2021年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X初級(jí)練習(xí)題庫(kù)

2021年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X初級(jí)練習(xí)題庫(kù)

當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。I單

選題戶

A.循環(huán)遞增減-.

B.循環(huán)

C偏移

D.判斷

使用煌槍示敵前，檜查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的

要求是（）,I單選題］*

A.更換新的電極頭

B.使用磨耗量大的電極頭

CI日的磨損量小的

D.新的或舊的都行

焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包拈（）.I單選題］.

A點(diǎn)焊和型焊正確答案，

B間斷焊和連續(xù)焊

C平煌和豎焊

1＞氣體保護(hù)焊和量弧焊

I。模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，具包含模擬量I/O和數(shù)字量1（）

兩種形式.模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。I單選題|?

A.數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

B.數(shù)字信號(hào)大小連堞，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

C數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù),而模擬信號(hào)相反

|>.數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù).而模擬信號(hào)相反

機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電機(jī)側(cè)

的抱閘電壓為0V.則故障原因?yàn)椋ǎ單選題「

A.編碼裾線磨損斷線

B.抱陰線磨投斷線

C.動(dòng)力線磨損斷線

D.笫碼器線短路

伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。［單選題I

中

A換向結(jié)構(gòu)

B轉(zhuǎn)換電路

C存儲(chǔ)電路

D檢測(cè)環(huán)節(jié)工，?-；.）

使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在0模式下無(wú)法通過(guò)便能按疑獲得使能，I單選地1拿

A.手動(dòng)

B.自動(dòng)

C單步調(diào)試

D增量

工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3I單選超I'

A,軟件部分

&機(jī)械系統(tǒng)一二

C視覺(jué)系統(tǒng)

D.電機(jī)系統(tǒng)

機(jī)渣人調(diào)試過(guò)程中，一般將其苦于0狀態(tài)。I單選題

A.自動(dòng)狀態(tài)

B.防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)

C手動(dòng)全速狀態(tài)

出手動(dòng)限速狀態(tài)

機(jī)^人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電.I單選題］*

A,觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕

B.按下使能裝置按鈕

C.按下程序運(yùn)行按鈕

D.什么都不用做

對(duì)機(jī)鏘人進(jìn)行示教時(shí).示教盒上手動(dòng)速度為（）°［單選題］?

A.高速

上微動(dòng)

C低速正干”Fi

D.中速

試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速

度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）?（單選題］*

人程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C.示數(shù)最低速度來(lái)運(yùn)行

D,示數(shù)最高速度來(lái)運(yùn)行

為確保安全.在使用示數(shù)盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí).需將機(jī)器人的易離速度限制為

0.I單選題廠

A.50mnvs

B.250mm/s

C.SOOmWs

l>.lf>00mm/s

可以在()菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。|單選題I*

A.手動(dòng)操縱

B.控制面板—

C.系統(tǒng)信息

D.程序數(shù)據(jù)

在()窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具,［單選題］*

A.程序編輯器

&手動(dòng)操作

C輸入輸出

D.其他窗口

()不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。［單選題I*

A.環(huán)境坐標(biāo)系

比基坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

重定位操作時(shí).一般參考().I單選就1'

A.基座標(biāo)系

I工工件坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.大地坐標(biāo)系

下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？()I單選題］”

A,固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處

B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近

C減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量

D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量-,)

標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？()

［單選

A.TCP和默認(rèn)方向

B.TCP和Z

CTCP和Z、X>

D.TCP和X

光電開(kāi)關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探朝，產(chǎn)生().【單

選劇*

A.開(kāi)關(guān)信號(hào)—

B.壓力信號(hào)

C瞥示信號(hào)

D.領(lǐng)率信號(hào)

工作坐標(biāo)系中的用戶植架是相對(duì)于()創(chuàng)建的。［隼選題］”

A.基座標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系

C工具坐標(biāo)系

D.大地坐標(biāo)系二X

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須率先接受過(guò)專門的培訓(xùn)，與操作人員一起

進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（）?方可進(jìn)行共同作業(yè)?！締?/p>

Ml*

A,不鬲要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

史必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

1）.師傅教教即可

ABBIRBI20機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)位于（）°I單選咫I"

人機(jī)器人本體上

B.示教器上

C.控制柜上一；”：

D.宵外接

機(jī)禧人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕?！締芜x題產(chǎn)

A.緊急停止

B.伺服使能

C伺服停止

I）.電源啟動(dòng)

示教盒上安全開(kāi)關(guān)握素為。N,松開(kāi)為。卜F狀態(tài)，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀

態(tài)。I單選題I*

A.不變

B.ON

.OFF

D.其他

示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序

點(diǎn),并插入所需的機(jī)器人指令來(lái)完成程序的編寫，一般包括示教、()和再現(xiàn)三

個(gè)步或［單選題I-

A,連續(xù)運(yùn)行

史存儲(chǔ)

C再現(xiàn)

D示教

直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)弟人示教褊程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指令，編寫程序時(shí)需通過(guò)示教或輸入

來(lái)確定機(jī)熟人末端控制點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和()。I單選題I“

A.運(yùn)動(dòng)方向

B.終點(diǎn)H一二」

C移動(dòng)速度

D.直線距離

機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中、按下示教盒上的急停按鈕,機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢

復(fù)機(jī)替人的運(yùn)動(dòng).無(wú)需進(jìn)行()操作.|單選題產(chǎn)

A.旋開(kāi)急停按鈕

R.伺服上電

C按下開(kāi)始鍵

D.斷電重啟

關(guān)于機(jī)器人操作安全.下列哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的().I單選題］*

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要果用較低的速度

C操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外.可不限敗防具

D.操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗

位置數(shù)據(jù)(robotifget)的作用域不包括().［單選題］*

A.全局

B.本地

C任務(wù)

D.指令，正確”一

通常對(duì)機(jī)鐳人進(jìn)行示教第程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，這樣

可提高工作效率，【單選即產(chǎn)

A,相同

B.不同

C分離越大越好

D.分離越小越好

機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí),使用的程序命令為［單選題］?

A.MoveC

B.Movd

C.Movel,

D.MoveABSJ

機(jī)懿人進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)、使用的程序命令為I單選題

A.MovcC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

機(jī)器人進(jìn)行圓強(qiáng)運(yùn)動(dòng)時(shí).使用的程序命令為().【單選題］

A.MovcC

B.MovcJ

C.XfovcL

D.MoveABSJ

機(jī)醇人進(jìn)行絕對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí).使用的程序命令為()?【單選昌卜

A.MoveC

B.MovcJ

C.MovcL

D.MoveABSJ

在機(jī)口人運(yùn)動(dòng)指令中,Z50是指0o【單選題產(chǎn)

A.運(yùn)動(dòng)方式

B.速度數(shù)據(jù)

C轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，V100是指()0【單選題1”

A.運(yùn)動(dòng)方式

此速度數(shù)據(jù)正一」

C區(qū)域數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，lodO是指0I單選題I*

A.運(yùn)動(dòng)方式

B.速度敝據(jù)

C.區(qū)域數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，E0是指（）。啤選出”

A.運(yùn)動(dòng)方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.工件數(shù)據(jù)「3一

D.工具數(shù)據(jù)

現(xiàn)有一條圓弧指令“MovcCPl,P2,V500,Z30,toolZ*,其中PI指的是［單選題］

A.圓弧的起點(diǎn)

B.圓弧的中間點(diǎn)

C.圓強(qiáng)的終點(diǎn)

D.圜弧的圓心

現(xiàn)有一條指令“MoveCPI.P2.V500,Z30,tocl2”,其中P2指的是［單選題J

*

A.圓弧的起點(diǎn)

B.圓弧的中間點(diǎn)

C.E1見(jiàn)的終點(diǎn)

D周弧的同心

機(jī)耨人的工具數(shù)據(jù)不包括（）.［單選題］“

A.工具坐標(biāo)系

&工具重量

C.工具重心

，工具形狀E….：）

機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是（）。I單選髭

A.程序模塊

B.例行程序

C.功能指令

D.主程序「二

機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來(lái)描述，【單選名I-

A.3個(gè)

B.4個(gè)

C.5個(gè)

D.6個(gè)二不

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí).是在0中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑【單選題1

A.大地坐標(biāo)系

B.基坐標(biāo)系

C工件坐標(biāo)系

D.工具坐標(biāo)系

以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件＜)。I單選題I*

A.觸摸屏

山搖桿

C快捷按鍵

D.開(kāi)機(jī)啟動(dòng)按鈕

示數(shù)盒上的快捷鍵不包括(I單選題I*

A.動(dòng)作模式切換

B.軸切換

C.坐標(biāo)切換工：二.二

D,增量模式切換

機(jī)器人示教窟的語(yǔ)言變換必須在6模式下進(jìn)行。I單選尊I?

A手動(dòng)——

B.自動(dòng)

C線性

D編程

在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下()。I單選題I

今

A.安全開(kāi)關(guān)

B.緊急停止按鈕

C.哲停開(kāi)關(guān)

D.電源開(kāi)關(guān)

機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。［單選題I*

A.2

B.3

C.4

1)5

通常機(jī)器人的TCP是指().【單選題

A.工具中心點(diǎn)—.

B.法蘭中心點(diǎn)

C工件中心點(diǎn)

D.工作臺(tái)中心點(diǎn)

編程時(shí),在語(yǔ)句前加上(),則整條語(yǔ)句作為注釋行.不會(huì)被程序執(zhí)行，I單選題I

A?；：「”

B.目

C*

當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第S軸為0度.同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時(shí).機(jī)器人處于奇異點(diǎn)。|單

選即，

A.30

B.90

C.0

D.60

在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí).無(wú)論程序指針如何,都會(huì)保持最后賦值的變量是（）.1單

選題］，

AVAR

B.PERS

C.CONST

DAUTO

機(jī)密人的各部分組成中,作用相當(dāng)于人的大腦的部分是00I單選題I*

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.控制系統(tǒng)正，?二

C.感知系統(tǒng)

D.機(jī)械系統(tǒng)

在創(chuàng)建程序時(shí).下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動(dòng)生成的模塊0。I單選器1*

AMainMcxJuIc

B.BASE

C.uscr

D.SYSTEM

在示教盒的()菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。I單選題I”

A,手動(dòng)操縱

B.程序編輯靜

C控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器,央爪不能正常抓起物體時(shí)，無(wú)需對(duì)

()進(jìn)行檢修。［單選題行

A.電磁鐵--

B.氣路控制系統(tǒng)

C夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D,氣源及氣路

在示數(shù)盒的｛)菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)語(yǔ)言。［單選題廠

A,手動(dòng)操縱

B.程序編輯器

C控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

在示敵盒的0菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系［單選題I*

A.手動(dòng)操縱h)

B.程序編輯器

C.控制面板

?程序數(shù)據(jù)

在示教盒的（）菜單中可以查看機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)I單選題I*

A.手動(dòng)掾縱

B.輸入輸出I

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以,?加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)工?單選覽］?

A.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

B.校準(zhǔn)參數(shù)E4、

C機(jī)械手存儲(chǔ)器

D.基座

在示教盒的0菜單中可以配置機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)，I單選題］，

A.手動(dòng)操縱

&輸入輸出

C.控制面板；?二

D.程序數(shù)據(jù)

可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的0功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。I單選題I*

A.配置

B.外觀

C觸摸屏“；，

D，監(jiān)控

可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的0功能選項(xiàng)調(diào)整觸摸屏的亮度。1單選題I*

A.配置

&外觀

C觸摸屏

D.監(jiān)控1

機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過(guò)示教盒0菜單里的操作桿方向來(lái)查看.【單

選題1+

A.控制面板

B.RX

C.手動(dòng)操縱

D.程序編輯器

可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿杰調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是()°［單選題|

A.單她運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C重定位運(yùn)動(dòng)

D,絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí).便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是

()0I單選題I’

A.單軸運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C重定位運(yùn)動(dòng)

D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教()個(gè)點(diǎn)。I單選題I"

A.2

B.3

C.4

D.6

在增量模式下,搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)

秒鐘時(shí),機(jī)器人以再秒0步的速度移動(dòng)cI單選題產(chǎn)

A.2,I0

B1.10

C.L20

D220

下列哪一項(xiàng)不是快展健.步進(jìn)模式”的選項(xiàng)（）.I單選就I-

A,步進(jìn)入

B.步進(jìn)出

C跳過(guò)

D.循環(huán)二」

以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）0|單選期］”

A,數(shù)字輸入接口

B，數(shù)字輸出接口

CDeviceNet接口

D.以太網(wǎng)接口

ABB機(jī)■人標(biāo)準(zhǔn)10板的供電電壓為（）0【單選題I*

A.I0V

B.24Vrr-

C.48V

D.60V

將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教窟“控制面板”的（）選

項(xiàng)中設(shè)置。I單選題I*

A.監(jiān)控

B.ProgKeys

CIO

D.EI

取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）.［單選器］*

A.bool（正埔答絮）

B.bytc

C.num

D.string

存儲(chǔ)僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）o［單選題］”

A.byi?

Bsinng

C.siringdig

D.dnuin

手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí),為防止速度過(guò)快或碰撞,需要在示教盒上打開(kāi)快捷按鈕

中的0模式?［單選題］*

A.單軸運(yùn)動(dòng)

B.增量J」

C.自動(dòng)模式

D.線性運(yùn)動(dòng)

（）對(duì)應(yīng)工件，它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)的位置［單選題］

A.工件坐標(biāo)系阡.?■

B.工具坐標(biāo)系

C大地坐標(biāo)系

D.基坐標(biāo)系

使用“TCP(默認(rèn)方向)”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向一僅

計(jì)算工具在()方向的偏移值,I單選題I”

A.X

B.Y

CZ

D.原點(diǎn)。

重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下,只需要用新標(biāo)定()，所

有路徑將隨之更改，【單選題廣

A.基坐標(biāo)系

B.工具坐標(biāo)系

C.大地坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

使用ABR機(jī)器人編程過(guò)巖中.模塊列表中的BASE是()類型。［單選題I*

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)模塊工

C.程序模塊

D.程序參數(shù)

使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中,模塊列表中的User是()類型，I單選題1?

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)模塊

C程序模塊

D.程序參數(shù)

使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中.模塊列表中的Mochi儲(chǔ)是（）類型。［單選題1*

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)饃塊

C.程序模塊二

，程序參數(shù)

在調(diào)試程序時(shí).先應(yīng)該泣行0調(diào)試,然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試.I單選題1

A.自動(dòng)運(yùn)行

B.循環(huán)運(yùn)行

C.單步運(yùn)行

D.單程序完整運(yùn)行

使用（）功能，可在指令前添加一個(gè)“感嘆號(hào)二機(jī)圈人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令C

［單選窗］?

A.備注行」

B.撤銷

C更改選擇內(nèi)容

D.重做

服務(wù)例行程序Loadldeniify可以測(cè)定（）,確認(rèn)數(shù)據(jù)；質(zhì)量,■心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣置。

I單選題］?

A.工具形狀

也工具運(yùn)動(dòng)速度

C工具負(fù)載

D,工具位移

使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中等待2秒”對(duì)應(yīng)的指令是().【單選題I*

A.Wail2s

B.WaitUtil2

C.Whiledme=2

D.WailTime2

描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的()o1單選題1，

A.TCP

B.大小上—1

C.?fi

D重心

TCP設(shè)定方法不包括().|單選遞

A.三點(diǎn)法A眩\

B.四點(diǎn)法

C五點(diǎn)法

D.六點(diǎn)法

將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是().I單選題I

A.編輯程序

B.切換坐標(biāo)系

C.更改速度

D-查看系統(tǒng)參數(shù)」’

新建例行程序類型不包括（》.I單選題I

A.程序

B.功能

C.中斷

D.系統(tǒng)確：案

位國(guó)數(shù)據(jù)（mbolar即I）的存儲(chǔ)類型不包括（）。［單選題廣

A.常星

B.變，

C.可變量

D.數(shù)字量14

采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）.I單選題1。

A.工具重量

&工具重心

CTCP偏移值

D.工具尺寸正「二）

ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型不包括（）6］單選題I*

AVAR

B.PERS

C.CONST

O.AUTO

定義工具的特征以及工具負(fù)轂的數(shù)據(jù)是0oI單選懣1?

A.speeddala

B.￡onedaia

C.iooldata

D.wobjdata

定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）?I單選題1*

A.speeddata

B.zonedata

C.looldaia

D.wobjdaia”二

以下賦值指令寫法正確的是（）?【單選題1*

A.regl==reg2

B.rcgl=rcg2

C.rcgl:=rcg2

D.regl!=reg2

以下程序“rcgl：=2;FORiI-ROMIto3STEP2DOregl:=regH-2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)

果相為（）。［單選題|*

A.2

B4

C.6

D.8

710（）指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上,（）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢，I單選題I*

A.在直徑圓中其向

B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為與

C速度為100

?轉(zhuǎn)彎角度為M2度

MoveAbsJ指令的參數(shù)”\NoEoff$?表示()。［單選題］

A,外軸的角度數(shù)據(jù)

B.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)

C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)

D.外軸的位舌數(shù)據(jù)

ABB【RB120機(jī)需人標(biāo)配的16位數(shù)字量檢人輸出的1/0板是()。【單選題J*

A.DSQC651

B.DSQC652

C.DSQC653

D.DSQC355A

使用PROCALL謂用例行程序Roirtind的正瞞寫法是().［單選題］“

APROCALLRoutineI;

BRoutineIy

CCALLRoutineI：

DROUTINERoutine1:

Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是()BI單選題］，

A大地坐標(biāo)系

B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D基坐標(biāo)系

Rehwl侑移指令參考的坐標(biāo)系是0.［單選題］*

A大地坐標(biāo)系

B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

【〉基坐標(biāo)系

連接ABB1RBI2。機(jī)器人示數(shù)盒和控制器的是（）。［單選題］*

A,電機(jī)動(dòng)力電纜線

B.編碼器電纜線

C示教盒電纜線

D.電源線

在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。I單選題1.

ARAPID

BSYSPAR

C.Syswin.xinl

D.HOME

在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存例機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）QI單選題I*

A.RAPID

B.SYSPAR

C.Syskm.xml

D.HOMC

在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。I單選題I”

A.RAPID

B.SYSPAR

C.SyMcm.xml

D.HOME

使用0卡偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型,［單選題I-

Axobjoint

Bstring

C.rohlargel

O.singdata

機(jī)器人SMB電池位于（）。［單選題］*

A控制柜里面

B機(jī)器人本體上」

C外掛電池盒

D機(jī)器人電機(jī)內(nèi)

定義SpeeddataSI:=U000,50200.15J.其中50指的是（）.俾選題）*

A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度

B.機(jī)那人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度

C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度

【）.機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速

等待直至滿是邏揖條件的指令是（）。［單選題J*

A.Wait

B.WaitTime

CWiilUniil-

□While

機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）?！締芜x逾1*

A重置系統(tǒng)（I啟動(dòng)）

B或置RAPID（P啟動(dòng)）

C關(guān)機(jī)

D冷啟動(dòng)

機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是0o［單選盤I，

A.mainmodulc

B.main1.

C.routine

D.任意程序

ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含（＞0|單選題］*

A.袈成氣源接口

B.集成信號(hào)接口

C.動(dòng)力電纜接口

D.示教器接口

在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）o［單選題］，

A.基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系

B.基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

C大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

D.工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系工一;；）

基于工件坐標(biāo)系進(jìn)行WZ平移的功能函數(shù)是（）,|單選題「

A.ORobT

B.CRobT

C.RclT（x）l

D.Offs

基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行X/平移的功能函數(shù)是（），［單選題］，

A.ORobT

B.CRobT

C.RcIToolih

DOffs

以下對(duì)ABBIRBI20型機(jī)器人描述不正確的是()o|單選地|，

A.重復(fù)定位精度±0.01mm

B.額定負(fù)載3kg

B.工作范圍580mm

D.本體直■3kgF；

以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控().【單選題

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C圓周運(yùn)動(dòng)

D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

WaiiTime指令的單位為()0I單選題I*

A.u、

B.ms

C.s

D.rnin

表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是0?［單選題I*

A.定位精度

8重復(fù)定位精度

C.工作范圍

D,速度

符數(shù)字輸出信號(hào)置為I的指令為（）°I隼選題「

A.seldol;It—一

B.seidil1:

C.resetdil：

D.resctdoI;

將數(shù)字輸出信號(hào)置為。的指令為（）,I單選題1"

A.seidel;

B.seidilI;

C.resetdil:

D.resddoI:

等待數(shù)字輸入信號(hào)為?的指令為（）?【單選題-

A.WaitDodol,l;

A.WaitDIdil.l;”

C.WaitUntilI：

D.WaiiAOaild

當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí).重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）o|單選題I*

A.WaitUntil

B.While

CJFELSE

D.WaitTime

以關(guān)節(jié)移動(dòng),并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是0oI單選題I，

AMoveJ

B.MoveJDO

C.MoveL

D.MovcLDO

以線性移動(dòng),并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是0。I單選題I*

AMovcJ

B.MoveJDO

C.MoveL

D.MoveLDO

指令“&*。1;5\由00&)1;”的執(zhí)行結(jié)果為也)1為()。［單選地］，

A.O-

B.l

C.2

D.-l

設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號(hào)的指令是0.［單選題I，

A.Sctpulse

B.pulwDO1

Cresetpulse

D.pul?;DI

機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、0和程序調(diào)

試。I單選題|中

A.視覺(jué)檢測(cè)

B,原點(diǎn)標(biāo)定

C.示教編程二

?路徑規(guī)劃

用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）?［單選題I*

A.工作接地

B.保護(hù)接地

C.避雷接地

D.散熱接地

工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。【單選題I-

A.二輪車

&三輪車

C.四鴕車

D導(dǎo)軌:??

下面在作業(yè)過(guò)程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）.［單選題產(chǎn)

A.分揀機(jī)器人

&碼垛機(jī)器人

C.拋光機(jī)器人

D.3W機(jī)疆人?一?

當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按僮時(shí)，握緊力過(guò)大時(shí).為（）狀態(tài)1sI單選

fir

AON

B.O1TYi

C.報(bào)警

D.沒(méi)反應(yīng)

示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)00【單選題1?

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C人機(jī)交互系統(tǒng)

D,控制系統(tǒng)

以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是()o【單選題1?

A.傳感裝置

B.控制裝置

C.關(guān)節(jié)何服驅(qū)動(dòng)部分

D.成速裝置)

下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()oI單選題1"

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.機(jī)械系統(tǒng)

C人機(jī)交互系統(tǒng)

D.導(dǎo)航系統(tǒng)

使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過(guò)程中,對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是00【單選題I:

A.較少定位誤差

B.裝拆方便

C工件的固定和定位自動(dòng)化

D.回避與焊槍的干涉

IRB120機(jī)器人的()指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置，I單選題1*

A.MovcL

B.NfovcJ

C.MovcAbxJ

D.ArcL

IRB120機(jī)器人額定負(fù)裁為()0［單選題］

A.IKG

B.2KG

C.3KG

D.4KG

當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行時(shí),可在()中查看事件類型，

I單選題］*

A.控制面板

B.程序數(shù)據(jù)

「事件日志

D.系統(tǒng)信息

第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將()?［單選題〕

A.工作模式切換至“手動(dòng)”

B.機(jī)疆人移動(dòng)至安全區(qū)域

C運(yùn)行模式切換至“單步”

D.以上都是)

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí).將模式旋鈕打到示教模式.外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)

(),I單選題I*

A.無(wú)效

B有效

C.延時(shí)后有效

D.延時(shí)后無(wú)效

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí).示教盒的掛帶要套在左手上.還應(yīng)時(shí)別保持()操作?！矄?/p>

選題1*

A.雙手1??一

B.單手

C左手

D.右手

下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（），I單選題了

A.新購(gòu)買的機(jī)器人

B.本體電池沒(méi)電

C轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失

D.斷電重啟，

下列屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是（）?（單選題）*

A.Surta（Main

B.MotorsOn

C.Stop

D.Motoron

下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）°［單選題］，

A.機(jī)^人

B.控制器

C嵌入式PC”一

D.焊接系統(tǒng)

以下是等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是（）°【單選題I*

A.RocI

B.Set

C.WaiiDl

D.WailDO

以下是等待數(shù)字輸出信號(hào)的指令是()。I單選題I*

A.Reset

B.Sct

C.WaiiDI

t>WaiiDO

以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是0。【單選遨I*

A.運(yùn)動(dòng)軌跡不可控

B.運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn)

C運(yùn)動(dòng)時(shí)缶軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置

【).不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域「；，

以下字符串不可以作為程序名稱的是0.［單選題產(chǎn)

A.prgOl

BQIprg：正—，

Cprg_()l

D.jxgOl

使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時(shí)再輸出DO信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為()o

［單選題］*

Afiiw

B.zO

C.z5

I).無(wú)法實(shí)現(xiàn)

在機(jī)當(dāng)人急停熊除后，在O復(fù)位可以使電機(jī)上電【單選題J*

A.控制柜上按鈕

B.示教器

C控制器內(nèi)部

D.機(jī)^人本體

在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程中.要避免出現(xiàn)()?［單選基］M

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.圓周運(yùn)動(dòng)

D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

下列設(shè)有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是().［單選領(lǐng)/

A.按鈕面板

氏電纜接口面板

C.電源接口面板

D.集成氣源接口

以下不屬于ARR機(jī)器人示數(shù)盒功能的是()°【單選毀產(chǎn)

A.進(jìn)行程序編輯

B.進(jìn)行參數(shù)配置

C進(jìn)行手動(dòng)操縱

D施行離線仿百

在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏()?！締芜x逾1*

A.觸摸屏黑屏

B.機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟

C.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位

D.示敢盒無(wú)法啟動(dòng)

為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來(lái)確定工具幾何中心

的是()。I單選題I”

A.焊槍

B.金屬筆

C.弧口夾爪

D,以上都不需要

校若觸摸屏，可選擇示載盒控制面板菜單，選擇0來(lái)設(shè)置?！締芜x題產(chǎn)

A.外觀

B.EB

C.FlcxPendant

D觸摸屏

調(diào)用機(jī)器人溯算工具負(fù)裁程序，在測(cè)算程序運(yùn)行過(guò)程中，需要將機(jī)器人切換至

()模式。I單選題I*

A.自動(dòng)

B.手動(dòng)

C線性運(yùn)動(dòng)

【).重定位運(yùn)動(dòng)

以下表示wobjl工件柩架原點(diǎn)沿著X軸正方向偏移10mm的程序是()8［單選題］

*

A.wobjl.x:=wobjI.x+10

B.wohjl.oframc.x:=wobjI.ctiamc.x+10

C.wobjl.oframe.trans.x:=wobil.oframc.(rans.x+10

D.wohj1.oframe.O:=wobjl.oframe.CH10

同時(shí)對(duì)多個(gè)數(shù)字輸出執(zhí)行操作的指令是（）。［單選題）*

A.sclGI

B.seiGO

CsetAll

D.setAO

0是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。I單選題］*

A.末端執(zhí)行器「丁，

BTCP

C.工作空間

D.奇異位形

等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是（）o［單選題J*

A.WailDi

B.WailDi

C.WaitDi

D.WaitDi

機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（）O［單選題J*

A.cm/min

B.in/min

C.min/s

D.in/s

下列表示設(shè)置組信號(hào)的指令是（）°I單選題1?

A.SET

B.RESET

C.SETGO

D.PulscDo

安裝在機(jī)部人末滿的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷

變化的坐標(biāo)系是（）°I單選題I?

A.基坐標(biāo)系

&大地坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D,工件坐標(biāo)系

以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）,［單選題I*

A.碼垛機(jī)器人

BSCARA機(jī)器人

C噴涂機(jī)器人

D,焊接機(jī)器人

以下沒(méi)有ABB機(jī)器人序列號(hào)顯示的是（）0【單選題

A.示教盒

B.控制柜

C機(jī)器人本體

D.驅(qū)動(dòng)板二二'，

單步進(jìn)入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項(xiàng)為（）?！締芜x題1中

A步進(jìn)入三堂

B.步進(jìn)出

C.跳過(guò)

D.下一步行動(dòng)

RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為()9［單選題I

A.Rou(inel

B.Modutell

C.Procedure

D.TROBI

添加【2板，應(yīng)該在示教盒控制面板的0選項(xiàng)中添加，I單選題］”

A.監(jiān)控

BJ/O

C配舌丁「一―

D.觸摸屏

配置可編程按犍.應(yīng)該選擇控制面板的0選項(xiàng)，I單選題I"

A.HcxPcndanl

BJO

C.PnigKeys

D配置

終止程序的指令是0.執(zhí)行后.程序終止，指針失效。I單選題I*

A.EXIT

B.Break

C.GOTO

D.TEST

執(zhí)行程序“W疝Uniildil=lANDdi2=1;".在以下()情況下結(jié)束等待。［單選題］*

Adi1=1

B.di2=l

C.dil=Mi2=0

Dxlil=l4i2=1i

使用Rchool指令返回的是()數(shù)據(jù)類型，|單選題I*

A.rohjoint

Bsinng

C.robtargcl

D.singdata

給字符型變量wingI賦值的正確表達(dá)是()。［單選題I*

Airingl:="abc"?

B.stringI:='abc';

C.siringI;=abc;

D.suingl;=|ubt);

給數(shù)字型變母numI賦值的正聃表達(dá)是(),［單選髭］*

A.numl:=(123):

B.numl:='l23';

Cnuml;="l23";

D.numl:?123;

ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和().

I單選題1，

A.運(yùn)行程序

B.坐標(biāo)系信息

C.報(bào)耨信息3

?參數(shù)和變量

返回原例行程序的指令是（）.I單選題I

A.ProcC'all

B.CullByVar

（.RETURN

D.STOP

通過(guò)帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（）。【單選題1*

A.ProcCall

B.CallByVar

C.RETURN

D.STOP

對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）.|單選題尸

AWHILE

B.GOTO

C.Lable

D.TEST

根據(jù)指定的次數(shù).重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序的邏揖控制指令是00I單選題I*

AWHILE

B.GOTO

C.FOR

D.TEST

跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的邏輯控制指令是（）［單選題］”

AWHILE

B.GOTO

C.FOR

DTEST

停止程序執(zhí)行與機(jī)爆人運(yùn)動(dòng)的指令是()。I單選題產(chǎn)

A.SystcniSiopAction

B.Stop

C.EXIT

D.Break

等待一個(gè)指定的時(shí)間后.程序再往下執(zhí)行的指令是()o［單選題1*

AWait

BWaitTinw］

C.WaitUntil

D.WaiiDI

等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是().I單選題I，

A.Wait

BWailTinie

C.WaitUntil

D.WaiiDI

從機(jī)器人硬盤加轂一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是()。I單選題］，

A.Load

B.UnLoad

CStarLoad

D.WaitLoad

從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是0.I單選題］?

A.Load

B.UnLoad

C.Starlx>ad

D.WaitLoad

在程序執(zhí)行過(guò)程中，加栽一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)容中的指令是()。I單選題I*

A.LAKKI

B.UnLoad

CJSurLoad正’：；

D.WaitLoad

讀取機(jī)器人當(dāng)前的XY7值的功能函數(shù)是(),(單選題「

A.Cpos

B.CRobT

C.CJoiniT

D.RcadMotor

讀取機(jī)器人當(dāng)前的mbiarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是().【單選題

A.Cpos

B.CRobT

C.CJoiniT

D.RcadMolor

讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)珀角度的功能函數(shù)是()0【單選題1.

A.Cpos

B.CRobT

C.CJoiniT

D.ReadMolor

讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是0o［單選盤I*

A.Cpos

B.CRobT

C.Ctool

D.Cwobj

讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)況的功能函數(shù)是0o［單選題I*

A.Cpos

B.CRobT

C.Clool

OCwobj

ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，加I運(yùn)算的指令是().［單選整程

A.Add

BJncr

Cfkxr

DAbs

ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，成I運(yùn)算的指令是()0|單選題］*

A.Add

B.lncr

C.Dccr

D.Abs

在()情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，［單選敏］?

A.示數(shù)盒無(wú)法啟動(dòng)

B.機(jī)器人系統(tǒng)丟失

C.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位

D,機(jī)器人發(fā)生酸度

配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，展多可配置()個(gè)點(diǎn).I單選題1,

A.I6

B.32

C.64

D.8

身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的【單選題1”

A.就地打浪

B.用厚重衣物殂蓋壓滅火苗

C迎風(fēng)快跑

D.立即脫下若火衣物

機(jī)弼人控制柜發(fā)生火災(zāi).用何種滅火方式合適？【單選題I:

A.澆水

B.二氧化成滅火

C泡沫滅火器

D.用衣物撲打

人體觸電的致命因素是()。I單選題1*

A.電壓

B.電阻

C.電流匕?「

D,通電時(shí)間

在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的2（）I單選題I

A,穿防靜電服時(shí),必須與防靜電畦配套使用」g.

B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件

C可在易燃易爆物附近穿脫防靜電堰

D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品

對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說(shuō)法正確的是0。［單選題］*

A,先呼救.等待救護(hù)人員來(lái)處理

B.立刻進(jìn)行止血,防止出血過(guò)多導(dǎo)致休克?可一

C先固定骨折.再止血

D.立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理

出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）?I單選題］*

A.用冷水沖洗

&大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C產(chǎn)重時(shí)立即到醫(yī)院治療

D.傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏匚；門

危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離一應(yīng)注意的事項(xiàng)中借誤的是？（）I單選題I*

A看到出口往外跑U1.

B.善選通道.不要使用電梯

C.抓緊固物.巧避蔽知.油邊前行

口迅速撤離.不要貪戀財(cái)物.重返危險(xiǎn)境地

當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí).要迅速向0速生。［單選題I，

A.若火相反的方向

B.人員多的方向

C安全出口的方向

D.著火的方向

進(jìn)行整頓工作時(shí).要將必要的東西分門別類.這樣做的目的是；（）1單選題I，

A,使工作場(chǎng)所一目了然

B.營(yíng)造整齊的工作環(huán)境

C縮短尋找物品的時(shí)間

D.清除過(guò)多的積壓物品

為了自身的安全,操作時(shí)第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是0。［單選地］,

A.做好現(xiàn)場(chǎng)清理

B.做好設(shè)備維修

C戴好勞動(dòng)保護(hù)用品

D休息好

在操作示教靜時(shí)，以下哪種做法是正礴的（）［單選超1*

A.不戴手套操作

B.帶著手套操作

C.不帶安全帽操作

D.不穿防護(hù)鞋操作

進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察.除藏安全帽之外還需要佩戴或

穿看（）［單選匍?

A.防塵服、護(hù)目鋰

B.護(hù)目鏡、手套一「二

C手套.防靜電帽

［）.口罩、防靜電帽

假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障需要維修，你

需要（）.【單選題I*

A.加標(biāo)鎖定：：；）

B.只需放置維修標(biāo)識(shí)

C跟操作人員口頭協(xié)定

【）.找一名同伴幫你把風(fēng)

機(jī)器人動(dòng)作速度較快.存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序

0.［單選/I*

A,只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

H,產(chǎn)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域日；；

C.清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

D.領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）［單選題廣

A.控制能量源,防止能量泄漏造成傷害

B,掛上標(biāo)整,告訴其他人員此處危險(xiǎn)

C滿足甲方的要求

I）.防止其他人員誤觸設(shè)備

進(jìn)行整頓工作時(shí),要將必要的東西分門別類.這樣做的目的是（”單選題產(chǎn)

A.使工作場(chǎng)所一目了然

止?fàn)I造整齊的工作環(huán)境

C縮短尋找物品的時(shí)間

D.清除過(guò)多的積壓物品

維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：

0I單選題］?

A.防止其他人員進(jìn)入

B.防止其他操作人員誤開(kāi)機(jī)號(hào)傷到維修人員

C便于領(lǐng)導(dǎo)檢杳

D.工作笠到

操作人員因故離開(kāi)設(shè)番工作區(qū)域前應(yīng)接下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)等位丟

失,并符示教器放置在安全位置,【單選題I*

A.急停開(kāi)關(guān)）

B.限位開(kāi)關(guān)

C電源開(kāi)關(guān)

D停止開(kāi)關(guān)

對(duì)機(jī)墨人進(jìn)行示教時(shí).模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟

動(dòng)程序信號(hào)（），［單選題J*

A.無(wú)效J,-rL%.

B.有效

C.延時(shí)后有效

D.視情況而

示教器不能放在以下哪個(gè)地方7（）I單選題］?

A.機(jī)器人控制柜上

B.隨手?jǐn)y帶

C變位機(jī)上—

D.掛在操作位置

無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng).通常用0來(lái)標(biāo)記。［單選建卜

A.R工2；

B.W

C.B

DL

真空吸盤要求工件表面,）、干燥清潔.同時(shí)氣密性好。I單選題

A相糙

B.凸凹不平

C.平緩?fù)黄?/p>

D.平整光滑E-M

同步帶傳動(dòng)屬于0傳動(dòng).適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速圜之間使用，I單選髭I

A.高慣性

B.低慣性

C.高速比

D.大轉(zhuǎn)矩

下列元件中，屬于開(kāi)關(guān)電器的是0oI單選題1:

A.組合開(kāi)關(guān)正—）

B接觸器

C.行程開(kāi)關(guān)

D.時(shí)間繼電器

熔斷器的作用是（）。［中選題1*

A.控制行程

B.控制速度

C.短路或嚴(yán)重過(guò)載

D.弱磁保護(hù)

黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（）?！决肋x題］?

A.火線

B.零線

C接地線“二，

D.網(wǎng)絡(luò)線

在控制電路中,如果兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是（）?！締芜x題】*

人與遺輯關(guān)系

B.或遺輯關(guān)系

C非遺飆關(guān)系

D.與豐邏輯關(guān)系

以下0是數(shù)字伺式系統(tǒng)的測(cè)量元件.I單選題廣

A,脈沖編碼器—

&旋轉(zhuǎn)變壓器

C.感應(yīng)同步鼎

D.磁尺

下列電動(dòng)機(jī)中.（）可以不設(shè)置過(guò)電流保護(hù)。I單選題I"

A.直流電動(dòng)機(jī)

B.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)

C.繞線式異步電動(dòng)機(jī)

D，以上三種電動(dòng)機(jī)

接近開(kāi)關(guān)屬于（）.［單選愚I”

A市觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)

&無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)

C機(jī)械開(kāi)關(guān)

I）.繼電器的一種

萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是（）。I單選題I*

A,主令電器E”：）

B.開(kāi)關(guān)電器

C.繼電器

D.保護(hù)電器

以下不屬于ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是0［單選題］p

A.MoveC

B.MovcJ

C.MovcS

D.MoveABSJ

選用接近開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢溯距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要

求。［單選?*

A,工作功率

B.響應(yīng)領(lǐng)率二一：

C工作電流

D.工作速度

對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷.從而執(zhí)行不同的程序的邏謂控制指令是0o［單選題I*

AWHILE

B.GOTO

C.Lable

D.TEST

電氣接線時(shí)，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。|隼選題），

A紅、綠、黃

B黃、綠、紅許”

C綠、黃、紅

D.綠、紅、黃

跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏堀控制指令是0。［單選題1*

A.WH1LE

B.GOTO

C.FOR

D.TEST

停止程序執(zhí)行于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（）.I單選題】?

A.SystemStopAction

B.Sl叩

C.EXIT

D.Break

臨時(shí)停止程序的執(zhí)行.用于手動(dòng)調(diào)試的指令是0oI單選題】*

A.SyslcinSiopAclion

B.Slop

C.EXIT

DBiviik

傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個(gè)功能部件.［單選題1*

A.輔助

&控制

C執(zhí)行

D,測(cè)量不＞

力控制方式的輸入量和反饋量是（）?I單選題1*

A,位置信號(hào)

B.力（力矩）信號(hào)溝―與）

C速度信號(hào)

D.加速度信號(hào)

傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，勒出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的

（）參數(shù):I單選題I-

A.抗干擾能力

B.精度

C線住度

D,靈敏度

發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí).應(yīng)立即按下（）按鈕。［單選題］*

A案急停止正」；）

B.伺服使能

C伺服停止

D.電源啟動(dòng)

機(jī)器人的手部也稱末就執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上.宜接抓提工作或執(zhí)

行作業(yè)的部件。I單選蹌I，

A.臂

B.腕

C手

D.關(guān)節(jié)

示教?再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是（）。I單選題］*

A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B,占用生產(chǎn)時(shí)間—

C操作人員安全問(wèn)題

D.容易產(chǎn)生廢品

通常機(jī)器人示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位芭（）,可提高工作

效率Q［單選題］"

A相同

B.不同

C無(wú)所謂

【）.分離越大越好

工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）:I單選題I，

條件判斷

條件循環(huán)

程序間無(wú)條件跳轉(zhuǎn)」

程序內(nèi)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)

等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。I單選題1*

A.WailDo

B.WaiiDl

C.WaitAI

D.WailAO

定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是0.I單選題］，

A.speeddaui

B.zonedata

C.tooldata

D.wobjdata

機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是()oI單選題j*

A.工具中心點(diǎn)速率

B.TCP重定位速率

C.線性外軸的速率

D.機(jī)械臂的位置

壓電式傳感器.即應(yīng)用半導(dǎo)體R電效應(yīng)可以測(cè)量(),俾選題

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.跑離

以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是()0［單選題產(chǎn)

A.視覺(jué)傳感器

B.力覺(jué)傳感器

C距忠傳感器

D.速度傳感器：;)

為限定機(jī)麗人各軸的運(yùn)動(dòng),可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方

式屬于機(jī)械限位的是().I單選題］.

A.光幕

B.限位開(kāi)關(guān)

C激光掃描器件

【）,擋塊>

隔板或柵欄式固定防護(hù)裝背，隔板或柵欄的高度不低于0I單選題1?

A.I6米FT」；）

Bl2米

CIO米

D.O.8米

工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境,應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)迨成異常的偏爰或

超負(fù)荷,必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī),［單選題I

A.O°C-45ffC門;■。）

B.-IO℃-4O℃

C.2O℃-5O℃

D.-IOT-6O℃

應(yīng)用于魂洋作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末第工具安裝時(shí),應(yīng)將（）與機(jī)器人末送法蘭盤

進(jìn)行連接。I單選題產(chǎn)

A.冷卻裝置

比導(dǎo)絲管

C.焊愴工：1

D.防撞傳感器

機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的0oI單選題I*

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B.控制系統(tǒng)

C傳輸系統(tǒng)

口搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器,是依靠索性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波

來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)：1I單選題I*

A.期先減速器

B.t&輪或速器

C.蝸桿減速器

D.諧波減速器

下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范眠的是（）,I單選題1*

A.主電源泄波幫的變換

B.內(nèi)外部風(fēng)扇的更換

C伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換

【）.與安全有關(guān)的PLC信號(hào)檢查

步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）?【隼選即I*

A流輪

B，履帶

C.連桿機(jī)構(gòu)＞

D.齒輪機(jī)構(gòu)

為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希莫作業(yè)啟動(dòng)時(shí)0。I單選同I*

A.速度為零.加速度為零不一

B.速度為零加速度恒定

C速度恒定.加速度為零

I）.速度恒定，加速度恒定

多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)0傳感器無(wú)法檢

測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)c|單選題產(chǎn)

A.單個(gè)H嘀答星」

B.溫度

C.速度

D.位移

機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支捺作用的部件是（）?|單選題］，

A.腰部

B.手部

。機(jī)座m」

D.胸部

步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（），I單選題

A.反應(yīng)式

B.永磁式

C.無(wú)刷式

D.混合式

諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）0I單選題I?

A.剛輪

B.柔就

C.波發(fā)生器

D.連桿

諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是0.I單選題1*

A.扭轉(zhuǎn)剛度低二一.

B.傳動(dòng)側(cè)隙小

C慣量報(bào)

D篇度高

帶傳動(dòng)是由帶和（）組成.I單選題I?

A.帶輪A-

B接條

C.齒輪

D.齒條

變須器是通過(guò)改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓,須率等參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)（）的裝置，【單選題I

*

A.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一工

&電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩

C電動(dòng)機(jī)功率

D,電動(dòng)機(jī)性能

PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì).如（鼠抻電保護(hù),故陛診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)

等。I單選題I*

A.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)

&簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)

C冗余設(shè)計(jì)，工二；

D.功能設(shè)計(jì)

測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。I單選題1"

A.模擬量--

B.數(shù)字量

C開(kāi)關(guān)量

D.脈沖量

在氣動(dòng)系統(tǒng)中,把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,用來(lái)驅(qū)動(dòng)不同機(jī)械裝置的是

00I單選題I?

A.輔助元件

B.控制元件

C執(zhí)行元件EWL

D,傳動(dòng)元件

正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行0?I單選題］.

A.I8O0

B.36OU

C.大于360。，

D9）°

模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是0oI單選題I'

A,載波頻率不一樣

B，信道