2024年工業(yè)機(jī)器人（四級(jí)中級(jí)）技能鑒定理論考試題庫(kù)-下（判斷題）

2024年工業(yè)機(jī)器人（四級(jí)/中級(jí)）技能鑒定理論考試題庫(kù)-

下（判斷題匯總）

判斷題

1.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器語(yǔ)言無(wú)法更改為中文語(yǔ)言，通常在英語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境中進(jìn)行

操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行器一般稱(chēng)為末端執(zhí)行器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

3.烙鐵工作臺(tái)中，使用海綿時(shí)，先濕水再擠干，否則會(huì)損壞烙鐵頭。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.質(zhì)量是檢驗(yàn)出來(lái)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.通常外光電效應(yīng)有紅限頻率，而內(nèi)光電效應(yīng)無(wú)紅限頻率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

6.機(jī)器人采用工具快換裝置可快速使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，增加柔性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

7.語(yǔ)句11Incrregl;"與語(yǔ)句"reg1:=reg1+1;"的運(yùn)行效果是一致的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.()ABB機(jī)器人有三種運(yùn)行模式分別是手動(dòng)限速、手動(dòng)全速以及自動(dòng)模式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.當(dāng)交流伺服電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，則電機(jī)將會(huì)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.圖樣是用表格的形式列出該系統(tǒng)中使用的圖形符號(hào)或文字符號(hào)，目的是使讀

圖者容易讀懂圖樣。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)時(shí)不考慮工具姿態(tài)，運(yùn)動(dòng)操作簡(jiǎn)單快捷，不會(huì)在運(yùn)動(dòng)中出

現(xiàn)機(jī)械死點(diǎn)，并且能將TCP精確移動(dòng)到目標(biāo)位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

12.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的安全色有紅、藍(lán)、黃、綠四種顏色。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.進(jìn)行機(jī)器人程序示教時(shí)的位置數(shù)據(jù)包括機(jī)器人的姿態(tài)和目標(biāo)點(diǎn)位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.()HalIcon、VisOnPro是視覺(jué)處理軟件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.“WHILE”是機(jī)器人程序的賦值指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

16.觸電緊急救護(hù)，救護(hù)人員可以直接用手或其它金屬及潮濕的物件作為救護(hù)工

具。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

17.職業(yè)道德修養(yǎng)的根本目的在于培養(yǎng)人們遵紀(jì)守法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

18.ABB工業(yè)機(jī)器人安全回路只有緊急停止這一種回路。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

19.標(biāo)準(zhǔn)工作日是指一般情況下勞動(dòng)者從事工作或勞動(dòng)的時(shí)間，可由企業(yè)根據(jù)實(shí)

際自主確定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

20.采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)的電動(dòng)機(jī)需要有6個(gè)出線端和1個(gè)接地端。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令可使機(jī)器人TCP從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí)，但運(yùn)動(dòng)軌跡不一定為

直線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.對(duì)備份出來(lái)的程序模塊文件，不可用記事本打開(kāi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

24.電力安裝工程主要有兩大任務(wù):一是將電力設(shè)備安裝就位，二是將安裝的電力

設(shè)備調(diào)試合格。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.機(jī)器人一條圓弧運(yùn)動(dòng)指令可以運(yùn)行一個(gè)完整的圓。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

26.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座只能是固定結(jié)構(gòu)，不能移動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

27.線路和三相電氣設(shè)備各接點(diǎn)標(biāo)記機(jī)床電控系統(tǒng)線路圖中，三相交流電源引入

線用LLL3標(biāo)記，中性線用N標(biāo)記，保護(hù)接地用PE標(biāo)記。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.ABB機(jī)器人能強(qiáng)制DO、AO、G0o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.測(cè)量線路的電流時(shí)，數(shù)字或者指針式萬(wàn)用表比鉗形表使用方便快捷。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

30.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人不以TCP為參照，運(yùn)動(dòng)軌跡中機(jī)器人末端工具的姿態(tài)與

位置不可以控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.在工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，盡可能多的使用GOTOo

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

32.機(jī)器人在運(yùn)行程序時(shí)，不能進(jìn)行備份操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

33.搭建氣動(dòng)回路時(shí)，應(yīng)先畫(huà)出邏輯原理圖和氣動(dòng)回路圖，再根據(jù)程序畫(huà)出型號(hào)-

動(dòng)作（X-D）狀態(tài)圖或卡諾圖。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

34.示教再現(xiàn)型機(jī)器人是一種通過(guò)編程可示教、再現(xiàn)并可存儲(chǔ)作業(yè)程序的機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.IPErase是寫(xiě)屏指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

36.對(duì)于搬運(yùn)應(yīng)用的機(jī)器人，應(yīng)該正確設(shè)定夾具的質(zhì)量、重心tooldata數(shù)據(jù)以及

搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量和重心數(shù)據(jù)loaddata數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.語(yǔ)句,(MoveL0ffs(p2,0,0,10),v500,z50,tool1的含義是將機(jī)械臂移

動(dòng)至p2點(diǎn)義軸方向正前方10mm的位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.更換未端執(zhí)行器的工具時(shí),應(yīng)更改工件坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

39.按鈕應(yīng)該接在Q0.0端點(diǎn)上。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

40.ABB機(jī)器人示教器主界面可顯示當(dāng)前機(jī)器人工作模式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.搬運(yùn)機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器主要有吸附式、夾鉗式和仿人式等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.在氣壓傳動(dòng)中，使用最廣泛的是葉片式活塞式液壓馬達(dá)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.一般來(lái)說(shuō)，讀圖的順序?yàn)橄染植?、后整體()。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

44.機(jī)器人數(shù)字仿真信號(hào)對(duì)機(jī)器人程序有效。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.機(jī)械設(shè)備控制柜在進(jìn)行二次回路配線時(shí)，導(dǎo)線的中間可以有接頭。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

46.剪扎帶使用的工具為剪刀0。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

47.安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)可以不了解其工作原理和功能結(jié)構(gòu)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

48.線性運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，選定的直角坐標(biāo)系不同，機(jī)器人的運(yùn)行方向也能保持一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

49.在操作FANUC機(jī)器人時(shí)，只要操作人員小心注意，可以不用戴安全帽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

51.在設(shè)備帶電的情況下，用萬(wàn)用表歐姆檔進(jìn)行檢查的方法電阻法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

52.工件在夾具中的定位時(shí)，必須限制六個(gè)自由度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

53.道德源于生活，又服務(wù)于生活。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

54.當(dāng)零件材料較軟時(shí)，可以選用表面粗糙度評(píng)定參數(shù)Rao

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

55.1and1返回結(jié)果為1,也就是為真。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.創(chuàng)新一定是自主創(chuàng)新，創(chuàng)新是少數(shù)天才的事情。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

57.電氣回路中，由于接觸不良或開(kāi)路等原因造成電路不能可靠的接通的情況,

可以采用短接法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.工業(yè)機(jī)器人中的控制器是指主控計(jì)算機(jī)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

59.將機(jī)件的部分結(jié)構(gòu)，用大于原圖形所采用的比例畫(huà)出的圖形，稱(chēng)為局部放大

圖。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.分度頭是一種較準(zhǔn)確的等分角度的工具。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

61.機(jī)器人軌跡泛指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和

加速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會(huì)產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

63.ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶設(shè)置時(shí)，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)“組”

權(quán)限。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

64.磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

65.在MoveAbs指令中的位置數(shù)據(jù)類(lèi)型時(shí)RobotTargeto

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

66.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。使能器按鈕分

為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人將處于使能狀態(tài)，可以手動(dòng)操作機(jī)

器人。第二檔按下去以后，機(jī)器人就會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

67.在機(jī)床液壓系統(tǒng)中，調(diào)速回路是液壓系統(tǒng)的核心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

68.一異步電機(jī)接線標(biāo)示為當(dāng)電源為220V時(shí)應(yīng)接成三角開(kāi)電源電壓為380

V時(shí)應(yīng)接成星形。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

69.現(xiàn)有三個(gè)按鈕，欲使它們都能控制接觸器KM通電，則它們的動(dòng)合觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)

接到KM的線圈電路中。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

70.萬(wàn)用表使用完畢，應(yīng)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于交流電壓的最大擋或者OFF位置上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71.正確的劃線順序?yàn)椋哼x用劃線工具、確定劃線基準(zhǔn)、工件劃線'安放工件并

涂色B

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

72.凡勞動(dòng)者免除勞動(dòng)合同，都應(yīng)當(dāng)提早三十日以書(shū)面形式告訴用人單位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

73.氣動(dòng)執(zhí)行元件適用的工作環(huán)境較寬，一般可在-20℃到80攝氏度的（耐高溫

的可以達(dá)到150℃）的環(huán)境下正常工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74.在進(jìn)行氣壓回路的調(diào)試時(shí)，一定要在氣體無(wú)泄漏的情況下進(jìn)行。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

75.鋰削時(shí)，當(dāng)鋰削的材料較軟時(shí)，應(yīng)選用粗齒的鏗刀。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

76.ABB機(jī)器人信號(hào)可直接命名為“do”。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

77.斷氣保護(hù)裝置一般是采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生

意外傷人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

78.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

79.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括:基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

80.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的增量模式中可選擇“小中大”的增量模式，但是不可以自定

義增量的大小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

81.網(wǎng)線測(cè)試時(shí)，不管直通線還是交叉線，主控制器和遠(yuǎn)控端的燈都要按順序點(diǎn)

殼。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

82.要堅(jiān)持“安全第一，預(yù)防為主”的原則，抓好安全文明生產(chǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

83.套螺紋前，圓桿端部要進(jìn)行倒角。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

84.由于機(jī)器人的用途不同，因此要求末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和性能也不相同。按其功

能,末端執(zhí)行器可分成兩大類(lèi)即工具類(lèi)和夾持類(lèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

85.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘（基座）、手臂。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

86.光柵副由主光柵和指示光柵組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

87.調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，可按下HOLD鍵實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

88.裝配的順序一般為先下后上、先內(nèi)后外、先精密后一般、先易后難。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

89.電路的作用是電能的傳輸和轉(zhuǎn)換，信號(hào)的傳遞和處理。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

90.流過(guò)主電路和輔助電路中的電流相等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

91.用角磨機(jī)切割或打磨時(shí)要穩(wěn)握角磨機(jī)手把均勻用力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

92.現(xiàn)場(chǎng)對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行示教編程，需要將機(jī)器人的模式選擇在自動(dòng)模式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

93.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的周?chē)梢栽O(shè)安全柵欄和安全門(mén)，也可以不裝安全門(mén)

或安全柵欄。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

94.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

95.指令WaitTime3;執(zhí)行時(shí),等待時(shí)長(zhǎng)為3mso

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

96.在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是movej。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

97.ABB工業(yè)機(jī)器人中wobjO可根據(jù)用戶需求進(jìn)行參數(shù)修改、刪除、重命名等操

作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

98.一個(gè)復(fù)雜的氣動(dòng)控制系統(tǒng)一般由若干個(gè)具有不同功能的氣動(dòng)基本回路組成。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

99.進(jìn)行機(jī)器人操作時(shí)，操作人員可以站在機(jī)器人手臂下方進(jìn)行操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

100.ABB機(jī)器人在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，如果想將備注跳過(guò)的某一行程序恢復(fù)執(zhí)行，讓機(jī)

器人執(zhí)行此行程序，可進(jìn)行的操作為：編輯一去備注行

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

101.流量控制閥可依靠改變閥口通流面積（節(jié)流口局部阻力）的大小或通流通道

的長(zhǎng)短來(lái)控制流量的減壓閥。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

102.抽樣檢查的主要目的是挑選每個(gè)產(chǎn)品是否合格。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

103.開(kāi)環(huán)控制常用的執(zhí)行元件是伺服電機(jī)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

104.利用示教編程方法編寫(xiě)機(jī)器人程序時(shí)，一般需完成程序名編寫(xiě)、程序編寫(xiě)、

程序修改、程序單步調(diào)試，然后才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

105.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)軌跡編程時(shí)，是在程序編輯器界面內(nèi)進(jìn)行的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

106.機(jī)器人在直角坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)是單軸運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

107.圖例是用表格的形式列出該系統(tǒng)中使用的圖形符號(hào)或文字符號(hào)，目的是使讀

圖者容易讀懂圖樣。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

108.當(dāng)機(jī)器人更換工具后，需要重新設(shè)定工具坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

109.機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在校準(zhǔn)菜單中可以設(shè)置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

110.剖視圖主要用于表達(dá)機(jī)件外部的結(jié)構(gòu)形狀。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

111.速度數(shù)據(jù)(speeddata)數(shù)值越大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)越快，為了提高運(yùn)行效率，可以

將速度數(shù)據(jù)設(shè)置為V8000o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

112.間接尋址是通過(guò)地址指針來(lái)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

113.機(jī)器人周邊急停按鈕是接的常開(kāi)觸頭。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

114.增量快捷切換按鍵不僅能用于增量模式的開(kāi)關(guān)，還能用于切換不同的增量檔

位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

115.安全管理人員負(fù)責(zé)對(duì)職工進(jìn)行安全教育和培訓(xùn)I。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

116.限期治理的內(nèi)容包括限期治理目標(biāo)和限期治理對(duì)象。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

117.氣動(dòng)邏輯元件是用壓縮空氣為介質(zhì)，通過(guò)元件的可動(dòng)部件在氣控信號(hào)的作用

下動(dòng)作，改變氣流方向以實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元件。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

118.機(jī)器人碰撞監(jiān)測(cè)功能，能夠在機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)停止機(jī)器人運(yùn)行,減少損失。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

119.常用的連接方法有絞合連接、緊壓連接、焊接等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

120.ABB機(jī)器人程序編輯器里，可以隨意修改和刪除user系統(tǒng)模塊。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

121.工作范圍又稱(chēng)為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。工作范圍越

大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

122.所謂點(diǎn)動(dòng)控制是指按一下按鈕就可以使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

123.程序模塊只能有一個(gè)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

124.職業(yè)只是一種維持生存的方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

125.直線氣缸是目前所有驅(qū)動(dòng)裝置中最廉價(jià)的動(dòng)力源。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

126.鋸削時(shí)，安裝鋸條時(shí)應(yīng)使鋸尖的方向朝后。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

127.示教器畫(huà)面上的狀態(tài)欄可顯示ABB機(jī)器人常用信息，通過(guò)這些信息就可以了

解到機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)及一些存在的問(wèn)題。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

128.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能鍵要一直按住。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

129.插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的軌跡與理想軌跡完全相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

130.在裝配圖中，部件、組件的含義是一樣的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

131.電氣設(shè)備和線路能否安全可靠地運(yùn)行，在很大程度上取決于導(dǎo)線連接質(zhì)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

132.調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

133.對(duì)同一生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位及其有關(guān)人員的同一安全生產(chǎn)違法行為，可以給予兩次

以上罰款行政處罰。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

134.通過(guò)調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

135.良好的組織紀(jì)律是安全文明生產(chǎn)的保障和前提。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

136.勞動(dòng)爭(zhēng)議的裁定是勞動(dòng)爭(zhēng)議訴訟的必經(jīng)程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

137.夾持型手爪多數(shù)是相對(duì)配置成兩個(gè)手指的，或是相隔120。配置成三個(gè)手指

的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

138.剝線鉗使用時(shí)應(yīng)注意根據(jù)所剝導(dǎo)線的線徑，選用與其相應(yīng)的切口位置。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

139.Reset數(shù)字信號(hào)置位指令用于將數(shù)字輸出(DigitalOutput)置位為1。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

140.全面質(zhì)量管理的思想之一是要求質(zhì)量與經(jīng)濟(jì)相統(tǒng)一。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

141.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

142.TOOL指令可以更改基座坐標(biāo)系。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

143.在裝配減速器時(shí)，可用力敲打減速器以保證減速器安裝到位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

144.模擬信號(hào)是用連續(xù)變化的物理量所表達(dá)的信息，如電流、電壓等，它在一定

的時(shí)間范圍內(nèi)可以有無(wú)限多個(gè)不同的取值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

145.Stop屬于機(jī)器人軟停止指令(SoftStop),機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行,

并且復(fù)位整個(gè)運(yùn)行程序，將程序運(yùn)行指針移至主程序第一行，機(jī)器人程序必須從

頭開(kāi)始運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

146.職業(yè)道德的核心和基礎(chǔ)是愛(ài)崗敬業(yè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

147.以液壓靜壓能為主的傳動(dòng)是液壓傳動(dòng)的基本特點(diǎn)之一。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

148.重定位運(yùn)動(dòng)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的TCP會(huì)隨著控制桿的偏轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

149.如果想通過(guò)中斷讓機(jī)器人暫停運(yùn)動(dòng)，可以在中斷里加入stopmoveo

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

150.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

151.在安裝諧波減速器中的柔性齒輪時(shí)，可以用力安裝。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

152.磁吸附式取料手對(duì)某些不允許有剩磁的零件要禁止使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

153.工具坐標(biāo)系用于調(diào)試員在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，調(diào)整機(jī)器人位姿。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

154.電液比例控制是介于普通液壓閥的開(kāi)關(guān)式控制和電液伺服控制之間的控制

方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

155.工業(yè)機(jī)器人單步運(yùn)行方式下程序每次點(diǎn)陸開(kāi)始按鈕之后只運(yùn)行一行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

156.齒輪傳動(dòng)中齒輪的中心軸都是平行的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

157.在使用子程序時(shí)，可以從主程序調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用子程序，稱(chēng)

為子程序嵌套。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

158.對(duì)于真空吸盤(pán)、夾爪等工具，如果在安裝前已經(jīng)測(cè)量或計(jì)算出三個(gè)重要參數(shù)

值，可通過(guò)直接輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修改。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

159.FANUC機(jī)器人模擬量輸出信號(hào)A0在一定的時(shí)間范圍內(nèi)可以有無(wú)限多個(gè)不同

的取值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

160.愛(ài)崗敬業(yè)的具體要求包括樹(shù)立職業(yè)理想、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任、提高職業(yè)技能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

161.鉆孔時(shí)的主運(yùn)動(dòng)為鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為鉆頭的直線移動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

162.存儲(chǔ)類(lèi)型為常量的程序數(shù)據(jù)時(shí)，允許在程序中進(jìn)行賦值的操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

163.零部件所具有的不經(jīng)任何挑選或修理就能裝在機(jī)器上，并能滿足其使用功能

要求的性能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

164.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，只有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

165.關(guān)閉液壓回路時(shí)，應(yīng)先關(guān)閉電源，再關(guān)閉液壓泵。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

166.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

167.ABB機(jī)器人程序備注行可以進(jìn)行中文的備注。

A正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

168.接地電阻測(cè)量一般在晴天的天氣條件下進(jìn)行。

A正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

169.雙電控電磁閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為"r,即在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)

線圈同時(shí)得電，否則，可能會(huì)造成電磁線圈燒毀，當(dāng)然，在這種情況下閥芯的位

置也是不確定的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

170.機(jī)器人模式開(kāi)關(guān)打到Auto擋，安全光柵信號(hào)有效。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

171.在液壓系統(tǒng)中，油液由高壓處流向低壓處。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

172.在機(jī)械制造過(guò)程中，用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工

或檢測(cè)的裝置，統(tǒng)稱(chēng)為夾具。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

173.線性運(yùn)動(dòng)指令是指機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

運(yùn)動(dòng)的指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

174.在機(jī)器人末端執(zhí)行器裝配處追加加工孔或螺孔，不會(huì)對(duì)機(jī)器人的安全性和功

能帶來(lái)不良影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

175.I/O是input/output的縮寫(xiě),即輸入輸出端口，機(jī)器人可以通過(guò)I/O與外

部設(shè)備進(jìn)行交互。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

176.bv電線屬于是硬線;bvr電線屬于是軟線。

As正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

177.相對(duì)誤差比絕對(duì)誤差更能反映測(cè)量的可信程度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

178.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

179.Ping命令是常用的網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)命令，當(dāng)運(yùn)行Ping命令時(shí)，如回應(yīng)信息為:Req

uesttimeout,表示丟包。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

180.組信號(hào)是由多個(gè)數(shù)字輸入或輸出口所組合起來(lái)的信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

181.6S管理只是為了保障生產(chǎn)安全。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

182.同一接線端子最多允許接三根相同類(lèi)型及規(guī)格的導(dǎo)線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

183.工業(yè)機(jī)器人示教器的暫停鍵，可以暫停機(jī)器人的數(shù)字輸出信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

184,鋸條應(yīng)盡量在全長(zhǎng)度范圍內(nèi)使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

185.氣壓系統(tǒng)中，空氣在進(jìn)入壓縮機(jī)之前，必須經(jīng)過(guò)空氣過(guò)濾器，以濾去其中所

含的灰塵和雜質(zhì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

186.民用住宅嚴(yán)厲禁止裝設(shè)床頭開(kāi)關(guān)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

187.企業(yè)文化的特征具有獨(dú)特性、普遍性和可塑性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

188.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可

通過(guò)例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測(cè)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

189.液壓伺服控制和電液比例控制技術(shù)的控制精度和響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

190.常用的行程程序回路設(shè)計(jì)方法有信號(hào)-動(dòng)作(X-D)狀態(tài)圖法和卡諾圖圖解法。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

191.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組

成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

192.相當(dāng)于機(jī)器人后臺(tái)在循環(huán)掃描信號(hào)，然后由對(duì)應(yīng)信號(hào)觸發(fā)對(duì)應(yīng)中斷程序。中

斷程序內(nèi)無(wú)運(yùn)動(dòng)指令，前臺(tái)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

193.誠(chéng)實(shí)守信與職業(yè)道德無(wú)關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

194.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，時(shí)間和日期是在不同界面中進(jìn)行設(shè)置的。一般先設(shè)

置日期再設(shè)置時(shí)間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

195.工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，為方便可直接拉閘斷電。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

196.職業(yè)道德基本規(guī)范包括遵紀(jì)守法、廉潔奉公。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

197.閱讀機(jī)床線路主電路時(shí)，應(yīng)首先了解主電路中有哪些用電設(shè)備，各起什么作

用，受哪些電器的控制，工作過(guò)程及制動(dòng)點(diǎn)是什么。然后不用根據(jù)生產(chǎn)工藝的要

求，可通過(guò)圖紙直接了解各用電設(shè)備之間的聯(lián)系

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

198.()工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的圖像分析階段主要會(huì)使用到PLC和機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

199.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

200.設(shè)置信號(hào)的類(lèi)型，應(yīng)在TypeofSignal參數(shù)中選擇

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

201.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，cog的值全為0,在要求不高的情況下不影響

機(jī)器人程序的運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

202.相對(duì)而言，紅外測(cè)距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高，測(cè)量距離相對(duì)較短，但由于價(jià)格

低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

203.接線圖中的導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組（或線扎）、電纜等之分，可用連續(xù)線和

中斷線來(lái)表示。凡導(dǎo)線走向相同的可以合并，用線束來(lái)表示，到達(dá)接線端子板或

電器元件的連接點(diǎn)時(shí)可以不用分別畫(huà)出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

204.定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證機(jī)器人正常工作的良好習(xí)慣。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

205.OorO返回結(jié)果為1,也就是為假。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

206.示教器狀態(tài)欄中顯示的速度值為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度的百分比。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

207.方便起見(jiàn)，控制柜、操作臺(tái)等可以設(shè)置在看不見(jiàn)機(jī)器人主體動(dòng)作之處。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

208.三菱PLC中，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的當(dāng)前值能用RST復(fù)位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

209.用刀口形直尺做鋰削檢查時(shí)，測(cè)量面與被測(cè)量面之間透光性越大，鋰削質(zhì)量

越局。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

210.TPWrite是清屏指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

211.在選擇變頻器容量時(shí)，最大負(fù)載電流可以超過(guò)變頻器的額定電流。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

212.ABB機(jī)器人中，可對(duì)已創(chuàng)建的機(jī)器人程序進(jìn)行復(fù)制、刪除、重命名、更改聲

明等編輯處理。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

213.一般PVC線槽內(nèi)要盡量穿滿線以充分利用資源。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

214.設(shè)備上電后，初始狀態(tài)為“空閑”，主站只有在此狀態(tài)下才能發(fā)送請(qǐng)求。發(fā)

送一個(gè)請(qǐng)求后，主站離開(kāi)“空閑”狀態(tài)，此時(shí)才可以再發(fā)送第二個(gè)請(qǐng)求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

215.工業(yè)機(jī)器人的基座分為固定式和移動(dòng)式兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

216.備份文件只能備份到移動(dòng)設(shè)備上（如U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)等）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

217.緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人控制操作，它會(huì)斷開(kāi)機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源

停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件、并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

218.在裝夾末端執(zhí)行器之前，應(yīng)保持裝夾面清潔。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

219.用網(wǎng)線測(cè)試儀測(cè)試直通連線時(shí)，主測(cè)試儀的指示燈應(yīng)該從1到8逐個(gè)順序閃

亮，而遠(yuǎn)程測(cè)試端的指示燈也應(yīng)該從1到8逐個(gè)順序閃亮。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

220.Modbus協(xié)議不用專(zhuān)用的芯片與硬件，完全采用市售的標(biāo)準(zhǔn)部件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

221.增量快捷切換按鍵不僅能用于增量模式的開(kāi)關(guān)，還能用于切換不同的增量檔

位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

222.示教再現(xiàn)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的開(kāi)始，示教-再現(xiàn)方式

目前仍然是工業(yè)機(jī)器人控制的主流方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

223.橋式起重機(jī)上由于采用了各種電氣制動(dòng)，因此可以不采用電磁抱閘進(jìn)行機(jī)械

制動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

224.機(jī)器人的碰撞檢測(cè)功能是為了減少碰撞力對(duì)人的傷害，避免造成生命危險(xiǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

225.測(cè)電筆測(cè)試電時(shí)，應(yīng)該赤腳著地，保證人體與地面有良好的接觸。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

226.設(shè)置完成的負(fù)載參數(shù)，需要在機(jī)器人抓取到工件后添加，添加后無(wú)需取消。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

227.Addregl,3;將3增加到reg1,即regi:=reg1+3。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

228.尖嘴鉗是不適宜用來(lái)剝除絕緣導(dǎo)線端部絕緣層的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

229.語(yǔ)句“reg1:=2;”與語(yǔ)句,,reg3:=reg1*(reg1+2);"的結(jié)果是6。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

230.流過(guò)主電路和輔助電路中的電流不相等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

231.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓元件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

232.運(yùn)行模式下可以設(shè)置限制速度，但不能鎖定機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

233.現(xiàn)場(chǎng)緊急救護(hù)的步驟是:止血、定、包扎救護(hù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

234.企業(yè)文化是在一定的條件下，企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和管理活動(dòng)中所創(chuàng)造的具有該企

業(yè)特色的精神財(cái)富和物質(zhì)形態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

235.知識(shí)和技能是第一位的，職業(yè)道德是第二位的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

236.光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離在一定范圍內(nèi)是固定不可調(diào)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

237.默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobjO是可以刪除的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

238.一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫(huà)面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)

備種類(lèi)是PLCo

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

239.將設(shè)備安裝到機(jī)器人上時(shí)，注意避免與機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)電纜干涉。發(fā)生干涉時(shí)，可

能會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)電纜斷線而發(fā)生故障。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

240.按鈕的常閉觸頭應(yīng)該串聯(lián)進(jìn)控制線路中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

241.機(jī)床電路一般可分為兩類(lèi)：主電路和輔助控制電路。主電路和輔助控制電路。

主電路也叫作一次回路，是電源向負(fù)載輸送電能的電路；輔助控制電路又稱(chēng)為二

次回路，是對(duì)主電路進(jìn)行控制、保護(hù)、監(jiān)測(cè)、指示的電路。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

242.將相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的元素按一定順序排列的集合叫數(shù)組。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

243.在機(jī)器人周?chē)O(shè)置安全柵欄，安全欄的門(mén)不必加裝可靠的安全聯(lián)鎖。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

244.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)數(shù)據(jù)不可進(jìn)行單獨(dú)的備份，必須與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一

起備份。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

245.ABB機(jī)器人語(yǔ)言更改后，不需要重啟系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)示教器界面語(yǔ)言的更改。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

246.三相電動(dòng)機(jī)的銘牌上標(biāo)注的電壓和電流值都是電機(jī)能承受的最大值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

247.在工作中當(dāng)自己的業(yè)績(jī)不如別人時(shí),我們應(yīng)該換個(gè)工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

248.工業(yè)機(jī)器人示教器啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)的是控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

249.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，示教使能鍵要一直按住。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

250.在搬運(yùn)機(jī)器人的過(guò)程中，不能站在機(jī)器人身上，也不能站在提起的機(jī)器人下

方。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

251.TOOL指令可以更改工具坐標(biāo)系。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

252.為了分析、識(shí)讀氣壓原理圖，應(yīng)記住每一個(gè)見(jiàn)過(guò)的氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

253.ABB機(jī)器人只能強(qiáng)制D0o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

254.位置開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)，作用與按鈕開(kāi)關(guān)不同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

255.工業(yè)機(jī)器人安裝的場(chǎng)所除操作人員以外，其他人可以靠近輔助安裝。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

256.鉗形表在測(cè)量過(guò)程一次可以鉗入多根導(dǎo)線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

257.Set數(shù)字信號(hào)復(fù)位指令用于將數(shù)字輸出(DigitalOutput)復(fù)位為0。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

258.熔斷器應(yīng)并聯(lián)在被保護(hù)的電路中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

259.氣動(dòng)馬達(dá)換向容易，操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

260.如果在程序執(zhí)行過(guò)程中想要讓未端執(zhí)行器到達(dá)指定的目標(biāo)點(diǎn)位置那么機(jī)器

人轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)該是Z1o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

261.一般來(lái)說(shuō)，保養(yǎng)記錄表中應(yīng)該有檢查保養(yǎng)的項(xiàng)目和檢查的標(biāo)準(zhǔn)、檢查維護(hù)的

周期。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

262.控制變壓器與普通變壓器的工作原理相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

263.在調(diào)試氣壓回路的過(guò)程中，負(fù)載試運(yùn)行應(yīng)分段加載。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

264.為了方便文件的管理和故障的查閱，一般會(huì)將工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定為

本地時(shí)區(qū)的時(shí)間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

265.安全設(shè)施一經(jīng)投入生產(chǎn)和使用，不得擅自閑置或拆除。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

266.電流互感器的次級(jí)線圈可以不用單獨(dú)可靠接地。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

267.Current表示的是電流的意思。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

268.線號(hào)機(jī)是在進(jìn)行控制柜組裝工作中可有可無(wú)的設(shè)備。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

269.圓弧運(yùn)動(dòng)指令參數(shù)中V100表示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是100mm/so

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

270.生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位可以以貨幣形式或其他物品代替應(yīng)提供的勞動(dòng)防護(hù)用品。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

271.企業(yè)文化的功能有激勵(lì)功能、自律功能、導(dǎo)向功能、整合功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

272.氣吸式末端執(zhí)行器的被吸工件可以有透氣空隙。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

273.變壓器能夠提高或降低交流、直流電壓。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

274.三菱PLc中，指令CMP是把源的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)內(nèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

275.鏈傳動(dòng)是利用構(gòu)件之間的摩擦力進(jìn)行的傳動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

276.在液壓系統(tǒng)中，油液盡可能沿液阻小的油路流動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

277.三相四線制供電系統(tǒng)的中性線上不可以接入熔斷器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

278.短路時(shí)電源端電壓為零，電路中會(huì)有很大的短路電流。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

279.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方式均一樣。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

280.機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備可以不在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝急停按鈕。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

281.電器元件布置圖主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際位置，為生

產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供資料。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

282.WHILE指令為中，當(dāng)WHILE后的條件表達(dá)值為真時(shí)，執(zhí)行DO和ENDWHILE之

間的語(yǔ)句，并在執(zhí)行完成后重新判斷WHILE后的條件表達(dá)值是否為真。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

283.線性運(yùn)動(dòng)過(guò)程中軌跡可控,工具姿態(tài)不會(huì)改變，因此方便操作員的直觀操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

284.ABB機(jī)器人的I0信號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型的是num。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

285.要使電動(dòng)機(jī)獲得點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作狀態(tài)，控制電路中的自鎖回路必須斷開(kāi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

286.備份指定的工業(yè)機(jī)器人程序，就是導(dǎo)出該程序所在的程序模塊。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

287.PLC不能通過(guò)數(shù)字端控制變頻器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

288.機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行前，必須單步調(diào)試程序，確保正確無(wú)誤。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

289.組信號(hào)與數(shù)字信號(hào)相同，能傳遞的數(shù)值只能為0或1。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

290.單向閥常用來(lái)安裝在泵的出口，一方面防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響泵的正常工

作，另一方面，在泵不工作時(shí)防止系統(tǒng)的油液倒流經(jīng)泵回油箱。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

291.在使用角磨機(jī)作業(yè)時(shí)，出現(xiàn)有不正常聲音，或過(guò)大振動(dòng)，可以先等施工完畢

后再檢查。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

292.ABB機(jī)器人只能仿真DI。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

293.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

294.緊湊型條件判斷指令，用于當(dāng)F后的條件滿足，就執(zhí)行IF與ENDIF之間的

指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

295.設(shè)置的一組輸入信號(hào)地址為0-2,其能傳遞的最大值為0-15o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

296.中斷程序可以由用戶程序調(diào)用

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

297.在液壓系統(tǒng)中工作負(fù)載可以是定量，也可以是變量。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

298.機(jī)械裝配工藝文件的內(nèi)容包括零部件加工工藝。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

299.偏移指令常配合關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)指令使用，以運(yùn)動(dòng)指令選定的目標(biāo)點(diǎn)為

基準(zhǔn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

300.常用的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

301.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為7,必須修改為正值后才能調(diào)用例行

程序測(cè)量工具重心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

302.重定位運(yùn)動(dòng)可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

303.機(jī)器人操作區(qū)有安全光柵，當(dāng)作業(yè)人員誤進(jìn)入時(shí)，會(huì)給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人

停止工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

304.我們常說(shuō)的“負(fù)載大”是指用電設(shè)備的電阻大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

305.導(dǎo)線的除必須采用焊接方式外，所有導(dǎo)線應(yīng)當(dāng)采用冷壓接線頭。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

306.在更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器操作時(shí)，可以逐一對(duì)機(jī)器人各軸進(jìn)行更新操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

307.蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲(chǔ)能元件，它儲(chǔ)存多余的壓力油液，并在需要時(shí)釋放

出來(lái)供給系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

308.為避免數(shù)字輸出接口因短路或電流過(guò)大而損壞，數(shù)字輸出接口不是直接與執(zhí)

行元件相連，而是通過(guò)中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)接。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

309.用兆歐表測(cè)絕緣電阻結(jié)束時(shí)，應(yīng)先斷開(kāi)測(cè)線，再停止轉(zhuǎn)動(dòng)手把。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

310.葉片泵結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜，但其工作壓力較高，且流量脈動(dòng)大，工作平穩(wěn),

噪聲較小，壽命較長(zhǎng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

311.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

312.一般會(huì)在安裝新的RobotWare之前進(jìn)行系統(tǒng)備份

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

313.機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來(lái)描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于固連在末端執(zhí)

行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

314.Voltage表示的是電壓的意思。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

315.線槽分為金屬線槽和PVC塑料線槽，金屬線槽又稱(chēng)為橋架。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

316.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

317.ABB機(jī)器人所有數(shù)據(jù)類(lèi)型都可以創(chuàng)建數(shù)組。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

318.上電機(jī)器人報(bào)警，機(jī)器人的安全信號(hào)沒(méi)有連接可以按照機(jī)器人接線圖用一根

導(dǎo)線短接。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

319.質(zhì)量管理是指在質(zhì)量方面指揮和控制組織的協(xié)調(diào)一致的活動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

320.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)置了各種運(yùn)動(dòng)控制的快捷按鍵，能快速方便的切換

運(yùn)動(dòng)方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

321.夾鉗式末端執(zhí)行器是目前應(yīng)用最廣泛的一種手爪末端執(zhí)行器，其按照夾持方

式可分為外夾式、內(nèi)撐式、內(nèi)外夾持式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

322.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類(lèi)型主要有數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)和組信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

323.在仿真過(guò)程中，有時(shí)需要手動(dòng)去仿真一些0信號(hào)，以使當(dāng)前工作站滿足機(jī)器

人運(yùn)行條件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

324.工裝夾具工裝夾具按照適用范圍可分為通用夾具、專(zhuān)用夾具、可調(diào)夾具。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

325.在手動(dòng)操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

326.ABB工業(yè)機(jī)器人中數(shù)學(xué)表達(dá)式賦值"reg2:=regl+1"成立。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

327.常用導(dǎo)軌寬度是3.5cm的。在21世紀(jì)，很多的電氣元器件都有采用了這種

標(biāo)準(zhǔn)，比如有PLC,斷路器，開(kāi)關(guān)，接觸器等等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

328.環(huán)境保護(hù)補(bǔ)助資金主要用于補(bǔ)助重點(diǎn)排污單位治理污染源以及環(huán)境污染的

綜合性治理措施。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

329.IF.ELSE根據(jù)不同的條件去執(zhí)行不同的指令。最多可將程序分為3個(gè)路徑,

給程序多個(gè)選擇。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

330.工具坐標(biāo)系是一個(gè)直角坐標(biāo)系，原點(diǎn)與世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

331.完好的安全接地用的接地線應(yīng)無(wú)斷股、散股和接頭。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

332.在擰斷氣保護(hù)裝置的螺絲時(shí)，使用對(duì)角擰的方法，可以讓斷氣保護(hù)裝置更加

均勻的被固定，避免螺絲被卡死的現(xiàn)象。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

333.空氣在進(jìn)入壓縮機(jī)之前，必須經(jīng)過(guò)空氣過(guò)濾器，以濾去其中所含的空氣和雜

質(zhì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

334.ABB機(jī)器人能仿真DI、Al、Glo

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

335.液壓馬達(dá)在工作中輸出的轉(zhuǎn)矩大小是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩所決定的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

336.生產(chǎn)線中的光電傳感器是一種非接觸式的傳感器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

337.畫(huà)電器布置圖時(shí)，根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)

針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°,文字符號(hào)跟著一起旋轉(zhuǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

338.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

339.表面粗糙度是指加工表面所具有的較小間距和微小峰谷的不平度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

340.當(dāng)WHILE后的條件表達(dá)值不為真時(shí)，執(zhí)行一次D0和ENDWHILE之間的語(yǔ)句后,

開(kāi)始執(zhí)行ENDWHILE之后的語(yǔ)句。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

341.Clearregl;與reg1:=0；指令效果是一致的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

342.設(shè)置模擬信號(hào)時(shí),只需要設(shè)置信號(hào)名稱(chēng)、信號(hào)類(lèi)型、信號(hào)地址三個(gè)參數(shù)即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

343.Encoder表示的是編碼器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

344.三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路需要熱繼電器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

345.waitDI默認(rèn)等待時(shí)間為100ms。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

346.接觸器不具有欠壓保護(hù)的功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

347.網(wǎng)線測(cè)試儀由2部分組成不能拆開(kāi)使用。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

348.RAPID程序中只能有唯—個(gè)主程序（main）o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

349.PE線重復(fù)接地的目的，一是降低PE線的接地電阻，二是防止PE線斷線而

導(dǎo)致接零保護(hù)失效。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

350.Wobjdata表示的是工具數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

351.三菱FX系列PLc的編程語(yǔ)言只有梯形圖一種類(lèi)型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

352.機(jī)器人碰撞監(jiān)測(cè)功能，能夠在機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)停止機(jī)器人運(yùn)行，減少損失。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

353.在控制面板菜單中可以修改示教器語(yǔ)言。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

354.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)無(wú)法被利用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

355.機(jī)械部件裝調(diào)記錄單可由他人代寫(xiě)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

356.焊接器人是為完成裝配操作而設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人，它是柔性自動(dòng)化裝配

系統(tǒng)的核心設(shè)備。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

357.加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)是科技創(chuàng)新的關(guān)鍵。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

358.在設(shè)備急停后，想再次啟動(dòng)設(shè)備必須釋放急停按鈕。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

359.ABB機(jī)器人程序備注行不能進(jìn)行中文的備注。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

360.任何從業(yè)人員在走上工作崗位之前都應(yīng)該接受職業(yè)道德教育。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

361.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

362.繼電器在任何電路中均可代替接觸器使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

363.在負(fù)載一定的情況下，液壓缸工作壓力選得高，能獲得緊湊的結(jié)構(gòu)，但對(duì)元

件的密封性能要求提高，并使成本增加，容積效率下降。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

364.電工所使用的線號(hào)機(jī)，通常用來(lái)打印號(hào)碼管和標(biāo)貼紙。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

365.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教器控制桿的偏轉(zhuǎn)方向，決定工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

366.一般來(lái)說(shuō)，每臺(tái)氣動(dòng)裝置的供氣壓力都需要用減壓閥（調(diào)壓閥）來(lái)減壓，并

保持供氣壓力值穩(wěn)定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

367.ABB機(jī)器人示教程序點(diǎn)時(shí)，修改點(diǎn)位數(shù)據(jù)只能在程序數(shù)據(jù)中進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

368.雙機(jī)器人系統(tǒng)每臺(tái)機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間，達(dá)到協(xié)調(diào)動(dòng)作，必要時(shí)采用雙協(xié)調(diào)軟

件。使用中注意相互干涉碰撞現(xiàn)象，可不必設(shè)定監(jiān)測(cè)區(qū)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

369.設(shè)備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

370.PLC與變頻器的實(shí)時(shí)監(jiān)控需要通過(guò)工業(yè)觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

371.遠(yuǎn)程控制機(jī)器人機(jī)器人時(shí)，通過(guò)示教盒上的FWD鍵也可執(zhí)行程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

372.不管示教器顯示什么窗口，都可以手動(dòng)操作機(jī)器人。但在程序執(zhí)行時(shí)，不能

手動(dòng)操作機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

373.攻螺紋前，通孔螺紋兩端孔口都要倒角。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

374.ZR-BVR中ZR的含義是阻燃的意思。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

375.在安裝光柵尺傳感器時(shí)，傳感器可以直接安裝在粗糙不平的機(jī)床上和涂過(guò)底

漆的機(jī)床上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

376.用戶可以通過(guò)更改tool。的數(shù)值來(lái)改變機(jī)器人默認(rèn)的TCPo

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

377.機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

378.機(jī)器人按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的

運(yùn)動(dòng)，只需要旋開(kāi)急停旋鈕即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

379.異步電動(dòng)機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)效率達(dá)到最大值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

380.熱繼電器的作用是用于過(guò)載保護(hù)或短路保護(hù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

381.排污單位必須如實(shí)填寫(xiě)申報(bào)登記表，經(jīng)本單位主管部門(mén)核實(shí)即可，不需報(bào)當(dāng)

地環(huán)境保護(hù)行政主管部門(mén)審批。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

382.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)丟失后，機(jī)器人就失去了示教點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

383.搬運(yùn)機(jī)器人的負(fù)荷重量，必須考慮抓手和工件的合