智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)：第3章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡與通信技術(shù)

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頁第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡與通信技術(shù)3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡技術(shù)3.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信技術(shù)3.3

V2X通信技術(shù)的應用場景

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頁3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡技術(shù)——構(gòu)成以車內(nèi)總線通信為基礎(chǔ)的車載網(wǎng)絡以短距離無線通信為基礎(chǔ)的車載自組織網(wǎng)絡以遠距離無線通信為基礎(chǔ)的車載移動互聯(lián)網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡類型（1）A類低速網(wǎng)絡:傳輸速率一般小于10kbit/s（千比特每秒)，主流協(xié)議是LIN（局域互聯(lián)網(wǎng)絡），主要用于電動門窗、電動座椅、照明系統(tǒng)等（2）B類中速網(wǎng)絡：傳輸速率在10~125kbit/s之間，對實時性要求不太高，主要面向獨立模塊之間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡；主流協(xié)議是低速CAN（控制器局域網(wǎng)絡），主要用于故障診斷、空調(diào)、儀表顯示2024/9/3車載網(wǎng)絡類型2024/9/3（3）C類高速網(wǎng)絡：傳輸速率在125~1000kbit/s之間，對實時性要求高，主要面向高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)；主流協(xié)議是高速CAN、FlexRay（服樂克思睿）等，主要用于發(fā)動機控制、ABS、ASR、ESP、懸架控制等（4）D類多媒體網(wǎng)絡：傳輸速率在250kbit/s~100Mbit/s之間，網(wǎng)絡協(xié)議主要有MOST、以太網(wǎng)、藍牙、ZigBee技術(shù)等，主要用于要求傳輸效率較高的多媒體系統(tǒng)、導航系統(tǒng)等（5）E類安全網(wǎng)絡：傳輸速率為10Mbit/s，主要面向汽車安全系統(tǒng)的網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡類型2024/9/3車載網(wǎng)絡類型2024/9/3車載網(wǎng)絡按照協(xié)議劃分為CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)等總線技術(shù)。CAN總線網(wǎng)絡——定義CAN是控制器局域網(wǎng)絡的簡稱，是德國博世公司在1985年時為了解決汽車上眾多測試儀器與控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸，而開發(fā)的一種支持分布式控制的串行數(shù)據(jù)通信總線。目前，CAN總線已經(jīng)是國際上應用最廣泛的網(wǎng)絡總線之一，它的數(shù)據(jù)信息傳輸速率最大為1Mbit/s，屬于中速網(wǎng)絡，通信距離（無須中繼）最遠可達10km。2024/9/3CAN總線網(wǎng)絡——特點CAN總線采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)，媒體訪問方式為位仲裁，是一種多主總線2024/9/3CAN總線網(wǎng)絡——特點（1）多主控制：在總線空閑時，所有單元都可開始發(fā)送消息；最先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)；多個單元同時開始發(fā)送時，發(fā)送高優(yōu)先級ID(標識符)消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)（2）消息的發(fā)送：在CAN協(xié)議中，所有的消息都以固定的格式發(fā)送；總線空閑時，所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息；兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時，對各消息ID的每個位進行逐個仲裁比較；仲裁獲勝（被判定為優(yōu)先級最高）的單元可繼續(xù)發(fā)送消息，仲裁失利的單元則立刻停止發(fā)送而進行接收工作2024/9/3CAN總線網(wǎng)絡——特點（3）系統(tǒng)的柔軟性：與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息；因此在總線上增加單元時，連接在總線上的其他單元的軟硬件及應用層都不需要改變。（4）高速度和遠距離：當通信距離小于40m時，CAN總線的傳輸速率可以達到1Mbit/s；通信速度與其通信距離成反比，當其通信距離達到10km時，其傳輸速率仍可以達到約5kbit/s（5）遠程數(shù)據(jù)請求：可通過發(fā)送“遙控幀”請求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)2024/9/3CAN總線網(wǎng)絡——特點（6）錯誤檢測功能、錯誤通知功能、錯誤恢復功能（7）故障封閉：CAN總線可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數(shù)據(jù)錯誤（如外部噪聲等）還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動器故障、斷線等）；當總線上發(fā)生持續(xù)的數(shù)據(jù)錯誤時，可將引起此故障的單元從總線上隔離出去（8）連接：CAN總線可以同時連接多個單元，可連接的單元總數(shù)理論上是沒有限制的；但實際上可連接的單元數(shù)受總線上的時間延遲及電氣負載的限制；降低傳輸速率，可連接的單元數(shù)增加；提高傳輸速率，則可連接的單元數(shù)減少2024/9/3CAN總線網(wǎng)絡——應用2024/9/3LIN總線網(wǎng)絡——定義LIN是局部連接網(wǎng)絡的簡稱，也被稱為局域網(wǎng)子系統(tǒng)，是專門為汽車開發(fā)的一種低成本串行通信網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸速率為20kbit/s，屬于低速網(wǎng)絡，媒體訪問方式為單主多從，是一種輔助總線，輔助CAN總線工作；使用LIN總線可大大降低成本2024/9/3LIN總線網(wǎng)絡——特點（1）LIN總線的通信是基于SCI數(shù)據(jù)格式，媒體訪問采用單主節(jié)點、多從節(jié)點的方式，數(shù)據(jù)優(yōu)先級由主節(jié)點決定，靈活性好（2）一條LIN總線最多可以連接16個節(jié)點，共有64個標識符（3）LIN總線采用低成本的單線連接，傳輸速率最高可達20kbit/s（4）不需要進行仲裁，同時在從節(jié)點中無須石英或陶瓷振蕩器，只采用片內(nèi)振蕩器就可以實現(xiàn)自同步，從而降低硬件成本2024/9/3LIN總線網(wǎng)絡——特點（5）幾乎所有的MCU（微控制單元）均具備LIN所需硬件，且實現(xiàn)費用較低（6）網(wǎng)絡通信具有可預期性，信號傳播時間可預先計算（7）通過主機節(jié)點可將LIN與上層網(wǎng)絡（CAN）相連接，實現(xiàn)LIN的子總線輔助通信功能，從而優(yōu)化網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，提高網(wǎng)絡效率和可靠性（8）LIN總線通信距離最大不超過40m2024/9/3LIN總線網(wǎng)絡——應用LIN網(wǎng)絡主要應用于車門、轉(zhuǎn)向盤、座椅、后視鏡等2024/9/3FlexRay總線網(wǎng)絡——定義FlexRay是一種用于汽車的高速可確定性的、具備故障容錯的總線系統(tǒng)。汽車中的控制器件、傳感器和執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)交換主要是通過CAN網(wǎng)絡進行的。然而新的線控技術(shù)（X-by-wire）系統(tǒng)設(shè)計思想的出現(xiàn)，導致車輛系統(tǒng)對信息傳送速度尤其是故障容錯與時間確定性的需求不斷增加；FlexRay通過在確定的時間槽中傳送信息，以及在兩個通道上的故障容錯和冗余信息的傳送，可以滿足這些新增加的要求2024/9/3FlexRay總線網(wǎng)絡——特點（1）數(shù)據(jù)傳輸速率高：最大傳輸速率可達到10Mbit/s，雙通道總數(shù)據(jù)傳輸速率可達到20Mbit/s，因此，應用在車載網(wǎng)絡上，F(xiàn)lexRay的網(wǎng)絡帶寬可以是CAN網(wǎng)絡的20倍（2）可靠性好：具有冗余數(shù)據(jù)傳輸能力的總線系統(tǒng)使用兩個相互獨立的信道，每個信道都由一組雙線導線組成；一個信道失靈時，該信道應傳輸?shù)男畔⒖稍诹硪粭l沒有發(fā)生故障的信道上傳輸；此外，總線監(jiān)護器的存在進一步提高了通信的可靠性2024/9/3FlexRay總線網(wǎng)絡——特點（3）確定性：確定性數(shù)據(jù)傳輸用于確保時間觸發(fā)區(qū)域內(nèi)的每條信息都能實現(xiàn)實時傳輸（4）靈活性：靈活性是FlexRay總線的突出特點，體現(xiàn)在以下方面：支持多種方式的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，點對點連接、串級連接、主動星形連接、混合型連接等；信息長度可配置，可根據(jù)實際控制應用需求，為其設(shè)定相應的數(shù)據(jù)載荷長度；雙通道拓撲既可用于增加帶寬，也可用于傳輸冗余的信息；周期內(nèi)靜態(tài)、動態(tài)信息傳輸部分的時間都可隨具體應用而改變2024/9/3FlexRay總線網(wǎng)絡——應用（1）替代CAN總線：數(shù)據(jù)傳輸速率要求超過CAN的應用，F(xiàn)lexRay替代多條CAN總線（2）用做“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”：數(shù)據(jù)傳輸速率高，且支持多種拓撲結(jié)構(gòu)，非常適合于車輛主干網(wǎng)絡，連接多個獨立網(wǎng)絡（3）用于分布式測控系統(tǒng)：分布式測控系統(tǒng)用戶要求確切知道消息到達時間，且消息周期偏差非常小，如動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)的一體化控制中。（4）用于高安全性要求的系統(tǒng)：FlexRay本身不能確保系統(tǒng)安全，但它具備大量功能以支持面向安全的系統(tǒng)設(shè)計2024/9/3FlexRay總線網(wǎng)絡——應用2024/9/3MOST總線網(wǎng)絡——定義MOST（多媒體定向系統(tǒng)傳輸）總線是使用光纖或雙絞線作為傳輸介質(zhì)的環(huán)形網(wǎng)絡，可以同時傳輸音/視頻流數(shù)據(jù)、異步數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)，支持高達150Mbit/s的傳輸速率。MOST25是第1代總線標準，最高可支持24.6Mbit/s的傳輸速率，以塑料光纖作為傳輸介質(zhì)；第2代標準MOST50的傳輸速率是MOST25的2倍，采用塑料光纖、非屏蔽雙絞線作為傳輸介質(zhì)；第3代標準MOST150，不僅最高可支持147.5Mbit/s的傳輸速率，還解決了與以太網(wǎng)的連接等問題，MOST150將成為MOST總線技術(shù)發(fā)展的趨勢。2024/9/3MOST總線網(wǎng)絡——特點（1）保證低成本條件下，最高可以達到147.5Mbit/s的速率（2）無論是否有主控計算機都可以工作（3）支持聲音和壓縮圖像的實時處理（4）支持數(shù)據(jù)的同步和異步傳輸（5）發(fā)送/接收器嵌有虛擬網(wǎng)絡管理系統(tǒng)（6）支持多種網(wǎng)絡連接方式，提供MOST設(shè)備標準（7）通過采用MOST，可以減輕線束的質(zhì)量（8）光纖網(wǎng)絡不會受到電磁輻射干擾與搭鐵環(huán)的影響2024/9/3MOST總線網(wǎng)絡——應用主要用于車載電視、車載電話、車載CD、車載互聯(lián)網(wǎng)、DVD導航等系統(tǒng)的控制；用在車載攝像頭等行車系統(tǒng)2024/9/3四種常用總線網(wǎng)絡傳輸速率與成本的比較2024/9/3以太網(wǎng)——定義以太網(wǎng)（Ethernet）是由美國施樂（Xerox）公司創(chuàng)建，并由施樂、英特爾（Intel）和數(shù)字裝備（DEC）公司聯(lián)合開發(fā)的基帶局域網(wǎng)規(guī)范，是當今現(xiàn)有局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標準以太網(wǎng)包括標準以太網(wǎng)（10Mbit/s）、快速以太網(wǎng)（100Mbit/s）、千兆以太網(wǎng)（1000Mbit/s）和萬兆以太網(wǎng)（10Gbit/s）2024/9/3以太網(wǎng)——特點（1）數(shù)據(jù)傳輸速率高：最大傳輸速率能達到10Gbit/s，并且還在提高，比任何一種現(xiàn)場總線都快（2）應用廣泛：以太網(wǎng)是一種標準的開放式網(wǎng)絡，不同廠商的設(shè)備很容易互聯(lián)（3）容易與信息網(wǎng)絡集成，有利于資源共享：由于具有相同的通信協(xié)議，以太網(wǎng)能實現(xiàn)與Internet的無縫連接，方便車輛網(wǎng)絡與地面網(wǎng)絡的通信2024/9/3以太網(wǎng)——特點（4）支持多種物理介質(zhì)和拓撲結(jié)構(gòu)：以太網(wǎng)支持多種傳輸介質(zhì)，包括同軸電纜、雙絞線、光纜、無線等，使用戶可根據(jù)帶寬、距離、價格等因素作多種選擇（5）軟硬件資源豐富：大量的軟件資源和設(shè)計經(jīng)驗可以顯著降低系統(tǒng)的開發(fā)成本，加快系統(tǒng)的開發(fā)和推廣速度（6）可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ螅很囕d網(wǎng)絡采用以太網(wǎng)，可以避免其發(fā)展游離于計算機網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展主流之外，從而使車載網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡技術(shù)互相促進，共同發(fā)展2024/9/3以太網(wǎng)——應用博通、飛思卡爾和OmniVision推出了三方共同開發(fā)的360o全景停車輔助系統(tǒng)是世界上第一款基于以太網(wǎng)的停車輔助系統(tǒng)2024/9/3以太網(wǎng)——應用2024/9/33.1.3車載自組織網(wǎng)絡無線自組織網(wǎng)絡是一種不同于傳統(tǒng)無線通信網(wǎng)絡的技術(shù)，它是由一組具有無線通信能力移動終端節(jié)點組成的、具有任意和臨時性網(wǎng)絡拓撲的動態(tài)自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中每個終端節(jié)點既可作為主機，也可作為路由器使用。作為主機，終端具有運行各種面向用戶的應用程序的能力；作為路由器，終端可以運行相應的路由協(xié)議，根據(jù)路由策略和路由表完成數(shù)據(jù)的分組轉(zhuǎn)發(fā)和路由維護工作。2024/9/33.1.3車載自組織網(wǎng)絡——定義一種自組織、結(jié)構(gòu)開放的車輛間通信網(wǎng)絡，通過結(jié)合GPS及無線通信技術(shù)，如無線局域網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡等，可為處于高速移動狀態(tài)的車輛提供高速率的數(shù)據(jù)接入服務，并支持V2V、V2I之間的信息交互，已成為保障車輛行駛安全，提供高速數(shù)據(jù)通信、智能交通管理及車載娛樂的有效技術(shù)。車載自組織網(wǎng)絡是智能交通系統(tǒng)未來發(fā)展的通信基礎(chǔ)，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全行駛的保障2024/9/33.1.3車載自組織網(wǎng)絡——類型車載自組織網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)主要有V2V、V2I、V2PV2V是通過GPS定位輔助建立無線多跳連接，從而能夠進行暫時的數(shù)據(jù)通信，提供行車信息、行車安全等服務V2I能夠通過接入互聯(lián)網(wǎng)獲得更豐富的信息與服務V2P研究剛剛起步。2024/9/33.1.3車載自組織網(wǎng)絡——類型2024/9/33.1.3車載自組織網(wǎng)絡——特點節(jié)點速度變化大：節(jié)點的可能速度在0~200km/h之間。節(jié)點速度很大時對應用程序的影響也很大，比如由于速度太快，導致即時環(huán)境變化太快，使得對環(huán)境感知的應用也變得困難。在另外一種極端情況下，即節(jié)點幾乎不移動，網(wǎng)絡拓撲相對穩(wěn)定。然而，車輛的緩慢移動意味著車輛密度很大，這會導致高干擾、介質(zhì)接入等諸多問題2024/9/33.1.3車載自組織網(wǎng)絡——特點運動模式多變：車輛是在預定義的道路上行駛的，一般情況下有兩個行駛方向。在十字路口時，車輛的行駛方向具有不確定性。將道路分為高密度城市道路、高速公路和鄉(xiāng)村道路三種類型。城市場景下，交通流非常的無序；高速公路上的車速度快，幾乎整個運動都是處于一維情況；鄉(xiāng)村道路上很難形成連通的網(wǎng)絡2024/9/33.1.3車載自組織網(wǎng)絡——特點節(jié)點密度：在相同的無線通信范圍內(nèi)，可能存在零到幾十、甚至上百的車輛；當節(jié)點密度非常小時，幾乎不可能完成瞬時消息轉(zhuǎn)發(fā)，需要更復雜的消息傳播機制，可以先存儲信息，并在車輛相遇時轉(zhuǎn)發(fā)信息。這樣可能導致一些信息被同一車輛重復多次。當節(jié)點密度很大時，消息只可能被選定的節(jié)點重復，否則會導致重載信道。節(jié)點密度與時間也相關(guān)。在白天，高速公路和城市中節(jié)點密度較高，足以實現(xiàn)瞬時轉(zhuǎn)發(fā)，有足夠的時間使路由處理分段網(wǎng)絡。但在夜間，無論哪種類型的道路，車輛都很少2024/9/33.1.3車載自組織網(wǎng)絡——特點節(jié)點異構(gòu)性：在車載自組織網(wǎng)絡中，節(jié)點有許多不同種類。車輛和路側(cè)單元的區(qū)別。而車輛可以進一步分為城市公交、私家車、出租車、救護車、道路建設(shè)和維修車輛等，并不是每輛車都要安裝所有的應用。例如只有救護車需要安裝能夠在其行駛路線上發(fā)出警告的應用。路側(cè)單元功能不同，可以簡單的向網(wǎng)絡發(fā)送數(shù)據(jù)，或者擁有自組織網(wǎng)絡的完整功能。此外，路側(cè)單元節(jié)點可以提供對背景網(wǎng)絡的訪問，如向交通管理中心報告道路狀況2024/9/33.1.3車載自組織網(wǎng)絡——特點可預測的運動性：盡管車輛節(jié)點的運行規(guī)律比較復雜，但車輛的運動趨勢在一定程度上仍然是可以預測的。在高速公路場景，根據(jù)車輛所處的車道、實時的道路狀況以及汽車自身的速度和方向就可以推測汽車在隨后短時間內(nèi)的運動趨勢。在城市場景中，不同類型的車輛具有不同的運動趨勢。公交車的行駛平均速度緩慢且具有間隔性靜止狀態(tài)，因此根據(jù)公交節(jié)點的速度大小和道路特點就可以推測出短時間內(nèi)的運動趨勢2024/9/33.1.4

車載移動互聯(lián)網(wǎng)——定義移動互聯(lián)網(wǎng)：是以移動網(wǎng)絡作為接入網(wǎng)絡的互聯(lián)網(wǎng)及服務，包括移動終端、移動網(wǎng)絡和應用服務3個要素移動互聯(lián)網(wǎng)包含兩方面的含義：一方面，移動互聯(lián)網(wǎng)是移動通信網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，用戶以移動終端接入無線移動通信網(wǎng)絡、無線城域網(wǎng)、無線局域網(wǎng)等方式訪問互聯(lián)網(wǎng)；另一方面，移動互聯(lián)網(wǎng)還產(chǎn)生了大量新型的應用，這些應用與終端的可移動、可定位和隨身攜帶等特性相結(jié)合，為用戶提供個性化的、位置相關(guān)的服務2024/9/33.1.4

車載移動互聯(lián)網(wǎng)——組成車載移動互聯(lián)網(wǎng)：以車為移動終端，通過遠距離無線通信技術(shù)構(gòu)建的車與互聯(lián)網(wǎng)之間的網(wǎng)絡，實現(xiàn)車輛與服務信息在車載移動互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸2024/9/33.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信技術(shù)——定義V2X是指車用無線通信技術(shù)，它是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)，其中V代表車輛，X代表任何與車輛交互信息的對象，當前X主要包含車輛、行人、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡。2024/9/3V2X技術(shù)分類2024/9/3C—V2X通信技術(shù)C-V2X是基于蜂窩的V2X通信技術(shù)，它是基于4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進形成的車用無線通信技術(shù)，包含了兩種通信接口：一種是車、人、路之間的短距離直接通信接口（PC5）；另一種是終端和基站之間的蜂窩通信接口（Uu），可實現(xiàn)長距離和更大范圍的可靠通信2024/9/33.2.2藍牙通信——定義藍牙（Bluetooth）通信是由世界著名的5家大公司——愛立信、諾基亞、東芝、IBM和英特爾，于1998年5月聯(lián)合宣布的一種短距離無線通信技術(shù)2024/9/33.2.2藍牙通信——特點（1）全球范圍適用。藍牙工作在2.4GHz的ISM頻段（2）通信距離為0.1~10m，發(fā)射功率100mW時可以達到100m（3）同時可傳輸語音和數(shù)據(jù)（4）可以建立臨時性的對等連接（5）抗干擾能力強（6）藍牙模塊體積很小，便于集成（7）功耗低（8）接口標準開放（9）成本低2024/9/33.2.2藍牙通信——應用2024/9/33.2.3射頻識別技術(shù)——定義射頻識別（RFID）技術(shù)也稱為電子標簽，是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電信號識別特定目標并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無須識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或者光學接觸，所以，它是一種非接觸式的自動識別技術(shù)。射頻識別系統(tǒng)主要由電子標簽、讀寫器和天線等部分組成2024/9/33.2.3射頻識別技術(shù)——特點（1）讀取方便快捷。數(shù)據(jù)的讀取無須光源，甚至可以透過外包裝來進行。有效識別距離更大，采用自帶電池的主動標簽時，有效識別距離可達到30m以上。（2）識別速度快。標簽一進入磁場，讀寫器就可以即時讀取其中的信息，而且能夠同時處理多個標簽，實現(xiàn)批量識別。（3）數(shù)據(jù)容量大。數(shù)據(jù)容量最大的二維條形碼，最多也只能存儲2725個數(shù)字；若包含字母，存儲量則會更少；RFID標簽則可以根據(jù)用戶的需要擴充到數(shù)萬。（4）穿透性和無屏障閱讀。在被覆蓋的情況下，RFID能夠穿透紙張、木材和塑料等非金屬或非透明的材質(zhì)，并能夠進行穿透性通信。2024/9/33.2.3射頻識別技術(shù)——特點（5）使用壽命長，應用范圍廣。無線通信方式使其可以應用于粉塵、油污等高污染環(huán)境和放射性環(huán)境，而且其封閉式包裝使得其壽命大大超過印刷的條形碼。（6）標簽數(shù)據(jù)可動態(tài)更改。利用編程器可以向標簽寫入數(shù)據(jù)，從而賦予RFID標簽交互式便攜數(shù)據(jù)文件的功能，而且寫入時間相比打印條形碼更少。（7）安全性好。不僅可以嵌入或附著在不同形狀、類型的產(chǎn)品上，而且可以為標簽數(shù)據(jù)的讀寫設(shè)置密碼保護，從而具有更高的安全性。（8）動態(tài)實時通信。標簽以每秒50~100次的頻率與讀寫器進行通信，所以只要RFID標簽所附著的物體出現(xiàn)在解讀器的有效識別范圍內(nèi)，就可以對其位置進行動態(tài)的追蹤和監(jiān)控。2024/9/33.2.3射頻識別技術(shù)——應用（1）用于交通信息的采集，如采集機動車流量、車輛平均車速、道路擁堵狀況。（2）智能交通控制，如交通信號優(yōu)化控制、公交信號優(yōu)化控制、特定區(qū)域出入管理。（3）違章、違法行為檢測。與視頻監(jiān)控、視頻抓拍系統(tǒng)配合，通過RFID射頻識別設(shè)備對過往車輛進行檢測、抓拍和身份判別。（4）電子不停車收費系統(tǒng)、無鑰匙系統(tǒng)、汽車防偽查詢等。2024/9/33.2.4DSRC通信技術(shù)——定義DSRC（專用短程通信技術(shù)）是一種高效的短程無線通信技術(shù)，它可以實現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信，例如車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數(shù)據(jù)信息，將車輛和道路有機連接2024/9/33.2.4DSRC通信技術(shù)——組成車載單元（OBU）、路側(cè)單元（RSU）以及DSRC協(xié)議2024/9/33.2.4DSRC通信技術(shù)——應用DSRC技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上可實現(xiàn)V2X通信2024/9/33.2.5

LTE—V通信——定義LTE-V是我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的V2X技術(shù)，是按照全球統(tǒng)一規(guī)定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車輛與行人（V2P）之間組網(wǎng)，構(gòu)建數(shù)據(jù)共享交互橋梁，助力實現(xiàn)智能化的動態(tài)信息服務、車輛安全駕駛、交通管控等2024/9/33.2.5

LTE—V通信——組成用戶終端、路側(cè)單元（RSU）和基站3部分組成，定義了兩種通信方式，蜂窩鏈路式和短程直通鏈路式2024/9/33.2.5

LTE—V通信——應用2024/9/33.2.6

5G通信技術(shù)——定義5G是第5代移動通信系統(tǒng)。5G是4G的延伸，是對現(xiàn)有無線接入技術(shù)（包括3G、4G和Wi-Fi）的技術(shù)演進，以及一些新增的補充性無線接入技術(shù)集成后解決方案的總稱2024/9/33.2.6

5G通信技術(shù)——特點（1）高速度：對于5G的基站峰值要求不低于20Gb/s，高速度給未來對速度有很高要求的業(yè)務提供了機會和可能（2）泛在網(wǎng)：泛在網(wǎng)有兩個層面的含義，一是廣泛覆蓋，一是縱深覆蓋（3）低功耗：5G要支持大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)應用，就必須要有功耗的要求。如果能把功耗降下來，讓大部分物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品一周充一次電，甚至一個月充一次電，就能大大改善用戶體驗，促進物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的快速普及2024/9/33.2.6

5G通信技術(shù)——特點（4）低時延：5G時延降低到1ms（5）萬物互聯(lián)：5G時代，終端不是按人來定義，因為每人可能擁有數(shù)個、每個家庭可能擁有數(shù)個終端。通信業(yè)對5G的愿景是每一平方公里，可以支撐100萬個移動終端。（6）重構(gòu)安全：在5G基礎(chǔ)上建立的是智能互聯(lián)網(wǎng)，智能互聯(lián)網(wǎng)不僅是要實現(xiàn)信息傳輸，還要建立起一個社會和生活的新機制與新體系。智能互聯(lián)網(wǎng)的基本精神是安全、管理、高效、方便，這就需要重新構(gòu)建安全體系。2024/9/33.2.6

5G通信技術(shù)——應用2024/9/33.2.7

V2X通信系統(tǒng)安全風險1.網(wǎng)絡通信（1）蜂窩通信接口。蜂窩通信接口場景下，V2X通信系統(tǒng)面臨的安全風險主要有假冒終端、偽基站、信令/數(shù)據(jù)竊聽、信令/數(shù)據(jù)篡改/重放等，危害V2X智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務安全。（2）直連通信接口。短距離直連通信場景下，V2X通信系統(tǒng)面臨著虛假信息、假冒終端、信息篡改/重放、隱私泄露等安全風險，直接威脅著用戶的安全。2024/9/33.2.7

V2X通信系統(tǒng)安全風險2.業(yè)務應用V2X業(yè)務應用包括基于云平臺的業(yè)務應用以及基于PC5/V5接口的直連通信業(yè)務應用?；谠破脚_的應用以蜂窩通