項目四新能源汽車執(zhí)行器實訓(xùn)工單

PAGE實訓(xùn)工單實訓(xùn)目標(biāo)1.知識目標(biāo)（1）知道新能源汽車上電預(yù)充電的原因；（2）知道維修開關(guān)與互鎖開關(guān)的作用；（3）能夠理解高壓上電的控制工作過程。2.技能目標(biāo)（1）能夠正確使用高壓電上電控制實訓(xùn)板；（2）能夠通過高壓電上電控制實訓(xùn)板實操掌握其原理；（3）能夠通過使用萬用表測量上電繼電器電壓，正確做出分析。實訓(xùn)準(zhǔn)備圖示內(nèi)容完成情況一、工具準(zhǔn)備（1）本次的實訓(xùn)項目為高壓電上電控制實訓(xùn)板的實訓(xùn)，本次實訓(xùn)項目需要使用:高壓電上電控制實訓(xùn)板、可調(diào)電壓鋰電池模塊、連接導(dǎo)線、萬用表等。是□否□實訓(xùn)步驟1．高壓上電過程控制實訓(xùn)操作高壓上電過程控制實訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實訓(xùn)積木板的認(rèn)知11、初步高壓電上電控制實訓(xùn)板的組成，高壓電上電控制實訓(xùn)板主要由3個繼電器、預(yù)充電阻、驅(qū)動電機、維修塞開關(guān)，ECU控制開關(guān)；是□否□22、高壓互鎖插接器、電路原理圖、調(diào)節(jié)旋鈕、2mm銅質(zhì)端子（電源端子與測量端子）等組成。是□否□二、操作演示3探究高壓上電預(yù)充階段，高壓電路的工作狀態(tài)1、連接搭鐵線、電源線，打開電源開關(guān)，打開維修塞開關(guān)，按壓ECU開關(guān)，觀察繼電器的變化及積木板上指示燈的變化情況。高壓上電預(yù)充階段，高壓電路的工作狀態(tài)：4探究高壓上電預(yù)充階段結(jié)束后，高壓電路的工作狀態(tài)1、ECU開關(guān)按下后一段時間，觀察繼電器的變化及積木板上指示燈的變化情況，并測量及繼電器端子電壓。高壓上電預(yù)充階段結(jié)束后，高壓電路的工作狀態(tài)：5探究維修開關(guān)斷開的條件下，高壓電路的工作狀態(tài)1、關(guān)閉電源開關(guān)，斷開維修開關(guān)，按下ECU開關(guān)，觀察繼電器的變化及積木板上指示燈的變化情況，并測量及繼電器端子電壓，并測量及繼電器端子電壓。維修開關(guān)斷開的條件下，高壓電路的工作狀態(tài)：6探究高壓互鎖斷開的情況下，高壓電路的工作狀態(tài)1、打開電源開關(guān)，打開維修塞開關(guān)，按壓ECU開關(guān)，系統(tǒng)得電，電機正常工作，取下高壓互鎖插接器P3，觀察電機工作，插上高壓互鎖插接器P3，觀察電機工作，并測量及繼電器端子電壓。高壓互鎖斷開的情況下，高壓電路的工作狀態(tài)：11點按關(guān)閉ECU開關(guān)，收起紅表筆和黑表筆，關(guān)閉萬用表，關(guān)閉維修塞開關(guān)，關(guān)閉電源開關(guān)，拆卸連接導(dǎo)線。是□否□四、整理清潔1、把實訓(xùn)器材放回原處；2、將場地清潔。

實訓(xùn)工單實訓(xùn)目標(biāo)1.知識目標(biāo)（1）能知道直流電機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理；（2）能夠理解直流電機的轉(zhuǎn)速控制原理工作過程；（3）能夠知道直流電機在新能源汽車上的應(yīng)用。2.技能目標(biāo)（1）能夠正確使用直流電機控制實訓(xùn)板、直流電機轉(zhuǎn)速控制實訓(xùn)板；（2）能夠通過直流電機控制實訓(xùn)板、直流電機轉(zhuǎn)速控制實訓(xùn)板實操掌握其原理。（3）能夠通過實訓(xùn)使用示波器測量直流電機控制電路波形變化，做出正確分析。實訓(xùn)準(zhǔn)備圖示內(nèi)容完成情況一、工具準(zhǔn)備（1）本次的實訓(xùn)項目為直流電機控制電路原理與應(yīng)用實訓(xùn)，本次實訓(xùn)項目需要使用:直流電機控制實訓(xùn)板、直流電機轉(zhuǎn)速控制實訓(xùn)板、可調(diào)電壓鋰電池模塊、三通道示波器、直流電壓表、連接導(dǎo)線等。是□否□實訓(xùn)步驟1．直流電機控制原理實訓(xùn)直流電機控制原理實訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實訓(xùn)積木板的認(rèn)知11、初步了解直流電機控制實訓(xùn)板，直流電機控制實訓(xùn)板采用STM8S103F3P6單片機控制，輸入電源采用DC12V，撥動開關(guān)選擇電機正反轉(zhuǎn)，按下啟動按鍵單片機驅(qū)動電機緩慢轉(zhuǎn)動，按下停止按鍵單片機驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，按下加速按鍵單片機驅(qū)動電機加速轉(zhuǎn)動，按下減速按鍵單片機驅(qū)動電機減速轉(zhuǎn)動。面板含黑色絲印電路圖，配備了電源輸入與測量端子2mm銅質(zhì)端子。是□否□二、操作演示2探究電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機兩端電壓的特點1、連接搭鐵線，連接電源線，分別連接直流電壓表+-端口至M+端口與GND端口、M-端口與GND端口，打開電源開關(guān)，觀察。是□否□32、連接示波器端口至M+端口與M-端口，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機兩端電壓的特點：4探究電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機兩端電壓的特點1、按下停止開關(guān)，選擇反轉(zhuǎn)檔位，接通電源后，按下啟動開關(guān)，然后等待電機工作穩(wěn)定。是□否□5分別連接直流電壓表+-端口至M+端口與GND端口、M-端口與GND端口，打開電源開關(guān)，觀察示波器。是□否□63、連接示波器端口至M+端口與M-端口，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。探究電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機兩端電壓的特點：7探究電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，控制信號的特點1、選擇正轉(zhuǎn)檔位，接通電源，按下啟動開關(guān)，然后等待電機工作穩(wěn)定。是□否□82、使用示波器分別測量：PWM1與GND的電壓波形，PWM2與GND的電壓波形，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，控制信號的特點：探究電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，控制信號的特點。1、選擇反轉(zhuǎn)檔位，接通電源，按下啟動開關(guān)，然后等待電機工作穩(wěn)定。2、使用示波器分別測量：PWM1與GND的電壓波形，PWM2與GND的電壓波形，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，控制信號的特點：10、按下停止鍵，無電壓輸出。關(guān)閉電源，關(guān)閉萬用表，拆卸導(dǎo)線是□否□2．直流電機轉(zhuǎn)速控制原理實訓(xùn)直流電機轉(zhuǎn)速控制原理實訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實訓(xùn)積木板的檢查與認(rèn)識11、比例控制電機轉(zhuǎn)速原理教學(xué)實訓(xùn)板采用STC12C5A60S2單片機控制，電源采用DC12V；電路經(jīng)過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻電壓輸入到單片機。是□否□32、通過單片機A/D轉(zhuǎn)換信號處理，輸出數(shù)字量控制場效應(yīng)管驅(qū)動電機；面板含黑色絲印電路圖，配備數(shù)字量輸出檢測2mm銅質(zhì)端子，電源輸入2mm銅質(zhì)端子。是□否□二、操作演示5使用示波器測量out端子電壓波形1、連接搭鐵線、電源線，連接示波器信號線。是□否□62、打開示波器開關(guān)，打開電源開關(guān)。是□否□73、調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，觀察示波器波形的變化。是□否□84、關(guān)閉示波器，關(guān)閉電源，拆卸示波器連接線。是□否□使用示波器測量轉(zhuǎn)速脈沖信號1、連接示波器信號線。是□否□2、打開示波器開關(guān)，打開電源開關(guān)是□否□3、調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，觀察示波器波形的變化。是□否□4、關(guān)閉示波器，關(guān)閉電源，拆卸示波器連接線，拆卸連接導(dǎo)線是□否□四、整理清潔1、把實訓(xùn)器材放回原處；2、將場地清潔。

實訓(xùn)工單實訓(xùn)目標(biāo)1.知識目標(biāo)（1）知道新能源汽車的驅(qū)動電機類型；（2）能理解三相永磁同步電機的基本結(jié)構(gòu)與原理；（3）能知道三相永磁同步電機在新能源汽車上的應(yīng)用。2.技能目標(biāo)（1）能夠正確使用三相電機驅(qū)動實訓(xùn)板；（2）能夠通過三相電機驅(qū)動實訓(xùn)板實操掌握其原理；（3）能夠通過實訓(xùn)理解三相電機的轉(zhuǎn)速控制原理，及其工作過程。實訓(xùn)準(zhǔn)備圖示內(nèi)容完成情況一、工具準(zhǔn)備（1）本次的實訓(xùn)項目為三相電機控制原理實訓(xùn)，本次實訓(xùn)項目需要使用:三相電機驅(qū)動實訓(xùn)板、可調(diào)電壓鋰電池模塊、三通道示波器、連接導(dǎo)線等。是□否□實訓(xùn)步驟1．三相電機控制原理實訓(xùn)三相電機控制原理實訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實訓(xùn)積木板的檢查與認(rèn)識11、三相電機驅(qū)動教學(xué)實訓(xùn)板采用三相電機、變頻調(diào)速處理器、可調(diào)電阻、LED數(shù)碼管，電源采用DC12V；電路經(jīng)過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻電壓輸入到單片機。是□否□32、正反信號端子初始為5V高電平，當(dāng)按下點動開關(guān)松手后，正反信號端子產(chǎn)生一個低電平的脈沖信號。處理器根據(jù)此脈沖信號處理器改變電機轉(zhuǎn)動方向。2、處理器根據(jù)可調(diào)電阻的輸入電壓信號，控制變頻器改變輸出頻率，從而實現(xiàn)變速。3、電機轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的脈沖信號，經(jīng)過處理器內(nèi)部的運算，控制LED數(shù)碼管顯示電機實際轉(zhuǎn)速。是□否□二、操作演示5探究三相電機驅(qū)動電源的特征連接搭鐵線、電源線、示波器的紅表筆分別連接UCA、UBC、UAB端子，黑表筆連接GND端子是□否□62、打開示波器開關(guān)，打開電源開關(guān)。是□否□73、觀察示波器波形。三相電機驅(qū)動電源的特征：探究三相電源與電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系1、轉(zhuǎn)動調(diào)速旋鈕，觀察示波器波形的變化。三相電源與電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系：2、按下正反按鈕，轉(zhuǎn)