工業(yè)機(jī)器人操作與編程-第四章工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)置

第四章工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)置及使用內(nèi)容示教器一A鏈接電纜B觸摸屏C急停開(kāi)關(guān)D手動(dòng)操縱搖桿EUSB端口F使能器按鈕G觸摸屏用筆H示教器復(fù)位按鈕認(rèn)識(shí)示教器—配置必要的操作環(huán)境在示教器上，絕大多數(shù)的操作都是在觸摸屏上完成的，同時(shí)也保留了必要的按鈕和操作裝置。示教器解說(shuō)示教器一示教器一在了解了示教器的構(gòu)造以后，來(lái)看看應(yīng)該如何去拿示教器這個(gè)時(shí)候，你就能舒適地將示教器放在左手上，然后用右手進(jìn)行屏幕和按鈕的操作了示教器一使能器按鈕位于示教器手動(dòng)操作搖桿的右側(cè)使能器按鈕操作者應(yīng)用左手的四個(gè)手指進(jìn)行操作使能器按鈕的作用

使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。只有在按下使能器按鈕，并保持在”點(diǎn)擊開(kāi)啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開(kāi)或按緊，機(jī)器人則會(huì)馬上停下來(lái)，保證安全。示教器一使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)，第二檔按下去或者不按下時(shí)，機(jī)器人就會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，如圖3-8所示。顯示語(yǔ)言設(shè)置二示教器出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是英語(yǔ)，為了方便操作，下面介紹把顯示語(yǔ)言設(shè)定為中文的操作步驟。1.單擊左上角主菜單按鈕。2.選擇“ControlPanel”。顯示語(yǔ)言設(shè)置二示教器出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是英語(yǔ)，為了方便操作，下面介紹把顯示語(yǔ)言設(shè)定為中文的操作步驟。3.選擇“Language”。顯示語(yǔ)言設(shè)置二

示教器出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是英語(yǔ)，為了方便操作，下面介紹把顯示語(yǔ)言設(shè)定為中文的操作步驟。4.選擇“Chinese”。5.單擊“OK”。顯示語(yǔ)言設(shè)置二示教器出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是英語(yǔ)，為了方便操作，下面介紹把顯示語(yǔ)言設(shè)定為中文的操作步驟。6.點(diǎn)擊“YES”后，系統(tǒng)重啟。顯示語(yǔ)言設(shè)置二示教器出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是英語(yǔ)，為了方便操作，下面介紹把顯示語(yǔ)言設(shè)定為中文的操作步驟。7.重啟后，單擊左上角按鈕就能看到菜單已切換成中文界面顯示時(shí)間設(shè)置三

為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理，在進(jìn)行各種操作之前要將機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定為本地時(shí)區(qū)的時(shí)間，具體操作如下：1.單擊左上角主菜單按鈕。2.選擇“控制面板”。顯示時(shí)間設(shè)置三為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理，在進(jìn)行各種操作之前要將機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定為本地時(shí)區(qū)的時(shí)間，具體操作如下：3.選擇“日期和時(shí)間”。顯示時(shí)間設(shè)置三為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理，在進(jìn)行各種操作之前要將機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定為本地時(shí)區(qū)的時(shí)間，具體操作如下：4.在此畫(huà)面就能對(duì)日期和時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。日期和時(shí)間修改完成后，單擊“確定”。查看日志四

可以通過(guò)示教器畫(huà)面上的狀態(tài)欄進(jìn)行ABB機(jī)器人常用信息及事件日志的查看。A機(jī)器人的狀態(tài)（手動(dòng)、全速手動(dòng)和自動(dòng)）。B機(jī)器人的系統(tǒng)信息。C機(jī)器人的電機(jī)狀態(tài)。D機(jī)器人的程序運(yùn)行狀態(tài)。查看日志四單擊畫(huà)面中的狀態(tài)欄就可以查看機(jī)器人的事件日志。系統(tǒng)重啟及關(guān)機(jī)五1.單擊開(kāi)始按鈕，選擇重新啟動(dòng)。無(wú)論是重啟還是關(guān)機(jī)，都應(yīng)該在下述菜單中操作，切不可通過(guò)電源直接關(guān)閉的方式進(jìn)行系統(tǒng)重啟及關(guān)機(jī)五2.點(diǎn)擊右側(cè)重啟，則直接重啟。屬于熱啟動(dòng)，可以理解為我們電腦的重啟。系統(tǒng)重啟及關(guān)機(jī)五3.另外幾種重啟的方法及含義重啟：也稱熱啟動(dòng)，和上一頁(yè)中指示的重啟功能一致重置系統(tǒng)：也稱I啟動(dòng)，重啟啟動(dòng)當(dāng)前系統(tǒng)，并回復(fù)默認(rèn)設(shè)置。重置RA