項目四項目實施3：基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW功能（前方碰撞預警）（教師手冊）

任務4.5基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW（前方碰撞預警）-教師手冊智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應用技術EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一體化教學設計授課教師：授課班級：學時數(shù)：授課日期：一體化教學場所：教學目標技能目標知識目標素質目標1.具備基于毫米波雷達前方碰撞預警功能的測試軟件的使用能力；2.具備基于毫米波雷達前方碰撞預警功能不同模擬場景Python腳本的編寫能力。1.通過課程講解知道前方碰撞預警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.通過課程講解了解基于毫米波雷達前方碰撞預警功能的測試軟件的功能；3.通過課程講解掌握基于毫米波雷達前方碰撞預警功能的測試軟件的使用步驟。1.培養(yǎng)獨立思考和自主精神；2.培養(yǎng)精益求精的品質；3.培養(yǎng)合作精神。教學重點1.前方碰撞預警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.基于毫米波雷達前方碰撞預警功能的設備連接；3.基于毫米波雷達前方碰撞預警功能的測試軟件的使用；4.預警模擬軟件實現(xiàn)碰撞預警功能的原理；5.不同模擬場景Python腳本策略的實現(xiàn)。教學準備1.基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW（前方碰撞預警）課件；2.基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW（前方碰撞預警）學生手冊；3.基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW（前方碰撞預警）學生工作頁。教學活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解前方碰撞預警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解基于毫米波雷達前方碰撞預警功能的設備連接；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解基于毫米波雷達前方碰撞預警功能的測試軟件的使用；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解預警模擬軟件實現(xiàn)碰撞預警功能的原理；5.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解不同模擬場景Python腳本策略的實現(xiàn)。課后作業(yè)教學體會一體化教學實施教學流程教學內容教學方法教學手段學生活動時間分配（min）教學引入提問：FCW系統(tǒng)是如何實現(xiàn)預警功能的？課前提問多媒體課件分組討論2教學告知1.了解前方碰撞預警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.掌握基于毫米波雷達前方碰撞預警功能的測試軟件的使用；3.掌握預警模擬軟件實現(xiàn)碰撞預警功能的原理；4.掌握不同模擬場景Python腳本策略的實現(xiàn)。講授多媒體課件示范教學課前預習3教學準備基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW（前方碰撞預警）課件。講授多媒體課件講解課前預習5教學實施1.了解前方碰撞預警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.掌握基于毫米波雷達前方碰撞預警功能的測試軟件的使用；3.掌握預警模擬軟件實現(xiàn)碰撞預警功能的原理；4.掌握不同模擬場景Python腳本策略的實現(xiàn)。講授多媒體課件講解課前預習分組討論75教學總結基于毫米波雷達實現(xiàn)FCW（前方碰撞預警）的開發(fā)過程。提問啟發(fā)引導多媒體課件講解1.回答問題2.完成個別理論工作頁。5任務考核及答案一、毫米波雷達實現(xiàn)前方碰撞預警功能的活動實施工單1.設備的準備寫出下面設備的名稱圖片名稱毫米波雷達CAN總線分析儀直流可調電源毫米波線束方口USB線電源輸出線2.設備的連接設備連接根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案毫米波連接線方口USB線電源輸出線直流可調電源總開關是否關閉是R否￡直流可調電源輸出開關是否關閉是R否￡毫米波線束端口與毫米波雷達端口連接，毫米波線束另一端中的BCANH線和BCANL線分別與CAN總線分析儀CAN1通道的CANH接口和CANL接口連接。方口USB線的type-b口與CAN總線分析儀背面接口連接，type-a口與筆記本電腦USB口連接。電源輸出線的紅色和黑色香蕉插頭分別與直流可調電源的正負極連接，紅色和黑色鱷魚夾端方分別與毫米波雷達線束中的電源線和接地線連接。3.前方碰撞預警功能測試軟件調試準備工作前方碰撞預警功能測試軟件調試準備工作根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”直流可調電源總開關是否打開。是R否￡直流可調電源輸出開關是否打開。是R否￡是否安裝創(chuàng)芯科技can分析儀驅動。是R否￡設置的報警區(qū)域角度是否小于等于20°。是R否￡設置的報警區(qū)域距離是否在1.3~50m范圍內。是R否￡4.檢查前方碰撞預警系統(tǒng)是否能正常工作檢查前方碰撞預警系統(tǒng)是否能正常工作根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”軟件左邊界面是否出現(xiàn)扇形警報區(qū)域。是R否￡軟件左邊界面是否出現(xiàn)坐標系。是R否￡當有物體進入毫米波雷達警報區(qū)域時，是否會出現(xiàn)帶有編號的目標點。是R否￡當有物體進入毫米波雷達警報區(qū)域時，右邊表格信息與左邊扇形報警區(qū)域的目標點的信息是否相對應。是R否￡結論：前方碰撞預警系統(tǒng)是否正常工作。是R否￡二、開發(fā)預警模擬軟件的活動實施工單1.編寫Python腳本不同場景的Python腳本編寫要求：場景介紹不同場景Python腳本編寫要求情景一：前方車輛靜止,我方車輛向前行駛參數(shù)1：我方車速，單位：km/h參數(shù)2：兩車距離單位：m返回值1：產生碰撞預警返回值0：不產生碰撞預警情景二：前方車輛并入我方車道,我方車輛向前行駛參數(shù)1:我方車速，單位：km/h參數(shù)2:前方車速，單位：km/h參數(shù)3:兩車距離單位：m返回值1：產生碰撞預警返回值0：不產生碰撞預警情景三：前方車輛減速剎車,我方車輛向前行駛參數(shù)1:我方車速，單位：km/h參數(shù)2:前方車速，單位：km/h參數(shù)3：兩車距離單位：m返回值1：產生碰撞預警返回值0：不產生碰撞預警2.驗證Python腳本的場景策略結果實施工單驗證Python腳本的場景策略結果根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或是否完成Python腳本的編寫是R否￡Python腳本是否與radar2.exe在同一目錄下是R否￡單擊測試軟件界面的“模擬場景”進入預警模擬軟