機(jī)器人系列報(bào)告(二)之六維力傳感器:行業(yè)加速發(fā)展機(jī)器人催生六維力傳感器需求_第1頁
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文檔簡介

深度研究深度研究行業(yè)研究證券研究報(bào)告xieshaowei@.可按照不同工作原理、被測量、輸出信號類型、用途等不同方式對傳感器進(jìn)行分類。傳感器的發(fā)展分為機(jī)械化時(shí)代、電氣自動(dòng)化時(shí)代和智能化時(shí)代。每力覺傳感器等,機(jī)器人借助傳感器信息完成各種復(fù)雜工作。機(jī)器人的力覺主要有指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)器人對受力的感知。在力傳感器中,根據(jù)被測對象負(fù)載類型不同,可以把力傳感器分為測力傳感器、力矩表、手指傳感器最重要的是維間耦合。解耦為在一定程度上減小或消除耦合干擾。由于六維力傳感器中六個(gè)通道中的每一個(gè)通道中的輸入信號都會對其他通道的輸出信號造成影響,解除耦合相對困難,其技術(shù)壁壘相對較高。疊加六維力傳感器的應(yīng)用。2023年六維力傳感器下游應(yīng)用領(lǐng)域中,工業(yè)自動(dòng)化(包括工業(yè)機(jī)器三家國內(nèi)企業(yè)共占比21.70%。2023年國產(chǎn)化率為32.10%,我們認(rèn)為制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和人形機(jī)器人滲透率提高,疊加零部件更新替換等因增加六維力傳感器需求,并國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)不斷突破,品牌力持續(xù)提升,人量產(chǎn)、自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)程提速,將大幅增加六維力傳感器需求,從而推動(dòng)六維力傳感器成本下降,生產(chǎn)工藝及技術(shù)進(jìn)一步提升邁向成熟。我們認(rèn)為在多方面因素助力下,六維力傳感器將滲透至更多下游領(lǐng)域。建議關(guān)注:昊志機(jī)電(300503)、柯力傳感(603662)、華東測試(人發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn);核心零部件價(jià)格上漲風(fēng)險(xiǎn);原材料價(jià)格上 2.1傳感器為重要核心零部件,助力機(jī)器人 插圖目錄 表格目錄 用輸出信號的器件或裝置。其中,傳感器定義包括以下含義1是傳感器中能將敏感元件感受或相應(yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的電信號部分,數(shù)據(jù)來源:《傳感器原理及應(yīng)用》(苑會娟),《傳感器原理及應(yīng)用》(顏鑫、張霞),東莞證券研究所機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償和修正,可令傳感器降低成本并提高應(yīng)用精圖2:傳感器的技術(shù)性能指標(biāo)數(shù)據(jù)來源:《傳感器原理及應(yīng)用》(苑會娟),東莞證券研究所):):):著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,傳感器將成為物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心組件之一,在智慧城市、圖3:傳感器產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來源:智研咨詢,華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院,前瞻產(chǎn)業(yè)研究院,東莞證券研究所 質(zhì)定律構(gòu)成的,如胡克定律、歐姆定律等。物質(zhì)定律是表示物質(zhì)某種客觀性質(zhì)的法則。感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、波式傳感器等。變式壓力傳感器、壓電式加速度傳感器、光電碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器等。目的的不同,可分為計(jì)測用、監(jiān)測用、檢查用、控制用、分析用傳感國內(nèi)傳感器市場規(guī)模呈上升趨勢,華東地區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈等相對完善。國內(nèi)根據(jù)29.70%、19.80%。工控產(chǎn)品出海為目像傳感器、位置傳感器、流量傳感器以及生物傳感器銷售規(guī)模排名前五。 圖4:全球傳感器市場規(guī)模(億美元)數(shù)據(jù)來源:PrecedenceResearch,東莞證券研究所圖6:中國傳感器市場規(guī)模(億元)數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院,東莞證券研究所圖5:各地區(qū)傳感器市場份額(%)數(shù)據(jù)來源:智研咨詢,東莞證券研究所圖7:中國傳感器企業(yè)區(qū)域分布(%)數(shù)據(jù)來源:智研咨詢,東莞證券研究所京市、上海市、廣東省、黑龍江省等省市)頒布多項(xiàng)政策,推動(dòng)傳感器行業(yè)加速發(fā)展。激光雷達(dá)、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產(chǎn)品,滿足機(jī)器人智能化發(fā)展需求。表1:傳感器相關(guān)政策大視場單線和多線激光雷達(dá)、智能聽覺傳感器以及提出瞄準(zhǔn)傳感器、量子信息、網(wǎng)絡(luò)通信、集成電路、關(guān)工智能、區(qū)塊鏈、新材料等戰(zhàn)略性前瞻性領(lǐng)域,發(fā)提出加快關(guān)鍵技術(shù)突破,其中包括自行車變速器、中置能效鋰電池安全技術(shù),機(jī)械手表機(jī)心精密制造工藝力技術(shù),動(dòng)態(tài)電子衡器、智能衡器、無線力與稱重提出加速數(shù)字化傳感器、電能路由器、潮流控制器、固制核心裝備研制與應(yīng)用。加快數(shù)據(jù)中心、移動(dòng)通訊和軌提出發(fā)展小型化、低功耗、集成化、高靈敏度的敏感元采集能力的高端傳感器,新型MEMS傳感備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行提出發(fā)展高精度觸頭、高精度非接觸式氣電轉(zhuǎn)換測頭、高性能光庫、光柵編碼器、數(shù)控系統(tǒng)、大功率激光器、泵閥,器、液壓件、柴油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、拖拉機(jī)動(dòng)力換擋系統(tǒng),工程機(jī)械用數(shù)字化液壓元件、一體化電驅(qū)速器、智能控制器,儀器儀表用控制部件、傳感器、源部前處理器等關(guān)鍵專用基礎(chǔ)零部件和高端軸承、精密性能密封件等通用基礎(chǔ)零部件的可靠性水平;提升鑄礎(chǔ)工藝水平。(2)電子行業(yè):重點(diǎn)提升電子整機(jī)裝備用SoC/MC端通用芯片、氮化鎵/碳化硅等寬禁帶半導(dǎo)體功率器件、精通信器件、新型敏感元件及傳感器、高適應(yīng)性傳感器模件、片式阻容感元件、高速連接器、高端射頻器件、高端機(jī)電元器件芯片等電子元器件的可靠性水平。提升高頻高速示專用材料、高效光伏電池材料、鋰電關(guān)鍵材料、電子子化學(xué)品、新型顯示電子功能材料、先進(jìn)陶瓷基板材料片先進(jìn)封裝材料等電子材料性能,提高元器件封控制等工藝水平,加強(qiáng)材料分析、破壞性物理分析、可靠性可靠性分析、失效分析等分析評價(jià)技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)體子油門、懸架系統(tǒng)等線控底盤系統(tǒng),高精度攝像頭、激感器等車規(guī)級汽車芯片,通過多層推進(jìn)、多方協(xié)同,深 子傳感器和太赫茲傳感器、高端圖像傳感器、高速光用。在電化學(xué)、光學(xué)測量、色譜儀、質(zhì)譜儀、流量計(jì)等領(lǐng)域培心技術(shù)和競爭力的高端儀器儀表品牌。推動(dòng)三省一市儀器儀表應(yīng)用中心(浙江)建設(shè),完善時(shí)間頻率標(biāo)準(zhǔn)、分布式可靠時(shí)間字計(jì)量基礎(chǔ)設(shè)施。面向社會創(chuàng)新計(jì)量數(shù)字化服務(wù),建立電能在證系統(tǒng)等數(shù)字計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)。推動(dòng)建設(shè)上海計(jì)量測試數(shù)據(jù)中心、國據(jù)中心浙江分中心、國家計(jì)量科學(xué)數(shù)據(jù)中心江蘇分中心、安徽和相關(guān)領(lǐng)域計(jì)量數(shù)據(jù)建設(shè)應(yīng)用基地,推動(dòng)生命健康、食品安全、交通運(yùn)金融服務(wù)等跨領(lǐng)域、跨區(qū)域計(jì)量數(shù)據(jù)融合、共享與應(yīng)用。積極器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器等關(guān)鍵),圖8:內(nèi)部傳感器分類數(shù)據(jù)來源:《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第5卷(第二版)》秦大同、謝里陽,東莞證券研究所 請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖9:外部傳感器分類數(shù)據(jù)來源:《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第5卷(第二版)》秦大同、謝里陽,東莞證券研究所應(yīng)變片式、利用壓電效應(yīng)的壓電元件式、用位移計(jì)測量負(fù)載產(chǎn)生的位移的差動(dòng)變壓器、②半導(dǎo)體壓電式傳感器工作原理。部分晶體在一定方向受到外力作用時(shí),內(nèi)部將圖11:壓電式傳感器接法 請務(wù)必閱讀末頁聲明。數(shù)據(jù)來源:《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第5卷(第二版)》秦大同、謝里陽,東莞證券研究所數(shù)據(jù)來源:《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第5卷(第二版)》秦大同、謝里陽,東莞證券研究所的力和力矩的傳感器。一個(gè)六軸力/力矩(fo 請務(wù)必閱讀末頁聲明。如果力的方向和作用點(diǎn)都在三維空間內(nèi)隨機(jī)變化,應(yīng)使圖12:一維、三維、六維力傳感器對比數(shù)據(jù)來源:坤維科技知乎賬號,東莞證券研究所請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖13:六維力傳感器串?dāng)_指標(biāo)示例數(shù)據(jù)來源:坤維科技微信公眾號,東莞證券研究所行多組多維聯(lián)合加載,計(jì)算得到的傳感器測量值與所加載荷理論真值之間的標(biāo)準(zhǔn)偏差,誤差因素,更能體現(xiàn)產(chǎn)品的綜合性能,是多維力傳感器最為核心的技術(shù)指標(biāo)之一。請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖14:多維力傳感器精準(zhǔn)度圖示數(shù)據(jù)來源:坤維科技微信公眾號,東莞證券研究所 請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖15:機(jī)器人用六維力傳感器銷量及增速(套,%)數(shù)據(jù)來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心,東莞證券研究所圖16:機(jī)器人用六維力傳感器市場規(guī)模及增速(億元,%)數(shù)據(jù)來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心,東莞證券研究所圖17:六維力傳感器國產(chǎn)化率及預(yù)測數(shù)據(jù)來源:共研產(chǎn)業(yè)咨詢,東莞證券研究所從行業(yè)競爭格局來看,全球六維力和力矩傳感 請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖18:中國六維力傳感器市場格局?jǐn)?shù)據(jù)來源:頭豹研究院,東莞證券研究所熟。我們認(rèn)為在多方面因素助力下,六維力傳感器將滲透至更多下游領(lǐng)域。建議關(guān)注:昊志機(jī)電(300503)、柯力傳感(6表2:推薦個(gè)股盈利預(yù)測及評級技術(shù)無法達(dá)到海內(nèi)外整機(jī)廠商標(biāo)準(zhǔn),將影響機(jī)器人國產(chǎn) 請務(wù)必閱讀末頁聲明。(4)核心零部件價(jià)格上漲風(fēng)險(xiǎn):若核心零部件價(jià)格上漲,(5)原材料價(jià)格上漲風(fēng)險(xiǎn):原材料價(jià)格大幅上漲,業(yè)內(nèi)企 請務(wù)必閱讀末頁聲明。致無法給出明確的投資評級;股票不在常規(guī)方面的研究報(bào)告,港股股票、基金研究報(bào)告以及非投資者與證券研究報(bào)告的適當(dāng)性匹配關(guān)系:“保守型”投資者僅適合使用“低風(fēng)險(xiǎn)型”投資者僅適合使

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