤B、氣流負(fù)壓式吸盤C、真空泵排氣式D、都不是正確答案：B解析：16、按照控制系統(tǒng)的開放程度，工業(yè)機(jī)器人廣泛采用的控制系統(tǒng)是（）。（1.5）A、封閉型B、開放型C、混合型D、其他類型正確答案：C解析：17、自動引導(dǎo)車也被稱為無人搬運(yùn)車，它的英文縮寫是（）。（1.5）A、CGVB、AGVC、GVCD、VGA正確答案：B解析：18、制造執(zhí)行系統(tǒng)的英文縮寫（）。（1.5）A、EMSB、RFIDC、MESD、CAD正確答案：C解析：19、RobotStudio是（）公司開發(fā)的離線編程軟件。（1.5）A、ABBB、KUKAC、FANUCD、YASKAWA正確答案：A解析：20、（）是通用型編程軟件。（1.5）A、RoboGuideB、MOTOSIMEGC、RobotStudioD、RobotMaster正確答案：D解析：21、ABB示教器中程序MoveJp15，v1000，z20，tool1\Wobj:=wobj1;表示機(jī)器人的末端工具將做（）運(yùn)動。（1.5）A、關(guān)節(jié)（轉(zhuǎn)軸）B、線性C、圓弧D、其他正確答案：A解析：22、工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動方式分為（）。①電力驅(qū)動②液壓驅(qū)動③氣壓驅(qū)動④機(jī)械驅(qū)動（1.5）A、①③B、②③C、①②④D、①②③正確答案：D解析：23、與示教再現(xiàn)編程方式相比，離線編程具有如下優(yōu)點(diǎn)：（）①占用機(jī)器人的時間較短；②使編程人員遠(yuǎn)離危險的工作環(huán)境；③便于機(jī)器人程序的修改；④可實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人和輔助外圍設(shè)備的示教和協(xié)調(diào)；⑤便于和CAD或CAM系統(tǒng)結(jié)合。（1.5）A、①②③④B、①②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤正確答案：B解析：24、（）不是常用的驅(qū)動電動機(jī)。（1.5）A、直流伺服電動機(jī)B、交流伺服電動機(jī)C、步進(jìn)電動機(jī)D、三相異步電動機(jī)正確答案：D解析：二、填空題（共38題，57分）25、（）年，喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，命名為Unimate（尤尼梅特），意思是“萬能自動”。（1.5）正確答案：

第1空:1959解析：26、工業(yè)機(jī)器人的一般特點(diǎn)：（）、()、()、機(jī)電一體化等。（1.5）正確答案：

第1空:可編程

第2空:擬人化

第3空:通用性解析：27、工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”：（）、（）、（）、（）。（1.5）正確答案：

第1空:瑞典ABB公司；ABB；ABB公司；瑞典ABB

第2空:德國KUKA公司；KUKA；德國KUKA；KUKA公司;庫卡

第3空:日本安川機(jī)器人公司；安川；日本安川；YASKAWA

第4空:FANUC；日本發(fā)那科；發(fā)那科；日本發(fā)那科公司；發(fā)那科公司；FANUC公司解析：28、（）行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最早、應(yīng)用數(shù)量最多、應(yīng)用能力最強(qiáng)的行業(yè)。（1.5）正確答案：

第1空:汽車制造;汽車解析：29、SCARA機(jī)器人屬于（）機(jī)器人的一種，一般有（）個自由度。（1.5）正確答案：

第1空:圓柱坐標(biāo)

第2空:4；四解析：30、Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的（）機(jī)器人。（1.5）正確答案：

第1空:并聯(lián)解析：31、工業(yè)機(jī)器人按照應(yīng)用環(huán)節(jié)可分為（）（）和（）三大類。（1.5）正確答案：

第1空:特種機(jī)器人

第2空:工業(yè)機(jī)器人

第3空:服務(wù)機(jī)器人解析：32、執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）、（）、（）、（）、（）組成。（1.5）正確答案：

第1空:手部；末端執(zhí)行器

第2空:腕部

第3空:臂部；手臂

第4空:腰部；立柱

第5空:機(jī)座解析：33、機(jī)器人的動力來源是（），（）是機(jī)器人的大腦，（）用于機(jī)器人檢測各種狀態(tài)。（1.5）正確答案：

第1空:驅(qū)動裝置

第2空:控制系統(tǒng)

第3空:傳感系統(tǒng)解析：34、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置主要有（）、（）、（）三種。（1.5）正確答案：

第1空:電動機(jī)驅(qū)動；電驅(qū)

第2空:液壓驅(qū)動；液壓

第3空:氣壓驅(qū)動；氣動解析：35、觀察如圖所示機(jī)器人，它是一個（）軸機(jī)器人，機(jī)器人的關(guān)節(jié)可近似看成運(yùn)動副，它有（）個移動副、（）個轉(zhuǎn)動副、（）個高副組成。（1.5）正確答案：

第1空:7

第2空:0

第3空:7

第4空:0解析：36、對于工業(yè)機(jī)器人的腕部，回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一般用（）表示，折曲關(guān)節(jié)一般用（）表示。（1.5）正確答案：

第1空:R

第2空:B解析：37、對于兩軸不平行的空間齒輪傳動可分為（）、（）齒輪傳動兩類（1.5）正確答案：

第1空:相交軸

第2空:交錯軸解析：38、下圖為示意圖，通過轉(zhuǎn)換行星齒輪固定、輸出和輸入位置，共有（）組合，行星齒輪的齒數(shù)比=（）比，如果已知太陽輪為38齒，齒圈為72齒，可知行星輪為（）齒。（1.5）正確答案：

第1空:6；六

第2空:半徑；運(yùn)行半徑；旋轉(zhuǎn)半徑；運(yùn)動半徑

第3空:55解析：39、（）是指機(jī)器人每軸或關(guān)節(jié)所能達(dá)到的最小位移增量。（1.5）正確答案：

第1空:分辨率解析：40、工業(yè)機(jī)器人的每個連桿都可以用（）個運(yùn)動學(xué)參數(shù)來描述。（1.5）正確答案：

第1空:4；四解析：41、工業(yè)機(jī)器人拾取工具常見的有（）末端執(zhí)行器和（）末端執(zhí)行器。（1.5）正確答案：

第1空:機(jī)械夾持式；機(jī)械夾持

第2空:吸附式；吸附解析：42、吸盤有（）、（）兩種（1.5）正確答案：

第1空:氣吸式；氣吸

第2空:磁吸；磁吸式解析：43、（）裝置可在數(shù)秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)單一功能的末端執(zhí)行器間的快速更換。（1.5）正確答案：

第1空:快換；快換裝置解析：44、（）被人們稱為“最快的刀”“最準(zhǔn)的尺”“最亮的光”。（1.5）正確答案：

第1空:激光解析：45、（）是一種利用摩擦熱與塑性變形熱作為熱源的焊接方法。（1.5）正確答案：

第1空:摩擦攪拌焊解析：46、按照硬件組成結(jié)構(gòu)劃分，機(jī)器人控制系統(tǒng)一般分為（）（）（）。（1.5）正確答案：

第1空:集中式控制；集中式控制方式

第2空:主從式控制；主動式控制方式

第3空:分散式控制；分散式控制方式解析：47、工業(yè)機(jī)器人的分層遞階控制結(jié)構(gòu)四個層級由高到低分別為：（）（）（）（）。（1.5）正確答案：

第1空:任務(wù)級

第2空:動作級

第3空:初始級

第4空:伺服級解析：48、一個多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)由（）（）（）三大部分構(gòu)成。（1.5）正確答案：

第1空:伺服電動機(jī)

第2空:伺服驅(qū)動器

第3空:運(yùn)動控制器解析：49、伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、種類繁多，但從控制理論的角度分析，一般包括控制器、（）、（）、（）、（）五部分。（1.5）正確答案：

第1空:受控對象

第2空:執(zhí)行裝置；執(zhí)行機(jī)構(gòu)

第3空:檢測環(huán)節(jié)

第4空:比較環(huán)節(jié)解析：50、在工程實(shí)際中，使用控制器中最為廣泛應(yīng)用的一種控制方式為（）控制，它是一種基于（）的控制方法。（1.5）正確答案：

第1空:PID

第2空:誤差解析：51、在機(jī)器人的單軸運(yùn)動中，控制器通常會對電動機(jī)的（）、（）、（）三個被控量進(jìn)行控制。（1.5）正確答案：

第1空:位置

第2空:速度

第3空:力矩解析：52、電信號包括（）和（），通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)可以把兩種信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換。（1.5）正確答案：

第1空:模擬信號

第2空:數(shù)字信號解析：53、（）是各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，是由導(dǎo)線組成的傳輸線束。（1.5）正確答案：

第1空:總線解析：54、示教器一般具有手動操作機(jī)器人運(yùn)動、（）、（）、（）等功能。（1.5）正確答案：

第1空:程序編寫；編寫程序

第2空:程序調(diào)試；調(diào)試程序

第3空:顯示運(yùn)行狀態(tài)解析：55、如圖為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件工作流程，請按從左往右、從上到下的順序依次補(bǔ)全方框內(nèi)空白。（1.5）正確答案：

第1空:運(yùn)動控制器

第2空:驅(qū)動器；伺服驅(qū)動器；伺服控制器；伺服放大器

第3空:伺服電動機(jī)；伺服電機(jī)

第4空:傳感器解析：56、在線示教編程一般分為（）和（）兩種方式（1.5）正確答案：

第1空:拖動示教

第2空:示教器示教解析：57、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）曾于1984年將工業(yè)機(jī)器人定義為：“機(jī)器人是一種、位置可控的、具有的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個軸，能夠借助于可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)?！保?.5）正確答案：

第1空:自動的

第2空:編程能力解析：58、從近幾年推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正向高性能化、智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：、、、、、工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化等。（1.5）正確答案：

第1空:結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化

第2空:控制技術(shù)的開發(fā)化

第3空:PC化和網(wǎng)絡(luò)化

第4空:伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化

第5空:多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化解析：59、機(jī)器人一般由、、三個基本系統(tǒng)以及一些復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成，通常用、、額定負(fù)載、定位精度、重復(fù)精度和最大工作速度等技術(shù)指標(biāo)來描述機(jī)器人的性能。（1.5）正確答案：

第1空:驅(qū)動系統(tǒng)

第2空:執(zhí)行機(jī)構(gòu)

第3空:控制理論

第4空:自由度

第5空:工作空間解析：60、工業(yè)機(jī)器人的控制方式有、、、四種。（1.5）正確答案：

第1空: