自動(dòng)標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

在信息社會(huì)飛速發(fā)展的今天，表面貼裝技術(shù)(SMT)的飛速發(fā)展導(dǎo)致了對(duì)芯片需求的增加和印刷標(biāo)簽數(shù)量的增加。外觀檢查不能滿足生產(chǎn)需要，缺陷檢出率低。為此，筆者研制了一種自動(dòng)標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)，采用機(jī)械設(shè)備代替人工，提高工作效率和檢測(cè)率。該機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽的自動(dòng)檢測(cè)。操作員根據(jù)不同的標(biāo)簽類型定義一個(gè)檢測(cè)模型(每個(gè)標(biāo)簽可以定義一次),然后將標(biāo)簽的一端安裝在通風(fēng)井上，另一端安裝到計(jì)算機(jī)以確定路徑。與模型相比，它繼續(xù)在設(shè)備中運(yùn)行，并且不妨礙操作員移除標(biāo)簽繼關(guān)鍵詞：自動(dòng)標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)，CCD,檢測(cè)過(guò)程智能化第1章前言人們的生活息息相關(guān)。它的發(fā)展歷史經(jīng)歷60年大約有四個(gè)重要階段：第一階段是把體積引薦易變形的問(wèn)題，以QFP為例引腳數(shù)量從44-208不等(通用QFP元器件引腳數(shù)量不是1.灰度圖像檢測(cè)2.方形屏幕檢測(cè)染色試驗(yàn)中常采用純白圖像試驗(yàn)。測(cè)試方法是逐個(gè)比較像素的灰度值通常范圍在1-255(1為純白255純黑，程漸變形)。如果有突然地改變灰階值，我們就以此判定為有多次移動(dòng)產(chǎn)品或CCD,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。4.LED顏色檢測(cè)5.字符檢測(cè)字和英文字母進(jìn)行建模，然后通過(guò)模型匹配進(jìn)行S7-200編程軟件是S7-200的程序編譯器，為PL提供一個(gè)操作平臺(tái)，所需要的計(jì)算機(jī)配置windows2000windowsXPwindows7內(nèi)存在對(duì)于直流伺服電機(jī)而言，它可以詳細(xì)地劃分為有刷直流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)就是應(yīng)用自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備替代人眼對(duì)人工檢測(cè)已不能實(shí)現(xiàn)等精密將提取到的圖片信息，根據(jù)相機(jī)反饋回來(lái)的灰度值從0到255(其中0是純黑，255是純白)第2章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖2-1機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)圖鍵桿式收卷軸和放卷軸它的作用是用于整盤標(biāo)簽的回轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)。下面單獨(dú)敘述：收卷軸與私服主動(dòng)軸相連，表面設(shè)有鍵槽，配有U形銷釘主要作用是：將標(biāo)簽紙纏繞在收卷軸上數(shù)圈(3-4圈為宜),將銷釘插入銷孔內(nèi)，U形銷釘?shù)牧硪欢藟涸跇?biāo)簽紙上用于固定標(biāo)簽，確保在收卷軸轉(zhuǎn)的時(shí)候，標(biāo)簽跟隨收卷軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。放卷軸工作原理與收卷軸相類似，但是內(nèi)部沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)部裝有阻尼裝置，受力小于收卷軸的動(dòng)力防止，收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于慣性標(biāo)簽松弛無(wú)法達(dá)到檢測(cè)的效果，同時(shí)上面設(shè)有壓桿，效果與之類似(未作標(biāo)注)。它是根據(jù)空氣壓縮的原理，改變軸的外徑，然后與收線盤緊密結(jié)合，便于整卷標(biāo)簽的發(fā)送和卷取，促進(jìn)了合理、簡(jiǎn)單，生產(chǎn)線的精確自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)空氣注入軸內(nèi)膨脹時(shí)，軸體內(nèi)的零件膨脹擠壓，使軸體外徑增大，使纏繞管全面準(zhǔn)確地固定在軸體上。當(dāng)內(nèi)部空氣被釋放時(shí)，膨脹部分縮回，軸可以很容易地取出。軸體采用高應(yīng)力鋼或鋁合金制造，內(nèi)部膨2.彈性壓緊軸3.張緊輪面當(dāng)標(biāo)簽固定好后標(biāo)簽不能拉直無(wú)法測(cè)量，旋轉(zhuǎn)張緊輪使標(biāo)簽繃緊有利于測(cè)試的正常進(jìn)波形，另個(gè)過(guò)濾藍(lán)色波形，其余的兩個(gè)過(guò)濾綠色(因?yàn)槿搜蹖?duì)綠色更敏感)。由于每個(gè)像3.缺料感應(yīng)器第3章自動(dòng)化標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)運(yùn)行過(guò)程介紹1.程序通常安裝在D盤的Bin目錄下。2.運(yùn)行Bin\LVision目錄中的LVision.exe或者其快捷方式。m中:是否顯示ROI。面bGrown圖3-2新建程式圖3-3程式管理1.基本步驟調(diào)相機(jī)曝光時(shí)間的4日It0生審存智后會(huì)致伊打rpiox4-0B72294-101敲圖3-4新建程式學(xué)習(xí)模板硫0號(hào)8格用面像示慢a具圖3-5學(xué)習(xí)模板畫區(qū)域算子功能畫出需要檢測(cè)的區(qū)域3s04103452 文字和條碼的大小條碼所在區(qū)域文字所在區(qū)域兩行之間的間隔OCR參數(shù)如果只有數(shù)字就選擇0~9圖3-6畫區(qū)域?qū)W習(xí)要檢測(cè)的區(qū)域4鋼碼段兩gnznChar用(畫I兩gnznChar用(畫I空像板網(wǎng)m小小照牛身竹0議umainnrcha,節(jié)服空字日dhtet4圖3-9選擇要比較的字符t691Ts10243執(zhí)息期(離m1字1,z云71批圖3-10選擇要比較的字符傷行061P087828401960t751024310VLENSN081P007W2941o158017510242218M.EsS061P08729A10188217310249155M0075254101規(guī)息用粗四(離m1國(guó)子1*二比1上云面前和批重5圖3-11選擇要比較的字符期百00IP067084101spa175102430t0vE01P047241018897510243218vENS051P08792841015801310243135yLE15Ch1Dp1081P0070084101880行1024301LNSNC100)71T6airs102432Eemgrtitdthgta2號(hào)ataSuceahuting.34選息用茲用(唐1茲13#2圖3-12選擇要比較的字符2.程式檢查點(diǎn)yn圖3-13程式檢查點(diǎn)rPprgao電圖3-14程式檢查點(diǎn)如果與邊界連在一起需要將RectColumnGap的寬度調(diào)小otfnde 想圖3-15RectColumnGap的寬度調(diào)節(jié)2.準(zhǔn)備數(shù)據(jù)圖3-16遠(yuǎn)程調(diào)試在收集到足夠多的數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊”保存全部“,數(shù)據(jù)會(huì)被保存到”3.將程式和數(shù)據(jù)發(fā)給遠(yuǎn)程協(xié)助人員4.接收并更新程式收到新程式后，先刪除原來(lái)的程式所在文件夾將新程式放上去第4章異常排除4.1.異常代碼類型代碼解決方法文件讀寫Error_InspectionSystem_LoadGrabbeError_InspectionSystError_InspectionSystError_ImageProcessingChaError_ImageProcessingCha確認(rèn)文件是否存在關(guān)閉已經(jīng)被打開(kāi)的文件或文件夾相機(jī)Error_CameraManager確認(rèn)相機(jī)已經(jīng)連接上確認(rèn)PLC已經(jīng)連上當(dāng)從異常代碼中無(wú)法確定問(wèn)題，或者程序的行為與預(yù)期不同，有經(jīng)驗(yàn)的用戶可以查看4.3.1恢復(fù)配置文件相應(yīng)程式不出現(xiàn)在程式列表系統(tǒng)消息中出現(xiàn)文件讀寫類型的異常解決方法：從備份中恢復(fù)文件4.3.2恢復(fù)相機(jī)系統(tǒng)消息中出現(xiàn)相機(jī)類型的異常運(yùn)行中相機(jī)狀態(tài)為“Unknown通通印四,2磁1.確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)連接正常2.確認(rèn)IP地址配置正確雙擊“Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4)”如果網(wǎng)絡(luò)支持此功能，則可以獲取自動(dòng)指派的IP如果網(wǎng)絡(luò)支持此功能，則可以獲取自動(dòng)指派的IP設(shè)置。否則，您需要從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理員處獲得適當(dāng)?shù)腎P設(shè)置。自動(dòng)獲得IF地址0)001確定取消名稱子網(wǎng)掩碼amsddudDd相機(jī)的IP地址：表4-2相機(jī)IP地址名稱子網(wǎng)掩碼3.確認(rèn)相機(jī)可以工作確認(rèn)所有的相機(jī)都在列表中雙擊打開(kāi)每一個(gè)相機(jī)，確認(rèn)可以獲取圖像第5章檢測(cè)方法表5-1技術(shù)規(guī)格相機(jī)類型機(jī)器解析度Anker,BC412,Code11,Code25(D(解碼1型、2型QR代碼、所有版本、所有等級(jí))第6章視覺(jué)視野(FOV)74-0497541744人741用戶界面 mmw需T④消息圖6-2主界面表6-1菜單一級(jí)菜單二級(jí)菜單功能系統(tǒng)(System)相機(jī)管理打開(kāi)相機(jī)管理頁(yè)面PLC管理打開(kāi)PLC管理頁(yè)面程式(Job)程式管理打開(kāi)程式管理頁(yè)面程式配置打開(kāi)程式配置頁(yè)面刷新刷新程式列表及當(dāng)前程式程式列表顯示所有程式選擇其中一個(gè)程式作為當(dāng)前程式搜索搜索程式運(yùn)行(Run)開(kāi)始開(kāi)始運(yùn)行當(dāng)前程式停止停止運(yùn)行調(diào)試(Debug)診斷打開(kāi)診斷頁(yè)面實(shí)時(shí)顯示打開(kāi)/關(guān)閉在主界面顯示實(shí)時(shí)圖像保存對(duì)象打開(kāi)/關(guān)閉保存檢測(cè)對(duì)象到文件備份/恢復(fù)備份備份當(dāng)前配置文件恢復(fù)從一個(gè)備份中恢復(fù)配置文件刪除刪除一個(gè)已備份的配置文件用戶(User)登出登出當(dāng)前用戶刪除刪除一個(gè)用戶語(yǔ)言(Language)中文切換界面顯示語(yǔ)言為中文切換界面顯示語(yǔ)言為英文②當(dāng)前程式顯示當(dāng)前程式名稱、所有檢測(cè)項(xiàng)的名稱以及模板圖像③統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示程序運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的消息⑤狀態(tài)欄表6-2程序狀態(tài)準(zhǔn)備就緒正在運(yùn)行未連接已經(jīng)連接上表6-4相機(jī)未初始化正在獲取圖像已關(guān)閉mhpest半摘表6-5功能按鈕新建增加一個(gè)項(xiàng)刪除刪除被選中的項(xiàng)上移將被選中的項(xiàng)往上移動(dòng)一個(gè)位置下移將被選中的項(xiàng)往下移動(dòng)一個(gè)位置復(fù)制復(fù)制被選中的項(xiàng)粘貼粘貼已經(jīng)復(fù)制的項(xiàng)刷新重新加載內(nèi)容保存將所有內(nèi)容保存到文件②內(nèi)容顯示以樹(shù)狀圖形式顯示需要配置的內(nèi)容及內(nèi)在關(guān)系③詳細(xì)信息顯示被選中項(xiàng)的詳細(xì)信息事檢押靜圖4-4診斷界面①參數(shù)選擇檢測(cè)項(xiàng)表6-6模式實(shí)時(shí)獲取對(duì)象獲取最近的不