淺談汽車四輪定位理論及調(diào)整技術(shù)

“四輪定位”是指汽車研發(fā)部門為了使車主乘坐汽車時能有舒適的體驗、能夠更加平順、安全地行駛汽車，在汽車研發(fā)時對車輪定位角進行科學合理的研究和設(shè)計，以保證在其出廠能夠使定位角度能夠達到預先設(shè)計好的懸掛角度，使安全性得到最大提高。要保證車輛便于司機操控，同時能夠安全行駛，就必須有準確的車輛定位角，也就是各活動機件本文首先闡述了汽車四輪定位的重要性，接著對車輪定位的原理和作用進行了分析，分別對前輪定位和后輪定位進行深入的分析，最后研究了包括上、下控制臂的調(diào)節(jié)，減震器頂部和支架部位調(diào)節(jié)等方面的檢測汽車四輪定位的方法，并對相應(yīng)技術(shù)進行調(diào)整和改第1章緒論1.2汽車四輪定位的重要性2)穩(wěn)定的操縱性。汽車轉(zhuǎn)向輪加劇通常是車輪定位不正確造成的，它表現(xiàn)3)使懸架和轉(zhuǎn)向機械的磨損不斷減少。車輪定位角的好壞造成了汽車車身5)車輪定位可以保證平穩(wěn)的行駛感受。使車輪在行駛中，能夠有效吸收路6)保證安全駕駛是車輪定位的最大優(yōu)勢。車輛是否能行駛正常，在行駛中第2章車輪定位的原理和作用包容角圖2.1包容角2.2前輪定位3)保證輕便的轉(zhuǎn)向。4)保證輪胎的壽命使用期限能夠達到最長時間，轉(zhuǎn)向機構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪的磨損能夠降低2.2.1主銷后傾角的度數(shù)，不能超過3°,否則汽車的轉(zhuǎn)向就會因為反向推力的加大而加重。只要將主銷后傾角加大1°,故障就能解決。如果轉(zhuǎn)向輪的端面圓和徑向圓的跳動超差非圖2.2主銷后傾角a)原理圖b)正主銷后傾角c)負主銷后傾角2.2.2主銷內(nèi)側(cè)角(1)主銷內(nèi)傾角的作用垂直線垂直線O01銷軸點圖2.3主銷內(nèi)傾角a)銷軸中心線b)主銷內(nèi)傾角2)轉(zhuǎn)向更加輕便。因為前軸的重心在主銷的軸線上，在主銷內(nèi)傾角的作用下，主銷3)后輪驅(qū)動汽車的主銷軸線延長線在傳統(tǒng)的制造方式上都會與車輪的中心軸線有一在傳統(tǒng)意義上，6°至8°一般為后輪驅(qū)動汽車的主銷內(nèi)傾角，而具有1°30’-122.2.3前輪外傾角和縱向垂直平面之間的夾角，如圖2.4所示。圖2.4前輪外傾角(1)前輪外傾角的作用(2)前輪外傾角如果不相等，會造成以下危害：1)行駛跑偏。圖2.5車輪外傾角過大造成輪胎偏磨損2.2.4前輪前束前輪前束的類型有正前束和反前束兩種，正前束是指車輪前部的距離比后部的距離(1)前輪前束的作用車輪外傾角使車輪垂直于地面的現(xiàn)象只能出現(xiàn)在汽車承載后，車輪在汽車空載時向外傾斜，行駛中成了錐體，兩邊車輪會向兩邊偏開。又由于橫拉桿和前軸同兩邊車輪連接在一起，車輪的滑移現(xiàn)象就形成了。前輪前束就是為了消除這種情況而設(shè)計的，它給車輪向內(nèi)滾動的條件，抵消了其向外傾斜的趨勢，從而實現(xiàn)直線行駛。前輪前束如圖2.6,必須匹配于前輪外傾角。當外傾角的角度增加了，前束值也會相應(yīng)增大。例如，前輪外傾角為1°和1°30’時，前輪前束值一般為1-5mm和10-15mm。前輪內(nèi)傾也就是負前輪外傾，一般會發(fā)生在前輪驅(qū)動的汽車上，例如麥弗遜式懸架和燭式懸架汽車。由于汽車前輪在行駛時會向內(nèi)側(cè)滾動，所以將其設(shè)計為負前束。這種類型汽車制造廠商對前束的調(diào)整在出廠前就已經(jīng)結(jié)束。但前束值會隨著汽車長時間、遠距離的行駛后的各部位的零件出現(xiàn)松動的情況下發(fā)生較大的變當汽車過測滑板時的速度為5km/h時，側(cè)滑量不能大于5km/h。前束差過多會造成測如圖2.7。圖2.7前輪前束的檢查圖2.8前束值誤差過大導致的輪胎磨損(2)前束值誤差過大可能造成的故障。故障后，誤差都不小于15mm,如圖2.8。兩者的不同之處在于，轉(zhuǎn)向沉重的故障伴有轉(zhuǎn)向輪回位差，是由主銷后傾角造成的；前輪前束值造成的轉(zhuǎn)向沉重是因為誤差過大，在轉(zhuǎn)向器為梯形結(jié)構(gòu)時表現(xiàn)為右輕左重。后2.3后輪定位設(shè)置后輪定位可以減弱后軸偏向、偏跡的問題。保持后輪外傾角和后輪前束的正確性對正常行駛和轉(zhuǎn)向來說很重要。在發(fā)生以下情況時要做好四輪定位：輪胎磨損嚴重造成畸形，尤其是后輪外傾角錯誤，也就是后輪胎冠偏磨損；后輪前束超差嚴重，后輪胎肩處發(fā)第3章四輪定位的檢測第4章四輪定位的調(diào)整技術(shù)4.1從上控制臂調(diào)節(jié)4.4從減震器支架部位調(diào)節(jié)很早以前，汽車生產(chǎn)廠家通常利用手動的方式檢測汽車車輪定位參數(shù)，過程操作也非常復雜低效。而檢測技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)比較發(fā)達、不可同日而語了。目前，在這一領(lǐng)域主要以計算機視覺技術(shù)作為定位參數(shù)檢測的基礎(chǔ)，促進操作效率不斷提升，測量的精確性位和生產(chǎn)定位儀的廠家正在對這種技術(shù)加以研究。要對定位儀的技術(shù)水平和性能不斷加以提高，就必須依靠我國廣大科技人員共同發(fā)揮創(chuàng)造力和科研精神，不斷努力。相信我國測量的四輪定位儀的技術(shù)和產(chǎn)品的生產(chǎn)水平會隨著科研人員的堅持不懈的努力和不斷成熟的V3D技術(shù)而取得較大的進步和更大的成就。[6]張梅，黃如君.四輪定位對汽車行駛性能的影響[J].重慶科技學院學報(自然科學[7]王德超，涂亞慶，張鐵