自動標(biāo)簽檢測機(jī)的開發(fā)設(shè)計

在信息社會飛速發(fā)展的今天，表面貼裝技術(shù)(SMT)的飛速發(fā)展導(dǎo)致了對芯片需求的增加和印刷標(biāo)簽數(shù)量的增加。外觀檢查不能滿足生產(chǎn)需要，缺陷檢出率低。為此，筆者研制了一種自動標(biāo)簽檢測機(jī)，采用機(jī)械設(shè)備代替人工，提高工作效率和檢測率。該機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽的自動檢測。操作員根據(jù)不同的標(biāo)簽類型定義一個檢測模型(每個標(biāo)簽可以定義一次),然后將標(biāo)簽的一端安裝在通風(fēng)井上，另一端安裝到計算機(jī)以確定路徑。與模型相比，它繼續(xù)在設(shè)備中運(yùn)行，并且不妨礙操作員移除標(biāo)簽繼關(guān)鍵詞：自動標(biāo)簽檢測機(jī)，CCD,檢測過程智能化第1章前言人們的生活息息相關(guān)。它的發(fā)展歷史經(jīng)歷60年大約有四個重要階段：第一階段是把體積引薦易變形的問題，以QFP為例引腳數(shù)量從44-208不等(通用QFP元器件引腳數(shù)量不是1.灰度圖像檢測2.方形屏幕檢測染色試驗(yàn)中常采用純白圖像試驗(yàn)。測試方法是逐個比較像素的灰度值通常范圍在1-255(1為純白255純黑，程漸變形)。如果有突然地改變灰階值，我們就以此判定為有多次移動產(chǎn)品或CCD,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。4.LED顏色檢測5.字符檢測字和英文字母進(jìn)行建模，然后通過模型匹配進(jìn)行S7-200編程軟件是S7-200的程序編譯器，為PL提供一個操作平臺，所需要的計算機(jī)配置windows2000windowsXPwindows7內(nèi)存在對于直流伺服電機(jī)而言，它可以詳細(xì)地劃分為有刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電視覺檢測技術(shù)就是應(yīng)用自動化視覺檢測設(shè)備替代人眼對人工檢測已不能實(shí)現(xiàn)等精密將提取到的圖片信息，根據(jù)相機(jī)反饋回來的灰度值從0到255(其中0是純黑，255是純白)第2章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計圖2-1機(jī)械傳動設(shè)計圖鍵桿式收卷軸和放卷軸它的作用是用于整盤標(biāo)簽的回轉(zhuǎn)而設(shè)計。下面單獨(dú)敘述：收卷軸與私服主動軸相連，表面設(shè)有鍵槽，配有U形銷釘主要作用是：將標(biāo)簽紙纏繞在收卷軸上數(shù)圈(3-4圈為宜),將銷釘插入銷孔內(nèi)，U形銷釘?shù)牧硪欢藟涸跇?biāo)簽紙上用于固定標(biāo)簽，確保在收卷軸轉(zhuǎn)的時候，標(biāo)簽跟隨收卷軸一起轉(zhuǎn)動。放卷軸工作原理與收卷軸相類似，但是內(nèi)部沒有驅(qū)動裝置，內(nèi)部裝有阻尼裝置，受力小于收卷軸的動力防止，收卷軸轉(zhuǎn)動時由于慣性標(biāo)簽松弛無法達(dá)到檢測的效果，同時上面設(shè)有壓桿，效果與之類似(未作標(biāo)注)。它是根據(jù)空氣壓縮的原理，改變軸的外徑，然后與收線盤緊密結(jié)合，便于整卷標(biāo)簽的發(fā)送和卷取，促進(jìn)了合理、簡單，生產(chǎn)線的精確自動運(yùn)行。當(dāng)空氣注入軸內(nèi)膨脹時，軸體內(nèi)的零件膨脹擠壓，使軸體外徑增大，使纏繞管全面準(zhǔn)確地固定在軸體上。當(dāng)內(nèi)部空氣被釋放時，膨脹部分縮回，軸可以很容易地取出。軸體采用高應(yīng)力鋼或鋁合金制造，內(nèi)部膨2.彈性壓緊軸3.張緊輪面當(dāng)標(biāo)簽固定好后標(biāo)簽不能拉直無法測量，旋轉(zhuǎn)張緊輪使標(biāo)簽繃緊有利于測試的正常進(jìn)波形，另個過濾藍(lán)色波形，其余的兩個過濾綠色(因?yàn)槿搜蹖G色更敏感)。由于每個像3.缺料感應(yīng)器第3章自動化標(biāo)簽檢測機(jī)運(yùn)行過程介紹1.程序通常安裝在D盤的Bin目錄下。2.運(yùn)行Bin\LVision目錄中的LVision.exe或者其快捷方式。m中:是否顯示ROI。面bGrown圖3-2新建程式圖3-3程式管理1.基本步驟調(diào)相機(jī)曝光時間的4日It0生審存智后會致伊打rpiox4-0B72294-101敲圖3-4新建程式學(xué)習(xí)模板硫0號8格用面像示慢a具圖3-5學(xué)習(xí)模板畫區(qū)域算子功能畫出需要檢測的區(qū)域3s04103452 文字和條碼的大小條碼所在區(qū)域文字所在區(qū)域兩行之間的間隔OCR參數(shù)如果只有數(shù)字就選擇0~9圖3-6畫區(qū)域?qū)W習(xí)要檢測的區(qū)域4鋼碼段兩gnznChar用(畫I兩gnznChar用(畫I空像板網(wǎng)m小小照牛身竹0議umainnrcha,節(jié)服空字日dhtet4圖3-9選擇要比較的字符t691Ts10243執(zhí)息期(離m1字1,z云71批圖3-10選擇要比較的字符傷行061P087828401960t751024310VLENSN081P007W2941o158017510242218M.EsS061P08729A10188217310249155M0075254101規(guī)息用粗四(離m1國子1*二比1上云面前和批重5圖3-11選擇要比較的字符期百00IP067084101spa175102430t0vE01P047241018897510243218vENS051P08792841015801310243135yLE15Ch1Dp1081P0070084101880行1024301LNSNC100)71T6airs102432Eemgrtitdthgta2號ataSuceahuting.34選息用茲用(唐1茲13#2圖3-12選擇要比較的字符2.程式檢查點(diǎn)yn圖3-13程式檢查點(diǎn)rPprgao電圖3-14程式檢查點(diǎn)如果與邊界連在一起需要將RectColumnGap的寬度調(diào)小otfnde 想圖3-15RectColumnGap的寬度調(diào)節(jié)2.準(zhǔn)備數(shù)據(jù)圖3-16遠(yuǎn)程調(diào)試在收集到足夠多的數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊”保存全部“,數(shù)據(jù)會被保存到”3.將程式和數(shù)據(jù)發(fā)給遠(yuǎn)程協(xié)助人員4.接收并更新程式收到新程式后，先刪除原來的程式所在文件夾將新程式放上去第4章異常排除4.1.異常代碼類型代碼解決方法文件讀寫Error_InspectionSystem_LoadGrabbeError_InspectionSystError_InspectionSystError_ImageProcessingChaError_ImageProcessingCha確認(rèn)文件是否存在關(guān)閉已經(jīng)被打開的文件或文件夾相機(jī)Error_CameraManager確認(rèn)相機(jī)已經(jīng)連接上確認(rèn)PLC已經(jīng)連上當(dāng)從異常代碼中無法確定問題，或者程序的行為與預(yù)期不同，有經(jīng)驗(yàn)的用戶可以查看4.3.1恢復(fù)配置文件相應(yīng)程式不出現(xiàn)在程式列表系統(tǒng)消息中出現(xiàn)文件讀寫類型的異常解決方法：從備份中恢復(fù)文件4.3.2恢復(fù)相機(jī)系統(tǒng)消息中出現(xiàn)相機(jī)類型的異常運(yùn)行中相機(jī)狀態(tài)為“Unknown通通印四,2磁1.確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)連接正常2.確認(rèn)IP地址配置正確雙擊“Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4)”如果網(wǎng)絡(luò)支持此功能，則可以獲取自動指派的IP如果網(wǎng)絡(luò)支持此功能，則可以獲取自動指派的IP設(shè)置。否則，您需要從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理員處獲得適當(dāng)?shù)腎P設(shè)置。自動獲得IF地址0)001確定取消名稱子網(wǎng)掩碼amsddudDd相機(jī)的IP地址：表4-2相機(jī)IP地址名稱子網(wǎng)掩碼3.確認(rèn)相機(jī)可以工作確認(rèn)所有的相機(jī)都在列表中雙擊打開每一個相機(jī)，確認(rèn)可以獲取圖像第5章檢測方法表5-1技術(shù)規(guī)格相機(jī)類型機(jī)器解析度Anker,BC412,Code11,Code25(D(解碼1型、2型QR代碼、所有版本、所有等級)第6章視覺視野(FOV)74-0497541744人741用戶界面 mmw需T④消息圖6-2主界面表6-1菜單一級菜單二級菜單功能系統(tǒng)(System)相機(jī)管理打開相機(jī)管理頁面PLC管理打開PLC管理頁面程式(Job)程式管理打開程式管理頁面程式配置打開程式配置頁面刷新刷新程式列表及當(dāng)前程式程式列表顯示所有程式選擇其中一個程式作為當(dāng)前程式搜索搜索程式運(yùn)行(Run)開始開始運(yùn)行當(dāng)前程式停止停止運(yùn)行調(diào)試(Debug)診斷打開診斷頁面實(shí)時顯示打開/關(guān)閉在主界面顯示實(shí)時圖像保存對象打開/關(guān)閉保存檢測對象到文件備份/恢復(fù)備份備份當(dāng)前配置文件恢復(fù)從一個備份中恢復(fù)配置文件刪除刪除一個已備份的配置文件用戶(User)登出登出當(dāng)前用戶刪除刪除一個用戶語言(Language)中文切換界面顯示語言為中文切換界面顯示語言為英文②當(dāng)前程式顯示當(dāng)前程式名稱、所有檢測項的名稱以及模板圖像③統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示程序運(yùn)行過程中產(chǎn)生的消息⑤狀態(tài)欄表6-2程序狀態(tài)準(zhǔn)備就緒正在運(yùn)行未連接已經(jīng)連接上表6-4相機(jī)未初始化正在獲取圖像已關(guān)閉mhpest半摘表6-5功能按鈕新建增加一個項刪除刪除被選中的項上移將被選中的項往上移動一個位置下移將被選中的項往下移動一個位置復(fù)制復(fù)制被選中的項粘貼粘貼已經(jīng)復(fù)制的項刷新重新加載內(nèi)容保存將所有內(nèi)容保存到文件②內(nèi)容顯示以樹狀圖形式顯示需要配置的內(nèi)容及內(nèi)在關(guān)系③詳細(xì)信息顯示被選中項的詳細(xì)信息事檢押靜圖4-4診斷界面①參數(shù)選擇檢測項表6-6模式實(shí)時獲取對象獲取最近的不