項目4 功能指令應(yīng)用《PLC應(yīng)用技術(shù)》教學(xué)課件

項目4：PLC功能指令應(yīng)用

項目4PLC功能指令應(yīng)用一、任務(wù)分析二、相關(guān)知識

三、任務(wù)實施四、知識拓展五、任務(wù)拓展任務(wù)1：設(shè)備維護提醒裝置項目4PLC功能指令應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)備維護保養(yǎng)都需要規(guī)范操作?，F(xiàn)有5臺設(shè)備要進行維護保養(yǎng)管理，需設(shè)計一個維護保養(yǎng)的提醒裝置。要求：5臺設(shè)備同時啟停工作，每操作使用一次，提醒裝置記錄一次，當(dāng)操作使用次數(shù)等于10次時，點亮紅色指示燈，提醒已到維護時間；當(dāng)操作次數(shù)小于10次時，點亮綠色指示燈，表明可以繼續(xù)使用。任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置一、任務(wù)要求項目4PLC功能指令應(yīng)用在PLC中，基本指令的操作對象都是位元件，如Y0、M0等，主要用于開關(guān)量信息的處理，因而編程時需要逐個表示。功能指令的操作對象都是字元件或者位組合元件，就是將相同類別的相鄰位元件組合在一起作為字存儲單位。與使用基本指令相比，使用功能指令編程更簡單，且功能更強大。任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置一、任務(wù)分析：項目4PLC功能指令應(yīng)用1、功能指令的操作數(shù)-----FX3U系列PLC的數(shù)據(jù)類軟元件任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)，可寫可讀，都是16位的（最高位為符號位），可處理的數(shù)值范圍為

32

768～+32

767。兩個相鄰的寄存器可組成32位數(shù)據(jù)寄存器（最高位為符號位）。在進行32位操作時只要指定低位的編號即可。例如，用D0表示（D1、D0）32位數(shù)據(jù)。低位的編號一般采用偶數(shù)編號數(shù)據(jù)寄存器又分為一般型、停電保持型和特殊型。（1）數(shù)據(jù)寄存器（D）項目4PLC功能指令應(yīng)用1、功能指令的操作數(shù)-----FX3U系列PLC的數(shù)據(jù)類軟元件任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識（1）數(shù)據(jù)寄存器（D）項目4PLC功能指令應(yīng)用1、功能指令的操作數(shù)-----FX3U系列PLC的數(shù)據(jù)類軟元件任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識（2）位組合數(shù)據(jù)因為4位BCD碼表示1位十進制數(shù)據(jù)，所以在FX系列PLC中，用相鄰的4個位元件作為一個組合，表示1個十進制數(shù)，表達形式為KnX、KnY、KnM、KnS等。n是指4位BCD碼的個數(shù)。例如，K1X0表示X3～X0這4位輸入繼電器的組合；K3Y0表示Y13～Y10、Y7～Y0這12位輸出繼電器的組合；K4M10表示M25～M10這16位輔助繼電器的組合。注意：位組合元件的最低位最好采用以0結(jié)尾的位元件。項目4PLC功能指令應(yīng)用1、功能指令的操作數(shù)-----FX3U系列PLC的數(shù)據(jù)類軟元件任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識（3）其它K表示十進制常數(shù)；H表示十六進制常數(shù)；T、C分別表示定時器、計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、功能指令的表達形式任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識功能指令與基本指令不同，功能指令類似一個子程序，直接由助記符（功能代號）表達本條指令要做什么。[S]表示源操作數(shù)，其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化。源的數(shù)量較多時，用[S1]、[S2]等表示。[D]表示目標操作數(shù)，其內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變。目標數(shù)量較多時，用[D1]、[D2]等表示。項目4PLC功能指令應(yīng)用3、數(shù)據(jù)長度與指令類型任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識（1）數(shù)據(jù)長度功能指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。其中，“D”表示處理32位數(shù)據(jù)。項目4PLC功能指令應(yīng)用3、數(shù)據(jù)長度與指令類型任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識（2）指令類型FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。連續(xù)執(zhí)行型-----圖4-4中當(dāng)X001＝1時，功能指令在每個掃描周期都被執(zhí)行1次。脈沖執(zhí)行型-----圖4-5中X000每接通1次，功能指令只在第1個掃描周期被執(zhí)行1次。項目4PLC功能指令應(yīng)用4、傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識功能：傳送指令MOV是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作數(shù)內(nèi)，即[S]→[D]，源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)不改變。注意：如下圖中指令執(zhí)行時，常數(shù)K100自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。當(dāng)X000斷開時，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。圖b表示當(dāng)X001=1的第1個掃描周期里將常數(shù)K100寫入到定時器T0的設(shè)定值寄存器D10中。項目4PLC功能指令應(yīng)用4、傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識圖a表示當(dāng)X000=1的第1個掃描周期里將計數(shù)器C0的當(dāng)前值讀出并送到數(shù)據(jù)寄存器D20中；應(yīng)用舉例1在圖（a）序中，必須使用脈沖型的傳送指令MOVP，否則，在X0接通的每個掃描周期都會傳送計數(shù)器C0的當(dāng)前值到D20中，若C20的計數(shù)頻率較高，就會造成在X0接通的時間里傳送到D20中的數(shù)據(jù)不相等。在圖（b）中，由于K100是常數(shù)，所以用MOVP和MOV效果一樣。項目4PLC功能指令應(yīng)用4、傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識應(yīng)用舉例2三相交流電動機Y/△降壓啟動控制線路項目4PLC功能指令應(yīng)用4、傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識應(yīng)用舉例2三相交流電動機Y/△降壓啟動控制程序項目4PLC功能指令應(yīng)用5、比較指令任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識功能：將源操作數(shù)[S1]和[S2]的數(shù)據(jù)進行比較，然后對目標操作數(shù)[D]進行相應(yīng)的操作。圖中X0＝1時，將C20的當(dāng)前值與常數(shù)K100進行比較。若當(dāng)前值小于K100，將[D]指定的M0自動置1（即Y0接通）；若當(dāng)前值等于K100，M1自動置1（即Y1接通）；若當(dāng)前值大于K100，M2自動置1（即Y2接通）。注意：在X0斷開，即不執(zhí)行CMP指令時，M0～M2保持X0斷開前的狀態(tài)。因此，若要清除比較結(jié)果，需要用RST或ZRST指令數(shù)據(jù)比較是進行代數(shù)值大小比較（即帶符號比較），所有的源數(shù)據(jù)均按二進制處理項目4PLC功能指令應(yīng)用5、比較指令任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置二、相關(guān)知識應(yīng)用舉例開鎖的過程實際上就是將從K2X0輸入的數(shù)據(jù)與事先安排好的密碼進行比較的過程。因為密碼設(shè)定為2位十六進制數(shù)，所以輸入只需要8位（K2X0）即可。在兩次比較中，只有從輸入點K2X0送進來的二進制數(shù)恰好等于所設(shè)定的H5A和H6C才能打開密碼鎖。要求：有一高性能的密碼鎖，由兩組密碼數(shù)據(jù)鎖定。開鎖時只有輸入兩組正確的密碼才能打開，鎖打開后，經(jīng)過5s再重新鎖定。項目4PLC功能指令應(yīng)用1、選擇輸入/輸出設(shè)備，分配地址，繪制I/O接線圖任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置三、任務(wù)實施輸入：啟動按鈕—X0；停止按鈕—X1；系統(tǒng)復(fù)位按鈕—X2。輸出：綠色燈L0—Y10；紅色燈L1—Y11；電動機的接觸器KM1～KM5—Y0～Y4項目4PLC功能指令應(yīng)用2、編制梯形圖程序任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置三、任務(wù)實施程序中C1的設(shè)定值等于或大于K10均可。當(dāng)設(shè)備維護完畢后需用復(fù)位按鈕（X2）對計數(shù)器C1以及M0、M1進行復(fù)位后才能重新投入使用。項目4PLC功能指令應(yīng)用1、區(qū)間比較指令ZCP任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置四、知識拓展功能：它是將一個數(shù)據(jù)[S]與兩個源操作數(shù)[S1]、[S2]進行代數(shù)比較，然后將目標操作數(shù)[D]進行相應(yīng)的操作。X0＝1時，將C0的當(dāng)前值與K50、K100比較。若C0＜K50，M0置1；若K50≤C0≤K100，M1置1；若C0＞K100，M2置1項目4PLC功能指令應(yīng)用2、觸點比較指令任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置四、知識拓展應(yīng)用說明：圖（a）表示C0的當(dāng)前值等于K10時，觸點接通，線圈Y0被驅(qū)動；D10的值大于K-30且X0=1時Y1被置位；圖（b）表示X0=1且D20的值小于K50時Y0被復(fù)位；X1=1或K10大于等于C0當(dāng)前值時，Y1被驅(qū)動。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、觸點比較指令任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置四、知識拓展項目4PLC功能指令應(yīng)用2、觸點比較指令---應(yīng)用舉例任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置四、知識拓展應(yīng)用說明：圖中為用觸點比較指令設(shè)計的交替點亮12盞彩燈的控制程序項目4PLC功能指令應(yīng)用3、塊傳送指令BMOV任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置四、知識拓展功能：當(dāng)X000＝1時，從源操作數(shù)指定的軟元件（D0）開始的n（K3）個數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作數(shù)（D10）開始的K3個軟元件中項目4PLC功能指令應(yīng)用3、塊傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置四、知識拓展注意：BMOV指令中的源與目標是位組合元件時，源與目標要采用相同的位數(shù)。項目4PLC功能指令應(yīng)用4、多點傳送指令FMOV任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置四、知識拓展應(yīng)用說明：多點傳送指令FMOV是將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標操作數(shù)指定的軟元件開頭的n個軟元件傳送。n個軟元件的內(nèi)容都一樣。項目4PLC功能指令應(yīng)用5、區(qū)間復(fù)位指令ZRST任務(wù)1設(shè)備維護提醒裝置四、知識拓展功能說明：區(qū)間復(fù)位指令ZRST是將[D1]、[D2]指定的元件號范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位。目標操作數(shù)可取T、C、D（字元件）或Y、M、S（位元件）。[D1]、[D2]指定的應(yīng)為同一類元件，[D1]的元件號應(yīng)小于[D2]的元件號。項目4PLC功能指令應(yīng)用一、任務(wù)分析二、相關(guān)知識

三、任務(wù)實施四、知識拓展五、任務(wù)拓展任務(wù)2：電子四則運算器的設(shè)計項目4PLC功能指令應(yīng)用要求：現(xiàn)要求設(shè)計一個電子四則運算器，完成Y＝20X/35?8的計算，當(dāng)結(jié)果Y=0時，點亮紅燈，否則點亮綠燈。任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計一、任務(wù)要求分析：運算式中的X和Y是兩位數(shù)（變量），“X”是自變量，可選用KnX輸入；“Y”是因變量，由KnY輸出。從表達式看出，因變量Y與自變量X成比例，X的變化范圍（位數(shù)）決定了Y的變化范圍（位數(shù)）。注意：KnX與KnY表示的都是二進制數(shù)。本任務(wù)需要用到PLC的四則運算指令。項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計二、相關(guān)知識----四則運算指令FX2N系列PLC提供的4條四則運算指令的操作數(shù)只能為整數(shù)，當(dāng)運算結(jié)果出現(xiàn)小數(shù)時，按自動去掉小數(shù)部分的原則進行處理。非整數(shù)參加運算需先取整，除法運算的結(jié)果分為商和余數(shù)。項目4PLC功能指令應(yīng)用1、加法指令A(yù)DD任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計二、相關(guān)知識----四則運算指令功能：ADD指令將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件中去。ADD指令是代數(shù)運算，如5+（?8）=?3。ADD加法指令有3個常用標志位。M8020為零標志，M8021為借位標志，M8022為進位標志。在32位運算中，被指定的字元件是低16位元件，而下一個元件為高16位元件。

源和目標元件可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的ADD、（D）ADD指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。項目4PLC功能指令應(yīng)用1、減法指令SUB任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計二、相關(guān)知識----四則運算指令功能：減法指令SUB是將指定的源元件中的二進制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標元件中去。SUB也是代數(shù)運算，如5?（?8）=13。各種標志位的動作、32位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與ADD加法指令相同。項目4PLC功能指令應(yīng)用3、乘法指令MUL任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計二、相關(guān)知識----四則運算指令功能：MUL指令將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標元件中去。

MUL分為16位和32位兩種情況，源操作數(shù)是16位時，目標操作數(shù)為32位；源操作數(shù)是32位時，目標操作數(shù)是64位。最高位為符號位，0為正，1為負。應(yīng)用舉例：如圖4-23所示，當(dāng)為16位運算，執(zhí)行條件X000＝1時，[D0]×[D2]→[D5、D4]；當(dāng)為32位運算，執(zhí)行條件X0＝ON時，[D1、D0]×[D3、D2]→[D7、D6、D5、D4]。項目4PLC功能指令應(yīng)用3、乘法指令MUL任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計二、相關(guān)知識----四則運算指令將位組合元件用于目標操作數(shù)時，限于K的取值，只能得到低32位的結(jié)果，不能得到高32位的結(jié)果。這時，應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。

用字元件時，也不可能監(jiān)視64位數(shù)據(jù)，只能分別監(jiān)視高32位和低32位。項目4PLC功能指令應(yīng)用4．除法指令DIV任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計二、相關(guān)知識----四則運算指令功能：DIV指令將指定的源元件中的二進制數(shù)相除，[S1]為被除數(shù)，[S2]為除數(shù)，商送到指定的目標元件[D]中去，余數(shù)送到[D]的下一個目標元件。DIV分為16位和32位兩種情況。應(yīng)用舉例：如圖4-24中，當(dāng)為16位運算，執(zhí)行條件X0＝1時，[D0]除[D2]的商→[D4]，余數(shù)→[D5]。當(dāng)為32位運算，執(zhí)行條件X0＝1時，[D1、D0]除[D3、D2]，商在[D5、D4]中，余數(shù)在[D7、D6]中。商為0時，運算錯誤，不執(zhí)行指令。若[D]指定位元件，則得不到余數(shù)。商和余數(shù)的最高位是符號位。被除數(shù)或余數(shù)中有一個為負數(shù)，商為負數(shù)；被除數(shù)為負數(shù)時，余數(shù)為負數(shù)。項目4PLC功能指令應(yīng)用【乘除法指令拓展應(yīng)用】任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計二、相關(guān)知識----四則運算指令注意：四則運算指令除了能進行最基本的加、減、乘、除運算之外，還能巧妙地利用其運算功能實現(xiàn)某些特定的控制關(guān)系。應(yīng)用實例：利用乘除法指令實現(xiàn)燈組移位循環(huán)。

有一組燈，共8盞，接于Y0～Y7。當(dāng)K3Y0*2時，相當(dāng)于將其二進制數(shù)碼左移了一位。所以執(zhí)行乘2運算，就實現(xiàn)了Y0→Y7的正序變化；同理，除2運算可實現(xiàn)Y7→Y0的反序變化。程序中T0和M8013配合，使兩條運算指令輪流執(zhí)行。先從Y0→Y7每隔1s移一位，再從Y7→Y0每隔1s移一位，然后循環(huán)。項目4PLC功能指令應(yīng)用【乘除法指令拓展應(yīng)用】任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計二、相關(guān)知識----四則運算指令項目4PLC功能指令應(yīng)用1、選擇輸入/輸出設(shè)備，分配地址，繪制I/O接線圖任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計三、任務(wù)實施輸入：X20--------啟動開關(guān)K2X0-----運算數(shù)據(jù)輸入（自變量）輸出：K2Y0-----運算結(jié)果輸出（因變量）Y10-------綠燈Y11-------紅燈項目4PLC功能指令應(yīng)用2、設(shè)計PLC程序任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計三、任務(wù)實施程序解讀：當(dāng)X20=1時，從K2X0輸入的變量存入D0中，與常數(shù)K20相乘以后存入D2；再除以常數(shù)K35后減去8，結(jié)果送入K2Y0輸出。當(dāng)輸出結(jié)果等于0時，零標志位自動置1，點亮紅燈Y11，否則點亮綠燈Y10。項目4PLC功能指令應(yīng)用1、加1指令I(lǐng)NC、減1指令DEC任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計四、知識拓展如圖4-29（a）所示為加1指令，當(dāng)X000由OFF→ON時，由[D]指定的目標元件D1中的二進制數(shù)自動加1。圖4-29（b）所示為減1指令，當(dāng)X001由OFF→ON時，由[D]指定的目標元件D1中的二進制數(shù)自動減1。注意：1、若用連續(xù)指令時，每個掃描周期都要加1、減1，不容易精確判斷結(jié)果，所以INC、DEC指令應(yīng)采用脈沖執(zhí)行型。2、

INC、DEC指令的運算結(jié)果不影響標志位M8020、M8021和M8022。項目4PLC功能指令應(yīng)用2．邏輯字“與”指令WAND任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計四、知識拓展解讀說明：如圖4-30所示，當(dāng)X000=1時，將[S1]指定的D10和[S2]指定的D12中的數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進行邏輯“與”運算，結(jié)果存于由[D]指定的目標元件D14中。項目4PLC功能指令應(yīng)用3．邏輯字“或”指令WOR任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計四、知識拓展解讀說明：如圖4-31所示，當(dāng)X010=1時，將[S1]指定的D10和[S2]指定的D12中的數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進行邏輯“或”運算，結(jié)果存于由[D]指定的目標元件D14中。項目4PLC功能指令應(yīng)用4．邏輯字“異或”指令WXOR任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計四、知識拓展解讀說明：如圖4-32所示，當(dāng)X020=1時，將[S1]指定的D10和[S2]指定的D12中的數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進行邏輯“異或”運算，結(jié)果存于由[D]指定的目標元件D14中。項目4PLC功能指令應(yīng)用應(yīng)用舉例：用輸入繼電器的K2X0對輸出繼電器的K2Y0進行控制。任務(wù)2電子四則運算器設(shè)計四、知識拓展程序解讀說明：當(dāng)X0＝1時，K2X0與H0F進行“與”運算，實現(xiàn)K2X0低4位對K2Y0低4位的直接控制（狀態(tài)保持），高4位被屏蔽。當(dāng)X1＝1時，K2X0與H0F進行“或”運算，實現(xiàn)K2X0高4位對K2Y0高4位的直接控制（狀態(tài)保持），低4位被置1。當(dāng)X2＝1時，K2X0與H0F進行“異或”運算，實現(xiàn)K2X0低4位對K2Y0低4位的取反控制（狀態(tài)取反），高4位直接控制（狀態(tài)保持）。項目4PLC功能指令應(yīng)用一、任務(wù)分析二、相關(guān)知識

三、任務(wù)實施四、知識拓展五、任務(wù)拓展任務(wù)3：霓虹燈的閃爍控制項目4PLC功能指令應(yīng)用要求：某廣場需安裝6盞霓虹燈L0～L5，要求L0～L5以正序每隔1s依次輪流點亮，然后全亮保持5s，再循環(huán)。任務(wù)3霓虹燈閃爍控制一、任務(wù)要求分析：將霓虹燈L0～L5接于Y0～Y5，除了可以用乘2、除2的方法實現(xiàn)控制功能外，還可以用移位指令、編碼及解碼指令編程滿足控制要求。項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)3霓虹燈閃爍控制二、相關(guān)知識----移位指令

循環(huán)移位是一種環(huán)形移動，包括循環(huán)右移位ROR指令和循環(huán)左移位ROL指令。

執(zhí)行這兩條指令時，如果目標操作數(shù)為位組合元件，則只有K4或K8才有效。

移位指令只能使用脈沖執(zhí)行形式或者邊沿執(zhí)行條件。1、循環(huán)移位指令項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)3霓虹燈閃爍控制二、相關(guān)知識----移位指令循環(huán)右移指令ROR使[D]中各位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移n位，最后從最低位移出的數(shù)據(jù)存于進位標識M8022中。1、循環(huán)移位指令---ROR指令項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)3霓虹燈閃爍控制二、相關(guān)知識----移位指令循環(huán)左移ROL指令使[D]中各位數(shù)據(jù)向左循環(huán)移n位，最后從最高位移出的數(shù)據(jù)存于進位標識M8022中。1、循環(huán)移位指令---ROL指令項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)3霓虹燈閃爍控制二、相關(guān)知識----移位指令要求：某彩燈組共14個，接于Y0～Y15點上，要求燈組以0.1s速度正、反序輪流點亮1、循環(huán)移位指令---應(yīng)用舉例程序解讀：X0、X1分別為啟動和停止按鈕。按下啟動按鈕時首先賦初值K1給K4Y0，然后每隔0.1s左移位一次，形成正序移動；當(dāng)最后一個燈（接在Y15點上）點亮0.1s后移位到Y(jié)16點時，立即將M1置位切斷正序移位，并將M2復(fù)位接通反序的右移位，使Y16中的“1”又移回到Y(jié)15中，也就是說，Y16只起到轉(zhuǎn)換信息的作用，以后每隔0.1s右移位一次，形成反序點亮。反序到Y(jié)0接通后又進入正序，依次循環(huán)。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、位移位指令---SFTR指令任務(wù)3霓虹燈閃爍控制二、相關(guān)知識----四則運算指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件滿足時，[D]中的數(shù)據(jù)向右移動n2位，共有n1位參與移動，[S]中的數(shù)據(jù)移到[D]中的空位。應(yīng)用解讀：如圖4-36所示，當(dāng)X010＝1時，（M3～M0）溢出，（M7～M4）→（M3～M0），（M11～M8）→（M7～M4），（M15～M12）→（M11～M8），（X3～X0）→（M15～M12）。若移位前K4M0=B1110010100110100，K1X0=B0100，則移位一次后K4M0=B0100111001010011。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、位移位指令---SFTL指令任務(wù)3霓虹燈閃爍控制二、相關(guān)知識----四則運算指令功能：SFTL指令與SFTR的方向相反。當(dāng)執(zhí)行條件滿足時，[D]中的數(shù)據(jù)向左移動n2位，共有n1位參與移動，[S]中的數(shù)據(jù)移到[D]中的空位。應(yīng)用解讀：如圖4-37所示，若移位前K4M0=B1110010100110100，K1X0=B0100，則移位一次后K4M0=B0101001101000100。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、位移位指令------注意事項任務(wù)3霓虹燈閃爍控制二、相關(guān)知識----四則運算指令使用SFTL和SFTR指令時，要注意設(shè)計好源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)，使其移位到[D]中的空位時正好是所需要的數(shù)據(jù)。位右移指令的源操作數(shù)和目標操作數(shù)都是位元件項目4PLC功能指令應(yīng)用2、位移位指令------應(yīng)用舉例任務(wù)3霓虹燈閃爍控制二、相關(guān)知識----四則運算指令程序解讀：X0=1時，將K7分別傳到K1M0和K3Y0，Y0～Y2被點亮，寫下“王”字第1筆。同時T0自復(fù)位電路開始定時，1s后左移位，（M2～M0）→（Y2～Y0），（Y2～Y0）→（Y5～Y3），其他位也依次左移3位，寫下“王”字第2筆。如此下去將Y12～Y0全部點亮形成“王”字。T1定時3s后全部熄滅，進入下一輪循環(huán)。要求：現(xiàn)有5行3列共15個彩燈組成的點陣，自行編號，按照中文“王”字的書寫順序依次以1s間隔點亮，形成“王”字，保持3s后熄滅，再循環(huán)。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、位移位指令任務(wù)3霓虹燈閃爍控制二、相關(guān)知識----四則運算指令試試看：若要實現(xiàn)按書寫順序一燈接一燈地點亮形成“王”字，如何修改程序？項目4PLC功能指令應(yīng)用1、選擇輸入/輸出設(shè)備，分配地址，繪制I/O接線圖任務(wù)3霓虹燈閃爍控制三、任務(wù)實施輸入：X0-----啟動按鈕，X1-----停止按鈕；輸出：Y0～Y5------霓虹燈L0～L5項目4PLC功能指令應(yīng)用2、設(shè)計PLC程序任務(wù)3霓虹燈閃爍控制三、任務(wù)實施程序解讀：程序中用了M1和M2兩個輔助繼電器，分別用于接通1s左移位電路和全亮電路（M2還用于切斷1s左移位電路）。當(dāng)X0=1時，先賦初值K1給K4Y0，使Y0接通L0燈被點亮，同時接通M1，為產(chǎn)生1s左移位的信號作準備。隨著M8013的接通和斷開，左移位信號被一次一次地接通，霓虹燈就被依次輪流點亮。當(dāng)Y6接通時立即將Y6～Y0傳“1”，全部燈被點亮，并且將M2置位以切斷1s左移位電路而保持全亮5s狀態(tài)。5s后將M2復(fù)位進入循環(huán)。按下停止按鈕X1，傳送K0給K4Y0，所有的燈都熄滅。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、設(shè)計PLC程序任務(wù)3霓虹燈閃爍控制三、任務(wù)實施當(dāng)輸出端點不富余時，可以考慮用輔助繼電器M做循環(huán)移位的目的地址，再將輔助繼電器信號轉(zhuǎn)移到實際要用的輸出地址上，如圖4-41所示。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、設(shè)計PLC程序任務(wù)3霓虹燈閃爍控制三、任務(wù)實施采用步進順控的思想和功能指令結(jié)合編制的梯形圖程序。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、設(shè)計PLC程序任務(wù)3霓虹燈閃爍控制三、任務(wù)實施項目4PLC功能指令應(yīng)用1、譯碼（解碼）指令任務(wù)3霓虹燈閃爍控制四、知識拓展---譯碼、編碼指令功能：功能：將源操作數(shù)中的n位二進制代碼用2n位目標操作數(shù)中的對應(yīng)位置1表示，如圖4-44所示。圖4-44（a）中[D]為位元件，當(dāng)X004＝1時，將X2X1X0這3位（n＝3）所表示的二進制數(shù)010，在2n（23＝8）位目標元件M17～M10中，將其對應(yīng)位（010＝b2位）置1表示。圖4-44（b）中[D]為字元件，當(dāng)X4＝1時，將D0中的3位（n＝3）所表示的二進制數(shù)010，用目標元件D1的對應(yīng)位（010＝b2位）置1表示。項目4PLC功能指令應(yīng)用2、編碼指令任務(wù)3霓虹燈閃爍控制四、知識拓展---譯碼、編碼指令功能：在源操作數(shù)的2n位數(shù)據(jù)中，將最高位為1的位用目標操作數(shù)的n位二進制代碼表示出來，n＝1～8（位元件）或n＝1～4（字元件）。圖（a）中[S]為位元件，當(dāng)X5＝1時，將[S]指定的8位（2n=23=8）數(shù)據(jù)M17～M10中最高位為1的M13（b3）位用目標操作地址的n位（n=3）二進制代碼011（b3=011）表示出來。圖4-45（b）中[S]為字元件，當(dāng)X5＝1時，將[S]指定的8位（2n=23=8）數(shù)據(jù)（00001011）中最高位為1的b3位用目標操作地址的n位（n=3）二進制代碼011（b3=011）表示出來。項目4PLC功能指令應(yīng)用應(yīng)用舉例任務(wù)3霓虹燈閃爍控制四、知識拓展---譯碼、編碼指令程序解讀：合上開關(guān)，X0＝1，執(zhí)行加1操作使M10=1，經(jīng)DECO譯碼后將第一臺電動機M1啟動（Y0置位）。間隔6s后，T0接通，再次執(zhí)行加1、譯碼等操作使第二臺電動機M2啟動（Y1置位），如此下去，將5臺電動機全部啟動起來。斷開X0，下降沿邊沿指令將輔助繼電器和Y0～Y4復(fù)位，5臺電動機全部停止。要求：用一個開關(guān)實現(xiàn)5臺電動機的順序啟動控制。要求：合上開關(guān)時，M1～M5按順序間隔一定的時間啟動運行；斷開開關(guān)時，5臺電動機同時停止工作。項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)3霓虹燈閃爍控制試試看：能否用譯碼指令設(shè)計霓虹燈的閃爍控制程序？四、知識拓展---譯碼、編碼指令項目4PLC功能指令應(yīng)用要求：設(shè)計廣告字牌的燈光閃爍控制系統(tǒng)。用L0～L67只燈分別照亮“祝大家節(jié)日快樂”7個字。L0點亮?xí)r，照亮“祝”字，L1點時，照亮“大”字……以此類推，L6點亮?xí)r，照亮“樂”字；然后全部點亮7個字，再全部熄滅7個字，閃爍3次。循環(huán)往復(fù)。廣告字牌循環(huán)閃亮的速度控制要求設(shè)置為兩擋。任務(wù)3霓虹燈閃爍控制五、任務(wù)拓展----廣告字牌的燈光閃爍控制設(shè)計詳情見實訓(xùn)工單10項目4PLC功能指令應(yīng)用一、任務(wù)分析二、相關(guān)知識

三、任務(wù)實施四、知識拓展五、任務(wù)拓展任務(wù)4：變地址數(shù)據(jù)的顯示控制項目4PLC功能指令應(yīng)用要求：設(shè)計數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域內(nèi)容的顯示控制程序。數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域地址從D0開始，按鈕X1每按一次地址號加1，即地址號依次是D0、D1、D2、D3……其內(nèi)容也從1000開始，依次為1000、1001、1002、1003……任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制一、任務(wù)要求分析：1、本任務(wù)是要顯示不同地址單元中的內(nèi)容。D0中的內(nèi)容為1000，從D0開始，每按一下X1地址號就加1，其中的內(nèi)容也加1，即D0=1000、D1=1001、D2=1002……這涉及變址寄存器的使用。2、本任務(wù)要顯示的內(nèi)容是4位BCD碼，需要用4個LED數(shù)碼管，分別顯示寄存器數(shù)據(jù)的千位、百位、十位和個位。項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識變址寄存器V、Z是兩組16位的數(shù)據(jù)寄存器，分別為V0～V7和Z0～Z7變址寄存器除了與通用數(shù)據(jù)寄存器有相同的存儲數(shù)據(jù)功能外，主要用于操作數(shù)地址的修改或數(shù)據(jù)內(nèi)容的修改。變址的方法是將V或Z放在操作數(shù)的后面，充當(dāng)修改操作數(shù)地址或內(nèi)容的偏移量，修改后其實際地址等于操作數(shù)的原地址加上偏移量的代數(shù)和。若是修改數(shù)據(jù)，則修改后實際數(shù)據(jù)等于原數(shù)據(jù)加上偏移量的代數(shù)和。變址功能可以使地址像數(shù)據(jù)一樣被操作，極大地增強了程序的功能?？沙洚?dāng)變址操作數(shù)的有K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、P、T、C、D。當(dāng)需要用32位變址寄存器時，就由V、Z組合而成。V是高16位，Z是低16位。在操作指令中只要指定Z，編號相同的V就被自動占用。1、變址寄存器（V、Z）—功能指令的操作數(shù)項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識圖示程序解讀：當(dāng)X0=1后，變址寄存器V3中的數(shù)據(jù)是10、Z3中的數(shù)據(jù)是20，則地址D0Z3＝D（0＋20）＝D20；常數(shù)K30V3＝K（30＋10）＝K40；32位數(shù)據(jù)傳送指令“DMOVPD4Z3D20”表示由D25、D24組成的32位字元件中的數(shù)據(jù)傳送到D21、D20組成的32位字元件中?！癉MOVPH00013A5CZ3”表示將32位的十六進制常數(shù)H00013A5C送到由V3、Z3組成的32位字元件中。1、變址寄存器（V、Z）—功能指令的操作數(shù)項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識應(yīng)用舉例：圖示為用加1、減1指令及變址寄存器完成的彩燈正序點亮至全亮、反序熄滅至全熄的循環(huán)變化。Y0～Y13接12個彩燈，程序中初始運行時將變址Z清0；X1為控制開關(guān)。當(dāng)X1合上后，用M8013使K4Y0Z中的數(shù)據(jù)加1，然后Z中的值也加1，點亮第1個燈（Y0）。以后每隔1s點亮一個，依序點亮所有的燈。當(dāng)Y14=1時置位M1，將加1程序切斷，并接通減1程序。首先將變址Z的值減1，接著將K4Y0Z中的數(shù)據(jù)減1，即熄滅第12個燈。以后每隔1s熄滅一個，依次熄滅所有的燈，再循環(huán)。1、變址寄存器（V、Z）—功能指令的操作數(shù)項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識----移位指令（1）BCD碼變換為二進制數(shù)（BIN）2、二進制數(shù)與BCD碼變換指令BIN變換指令是將源操作數(shù)[S]中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)存入目標操作數(shù)[D]中。如圖4-49（a）所示，當(dāng)X0＝1時，K2X0中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)存入D10中。項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識----移位指令（2）二進制數(shù)變換為BCD碼2、二進制數(shù)與BCD碼變換指令BCD碼變換指令是將源操作數(shù)[S]中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標操作數(shù)[D]中。如圖4-49（b）所示，當(dāng)X0＝1時，D10中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到輸出端K2Y0中。項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識----移位指令（2）二進制數(shù)變換為BCD碼2、二進制數(shù)與BCD碼變換指令

BCD碼變換指令可用于將PLC的二進制數(shù)據(jù)變?yōu)長ED七段顯示碼所需的BCD碼。（可直接用于帶譯碼器的LED數(shù)碼顯示。）項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識----移位指令功能：SEGD指令是將[S]指定元件的低4位（只用低4位）所確定的十六進制數(shù)（0～F）經(jīng)譯碼驅(qū)動LED七段顯示器進行顯示。3、七段碼譯碼指令SEGDBCD指令和SEGD指令都可以驅(qū)動LED數(shù)碼管進行數(shù)碼顯示。不同的是，BCD指令驅(qū)動的數(shù)碼管需要自帶譯碼器，每個數(shù)碼管的陽極只需占用4個輸出點，屬于PLC機外譯碼指令；SEGD指令可以直接驅(qū)動數(shù)碼管進行顯示，每個數(shù)碼管的陽極要占用7個輸出點，屬于PLC機內(nèi)譯碼指令。項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識3、七段碼譯碼指令SEGD項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識----移位指令4、位傳送指令SMOVSMOV指令僅適用于FX2N、FX2NC的PLC。當(dāng)X000=1時，將[S]源數(shù)據(jù)（D1）中的二進制數(shù)先轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后把指定位上的BCD碼，傳送到[D]指定的目的地址單元（D2）的指定位上，再把目的地址單元中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。將源數(shù)據(jù)（D1）中（已轉(zhuǎn)換成BCD碼）的數(shù)據(jù)第4位（因為m1=K4）起的低2位（因m2=K2）一起向目標D2中傳送，傳送至D2的第3位和第2位（因n=K3）。D2中的其他位（第1位和第4位）原數(shù)據(jù)不變。傳送完畢后再轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)BCD碼數(shù)值若超過9999則會出錯項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制二、相關(guān)知識----移位指令4、位傳送指令SMOV-----應(yīng)用舉例如圖所示：將D1的第1位（BCD碼）傳送到D2的第3位（BCD碼）并自動轉(zhuǎn)換成BIN數(shù)，這樣3位BCD碼數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)被合成后以二進制數(shù)方式存入D2中項目4PLC功能指令應(yīng)用1、選擇輸入/輸出設(shè)備，分配地址，繪制I/O接線圖任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制三、任務(wù)實施輸入：X0-----系統(tǒng)啟停開關(guān)X1-----操作按鈕輸出：Y0～Y6------4個數(shù)碼管陽極A～GY10～Y13-----4位數(shù)碼管的陰極（片選）項目4PLC功能指令應(yīng)用2、設(shè)計PLC程序任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制三、任務(wù)實施項目4PLC功能指令應(yīng)用某車間有5個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，根據(jù)請求在某個工作臺卸料，其示意圖如圖4-58所示。每個工作臺有1個位置開關(guān)（分別為SQ1～SQ5，小車壓上時為ON）和1個呼叫按鈕（分別為SB1～SB5）。裝卸料小車有3種運行狀態(tài)，左行（電動機正轉(zhuǎn)）、右行（電動機反轉(zhuǎn)）和停車。其具體控制要求見實訓(xùn)工單11任務(wù)4變地址數(shù)據(jù)的顯示控制四、任務(wù)拓展---送料小車多地點隨機卸料的PLC控制項目4PLC功能指令應(yīng)用一、任務(wù)分析二、相關(guān)知識

三、任務(wù)實施四、知識拓展五、任務(wù)拓展任務(wù)5：尋找數(shù)組最大值并求和運算項目4PLC功能指令應(yīng)用要求：某車間要對生產(chǎn)流水線進行過程控制。動態(tài)采集20個現(xiàn)場數(shù)據(jù)（16位），存放在D0～D19中。每隔0.5

h找出其中的最大值，將其與標準值（放入D30中）進行比較，如果大于標準值點亮紅燈（Y0）；每隔1h計算平均值，并與標準平均值（放入D40中）進行比較，若大于標準平均值紅燈（Y1）就閃爍報警。任務(wù)5尋找數(shù)組最大值并求和運算一、任務(wù)要求分析：本任務(wù)每隔0.5h要對現(xiàn)場的20個數(shù)據(jù)進行反復(fù)比較，找出其中的最大值，并與標準值進行比較；每隔1h要計算平均值，并與標準平均值進行比較，這要用到比較指令，還要用到程序控制類指令的編程。項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)5尋找數(shù)組最大值并求和運算二、相關(guān)知識跳轉(zhuǎn)指令可用來選擇執(zhí)行指定的程序段，跳過暫時不需要執(zhí)行的程序段。1、跳轉(zhuǎn)指令CJ項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)5尋找數(shù)組最大值并求和運算二、相關(guān)知識應(yīng)用實例：X0是手動/自動運行的選擇開關(guān)。X1、X2分別是電動機M1和M2在手動操作方式下的啟動按鈕（點動控制），X3是自動運行方式下兩電動機的啟動按鈕。Y0、Y1分別是控制電動機M1啟動和M2啟動的輸出信號。當(dāng)X0常開觸點接通、常閉觸點斷開時，執(zhí)行“CJP0”指令，跳到標號為P0處執(zhí)行手動操作程序。1、跳轉(zhuǎn)指令CJ項目4PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)5尋找數(shù)組最大值并求和運算二、相關(guān)知識使用跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)注意以下幾個問題。（1）FX2N系列PLC的指針標號P有128點（P0～P127），用于分支和跳轉(zhuǎn)程序。多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針標號，但同一個指針標號只能出現(xiàn)一次，否則程序會出錯。（2）如果跳轉(zhuǎn)條件滿足，則執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，程序跳到以指針標號P為入口的程序段開始執(zhí)行；否則不執(zhí)