機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版） 課件全套 第0-15章 緒論、帶傳動(dòng)-氣壓傳動(dòng)

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礎(chǔ)（第七版）（第三版）緒論一、機(jī)械

機(jī)械是指利用力學(xué)原理組成的各種裝置。1．機(jī)器與機(jī)構(gòu)（1）機(jī)器機(jī)器是人們根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)制造的能執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來完成特定的功能。臺(tái)式鉆床（臺(tái)鉆）是一種常用的孔加工機(jī)器。臺(tái)式鉆床的工作原理是：電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)鉆夾頭及鉆頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給手柄，通過齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)鉆夾頭升降，從而完成鉆孔。（2）機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)物組合，是機(jī)械的重要組成部分。2．零件、部件與構(gòu)件

零件：組成機(jī)械的每一個(gè)單獨(dú)加工單元。

部件：由若干裝配在一起的零件所組成。構(gòu)件：機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體。二、運(yùn)動(dòng)副

運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的可動(dòng)連接。1．低副兩構(gòu)件之間為面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副

運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。（2）移動(dòng)副（3）螺旋副低副的特點(diǎn)：（1）承受載荷時(shí)因單位面積壓力較小，故傳力性能好，較耐用；（2）低副是滑動(dòng)摩擦，摩擦損失大，因而效率低；（3）不能傳遞較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。2．高副兩構(gòu)件之間為點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。（1）凸輪副（2）齒輪副高副的特點(diǎn)：（1）承受載荷時(shí)的單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損；（2）制造和維修困難；（3）能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：僅用簡單的線條和符號(hào)來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例表示各構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形。常用運(yùn)動(dòng)副的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖用圖形符號(hào)1）固定鉸鏈（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副2）活動(dòng)鉸鏈（2）移動(dòng)副1）滑塊固定2）滑塊不固定（3）螺旋副機(jī)

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§1-1帶傳動(dòng)的組成、工作原理和類型§1-2V帶傳動(dòng)§1-3同步帶傳動(dòng)第1章

帶傳動(dòng)第1章

帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中重要的傳動(dòng)形式之一。帶傳動(dòng)的組成、

工作原理和類型一、帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)：由帶和帶輪組成傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)?！?-1二、帶傳動(dòng)的工作原理帶傳動(dòng)依靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力（或嚙合力）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。三、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比傳動(dòng)比（速比）：始端主動(dòng)輪與末端從動(dòng)輪的角速度或轉(zhuǎn)速的比值。四、帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用帶傳動(dòng)可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)。摩擦型帶傳動(dòng)分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)等。嚙合型帶傳動(dòng)主要是指同步帶傳動(dòng)。1．平帶傳動(dòng)2．V帶傳動(dòng)3．多楔帶傳動(dòng)4．同步帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)

V帶傳動(dòng)是由一條或數(shù)條V帶和V帶輪組成的摩擦傳動(dòng)?！?-2一、V帶、V帶輪的組成和主要參數(shù)1．V帶的組成和橫截面主要參數(shù)（1）V帶的組成V帶是橫截面為等腰梯形或近似等腰梯形的傳動(dòng)帶，其工作面為兩側(cè)面，帶與輪槽底面不接觸。1）包邊V帶2）普通切邊V帶?（2）V帶橫截面主要參數(shù)1）頂寬W。

2）節(jié)寬Wp。3）高度T。

4）相對(duì)高度T/Wp。5）楔角。2．V帶輪的組成和主要幾何參數(shù)（1）V帶輪的組成（2）V帶輪的主要幾何參數(shù)1）基準(zhǔn)寬度Wd和有效寬度WeV帶輪的基準(zhǔn)寬度Wd是槽形輪廓上與所配用V帶的節(jié)面處于同一位置的寬度，與V帶的節(jié)寬一致。V帶輪的有效寬度We是指輪槽兩直側(cè)邊的最外端的寬度，即輪槽的頂寬。2）基準(zhǔn)直徑dd和有效直徑de

V帶輪的基準(zhǔn)直徑dd是指輪槽基準(zhǔn)寬度處帶輪的直徑。V帶輪的有效直徑de是指輪槽有效寬度處帶輪的直徑。3）槽角α槽角α是指輪槽橫截面兩側(cè)邊的夾角。二、V帶和V帶輪的型號(hào)、尺寸及材料（1）V帶的型號(hào)和橫截面尺寸1．V帶的型號(hào)、尺寸及標(biāo)記普通V帶（基準(zhǔn)寬度制）按橫截面尺寸由小到大分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào);基準(zhǔn)寬度制窄V帶按橫截面尺寸由小到大分為SPZ、SPA、SPB、SPC四種;有效寬度制窄V帶按橫截面尺寸由小到大分為9N、15N、25N三種。（2）V帶的基準(zhǔn)長度Ld和有效長度LeV帶的基準(zhǔn)長度Ld是指V帶在規(guī)定的張緊力下，位于測量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度。V帶的有效長度Le是指V帶在規(guī)定的張緊力下，位于測量帶輪有效直徑上的周線長度。（3）V帶的標(biāo)記V帶的標(biāo)記由型號(hào)、基準(zhǔn)長度和標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)三部分組成。普通V帶的標(biāo)記示例：基準(zhǔn)寬度制窄V帶的標(biāo)記：有效寬度制窄V帶的標(biāo)記：2．V帶輪的槽型、尺寸及結(jié)構(gòu)（1）V帶輪的槽型及尺寸（2）普通V帶輪的槽角α

普通V帶和窄V帶的楔角皆為40°，但安裝在V帶輪上后，V帶彎曲程度不同會(huì)使其楔角產(chǎn)生不同的變化。為了保證V帶和V帶輪的輪槽工作面接觸良好，V帶輪的槽角α要比40°小些，一般取32°、34°、36°和38°。（3）V帶輪的結(jié)構(gòu)形式1）實(shí)心式V帶輪2）腹板式V帶輪3）孔板式V帶輪4）輪輻式V帶輪三、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)1．V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比iV帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤7，常用2～7。2．小V帶輪的包角θ1帶輪的包角是指帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的圓心角。小V帶輪的包角α1≥120°3．中心距C中心距C是兩帶輪中心連線的長度。兩帶輪中心距一般為兩帶輪基準(zhǔn)直徑之和（dd1＋dd2）的70%～200%。4．帶速v帶速v一般取5～25m/s。5．V帶的根數(shù)ZV帶的根數(shù)一般取2～5根，最多不超過10根四、普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)1．普通V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場合。（2）V帶具有良好的彈性和撓性，可吸收振動(dòng)并緩和沖擊，從而使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。（3）過載時(shí)V帶會(huì)在帶輪上打滑，可以防止零件損壞，起安全保護(hù)作用。2．普通V帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）由于有彈性滑動(dòng)存在，故不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較低（η=0.85～0.95）。（2）帶傳動(dòng)的外廓尺寸大，帶的壽命較短。（3）張緊力會(huì)產(chǎn)生較大的壓軸力，使軸和軸承受力較大。（4）不宜在高溫、油污、易燃易爆及有腐蝕介質(zhì)的場合下工作。同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)是嚙合型帶傳動(dòng)?！?-3一、同步帶1．同步帶的結(jié)構(gòu)同步帶是具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，一般由齒布、帶齒、芯繩和帶背四部分組成。2．同步帶的類型常用的同步帶有梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶。

同步帶按齒的分布情況分為單面齒同步帶（單面有齒）和雙面齒同步帶（雙面有齒）兩種類型。

雙面齒同步帶又分為對(duì)稱雙面齒同步帶（型式代號(hào)為DA）和交錯(cuò)雙面齒同步帶（型式代號(hào)為DB）。二、同步帶輪

梯形齒

圓弧齒無擋圈同步帶輪有擋圈同步帶輪三、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用

1．同步帶與帶輪工作時(shí)無相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)準(zhǔn)確，具有恒定的傳動(dòng)比。

2．傳動(dòng)平穩(wěn)，帶具有緩沖、減振能力，噪聲低。

3．傳動(dòng)效率非常高（η=0.98～0.995），節(jié)能效果明顯。

4．傳動(dòng)比較大（一般情況下，i≤10），線速度可達(dá)50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可從幾瓦到幾百千瓦。5．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡單，維護(hù)保養(yǎng)方便，維護(hù)費(fèi)用低。6．結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動(dòng)。7．不需要潤滑，無污染，因此可在不允許有污染及工作環(huán)境較為惡劣的場合下正常工作。同步帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)是帶與帶輪價(jià)格較高，對(duì)制造、安裝要求高。機(jī)

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§2-1鏈傳動(dòng)概述§2-2滾子鏈傳動(dòng)第2章

鏈傳動(dòng)第2章

鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是指通過鏈條將主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)形式。鏈傳動(dòng)概述一、鏈傳動(dòng)的組成及工作原理鏈傳動(dòng)由分裝在兩平行軸上的鏈輪和繞于兩鏈輪上的鏈條所組成。它通過鏈輪輪齒與鏈節(jié)相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。§2-1在鏈傳動(dòng)中，單位時(shí)間內(nèi)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)z1n1

與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)z2n2相等。即：或主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速n2之比稱為鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比，表達(dá)式為：鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)具有撓性傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)的雙重性。因此，它在一定程度上兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特性。（1）與齒輪傳動(dòng)相比較的優(yōu)點(diǎn)

1）可以發(fā)揮撓性傳動(dòng)的優(yōu)勢，非常方便地實(shí)現(xiàn)中心距較大和多軸傳動(dòng)。

2）制造、安裝精度要求略低，便于制造和安裝。1．鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（2）與摩擦型帶傳動(dòng)相比較的優(yōu)點(diǎn)

1）沒有彈性滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比保持恒定。

2）承載能力較強(qiáng)，傳動(dòng)功率大，傳動(dòng)效率高（η=0.95～0.98），工作更為可靠。

3）適應(yīng)工作環(huán)境條件寬，能在低速、重載和高溫條件下，以及油污、酸污等不良環(huán)境中工作。

4）張緊力小，作用在軸上的載荷較小。

（1）由于鏈節(jié)是多邊形運(yùn)動(dòng)，所以瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，鏈的瞬時(shí)速度不是常數(shù)，傳動(dòng)中的動(dòng)載荷會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊和噪聲，因此不宜用于要求精密傳動(dòng)的機(jī)械上。

（2）鏈條的鉸鏈磨損后使鏈條節(jié)距變大，傳動(dòng)中鏈條容易脫落。2．鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)

（3）鏈節(jié)與鏈輪進(jìn)入嚙合時(shí)造成沖擊與噪聲。

（4）為了減小鏈條的磨損，鏈傳動(dòng)對(duì)潤滑條件要求嚴(yán)格，潤滑油容易造成污染。

（5）無過載保護(hù)作用。滾子鏈傳動(dòng)一、滾子鏈常用的滾子鏈主要有單排鏈、雙排鏈和三排鏈?！?-2單排滾子鏈由內(nèi)鏈板4、外鏈板2、銷軸1、套筒3、滾子5等組成。滾子鏈接頭處一般可用彈簧鎖片或開口銷鎖定。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，鏈接頭需采用過渡鏈節(jié)。二、滾子鏈鏈輪滾子鏈鏈輪要與滾子鏈配套，其種類分為單排、雙排和多排等。為保證傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)不宜過少，一般應(yīng)大于等于17。大鏈輪齒數(shù)也不宜過多，通常大鏈輪齒數(shù)一般應(yīng)小于120。機(jī)

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§3-1螺紋的基本知識(shí)§3-2螺紋標(biāo)記§3-3螺紋連接§3-4螺旋傳動(dòng)第3章

螺紋連接和螺旋傳動(dòng)螺紋的應(yīng)用非常廣泛，在機(jī)械設(shè)備及工、夾、量具上隨處可見。第3章

螺紋連接和螺旋傳動(dòng)偏心夾緊機(jī)構(gòu)偏心機(jī)構(gòu)由螺桿3、螺母5、連接手柄（偏心軸）2組成，螺桿和螺母通過螺紋連接為一體。螺紋的基本知識(shí)一、螺旋線的概念螺旋線是指沿著圓柱（或圓錐）表面運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的軌跡。§3-1二、螺紋的形成在圓柱或圓錐表面上，具有相同牙型（如三角形、梯形、鋸齒形等）、沿螺旋線連續(xù)凸起的牙體稱為螺紋。在圓柱（或圓錐）外表面上形成的螺紋稱為外螺紋，在圓柱（或圓錐）內(nèi)表面上形成的螺紋稱為內(nèi)螺紋。常見螺紋的種類、特征代號(hào)和牙型連接螺紋1普通螺紋2管螺紋三、螺紋的種類1傳動(dòng)螺紋1梯形螺紋2鋸齒形螺紋3矩形螺紋四、螺紋的主要幾何參數(shù)1．大徑螺紋的大徑是指與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。2．小徑螺紋的小徑是指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。3．中徑4．公稱直徑螺紋的中徑是指一個(gè)假想圓柱的直徑，該圓柱的母線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方。公稱直徑是指代表螺紋規(guī)格大小的直徑。除管螺紋外，公稱直徑是指螺紋的大徑。5．線數(shù)螺紋的線數(shù)是指螺紋的螺旋線數(shù)量。沿一條螺旋線形成的螺紋稱為單線螺紋，沿兩條或兩條以上螺旋線形成的螺紋稱為多線螺紋。7．導(dǎo)程6．螺距螺距是指相鄰兩牙體上的對(duì)應(yīng)牙側(cè)與中徑線（中徑圓柱的母線）相交兩點(diǎn)間的軸向距離。導(dǎo)程是指最鄰近的兩同名牙側(cè)（處在同一螺旋面上的牙側(cè)）與中徑線相交兩點(diǎn)間的軸向距離。8．旋向螺紋旋向分右旋、左旋兩種。判別螺紋旋向的左右手法則:（1）伸出右手（或左手），手心對(duì)著自己，把螺桿放在手心上。（2）四指的指向與螺紋軸線方向相同。（3）右旋螺紋的旋向和右手拇指的指向相同，左旋螺紋的旋向和左手拇指的指向相同。9．升角與螺旋角螺紋的升角又稱導(dǎo)程角，是指在螺紋中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角，用φ表示。10．牙型角與牙側(cè)角在螺紋牙型上，兩相鄰牙側(cè)間的夾角稱為牙型角，用α表示。在螺紋牙型上，一個(gè)牙側(cè)與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角稱為牙側(cè)角，用β1或β2表示。五、常用螺紋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用1．普通螺紋（1）粗牙普通螺紋（2）細(xì)牙普通螺紋2．管螺紋（1）55°非密封管螺紋（2）55°密封管螺紋3．傳動(dòng)螺紋（1）梯形螺紋（2）鋸齒形螺紋（3）矩形螺紋螺紋標(biāo)記一、普通螺紋的標(biāo)記普通螺紋的完整標(biāo)記由特征代號(hào)、尺寸代號(hào)、公差帶代號(hào)及其他有必要做進(jìn)一步說明的信息組成?！?-21．特征代號(hào)普通螺紋的特征代號(hào)用字母“M”表示。2．尺寸代號(hào)（1）單線螺紋的尺寸代號(hào)單線螺紋的尺寸代號(hào)為“公稱直徑×螺距”。（2）多線螺紋的尺寸代號(hào)多線螺紋的尺寸代號(hào)為“公稱直徑×Ph導(dǎo)程P螺距”3．公差帶代號(hào)公差帶代號(hào)包括中徑公差帶代號(hào)和頂徑公差帶代號(hào)兩部分。中徑公差帶代號(hào)在前，頂徑公差帶代號(hào)在后。若中徑公差帶代號(hào)和頂徑公差帶代號(hào)相同，只需標(biāo)注一個(gè)公差帶代號(hào)。公差帶代號(hào)由表示公差等級(jí)的數(shù)值和表示公差帶位置的字母（內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母）組成。普通螺紋不標(biāo)注公差帶代號(hào)的情況種類公稱直徑≤1.4mm公稱直徑≥1.6mm內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)5H6H外螺紋公差帶代號(hào)6h6g4．旋合長度代號(hào)普通螺紋的旋合長度有短旋合長度（S）、長旋合長度（L）和中等旋合長度（N）三種。5．旋向代號(hào)右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)。對(duì)于左旋螺紋，應(yīng)在旋合長度代號(hào)之后標(biāo)注“LH”，并與旋合長度代號(hào)之間用“-”分開。二、梯形螺紋和鋸齒形螺紋的標(biāo)記梯形螺紋和鋸齒形螺紋的標(biāo)記相同，由特征代號(hào)、尺寸代號(hào)、公差帶代號(hào)、旋合長度代號(hào)和旋向代號(hào)等組成。1．特征代號(hào)梯形螺紋的特征代號(hào)用“Tr”表示，鋸齒形螺紋的特征代號(hào)用“B”表示。2．尺寸代號(hào)尺寸代號(hào)由“公稱直徑×導(dǎo)程（P螺距）”組成。若為單線螺紋，可只標(biāo)出螺距；若為多線螺紋，則應(yīng)同時(shí)標(biāo)注導(dǎo)程和螺距。3．公差帶代號(hào)梯形螺紋的公差帶代號(hào)僅包含中徑公差帶代號(hào)。公差帶代號(hào)由公差等級(jí)數(shù)字和公差帶位置字母（內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母）組成。螺紋尺寸代號(hào)與公差帶代號(hào)間用“-”分開。表示內(nèi)、外螺紋配合時(shí)，內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)在前，外螺紋公差帶代號(hào)在后，中間用斜線分開。4．旋合長度代號(hào)為確保傳動(dòng)的平穩(wěn)性，旋合長度不宜太短，所以規(guī)定中沒有短旋合長度。中等旋合長度的螺紋不標(biāo)注旋合長度代號(hào)“N”。對(duì)于長旋合長度的螺紋，應(yīng)在公差帶代號(hào)后標(biāo)注旋合長度代號(hào)“L”,旋合長度代號(hào)與公差帶代號(hào)之間用“-”分開。5．旋向代號(hào)右旋梯形螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)。若為左旋梯形螺紋，應(yīng)在旋合長度代號(hào)之后標(biāo)注“LH”，并與旋合長度代號(hào)之間用“-”分開。三、55°密封管螺紋的標(biāo)記55°密封管螺紋的標(biāo)記一般由特征代號(hào)、尺寸代號(hào)和旋向代號(hào)組成。55°密封管螺紋不標(biāo)注公差等級(jí)代號(hào)。1.特征代號(hào)圓柱內(nèi)螺紋的特征代號(hào)用“Rp”表示，與圓柱內(nèi)螺紋配合的圓錐外螺紋的特征代號(hào)用字母“R1”表示；圓錐內(nèi)螺紋的特征代號(hào)用“Rc”表示，與圓錐內(nèi)螺紋配合的圓錐外螺紋的特征代號(hào)用“R2”表示。2.尺寸代號(hào)55°密封管螺紋的尺寸代號(hào)只是一個(gè)表示螺紋尺寸特征的代號(hào)。3.旋向代號(hào)右旋55°密封管螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)。當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，應(yīng)在尺寸代號(hào)后面加注“LH”，中間沒有其他符號(hào)。4.螺紋副的標(biāo)注螺紋的特征代號(hào)為“Rp/R1”或“Rc/R2”，前面為內(nèi)螺紋的特征代號(hào)，后面為外螺紋的特征代號(hào)，中間用斜線分開。螺紋連接§3-3螺紋連接是指通過螺紋構(gòu)成的連接，多為可拆卸連接。螺紋連接具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。一、螺紋緊固件1．六角頭螺栓3．開槽圓柱頭螺釘2．雙頭螺柱5．十字槽沉頭螺釘4．開槽沉頭螺釘7．開槽錐端緊定螺釘6．內(nèi)六角圓柱頭螺釘9．六角開槽螺母8．六角螺母11．彈簧墊圈10．平墊圈二、螺紋連接的類型和應(yīng)用1．螺栓連接用于兩被連接件上均為通孔且有足夠裝配空間的場合。2．雙頭螺柱連接用于受結(jié)構(gòu)限制或被連接件之一為不通孔并需經(jīng)常拆卸的場合。3．螺釘連接用于被連接件之一較厚，不便加工通孔，且不必經(jīng)常拆卸的連接。4．緊定螺釘連接用于固定兩被連接件的相互位置，并可傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩。螺旋傳動(dòng)§3-4螺旋傳動(dòng)是利用螺桿（絲杠）和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。螺旋傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀器中。一、普通螺旋傳動(dòng)1．普通螺旋傳動(dòng)的形式由一個(gè)螺桿和一個(gè)螺母組成的簡單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為普通螺旋傳動(dòng)。（1）單動(dòng)螺旋傳動(dòng)單動(dòng)螺旋傳動(dòng)是指螺桿或螺母有一件不動(dòng)，另一件既旋轉(zhuǎn)又移動(dòng)的普通螺旋傳動(dòng)。1）螺母固定不動(dòng)，螺桿旋轉(zhuǎn)并做直線運(yùn)動(dòng)2）螺桿固定不動(dòng)，螺母旋轉(zhuǎn)并做直線運(yùn)動(dòng)（2）雙動(dòng)螺旋傳動(dòng)雙動(dòng)螺旋傳動(dòng)是指螺桿和螺母都做運(yùn)動(dòng)的普通螺旋傳動(dòng)。1）螺桿原位旋轉(zhuǎn)，螺母做直線運(yùn)動(dòng)2）螺母原位旋轉(zhuǎn)，螺桿做直線運(yùn)動(dòng)2．普通螺旋傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向的判定左、右手法則：1）左旋螺紋用左手判斷，右旋螺紋用右手判斷。2）彎曲四指，其指向與螺桿（或螺母）旋轉(zhuǎn)方向相同。3）拇指指向與螺桿軸線方向一致。4）若為單動(dòng)，拇指的指向即為螺桿（或螺母）的移動(dòng)方向；若為雙動(dòng)，與拇指指向相反的方向即為螺桿（或螺母）的移動(dòng)方向。（1）普通螺旋傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向的判定方法1）單動(dòng)螺旋傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向的判定（2）普通螺旋傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向的判定示例2）雙動(dòng)螺旋傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向的判定二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)是指由兩個(gè)導(dǎo)程或（和）旋向不同的螺旋副組成的傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)中兩螺旋副的旋向，差動(dòng)螺旋傳動(dòng)可分為旋向相同的差動(dòng)螺旋傳動(dòng)和旋向相反的差動(dòng)螺旋傳動(dòng)兩種形式。1.旋向相同的差動(dòng)螺旋傳動(dòng)旋向相同的差動(dòng)螺旋傳動(dòng)是指螺桿上兩段螺紋旋向相同而螺距不同的差動(dòng)螺旋傳動(dòng)。2.旋向相反的差動(dòng)螺旋傳動(dòng)旋向相反的差動(dòng)螺旋傳動(dòng)是指螺桿（或螺母）上兩螺紋旋向相反的傳動(dòng)。緊繩器三、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)1．滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的工作原理在螺旋傳動(dòng)的螺桿和螺母間的螺旋滾道中置入滾動(dòng)體（一般為鋼球），就構(gòu)成了滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)，又稱為滾珠絲杠副。2．滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用與普通螺旋傳動(dòng)相比，滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)具有摩擦阻力小、摩擦損失小、傳動(dòng)效率高、傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，因此成本也較高。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)目前主要應(yīng)用于精密傳動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，以及自動(dòng)控制裝置、升降機(jī)構(gòu)、精密測量儀器、車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等對(duì)傳動(dòng)精度要求較高的場合。機(jī)

械

基

礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§4-1齒輪傳動(dòng)概述§4-2直齒圓柱齒輪傳動(dòng)§4-3其他齒輪傳動(dòng)簡介§4-4齒輪的結(jié)構(gòu)第4章

齒輪傳動(dòng)齒輪是一個(gè)有齒構(gòu)件，它與另一個(gè)有齒構(gòu)件通過其共軛齒面的相繼嚙合，從而傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，可以用來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)，且傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，效率高。第4章

齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)概述一、齒輪傳動(dòng)的常用類型齒輪傳動(dòng)有多種類型，常用的幾種類型有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒錐齒輪傳動(dòng)等?！?-1齒輪傳動(dòng)的常用類型直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)直齒錐齒輪傳動(dòng)曲線齒錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)二、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比齒輪互相嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪1的輪齒逐個(gè)推動(dòng)從動(dòng)齒輪2的輪齒使從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將主動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)齒輪。當(dāng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí)，從動(dòng)齒輪也轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，且單位時(shí)間內(nèi)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)相等。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。三、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)1．優(yōu)點(diǎn)（1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。（2）傳遞功率和圓周速度范圍較寬。（3）結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。（4）傳動(dòng)效率高，使用壽命長，維護(hù)簡便。2．缺點(diǎn)（1）運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲。（2）對(duì)齒輪的安裝精度要求較高。（3）不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。（4）不適用于中心距較大的場合。直齒圓柱齒輪傳動(dòng)一、漸開線齒廓漸開線齒廓具有傳動(dòng)平穩(wěn)和承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)?！?-21．漸開線的形成在平面上，一條直線AB沿著一固定圓的外側(cè)做純滾動(dòng)時(shí)，此直線上一點(diǎn)K的軌跡CD稱為圓的漸開線。形成漸開線的“基本圓”稱為基圓，半徑用rb表示；直線AB稱為發(fā)生線。漸開線的性質(zhì)：（1）發(fā)生線AB沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長，即NK=

。（2）N點(diǎn)是發(fā)生線AB沿基圓滾動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)速度中心，發(fā)生線KN是漸開線在K點(diǎn)的法線。發(fā)生線始終與基圓相切，漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切。2．壓力角漸開線上某點(diǎn)的法線（正壓力方向線）與該點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角αK稱為漸開線在該點(diǎn)的壓力角。3．漸開線齒廓的嚙合特性以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪就是漸開線齒輪。（1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，振動(dòng)和沖擊較小。（2）齒輪在嚙合過程中，即使兩齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)的中心距稍有改變，其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍能保持不變，從而保證齒輪在實(shí)際工作中，因制造、安裝誤差或軸承磨損而導(dǎo)致齒輪的中心距產(chǎn)生微小改變時(shí)，仍能保持良好的傳動(dòng)性能。漸開線齒廓嚙合時(shí)具有以下特性：二、漸開線直齒圓柱齒輪各部分名稱齒頂曲面位于齒根曲面之外的齒輪稱為外齒輪。齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪稱為內(nèi)齒輪。齒輪上凸起的部分稱為輪齒。1．輪齒輪齒兩側(cè)形狀相同而方向相反的漸開線輪廓稱為齒廓。2．齒廓齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間稱為齒槽。在端平面的任意圓周上，同一齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬（ek）。3．齒槽與齒槽寬在端平面的任意圓周上，同一個(gè)輪齒的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒厚（sk）。4．齒厚各輪齒頂部所連成的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。5．齒頂圓各齒槽底部所連成的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。6．齒根圓在齒頂圓與齒根圓之間規(guī)定了一個(gè)圓，作為計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，該圓稱為分度圓，其直徑用d表示。7．分度圓在端平面的任意圓周上，兩個(gè)相鄰的同側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒距，用pk表示。8．齒距齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。9．齒頂高齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。10．齒根高齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。11．齒高齒輪的有齒部位沿分度圓柱面的母線方向度量的寬度稱為齒寬，用b表示。12．齒寬三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)齒輪輪齒的總數(shù)稱為齒數(shù)，用z表示。1．齒數(shù)齒距p除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)（m），單位mm。2．模數(shù)漸開線圓柱齒輪模數(shù)齒輪的模數(shù)越大，輪齒就越大，輪齒的抗彎曲能力也越強(qiáng)，承載能力也越強(qiáng)。模數(shù)與輪齒大小的關(guān)系3．壓力角齒輪的壓力角一般是指分度圓上的壓力角。齒廓形狀與壓力角密切相關(guān)，故分度圓上的壓力角也稱為齒形角。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角為20°，在某些特殊場合也允許采用其他值。4．齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*齒頂高h(yuǎn)a=ha*m，ha*稱為齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪的ha*=1。相互嚙合的兩齒輪的齒頂與齒根之間應(yīng)留有一定的徑向間隙c，c=c*m，c*稱為頂隙系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪的c*=0.25。四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪是指模數(shù)m、壓力角α、齒頂高系數(shù)ha*、頂隙系數(shù)c*都取標(biāo)準(zhǔn)值的直齒圓柱齒輪。漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的幾何尺寸計(jì)算公式五、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)1．直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用兩外齒輪相互嚙合的傳動(dòng)稱為外嚙合齒輪傳動(dòng)。一個(gè)內(nèi)齒輪與一個(gè)外齒輪嚙合的傳動(dòng)稱為內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)。2．漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件（1）兩齒輪的模數(shù)必須相等，即m1=m2。（2）兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等，即α1=α2。3．齒側(cè)間隙齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側(cè)間隙，簡稱側(cè)隙。4．直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）相比斜齒圓柱齒輪，直齒圓柱齒輪制造工藝簡單，生產(chǎn)成本低。（2）傳動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生軸向力，對(duì)軸承要求簡單。（3）直齒圓柱齒輪用于平行軸間的傳動(dòng)，齒輪進(jìn)入與退出嚙合時(shí)沿著齒寬同時(shí)進(jìn)行，容易產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和噪聲，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，不適用于高速傳動(dòng)的場合。其他齒輪傳動(dòng)簡介一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)§4-3直齒圓柱齒輪齒廓的形成斜齒圓柱齒輪齒廓的形成1．斜齒圓柱齒輪齒廓的形成斜齒圓柱齒輪的齒廓在形成時(shí)，發(fā)生面上的直線KK′不是與基圓柱母線NN′平行，而是成一個(gè)夾角βb，直線KK′的運(yùn)動(dòng)軌跡形成了一個(gè)螺旋形的空間曲面（稱為漸開線螺旋面），βb稱為基圓柱上的螺旋角。2.斜齒圓柱齒輪旋向斜齒圓柱齒輪輪齒的旋向分為左旋和右旋。將齒輪軸線豎直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。3．斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)。（2）傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向力。（3）不能用作滑移變速齒輪。二、齒輪齒條傳動(dòng)齒條是指在一個(gè)面上具有一系列相同等距離齒的平板或直桿，可以看作直徑無窮大的外圓柱齒輪。齒條分為直齒條和斜齒條。齒輪齒條傳動(dòng)可以將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條的直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。三、直齒錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪是指分度曲面為圓錐面的齒輪，其類型有直齒錐齒輪、曲線齒錐齒輪和斜齒錐齒輪等。直齒錐齒輪用于兩軸相交時(shí)的傳動(dòng)，兩軸間的交角可以任意，在實(shí)際中多采用兩軸互相垂直的傳動(dòng)形式。齒輪的結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)不同齒輪可分為齒輪軸、實(shí)心式齒輪、腹板式齒輪和輪輻式齒輪等。§4-4一、齒輪軸對(duì)于直徑較小的鋼制齒輪，若其齒根圓直徑與軸徑相差不大時(shí)，應(yīng)將齒輪與軸制成一體，稱為齒輪軸。二、實(shí)心式齒輪當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm，且齒根圓到鍵槽底部的徑向距離e>2.5mm，可采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。三、腹板式齒輪當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da=200～500mm時(shí)，可采用腹板式結(jié)構(gòu)。腹板式圓柱齒輪腹板式錐齒輪四、輪輻式齒輪當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da>500mm時(shí)，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。機(jī)

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§5-1蝸桿傳動(dòng)概述§5-2蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)與旋轉(zhuǎn)方向判別§5-3蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)第5章

蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)主要用于傳遞空間垂直交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。第5章

蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)是指由蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯(cuò)軸間的齒輪傳動(dòng)。通常由蝸桿作為主動(dòng)件帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其兩軸線在空間交錯(cuò)成90°?！?-1一、蝸桿蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于兩軸交錯(cuò)成90°的斜齒輪傳動(dòng)，只是小齒輪的螺旋角很大，而直徑卻很小，因而在圓柱面上形成了連續(xù)的螺旋齒，這種只有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒的斜齒輪就是蝸桿。二、蝸輪與蝸桿組成交錯(cuò)軸齒輪副且輪齒沿著齒寬方向呈內(nèi)凹弧形的斜齒輪稱為蝸輪。三、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1．傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。2．傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。3．在一定條件下可以實(shí)現(xiàn)自鎖。4．傳動(dòng)效率低，磨損嚴(yán)重，易發(fā)熱。5．蝸桿上的軸向力較大，軸承易磨損。6．對(duì)制造和安裝精度要求較高，一般安裝在具有良好潤滑和冷卻條件的箱體內(nèi)。蝸桿傳動(dòng)常用于兩軸交錯(cuò)，傳動(dòng)比較大，傳遞功率不太大或間歇工作的場合。由于當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角γ較小時(shí)傳動(dòng)具有自鎖性，故常用在卷揚(yáng)機(jī)等起重機(jī)械中，起安全保護(hù)作用。在制造精度和傳動(dòng)比相同的條件下，蝸桿傳動(dòng)的效率比齒輪傳動(dòng)低。蝸桿和蝸輪齒間發(fā)熱量較大，容易導(dǎo)致潤滑失效，引起磨損加劇。因此，蝸桿傳動(dòng)不適用于大功率且長時(shí)間工作的場合。

蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)與旋轉(zhuǎn)方向判別§5-2一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中平面。在中平面內(nèi)，蝸桿相當(dāng)于齒條，蝸輪相當(dāng)于漸開線齒輪。蝸桿與蝸輪的嚙合相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合。1．模數(shù)m在中平面上，蝸桿的模數(shù)稱為軸向模數(shù)，蝸輪的模數(shù)稱為端面模數(shù)。一對(duì)相互嚙合的蝸桿和蝸輪，蝸桿的軸向模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2應(yīng)相等。2．壓力角α蝸桿的軸向壓力角αx1和蝸輪的端面壓力角αt2相等。3．蝸桿的導(dǎo)程角γ蝸桿導(dǎo)程角是指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間所夾的銳角。4．蝸桿的分度圓直徑d1加工蝸輪的滾刀的基本參數(shù)必須與其配對(duì)的蝸桿一致。蝸桿分度圓直徑d1不僅與模數(shù)m有關(guān)，還與頭數(shù)z1和導(dǎo)程角γ有關(guān)。5．蝸桿的直徑系數(shù)q蝸桿直徑系數(shù)是蝸桿分度圓直徑d1與軸向模數(shù)m的比值，q=d1/m。6．蝸桿的頭數(shù)z1與蝸輪的齒數(shù)z2一般推薦選用蝸桿頭數(shù)z1=1、2、4、6。蝸桿頭數(shù)少，則蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，容易自鎖，傳動(dòng)效率較低；蝸桿頭數(shù)越多，傳動(dòng)效率越高，但加工也越困難。蝸輪齒數(shù)z2可根據(jù)蝸桿頭數(shù)z1和傳動(dòng)比i來確定，一般推薦z2=29～80。7．蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比：8．旋向蝸桿的旋向有左旋和右旋兩種，蝸輪也有左旋和右旋之分。二、蝸桿和蝸輪旋向的判別手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正。若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。三、蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判別左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手。四指彎曲與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向相同，拇指伸直與蝸桿軸線重合，拇指所指方向的反方向?yàn)槲佪喩蠂Ш宵c(diǎn)的線速度方向。蝸桿和蝸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖用圖形符號(hào)圓柱蝸桿（右旋）圓柱蝸桿（左旋）蝸輪（右旋）蝸輪（左旋）

蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)§5-3一、蝸桿的結(jié)構(gòu)蝸桿通常與軸合為一體形成蝸桿軸。二、蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸輪的結(jié)構(gòu)可分為整體式和組合式兩種。機(jī)

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§6-1輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)§6-2定軸輪系的傳動(dòng)分析及傳動(dòng)比計(jì)算第6章

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系輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)一、輪系的類型輪系各齒輪的軸線位置是否固定分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系。§6-11．定軸輪系當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪的幾何軸線位置均相對(duì)固定不變的輪系稱為定軸輪系，也稱為普通輪系。2．周轉(zhuǎn)輪系當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線的位置是不固定的，并且繞另一個(gè)齒輪的固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。周轉(zhuǎn)輪系由太陽輪、內(nèi)齒圈、行星齒輪和行星架組成。周轉(zhuǎn)輪系分為行星輪系和差動(dòng)輪系兩種。有一個(gè)中心輪的轉(zhuǎn)速為零的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系。行星輪系只有一個(gè)自由度，差動(dòng)輪系有兩個(gè)自由度。3．混合輪系在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的輪系稱為混合輪系。齒輪在軸上的固定方式二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn)采用輪系傳動(dòng)，可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿足低速工作的要求。1．可獲得很大的傳動(dòng)比采用輪系傳動(dòng)，則可使結(jié)構(gòu)緊湊，縮小傳動(dòng)裝置占用的空間，節(jié)約材料。2．可實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)經(jīng)過輪系傳動(dòng)，可使輸出軸獲得多級(jí)轉(zhuǎn)速，以滿足不同的工作要求。3．可實(shí)現(xiàn)變速利用中間齒輪（也稱惰輪）可以改變從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)向。4．可實(shí)現(xiàn)變向定軸輪系的傳動(dòng)分析及傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)分析輪系中各齒輪軸線互相平行時(shí)，其任意級(jí)從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)向可以通過在圖上依次標(biāo)注箭頭來確定，也可以通過分析外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來確定?！?-2輪系中含有錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，只能用標(biāo)注箭頭的方法判斷齒輪（蝸桿和蝸輪）的轉(zhuǎn)向或齒條的移動(dòng)方向。二、定軸輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比是指輪系的輸入角速度與輸出角速度的比值，等于第一個(gè)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速與最末一個(gè)從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速之比。在定軸輪系中，若用1表示首輪，k表示末輪，齒輪外嚙合的次數(shù)為m。當(dāng)i為正值時(shí)，表示首輪與末輪旋向相同；反之，表示旋向相反。例：已知定軸輪系z(mì)1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，軸Ⅰ為主動(dòng)軸。分析該輪系的傳動(dòng)路線，求傳動(dòng)i17，判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。旋向判別機(jī)

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§7-1平面連桿機(jī)構(gòu)概述§7-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類§7-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)第7章

平面連桿機(jī)構(gòu)第7章

平面連桿機(jī)構(gòu)起重機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖平面連桿機(jī)構(gòu)概述一、平面連桿機(jī)構(gòu)的概念平面連桿機(jī)構(gòu)是指由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副相互連接而成，在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)?！?-1平面連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，用于傳遞動(dòng)力并改變運(yùn)動(dòng)形式。門座式起重機(jī)利用平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物的水平移動(dòng)。平面連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件的形狀多種多樣，但均可用等效的桿狀構(gòu)件進(jìn)行替代。最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的機(jī)構(gòu)，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)件間以四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。二、平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)1．平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)（1）平面連桿機(jī)構(gòu)是低副連接，為面接觸，承受壓強(qiáng)小，便于潤滑，磨損較輕，可承受較大載荷。（2）平面連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，構(gòu)件之間的接觸是由構(gòu)件本身的幾何約束保持，工作可靠。（3）可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動(dòng)，滿足多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。（4）利用平面連桿機(jī)構(gòu)中連桿的變化可滿足多種運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。2．平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)（1）設(shè)計(jì)比較復(fù)雜；各構(gòu)件的尺寸誤差和運(yùn)動(dòng)副中的間隙使平面連桿機(jī)構(gòu)在傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的累積誤差。（2）運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力難以平衡，不適用于高速運(yùn)動(dòng)的場合。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動(dòng)的構(gòu)件4稱為機(jī)架，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2稱為連桿，與機(jī)架相連的構(gòu)件1、構(gòu)件3稱為連架桿。§7-2能繞固定軸做整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿稱為曲柄，只能繞固定軸在一定角度（小于180°）范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的連架桿稱為搖桿。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿的機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2．雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。兩曲柄長度不相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)。（1）不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)（2）平行雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的四個(gè)構(gòu)件在任何位置均形成平行四邊形，兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向與角速度恒相等。3．雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中兩搖桿都可以分別作為主動(dòng)桿或從動(dòng)桿，當(dāng)連桿與搖桿共線時(shí)為機(jī)構(gòu)的兩極限位置。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。§7-3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊、連桿和機(jī)架組成。曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑塊做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。曲柄和滑塊都可分別作為主動(dòng)件或從動(dòng)件。二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看作是在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中選取曲柄作為機(jī)架演化而成。在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若BC>BA，則曲柄3和導(dǎo)桿1均能做整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。若BC<BA，當(dāng)曲柄3做整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿1只能做往復(fù)擺動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)三、固定滑塊機(jī)構(gòu)若使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定不動(dòng)，就得到固定滑塊機(jī)構(gòu)。四、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)若將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架，滑塊只能擺動(dòng)，就得到了曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。機(jī)

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§8-1凸輪機(jī)構(gòu)概述§8-2凸輪機(jī)構(gòu)的類型及從動(dòng)件端部形狀§8-3凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程第8章

凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)器或機(jī)械設(shè)備中，許多場合需要構(gòu)件做一些特殊的運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)可以使從動(dòng)件準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)某種有規(guī)律的特殊運(yùn)動(dòng)。第8章

凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)概述一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)通過高副接觸使從動(dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。§8-1二、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1．優(yōu)點(diǎn)（1）凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求。（2）凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作可靠。2．缺點(diǎn)凸輪與從動(dòng)件（桿或滾子）之間以點(diǎn)或線接觸，不宜傳遞較大動(dòng)力，不便于潤滑，容易磨損。3.應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)在實(shí)際生產(chǎn)中得到了非常廣泛的應(yīng)用，一般多用于要求運(yùn)動(dòng)規(guī)律復(fù)雜但傳遞動(dòng)力不大的場合，如自動(dòng)機(jī)械、儀表、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等。自動(dòng)車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的類型及從動(dòng)件端部形狀一、凸輪機(jī)構(gòu)的類型凸輪機(jī)構(gòu)分為盤形凸輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和端面圓柱凸輪機(jī)構(gòu)等?！?-2盤形凸輪為徑向尺寸變化的盤形構(gòu)件，它繞固定軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)件在垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往返擺動(dòng)。1．盤形凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪為一個(gè)有曲面的直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，在凸輪往返移動(dòng)作用下，從動(dòng)件可做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往返擺動(dòng)。2．移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪為一個(gè)有溝槽的圓柱體，它繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)件在平行于凸輪軸線的平面內(nèi)做直線移動(dòng)或擺動(dòng)。3．圓柱凸輪機(jī)構(gòu)端面圓柱凸輪是一端帶有曲面的圓柱體，它繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)件在平行于凸輪軸線的平面內(nèi)移動(dòng)或擺動(dòng)。4．端面圓柱凸輪機(jī)構(gòu)二、從動(dòng)件端部形狀凸輪與尖端從動(dòng)件之間為點(diǎn)接觸或線接觸，能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1．尖端從動(dòng)件滾子從動(dòng)件與凸輪接觸的一端裝有滾子，凸輪與從動(dòng)件為滾子接觸，有利于潤滑。滾子與凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，磨損較小。2．滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件與凸輪的曲線輪廓相切形成楔形縫隙，易于形成楔形油膜，潤滑較好。3．平底從動(dòng)件曲面從動(dòng)件可避免因安裝位置偏斜或不對(duì)中而造成的表面應(yīng)力過大和磨損增大，兼有尖端從動(dòng)件和平底從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)。4.曲面從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪做等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件做往復(fù)移動(dòng)。§8-3對(duì)心外輪廓盤形凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程1．升當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過δ0

時(shí)，從動(dòng)件由最低位置被推到最高位置，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的這一過程稱為推程。

δ0稱為推程運(yùn)動(dòng)角，從動(dòng)件上升或下降的最大位移h稱為行程。2．停凸輪轉(zhuǎn)過δs時(shí)，從動(dòng)件處于最高位置靜止不動(dòng)，這一過程稱為遠(yuǎn)停程，δs稱為遠(yuǎn)停程角。3．降凸輪轉(zhuǎn)過δs時(shí)，從動(dòng)件處于最高位置靜止不動(dòng)，這一過程稱為遠(yuǎn)停程，δs稱為遠(yuǎn)停程角4．停

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§9-1變速機(jī)構(gòu)§9-2換向機(jī)構(gòu)§9-3間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第9章

其他常見機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)輸入軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)裝置稱為變速機(jī)構(gòu)。汽車、機(jī)床、起重機(jī)等都需要變速機(jī)構(gòu)。變速機(jī)構(gòu)分為有級(jí)變速機(jī)構(gòu)和無級(jí)變速機(jī)構(gòu)?！?-1一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu)有級(jí)變速機(jī)構(gòu)是指在輸入軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)的變速機(jī)構(gòu)。有級(jí)變速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的分級(jí)變速。變速可靠、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)不夠平穩(wěn)，變速時(shí)有噪聲。1．塔輪變速機(jī)構(gòu)塔帶輪變速機(jī)構(gòu)大多采用平帶傳動(dòng)，也可以用V帶傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)。但尺寸較大，變速不方便。塔齒輪變速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是能用較少數(shù)目的齒輪獲得較多的變速級(jí)數(shù)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。2．滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)改變滑移齒輪的嚙合位置就可改變輪系的傳動(dòng)比，具有變速可靠、傳動(dòng)比準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)；但其零件種類和數(shù)量較多，變速有噪聲。3．離合式齒輪變速機(jī)構(gòu)離合式齒輪變速機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動(dòng)平穩(wěn)；若采用摩擦式離合器，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。缺點(diǎn)是齒輪始終處于嚙合狀態(tài)，磨損較快；離合器所占空間較大。4．掛輪變速機(jī)構(gòu)掛輪變速機(jī)構(gòu)通過更改不同齒數(shù)的掛輪來獲得不同的傳動(dòng)比。變速級(jí)數(shù)取決于備用齒輪中能相互嚙合且滿足中心距要求的齒輪副的對(duì)數(shù)。在模數(shù)相同時(shí)，要求配換的各對(duì)掛輪齒數(shù)和相等。CA6140型臥式車床交換齒輪箱的掛輪變速機(jī)構(gòu)雙聯(lián)掛輪1固定在輸入軸2上，雙聯(lián)掛輪6固定在輸出軸5上，惰輪3空套在惰輪軸4上。輸入軸2的運(yùn)動(dòng)由雙聯(lián)掛輪1傳給惰輪3，然后通過雙聯(lián)掛輪6經(jīng)輸出軸5輸出。CA6140型臥式車床交換齒輪箱的掛輪變速機(jī)構(gòu)掛輪架8空套在輸出軸5上。惰輪軸4固定在掛輪架8的直槽中。通過調(diào)整惰輪軸在直槽中的位置可使惰輪3與雙聯(lián)掛輪6正確嚙合。通過調(diào)整掛輪架8擺動(dòng)的位置可使惰輪3與雙聯(lián)齒輪1正確嚙合。掛輪變速機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。由于用作主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪的齒輪可以顛倒位置，所以用較少的齒輪可獲得較多的變速級(jí)數(shù)。掛輪變速機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：變速麻煩，調(diào)整齒輪費(fèi)時(shí)費(fèi)力。該機(jī)構(gòu)主要用于不需要經(jīng)常變速的機(jī)械。二、無級(jí)變速機(jī)構(gòu)機(jī)械式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)一般是依靠摩擦力工作，通過改變主動(dòng)件和（或）從動(dòng)件的傳動(dòng)半徑使輸出軸的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)無級(jí)變化。1．滾子平盤式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)輪靠接觸處產(chǎn)生的摩擦力傳動(dòng)，傳動(dòng)比i＝R2/R1。R2可在一定范圍內(nèi)任意改變，從動(dòng)軸2可以獲得無級(jí)變速。2．寬V帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)通過軸向同步移動(dòng)錐輪1a和2b，可改變工作半徑R1和R2的大小，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)是指在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可使輸出軸變換轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)。常見類型有惰輪換向機(jī)構(gòu)、采用離合器的換向機(jī)構(gòu)和滑移齒輪換向機(jī)構(gòu)等。§9-2一、惰輪換向機(jī)構(gòu)惰輪2工作，惰輪6不工作時(shí)，從動(dòng)齒輪3與主動(dòng)齒輪1的旋轉(zhuǎn)方向相同。惰輪2、惰輪6同時(shí)工作，此時(shí)從動(dòng)齒輪3與主動(dòng)齒輪1的旋轉(zhuǎn)方向相反，實(shí)現(xiàn)換向。二、滑移齒輪換向機(jī)構(gòu)

1．當(dāng)主動(dòng)齒輪2和從動(dòng)齒輪4嚙合，軸Ⅲ的轉(zhuǎn)向與軸Ⅰ相反。2．當(dāng)從動(dòng)齒輪向左滑移并與惰輪3嚙合時(shí)，軸Ⅲ的轉(zhuǎn)向與軸Ⅰ相同，從而實(shí)現(xiàn)換向。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)件做連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（又稱間歇機(jī)構(gòu)）?！?-3一、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1．棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理當(dāng)主動(dòng)件做連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪做單向間歇運(yùn)動(dòng)。2．常見棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)按照工作原理可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。齒式棘輪機(jī)構(gòu)是通過裝在定軸擺動(dòng)搖桿上的棘爪推動(dòng)棘輪做一定角度間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。齒式棘輪機(jī)構(gòu)有外嚙合齒式和內(nèi)嚙合齒式兩種。（1）齒式棘輪機(jī)構(gòu)1）外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)棘爪，只有當(dāng)搖桿朝著某一方向擺動(dòng)時(shí)才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而反向擺動(dòng)則無法推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。①單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)②雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)棘爪，當(dāng)主動(dòng)件做往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè)棘爪交替帶動(dòng)棘輪朝著同一方向做間歇運(yùn)動(dòng)。棘爪可繞銷軸翻轉(zhuǎn)，棘爪爪端外形兩邊對(duì)稱，棘輪的齒形制成矩形。使用時(shí)，如果將棘爪翻轉(zhuǎn)，則棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。③可變向棘輪機(jī)構(gòu)2）內(nèi)嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)

棘輪的輪齒加工在輪子的內(nèi)壁上，棘爪安裝在內(nèi)部的主動(dòng)輪上。當(dāng)主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪上滑過，不能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是用偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)分為外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。1）外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。2）內(nèi)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)擺軸帶動(dòng)棘爪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用使棘爪楔緊在擺軸與棘輪之間的狹隙處，從而帶動(dòng)棘輪一起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)擺軸帶動(dòng)棘爪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪松開，棘輪靜止不動(dòng)。3．棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)（1）棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、運(yùn)動(dòng)可靠，常用作防止轉(zhuǎn)動(dòng)件反轉(zhuǎn)的附加保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。（2）棘輪的轉(zhuǎn)角和動(dòng)停時(shí)間比可調(diào)，常用于機(jī)構(gòu)工況經(jīng)常改變的場合。（3）由于齒式棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪是在驅(qū)動(dòng)棘爪的突然撞擊下啟動(dòng)的，在接觸瞬間理論上是剛性沖擊，工作平穩(wěn)性較差，且產(chǎn)生較大的振動(dòng)和噪聲。此外，棘爪在棘輪齒背上滑行時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲并使齒尖磨損。棘輪機(jī)構(gòu)只能用于主動(dòng)件速度不大、從動(dòng)件行程需要改變的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)場合。（4）當(dāng)需要無級(jí)調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角時(shí)，則應(yīng)采用摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)角大小的變化不受輪齒限制，在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角，傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲，動(dòng)程可無級(jí)調(diào)節(jié)。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動(dòng)精度不高，常用作超越離合器。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)適用于低速輕載的場合。1．槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理二、槽輪機(jī)構(gòu)由槽輪、撥盤、裝有圓銷的曲柄和機(jī)架組成的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)稱為槽輪機(jī)構(gòu)。（1）當(dāng)裝有圓銷的曲柄2上的圓銷未進(jìn)入從動(dòng)槽輪3的徑向槽時(shí)，從動(dòng)槽輪3上的內(nèi)凹鎖止弧被主動(dòng)撥盤1上的外凸鎖止弧卡住，從動(dòng)槽輪3不動(dòng)。（2）當(dāng)圓銷要進(jìn)入從動(dòng)槽輪3上的徑向槽時(shí)，主動(dòng)撥盤1上的外凸鎖止弧正好與從動(dòng)槽輪3上的內(nèi)凹鎖止弧脫離接合，從動(dòng)槽輪3受圓銷的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）當(dāng)圓銷在另一邊離開徑向槽時(shí)，內(nèi)凹鎖止弧又被卡住，從動(dòng)槽輪3又靜止不動(dòng)。直至圓銷再次進(jìn)入從動(dòng)槽輪3的另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。所以，從動(dòng)槽輪3做時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。2．槽輪機(jī)構(gòu)的常見類型及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（1）單圓銷外接槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)撥盤1每旋轉(zhuǎn)一周，圓銷撥動(dòng)從動(dòng)槽輪3運(yùn)動(dòng)一次，且從動(dòng)槽輪與主動(dòng)撥盤的轉(zhuǎn)向相反。（2）雙圓銷外接槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)撥盤1每旋轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)槽輪3運(yùn)動(dòng)兩次，減少了靜止不動(dòng)的時(shí)間。從動(dòng)槽輪與主動(dòng)撥盤的轉(zhuǎn)向相反。（3）內(nèi)接槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)撥盤1旋轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)槽輪3間歇地轉(zhuǎn)過一個(gè)槽口，從動(dòng)槽輪與主動(dòng)撥盤的轉(zhuǎn)向相同。3．槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位方便，工作可靠，能準(zhǔn)確控制槽輪轉(zhuǎn)角。但其轉(zhuǎn)角的大小受到槽數(shù)限制，不能調(diào)節(jié)。在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始末位置處，機(jī)構(gòu)存在沖擊現(xiàn)象，且隨著轉(zhuǎn)速的增加而加劇，故不適用于高速場合。機(jī)

械

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§10-1軸的用途、分類和結(jié)構(gòu)§10-2軸上零件的固定

第10章

軸軸是指支承轉(zhuǎn)動(dòng)件，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械零件，是機(jī)器中最基本、最重要的零件之一。各種做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件（如帶輪、齒輪等）都必須安裝在軸上才能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。第10章

軸

軸的用途、分類

和結(jié)構(gòu)一、軸的主要類型及應(yīng)用特點(diǎn)軸的主要功用是支承旋轉(zhuǎn)零件（如齒輪、帶輪等）、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。§10-1形狀簡單，加工容易，應(yīng)力集中源較少；但軸上零件不易定位。主要應(yīng)用：自行車前輪和后輪的心軸、車床光杠等。（1）光軸1．直軸容易實(shí)現(xiàn)軸上零件定位；但加工復(fù)雜，應(yīng)力集中源較多。主要應(yīng)用：減速器、機(jī)床中的軸等。（2）階梯軸將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑼鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主要應(yīng)用：內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、活塞泵及沖床等。2．曲軸通常由鋼絲軟軸、軟管、軟軸接頭和軟管接頭等組成，具有一定撓性并能傳遞一定轉(zhuǎn)矩。常用于醫(yī)療器械和小型手持電動(dòng)機(jī)具。3．撓性鋼絲軟軸（撓性軸）二、直軸的分類及應(yīng)用特點(diǎn)工作時(shí)只承受彎矩，起支承作用。（1）轉(zhuǎn)動(dòng)心軸（2）固定心軸1．心軸工作時(shí)只承受扭矩，不承受彎矩或承受很小的彎矩，僅起傳遞動(dòng)力的作用。2．傳動(dòng)軸工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩，既起支承作用又起傳遞動(dòng)力的作用，是機(jī)器中最常用的一種軸。3．轉(zhuǎn)軸三、軸的結(jié)構(gòu)軸上各段按其作用可分別稱為軸頸、軸頭、軸身、軸肩和軸環(huán)等。軸上零件的固定一、軸上零件的軸向固定軸上零件軸向固定的目的是保證零件在軸上有確定的軸向位置，防止零件沿軸向移動(dòng)，并能承受軸向力?！?0-2固定可靠，拆裝方便，可承受較大的軸向力。為防止松脫，可加止動(dòng)墊圈或使用雙螺母。由于在軸上切制了螺紋，軸的強(qiáng)度有所降低。1．圓螺母結(jié)構(gòu)簡單，定位可靠，能承受較大的軸向力。廣泛用于各種軸上零件的定位。2．軸肩與軸環(huán)結(jié)構(gòu)簡單，定位可靠。適用于軸上零件間距離較短的場合。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速很高時(shí)不宜采用。3．套筒工作可靠，可承受劇烈振動(dòng)和沖擊載荷。使用時(shí)，應(yīng)采用止動(dòng)墊片、防轉(zhuǎn)銷等防松措施。該方法應(yīng)用廣泛，常用于固定軸端零件。4．軸端擋圈結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，拆裝方便，但只能承受很小的軸向力。需要在軸上切槽，這將引起應(yīng)力集中。常用于滾動(dòng)軸承的固定。5．彈性擋圈結(jié)構(gòu)簡單，常用于心軸上零件的固定和軸端固定。6．軸端擋板結(jié)構(gòu)簡單，但承載能力較低，且不適用于高速場合。7．緊定螺釘與擋圈能消除軸與輪轂間的徑向間隙，拆裝方便。常與軸端擋圈聯(lián)合使用，實(shí)現(xiàn)零件的雙向固定。適用于有沖擊載荷和對(duì)中性要求較高的場合，常用于軸端零件的固定。8．圓錐面二、軸上零件的周向固定軸上零件周向固定的目的是保證軸能可靠地傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，防止軸上零件與軸產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。加工容易，拆裝方便，但不能進(jìn)行軸向固定。1．平鍵連接具有接觸面積大、承載能力強(qiáng)、對(duì)中性和導(dǎo)向性好等特點(diǎn)。適用于載荷較大、定心精度要求高的靜連接、動(dòng)連接。加工工藝較復(fù)雜，成本較高。2．花鍵連接可同時(shí)進(jìn)行軸向和周向固定。常用作安全裝置，過載時(shí)可被剪斷，防止損壞其他零件。不能承受較大載荷，銷孔對(duì)軸的強(qiáng)度有削弱作用。3．銷連接緊定螺釘端部擰入軸上凹坑實(shí)現(xiàn)軸向和周向固定。其結(jié)構(gòu)簡單，不能承受較大載荷，只適用于輔助連接。4．緊定螺釘連接能同時(shí)進(jìn)行軸向和周向固定，對(duì)中精度高，選擇不同的配合有不同的連接強(qiáng)度。但裝拆不方便，不適用于重載和經(jīng)常裝拆的場合。5．過盈配合連接機(jī)

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§11-1鍵連接§11-2銷連接第11章

鍵、銷及其連接第11章

鍵、銷及其連接機(jī)器都是由各種零件裝配而成的，零件與零件之間存在著各種不同形式的連接。鍵連接和銷連接是兩種常用的連接形式。鍵

連

接鍵連接可以實(shí)現(xiàn)軸與軸上零件（如齒輪、帶輪等）之間的周向固定，并傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。鍵連接具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、工作可靠及可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化等特點(diǎn)，在機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。§11-1一、平鍵連接平鍵連接的特點(diǎn)：靠平鍵兩側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩，因此，鍵的兩側(cè)面是工作面，對(duì)中性好；而鍵的上表面與輪轂上的鍵槽底面之間留有間隙，以便于裝配。根據(jù)用途不同，平鍵分為普通型平鍵、導(dǎo)向型平鍵和滑鍵等。1．普通型平鍵連接

按端部形狀不同普通型平鍵分為A型（圓頭）、B型（方頭）和C型（單圓頭）三種形式。A型（圓頭）B型（方頭）C型（單圓頭）

普通型平鍵連接在裝配時(shí)首先將鍵裝入軸上的鍵槽中，并與鍵槽底面貼緊后再安裝輪轂。普通型平鍵的兩側(cè)面是工作面，連接時(shí)與鍵槽接觸；鍵的頂端與孔上鍵槽的底面之間有間隙。

普通型平鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，應(yīng)用時(shí)可根據(jù)用途、軸頸的直徑和輪轂的長度等選取鍵的類型和尺寸。普通型平鍵的主要尺寸有鍵寬b、鍵高h(yuǎn)和鍵長L。2．導(dǎo)向型平鍵連接當(dāng)被連接齒輪等零件的輪轂需要在軸上沿軸向移動(dòng)時(shí)，可采用導(dǎo)向型平鍵和滑鍵連接。導(dǎo)向型平鍵比普通型平鍵長，為防止松動(dòng)，通常用螺釘固定在軸上的鍵槽中，鍵的兩側(cè)面與輪轂槽采用間隙配合，因此，軸上零件能做軸向滑動(dòng)。為便于拆卸，鍵上設(shè)有起鍵螺孔。導(dǎo)向型平鍵導(dǎo)向型平鍵連接二、半圓鍵連接半圓鍵分為普通型半圓鍵和平底型半圓鍵，普通型半圓鍵的工作面是鍵的兩側(cè)面，因此與普通型平鍵一樣具有較好的對(duì)中性。普通型半圓鍵可在軸上的鍵槽中繞槽底圓弧擺動(dòng)，可用于圓柱形軸或圓錐形軸與輪轂的連接。其缺點(diǎn)是鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大，只適用于輕載連接的場合。普通型半圓鍵連接三、花鍵連接由沿軸和輪轂孔周向均布的多個(gè)鍵齒相互嚙合而形成的連接稱為花鍵連接。花鍵連接的特點(diǎn)1.花鍵連接由多齒傳遞載荷，故承載能力高。2.花鍵的齒淺，對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較小。3.對(duì)中性及導(dǎo)向性好。4.加工需用專用設(shè)備，成本高。花鍵連接多用于重載和要求對(duì)中性好的場合，尤其適用于經(jīng)?；瑒?dòng)的連接。按齒形不同，花鍵分為矩形花鍵和漸開線花鍵。矩形花鍵齒的兩側(cè)面為平面，形狀簡單，加工方便。矩形花鍵連接具有定心精度高、定心穩(wěn)定性好、應(yīng)力集中較小、承載能力較大等特點(diǎn)，應(yīng)用較為廣泛。漸開線花鍵的齒廓為漸開線，其制造精度高、齒根強(qiáng)度高、應(yīng)力集中小、承載能力大、定心精度高，常用于載荷較大、定心精度要求較高、尺寸較大的連接。

銷

連

接§11-2一、銷的用途銷主要用于定位（作為組合加工和裝配時(shí)的輔助零件，用于確定零件間的相對(duì)位置），也可用于軸與輪轂的連接或其他零件的連接，還可以作為安全裝置中的過載保護(hù)零件。銷的用途定位

連接

過載保護(hù)二、銷的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用1．圓柱銷主要用于定位，也可用于連接。主要用于定位，也可用于連接。內(nèi)螺紋供拆卸用。2．內(nèi)螺紋圓柱銷圓錐銷安裝方便，主要用于定位，也可用于連接零件、傳遞動(dòng)力，多用于經(jīng)常拆卸的場合。定位精度比圓柱銷高，在受橫向力時(shí)能自鎖。3．圓錐銷開尾圓錐銷打入銷孔后，可使末端稍張開，避免松脫，用于有沖擊、振動(dòng)的場合。4．開尾圓錐銷機(jī)

械

基

礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§12-1滾動(dòng)軸承§12-2滑動(dòng)軸承第12章

軸承軸承是支承轉(zhuǎn)動(dòng)的軸及軸上零件的部件，用以保證軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少軸與軸座之間的摩擦和磨損，軸承的性能直接影響機(jī)器的使用性能。根據(jù)摩擦性質(zhì)不同，軸承分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類。軸承一般成對(duì)使用，可支承重載、高速或精密的軸件。第12章

軸承滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承是將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與機(jī)座之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密部件。滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小，啟動(dòng)靈敏，效率高，潤滑簡便，易于互換、裝拆和維護(hù)，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是抗沖擊能力較差，高速時(shí)易出現(xiàn)噪聲，使用壽命不及液體摩擦的滑動(dòng)軸承?！?2-1一、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈（軸圈）、外圈（座圈）、滾動(dòng)體和保持架等組成。二、滾動(dòng)軸承的類型主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受少量雙向軸向載荷。摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高。1.深溝球軸承能同時(shí)承受較大的徑向載荷和軸向載荷。內(nèi)、外圈可分離，通常成對(duì)使用，對(duì)稱布置安裝。2.圓錐滾子軸承只能承受單向軸向載荷，適用于軸向載荷大、轉(zhuǎn)速不高的場合。3.單向推力球軸承可承受雙向軸向載荷，適用于軸向載荷大、轉(zhuǎn)速不高的場合。4.雙向推力球軸承能承受很大的單向軸向載荷，承載能力比推力球軸承大得多，不允許有角偏差。5.推力圓柱滾子軸承只能承受純徑向載荷。與球軸承相比，承受載荷的能力較大，尤其是承受沖擊載荷的能力大，但極限轉(zhuǎn)速較低。6.圓柱滾子軸承主要承受徑向載荷，同時(shí)可承受少量雙向軸向載荷。外圈內(nèi)滾道為球面，能自動(dòng)調(diào)心，允許有少量的角偏差。適用于彎曲剛度小的軸。7.調(diào)心球軸承主要承受徑向載荷，同時(shí)能承受少量雙向軸向載荷，其承載能力比調(diào)心球軸承大；具有自動(dòng)調(diào)心性能，允許有少量的角偏差。適用于重載和沖擊載荷的場合。8.調(diào)心滾子軸承可以承受很大的軸向載荷和不大的徑向載荷，允許有少量的角偏差。適用于重載和要求調(diào)心性能好的場合。9.推力調(diào)心滾子軸承能同時(shí)承受徑向載荷與軸向載荷。適用于轉(zhuǎn)速較高，同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷的場合。10.角接觸球軸承三、滾動(dòng)軸承的標(biāo)記滾動(dòng)軸承的標(biāo)記由三部分組成，即：

軸承名稱軸承代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)記示例：滾動(dòng)軸承30205GB/T297—2015。查閱GB/T297—2015，即可得知該滾動(dòng)軸承為圓錐滾子軸承，查表可得該圓錐滾子軸承的外形尺寸。四、滾動(dòng)軸承的固定方式1．滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的軸向固定（1）利用軸肩的單向固定（2）利用軸肩和軸用彈性擋圈的雙向固定（3）利用軸肩和軸端擋圈的雙向固定一般用多個(gè)螺栓緊固，并采用串聯(lián)鋼絲防松。（4）利用軸肩和圓螺母的雙向固定2．滾動(dòng)軸承外圈的軸向固定（1）利用軸承蓋的單向固定（2）利用軸承蓋和座孔臺(tái)階的雙向固定（3）利用孔用彈性擋圈和座孔臺(tái)階的雙向固定滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承是指僅發(fā)生滑動(dòng)摩擦的軸承?！?2-2一、滑動(dòng)軸承的主要結(jié)構(gòu)形式1．徑向滑動(dòng)軸承徑向滑動(dòng)軸承是指承受徑向載荷的滑動(dòng)軸承，主要有整體式徑向滑動(dòng)軸承、對(duì)開式徑向滑動(dòng)軸承和調(diào)心式徑向滑動(dòng)軸承等。（1）整體式徑向滑動(dòng)軸承軸承座上面設(shè)有安裝潤滑油杯的螺孔，在軸瓦上開有油孔，并在軸瓦的內(nèi)表面上開有油槽，潤滑油通過油孔和油槽流入軸承間隙。整體式徑向滑動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。其缺點(diǎn)是軸瓦磨損后，軸承間隙過大時(shí)無法調(diào)整。多應(yīng)用于低速、輕載或間歇性工作的場合。（2）對(duì)開式徑向滑動(dòng)軸承軸承蓋和軸承座的剖分面常做成階梯形。軸承蓋上有螺孔，用于安裝油杯或油管。對(duì)開式軸瓦由上、下兩部分組成，在上軸瓦上開設(shè)油孔和油槽。2．止推滑動(dòng)軸承止推滑動(dòng)軸承是指用來承受軸向載荷的滑動(dòng)軸承，又稱為推力滑動(dòng)軸承。止推軸瓦的底部為球面，以便于對(duì)中和保證工作表面受力均勻；銷釘用來防止止推軸瓦隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。潤滑油由下部油管注入，從上部油管導(dǎo)出。二、滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)、應(yīng)用及分類1．滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)（1）滑動(dòng)軸承使用壽命長，適用于高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的場合。（2）能承受沖擊和振動(dòng)載荷。（3）運(yùn)轉(zhuǎn)精度高、工作平穩(wěn)、無噪聲。（4）結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便。（5）承載能力大，可用于重載場合。（6）可形成液體摩擦。滑動(dòng)軸承摩擦損失較大，潤滑、使用和維護(hù)也比較復(fù)雜。2．滑動(dòng)軸承的應(yīng)用（1）工作轉(zhuǎn)速極高的軸承。（2）要求軸的支承位置特別精確的軸承，以及旋轉(zhuǎn)精度要求特別高的軸承。（3）特重型軸承。（4）承受巨大沖擊和振動(dòng)載荷的軸承。（5）必須采用對(duì)開式結(jié)構(gòu)的軸承。（6）要求徑向尺寸特別小以及特殊工作條件下的軸承。機(jī)

械

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§13-1聯(lián)軸器§13-2離合器§13-3制動(dòng)器第13章

聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器第13章

聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器聯(lián)軸器和離合連接兩軸或軸與旋轉(zhuǎn)件，傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩，有時(shí)也用作安全裝置。制動(dòng)器主要用來降低機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度或使機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)，有時(shí)也用作限速裝置。聯(lián)軸器在機(jī)器停車后用拆卸方法才能把兩軸分離或連接。離合器在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，可使兩軸隨時(shí)接合或分離。聯(lián)

軸

器聯(lián)軸器是用來連接兩軸或軸與旋轉(zhuǎn)件，使之一同旋轉(zhuǎn)并傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的一種裝置。常用的聯(lián)軸器有剛性聯(lián)軸器、無彈性元件撓性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器等?！?3-1一、剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，不需要維護(hù)，成本低，但是不具有位移補(bǔ)償功能，要求兩軸嚴(yán)格精確對(duì)中。常用的有凸緣聯(lián)軸器和套筒聯(lián)軸器等。凸緣聯(lián)軸器由兩個(gè)半聯(lián)軸器、連接螺栓和鍵等組成。1．凸緣聯(lián)軸器

基本型凸緣聯(lián)軸器依靠六角頭鉸制孔用螺栓與半聯(lián)軸器上的鉸制孔的過渡配合實(shí)現(xiàn)兩軸對(duì)中。有對(duì)中榫凸緣聯(lián)軸器依靠半聯(lián)軸器上的凸肩和沉孔實(shí)現(xiàn)兩軸對(duì)中。2．套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器用普通型平鍵將套筒和軸連為一體，可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，緊定螺釘用作套筒的軸向固定。

套筒聯(lián)軸器用圓錐銷將套筒和軸連為一體，其結(jié)構(gòu)簡單，主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩較小的場合。套筒聯(lián)軸器制造容易，零件數(shù)量較少，結(jié)構(gòu)緊湊，徑向外形尺寸較小，但裝拆時(shí)被連接件需要沿軸向移動(dòng)較大距離。套筒聯(lián)軸器適用于兩軸能嚴(yán)格對(duì)中、載荷不大且較為平穩(wěn)，并要求聯(lián)軸器徑向尺寸小的場合。此種聯(lián)軸器目前尚未標(biāo)準(zhǔn)化。二、無彈性元件撓性聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器利用自身具有的相對(duì)可動(dòng)元件，使聯(lián)軸器具有一定的位置補(bǔ)償能力，因此允許相連兩軸間存在一定的相對(duì)位移。這類聯(lián)軸器適用于調(diào)整和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)很難達(dá)到兩軸完全對(duì)中的情況。常用的有十字滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器等。金屬盤滑塊可以在兩側(cè)的半聯(lián)軸器的徑向槽中滑動(dòng)，以補(bǔ)償兩相連軸的相對(duì)位移。1．十字滑塊聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器主要由兩個(gè)帶外齒的軸套和兩個(gè)帶內(nèi)齒的套筒組成，利用內(nèi)、外輪齒的嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩。2．齒式聯(lián)軸器三、彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器是利用彈性元件的彈性變形，以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移，緩和沖擊和吸收振動(dòng)的撓性聯(lián)軸器。常用的彈性聯(lián)軸器有彈性柱銷聯(lián)軸器和彈性套柱銷聯(lián)軸器等。由非金屬材料制成的柱銷置于兩個(gè)半聯(lián)軸器凸緣上的孔中，以實(shí)現(xiàn)兩軸的連接。為了防止柱銷滑出，在柱銷兩端配置擋板。1．彈性柱銷聯(lián)軸器與凸緣聯(lián)軸器相似，用套有彈性套的柱銷代替螺栓，工作時(shí)通過彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩。2．彈性套柱銷聯(lián)軸器離

合

器主、從動(dòng)部分在同軸線上傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力時(shí)，具有結(jié)合或分離功能的裝置稱為離合器。常用的離合器有牙嵌離合器、單圓盤摩擦式離合器和多片摩擦式離合器等?！?3-2一、牙嵌離合器牙嵌離合器由兩個(gè)端面帶牙的半離合器組成，能保證兩軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，只能在被連接軸不轉(zhuǎn)動(dòng)或低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才能接合。二、單圓盤摩擦式離合器摩擦式離合器是利用主、從動(dòng)半離合器摩擦片接觸面間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩的，它是能在高速下離合的機(jī)械離合器。主動(dòng)摩擦盤2與主動(dòng)軸1用普通型平鍵7連接，從動(dòng)摩擦盤3與從動(dòng)軸4通過導(dǎo)向型平鍵5連接。利用操縱裝置對(duì)滑環(huán)6施加軸向壓力，使從動(dòng)摩擦盤3向左移動(dòng)，與主動(dòng)摩擦盤2接觸并壓緊，在兩圓盤的接合面間產(chǎn)生摩擦力以傳遞轉(zhuǎn)矩。三、多片摩擦式離合器外摩擦片4外緣上有三個(gè)凸齒，被鑲插在轂輪2內(nèi)緣的縱向凹槽中，其內(nèi)孔壁不與任何零件接觸，可隨主動(dòng)軸1一起轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)摩擦片5的內(nèi)孔壁上有三個(gè)凸齒，被鑲插在內(nèi)套筒10外緣上的縱向凹槽中，內(nèi)摩擦片的外緣不與任何零件接觸，可隨從動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)、外兩組摩擦片均可軸向移動(dòng)。在內(nèi)套筒10上有三個(gè)縱向槽，槽中裝