機械原理課程設(shè)計計牛頭刨床設(shè)計

《機械原理》課程設(shè)計計算說明書設(shè)計題目牛頭刨床設(shè)計學(xué)院(部)機械工程學(xué)院專業(yè)班級機自0803班學(xué)生姓名丁光旭學(xué)號28指導(dǎo)教師(簽字)6月21日至7月2日牛頭刨床中導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析第一章機械原理課程設(shè)計的目的和任務(wù)1課程設(shè)計的目的：機械原理課程設(shè)計是高等工業(yè)學(xué)校機械類學(xué)生第一次全面的機械運動學(xué)和動力學(xué)分析與設(shè)計的訓(xùn)練，是本課程的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)。起目的在于進一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，培養(yǎng)學(xué)生的獨立解決有關(guān)課程實際問題的能力，使學(xué)生對于機械運動學(xué)和動力學(xué)的分析和設(shè)計有一個比較完整的概念。2課程設(shè)計的任務(wù)：機械原理課程設(shè)計的任務(wù)是對機器的主題機構(gòu)進行運動分析。第二章、機械原理課程設(shè)計的基本要求1．作機構(gòu)的運動簡圖，再作機構(gòu)兩個位置的速度，加速度圖，列矢量運動方程；2.用描點法作機構(gòu)的位移，速度，加速度與時間的曲線。第三章機械原理課程設(shè)計的已知條件導(dǎo)桿機構(gòu)符號n2lo2o4lo2Alo4BlBC單位r/minmmmmmmmm長度724301108100.36lo4B第四章畫機構(gòu)簡圖按1：2.5的比例尺畫出第十點的機構(gòu)簡圖，如下圖圖１－１第五章機構(gòu)運動分析1、速度分析：取曲柄位置“1”進行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2A線，指向與ω2一致。ω2=2πn2/60rad/s=rad/sυA3=υA2=ω2·lO2A=×m/s（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析。列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小?0.829？方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度極點P，速度比例尺μv2(m/s)/mm,作速度多邊形如圖1-2圖1-2則由圖1-2知，υA4=·μv×υA4A3×又ω4=υA4/lO4AυB=ω4××0.81m/s=1.94m/s取5構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程，得υC5=υB5+υC5B5大小?1.94?方向∥1桿⊥O4B⊥BC取速度極點P，速度比例尺μv=0.02(m/s)/mm,作速度多邊行如圖1-2。則由圖1-2知，υC5=·μv=96×0.02m/s=1.92m/sυC5B5=8×0.02m/s=0.16m/sω5=υC5B5/lBC2.加速度分析：取曲柄位置“1”進行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點處的轉(zhuǎn)動副相連，故=,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=7.54rad/s,==ω22·LO2A=2m/s2=m/s2取3、4構(gòu)件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：aA4=+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r大小:?ω42lO4A?6.252ω4υA4A3?方向：?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm,作加速度多邊形如圖1-3所示.圖１—3則由圖1-3知,aA4τ=m/s2aB4τ=×m/s2取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τac5=aB5n+aB5τ+ac5B5n+ac5B5τ大小?0.07?方向⊥1∥AB⊥AB∥BC⊥BC其加速度多邊形如圖1─4所示,有圖１—4ac5=m/s2用同樣的方法得到第五點的速度和加速度1按1：2.5的比例尺畫出第五點的機構(gòu)簡圖，如下圖圖2-12計算各點的速度和加速度υA4=υA3+υA4A3大小?0.829？方向⊥O4A⊥O2A∥O4B其速度多邊形如圖2─2所示,有圖2-2υA4=m/sω4=υ4/LOAυA4A3=m/sυC5=υB5+υC5B5大小?1.15?方向∥1桿⊥O4B⊥BC其速度多邊形如圖2─2所示,有υC5=m/sυC5B5=m/sω5aA4=+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r大小:?ω42lO4A?6.252ω4υA4A3?方向：?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）//AB其加速度多邊形如圖2─3所示,有圖2-3aA4A3K=2ω4υA4A3m/s2=m/s2aA4=m/s2aB4=×m/s2ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τ大小?2.050.004？方向⊥1已知//BC⊥BC其加速度多邊形如圖2─4所示,有圖2-4ac5=m/s2項目位置ω2υa3υbυCω4aA3aA4τaCε4大小方向大小方向5桿向里左10桿向里左單位1/sm/sm/sm/s1/s1/sm/s2m/s2m/s21/s21/s2第六章求刨頭的位移，速度和加速度曲線速度與時間，加速度與時間曲線。a,速度圖線圖3-1由以上三條曲線，速度與施加，加速度與時間曲線，可以看出牛頭刨床的運行過程，c點的運動情況。第七章參考文獻1、機械原理/孫恒，陳作模主編——六版——北京20012、理論力學(xué)Ⅰ/哈爾濱工