2024機(jī)器人分類及型號(hào)編制方法

機(jī)器人分類及型號(hào)編制方法II目 次前言 II1范圍 12規(guī)性用13術(shù)和14機(jī)人24.14.2．4.3．546機(jī)人品號(hào)46.1．6.2．7附錄A（料）業(yè)器人品號(hào)9附錄B（料）務(wù)器人品號(hào)10參考獻(xiàn) 11PAGEPAGE10機(jī)器人分類及型號(hào)編制方法范圍本文件規(guī)定了機(jī)器人分類及型號(hào)。本文件適用于工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的分類及型號(hào)編制。（GB/T12643-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯（ISO8373:2012，IDT）GB/T12643-2013界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1機(jī)器人robot注1：機(jī)器人包括控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)接口。注2：按照期定的應(yīng)用，機(jī)器人分類可劃分為工業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人。[來(lái)源：GB/T12643-2013，2.6]3.2工業(yè)機(jī)器人industrialrobot自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化中使用。注1：工業(yè)機(jī)器人包括：——操作機(jī)，含驅(qū)動(dòng)器;——控制器，含示教盒和某些通訊接口（硬件和軟件）。注2：這包括某些集成的附加的軸。[來(lái)源：GB/T12643-2013，2.9]3.3服務(wù)機(jī)器人servicerobot除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用以外、能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人。注1：工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用包括（但不限于）制造、檢驗(yàn)、包裝和裝配。注2：用于生產(chǎn)線的關(guān)節(jié)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，而類似的關(guān)節(jié)機(jī)器人用于喂飯就是服務(wù)機(jī)器人。[來(lái)源：GB/T12643-2013，2.10]3.4個(gè)人服務(wù)機(jī)器人personalservicerobot用于非營(yíng)利性任務(wù)的、一般由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人。例如：家政服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)輪椅、個(gè)人移動(dòng)助理機(jī)器人、小型健身機(jī)器人。[來(lái)源：GB/T12643-2013，2.11]3.5專用服務(wù)機(jī)器人professionalservicerobot用于營(yíng)利性任務(wù)的、一般由培訓(xùn)合格的操作員操作的服務(wù)機(jī)器人。例如：用于公共空間的清潔機(jī)器人、辦公室或醫(yī)院的運(yùn)送機(jī)器人、消防機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人和外科手術(shù)機(jī)器人。[來(lái)源：GB/T12643-2013，2.12]3.6醫(yī)療機(jī)器人medicalrobot用作醫(yī)用電氣設(shè)備或者醫(yī)用電氣系統(tǒng)的機(jī)器人或機(jī)器人裝置。[來(lái)源：IEC/TR60601-4-1:2017，3.20]3.7建筑機(jī)器人constructionrobot應(yīng)用服務(wù)于土木工程領(lǐng)域的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)類型可分為垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)式機(jī)器人、其他未分類機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人按照應(yīng)用領(lǐng)域分類，見(jiàn)表1。表1服務(wù)機(jī)器人分類個(gè)人服務(wù)機(jī)器人家用機(jī)器人機(jī)器人管家、伴侶、助理真空吸塵清潔機(jī)器人割草機(jī)器人泳池清潔機(jī)器人擦窗機(jī)器人家庭安全和監(jiān)控機(jī)器人其他教育娛樂(lè)機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人社交機(jī)器人教育機(jī)器人其他助老助殘機(jī)器人智能輪椅個(gè)人康復(fù)機(jī)器人輔助功能機(jī)器人其他其他個(gè)人服務(wù)機(jī)器人專業(yè)服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)地用機(jī)器人農(nóng)業(yè)用服務(wù)機(jī)器人（栽培、擠奶、其他畜牧業(yè)牧業(yè)用服務(wù)機(jī)器人林業(yè)用服務(wù)機(jī)器人采礦業(yè)用服務(wù)機(jī)器人核工業(yè)用服務(wù)機(jī)器人其他專業(yè)清潔機(jī)器人地面清潔機(jī)器人窗戶和外墻清潔機(jī)器人管道清潔機(jī)器人（船體等）外殼清潔機(jī)器人消毒機(jī)器人其他專業(yè)清潔機(jī)器人檢查和維護(hù)機(jī)器人設(shè)施裝置機(jī)器人蓄水池、下水道、管道用機(jī)器人其他檢查和維護(hù)系統(tǒng)物流系統(tǒng)用機(jī)器人非工業(yè)環(huán)境AGV(室內(nèi)環(huán)境)工業(yè)環(huán)境AGV貨物搬運(yùn)用機(jī)器人，戶外物流用機(jī)器人個(gè)人運(yùn)輸機(jī)器人（載人AGV）其他物流建筑機(jī)器人核拆除建筑施工重型/民用建筑機(jī)器人其他建筑和拆除系統(tǒng)醫(yī)療機(jī)器人診斷用機(jī)器人外科手術(shù)的機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人其他救援及安保機(jī)器人救援機(jī)器人安保機(jī)器人其他公共服務(wù)機(jī)器人酒店機(jī)器人移動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人咨詢機(jī)器人導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人圖書(shū)館機(jī)器人其他其他用途服務(wù)機(jī)器人加油機(jī)器人其他特種（極限環(huán)境）機(jī)器人空間機(jī)器人深海潛水機(jī)器其他注：參考IFR分類。電動(dòng)式機(jī)器人、液壓式機(jī)器人、氣動(dòng)式機(jī)器人及其他。（c)語(yǔ)拼音字母表示，但是第一個(gè)字母應(yīng)大寫(xiě)，第二個(gè)字母應(yīng)小寫(xiě)。（（其格式如下：注1：協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品型號(hào)構(gòu)成參照工業(yè)機(jī)器人。

Gong母“G工業(yè)機(jī)器人用途代號(hào)如表2所示。表2工業(yè)機(jī)器人用途代號(hào)序號(hào)用途漢語(yǔ)拼音采用代號(hào)1通用TongYongZhuangPeiBanYunHanJieJiaGongPenTuJieJingQiTaT2裝配Z3搬運(yùn)B4焊接H5加工G6噴涂P7潔凈J8其他Q注：13具有兩種以上用途的機(jī)器人，以主要用途為其代號(hào)。負(fù)載符號(hào)表示機(jī)器人的額定負(fù)載，用質(zhì)量【單位為（kg）】的數(shù)值來(lái)表示，采用四舍五入取整。本代號(hào)為可選代號(hào)，企業(yè)根據(jù)需要進(jìn)行產(chǎn)品型號(hào)編制，其中包括驅(qū)動(dòng)方式、安裝方式與軸數(shù)。本代號(hào)用兩個(gè)漢語(yǔ)拼音字母與一個(gè)數(shù)字以表示，第一個(gè)漢語(yǔ)拼音字母表示驅(qū)動(dòng)方式，第二個(gè)漢語(yǔ)拼音字母表示安裝方式，見(jiàn)表3和表4，第3個(gè)數(shù)字表示工業(yè)機(jī)器人的具體軸數(shù)。注：當(dāng)工業(yè)機(jī)器人是六軸時(shí)，第3個(gè)數(shù)字可省略。表3用途漢語(yǔ)拼音采用代號(hào)交流伺服直流伺服步進(jìn)電機(jī)直驅(qū)電機(jī)氣動(dòng)液壓JiaoLiuSiFuZhiLiuSiFuBuJinDianJiDianJiZhiJieQuDongQiDongYeYa省略ZBDQY表4用途漢語(yǔ)拼音采用代號(hào)地面固定安裝側(cè)掛倒掛龍門式地面位移小車DiMianGuDingAnZhuangCeGuaDaoGuaLongMenShiDiMianWeiYiXiaoChe省略CDMWA、B、C.2、3.擴(kuò)展代號(hào)是可選代號(hào)，為了方便企業(yè)明確產(chǎn)品特性，由企業(yè)自定或這根據(jù)相關(guān)規(guī)定確定。示例：擴(kuò)展代號(hào)“EX”表示防爆特性。（其格式如下：可選Fu“F服務(wù)機(jī)器人用途代號(hào)如表5所示。表5服務(wù)機(jī)器人用途代號(hào)用途漢語(yǔ)拼音采用代號(hào)管家伴侶助理掃地割草泳池清潔擦窗監(jiān)控娛樂(lè)社交教育智能輪椅個(gè)人康復(fù)農(nóng)業(yè)牧業(yè)林業(yè)礦業(yè)核工業(yè)專業(yè)清潔消毒檢查維護(hù)物流建筑醫(yī)療救援安保酒店服務(wù)導(dǎo)引/購(gòu)咨詢加油空間潛水GuanJiaBanLvZhuLiSaoDiGeCaoYongChiQingJieCaChuangJianKongYuLeSheJiaoJiaoYuZhiNengLunYiGeRenKangFuNongYeMuYeLinYeKuangYeHeGongYeZhuanYeQingJieXiaoDuJianChaWeiHuWuLiuJianZhuYiLiaoJiuYuanAnBaoJiuDianFuWuDaoYin/GouZiXunJiaYouKongJianQianShuiJBZSGYCKLEUNFNyMyLyKyHyQDHWJzYlJyAJdDy/DgZxYoKjQs5當(dāng)復(fù)合用途中出現(xiàn)農(nóng)業(yè)、牧業(yè)、林業(yè)、礦業(yè)、核工業(yè)、建筑、醫(yī)療、救援、酒店服務(wù)、導(dǎo)引/購(gòu)、咨詢、加油、空間、潛水用途時(shí)，這些用途對(duì)應(yīng)的代號(hào)應(yīng)排在復(fù)合用途代號(hào)的最前列。注：當(dāng)復(fù)合用途中出現(xiàn)農(nóng)業(yè)、牧業(yè)、林業(yè)、礦業(yè)、核工業(yè)、建筑、醫(yī)療、救援、酒店服務(wù)、導(dǎo)引/購(gòu)、咨詢、加油、空間、潛水用途中至少兩類時(shí)，由企業(yè)自定，組合代號(hào)的排序以主要用途的代號(hào)排在最前列。示例：（JdQ服務(wù)機(jī)器人的復(fù)合用途代號(hào)，不能超過(guò)表5中的3類用途組合。（）16。表6運(yùn)動(dòng)方式代號(hào)運(yùn)動(dòng)方式/運(yùn)動(dòng)空間漢語(yǔ)拼音采用代號(hào)輪式足式履帶式水下空中可穿戴式LunShiZuShiLvDaiShiShuiXiaKongZhongKeChuanDaiShiLZDSKCA、B、C.2、3.1：擴(kuò)展代號(hào)“N2：擴(kuò)展代號(hào)“W示例3：擴(kuò)展代號(hào)“BZ”表示服務(wù)機(jī)器人具有避障功能。附錄A（資料性）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品型號(hào)示例弧焊機(jī)器人，負(fù)載16kg，交流伺服驅(qū)動(dòng)，地面安裝方式，5軸，工作半徑為1800mm，為第一次改進(jìn)設(shè)計(jì)，企業(yè)牌名為航宇。其型號(hào)為：航宇G (H)16 (5) 1800 —1其型號(hào)為：利瑪G (P) 6 (YW7) 2100 —A附錄B服務(wù)機(jī)器人型號(hào)示例（資料性）T T系列FFA—X 掃地機(jī)器人，輪式運(yùn)動(dòng)方式，A系列第1代產(chǎn)品，有結(jié)構(gòu)光避障功能，企業(yè)牌名為SZ。其型號(hào)為： SZFS(L)A1—（BZ）