2024年《工業(yè)機(jī)器人》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

北京理工大學(xué)珠海學(xué)院試驗(yàn)匯報(bào)試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)一：工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識教師：時(shí)間：班級：姓名：學(xué)號：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)理解6自由度工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造，工作原理，性能指標(biāo)、控制系統(tǒng)，并初步掌握操作。理解6自由度工業(yè)機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)中的作用。二、試驗(yàn)設(shè)備FMS系統(tǒng)（含6-DOF工業(yè)機(jī)器人）三、試驗(yàn)內(nèi)容與環(huán)節(jié)1、描述工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造、工作原理及性能指標(biāo)。2、描述控制系統(tǒng)的構(gòu)成及各部分的作用。3、描述機(jī)器人的軟件平臺(tái)及記錄自已在進(jìn)行實(shí)際操作時(shí)的環(huán)節(jié)及碰到的問題以及自已的想法。教師批閱:北京理工大學(xué)珠海學(xué)院試驗(yàn)匯報(bào)試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)二：機(jī)器人坐標(biāo)系的建立教師：時(shí)間：班級：姓名：學(xué)號：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)理解機(jī)器人建立坐標(biāo)系的意義；理解機(jī)器人坐標(biāo)系的類型；掌握用D-H措施建立機(jī)器人坐標(biāo)系的措施與環(huán)節(jié)。二、試驗(yàn)設(shè)備FMS系統(tǒng)（含6-DOF工業(yè)機(jī)器人）三、試驗(yàn)內(nèi)容與環(huán)節(jié)1、描述機(jī)器人建立坐標(biāo)系的意義以及機(jī)器人坐標(biāo)系的類型。2、深入研究機(jī)器人機(jī)械構(gòu)造，建立6自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人桿件坐標(biāo)系，繪制機(jī)器人桿件坐標(biāo)系圖。3、制作D-H參數(shù)表連桿教師批閱:北京理工大學(xué)珠海學(xué)院試驗(yàn)匯報(bào)試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)三：機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制教師：時(shí)間：班級：姓名：學(xué)號：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)理解機(jī)器人示教編程的工作原理，掌握6自由度工業(yè)機(jī)器人的示教編程與再現(xiàn)控制。二、試驗(yàn)設(shè)備FMS系統(tǒng)（含6-DOF工業(yè)機(jī)器人）三、試驗(yàn)內(nèi)容與環(huán)節(jié)1、描述機(jī)器人示教編程的原理。2、詳細(xì)論述示教編程與再現(xiàn)的操作環(huán)節(jié)，記錄每一種程序點(diǎn)，并談?wù)勗囼?yàn)心得體會(huì)。教師批閱:北京理工大學(xué)珠海學(xué)院試驗(yàn)匯報(bào)試驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)名稱：試驗(yàn)四：機(jī)器人的搬運(yùn)控制試驗(yàn)教師：時(shí)間：班級：姓名：學(xué)號：一、試驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)理解機(jī)器人完畢搬運(yùn)作業(yè)的過程；掌握機(jī)器人示教作業(yè)的措施；按規(guī)定通過示教編程的方式將物塊搬運(yùn)至特定的位置。二、試驗(yàn)設(shè)備FMS系統(tǒng)（含6-DOF工業(yè)機(jī)器人）