機械原理課程設計計牛頭刨床設計

《機械原理》課程設計計算說明書設計題目牛頭刨床設計學院(部)機械工程學院專業(yè)班級機自0803班學生姓名丁光旭學號28指導教師(簽字)6月21日至7月2日牛頭刨床中導桿機構的運動分析第一章機械原理課程設計的目的和任務1課程設計的目的：機械原理課程設計是高等工業(yè)學校機械類學生第一次全面的機械運動學和動力學分析與設計的訓練，是本課程的一個重要教學環(huán)節(jié)。起目的在于進一步加深學生所學的理論知識，培養(yǎng)學生的獨立解決有關課程實際問題的能力，使學生對于機械運動學和動力學的分析和設計有一個比較完整的概念。2課程設計的任務：機械原理課程設計的任務是對機器的主題機構進行運動分析。第二章、機械原理課程設計的基本要求1．作機構的運動簡圖，再作機構兩個位置的速度，加速度圖，列矢量運動方程；2.用描點法作機構的位移，速度，加速度與時間的曲線。第三章機械原理課程設計的已知條件導桿機構符號n2lo2o4lo2Alo4BlBC單位r/minmmmmmmmm長度724301108100.36lo4B第四章畫機構簡圖按1：2.5的比例尺畫出第十點的機構簡圖，如下圖圖１－１第五章機構運動分析1、速度分析：取曲柄位置“1”進行速度分析。因構件2和3在A處的轉動副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2A線，指向與ω2一致。ω2=2πn2/60rad/s=rad/sυA3=υA2=ω2·lO2A=×m/s（⊥O2A）取構件3和4的重合點A進行速度分析。列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小?0.829？方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度極點P，速度比例尺μv2(m/s)/mm,作速度多邊形如圖1-2圖1-2則由圖1-2知，υA4=·μv×υA4A3×又ω4=υA4/lO4AυB=ω4××0.81m/s=1.94m/s取5構件作為研究對象，列速度矢量方程，得υC5=υB5+υC5B5大小?1.94?方向∥1桿⊥O4B⊥BC取速度極點P，速度比例尺μv=0.02(m/s)/mm,作速度多邊行如圖1-2。則由圖1-2知，υC5=·μv=96×0.02m/s=1.92m/sυC5B5=8×0.02m/s=0.16m/sω5=υC5B5/lBC2.加速度分析：取曲柄位置“1”進行加速度分析。因構件2和3在A點處的轉動副相連，故=,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=7.54rad/s,==ω22·LO2A=2m/s2=m/s2取3、4構件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：aA4=+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r大小:?ω42lO4A?6.252ω4υA4A3?方向：?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿導路）取加速度極點為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm,作加速度多邊形如圖1-3所示.圖１—3則由圖1-3知,aA4τ=m/s2aB4τ=×m/s2取5構件為研究對象,列加速度矢量方ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τac5=aB5n+aB5τ+ac5B5n+ac5B5τ大小?0.07?方向⊥1∥AB⊥AB∥BC⊥BC其加速度多邊形如圖1─4所示,有圖１—4ac5=m/s2用同樣的方法得到第五點的速度和加速度1按1：2.5的比例尺畫出第五點的機構簡圖，如下圖圖2-12計算各點的速度和加速度υA4=υA3+υA4A3大小?0.829？方向⊥O4A⊥O2A∥O4B其速度多邊形如圖2─2所示,有圖2-2υA4=m/sω4=υ4/LOAυA4A3=m/sυC5=υB5+υC5B5大小?1.15?方向∥1桿⊥O4B⊥BC其速度多邊形如圖2─2所示,有υC5=m/sυC5B5=m/sω5aA4=+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r大小:?ω42lO4A?6.252ω4υA4A3?方向：?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）//AB其加速度多邊形如圖2─3所示,有圖2-3aA4A3K=2ω4υA4A3m/s2=m/s2aA4=m/s2aB4=×m/s2ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τ大小?2.050.004？方向⊥1已知//BC⊥BC其加速度多邊形如圖2─4所示,有圖2-4ac5=m/s2項目位置ω2υa3υbυCω4aA3aA4τaCε4大小方向大小方向5桿向里左10桿向里左單位1/sm/sm/sm/s1/s1/sm/s2m/s2m/s21/s21/s2第六章求刨頭的位移，速度和加速度曲線速度與時間，加速度與時間曲線。a,速度圖線圖3-1由以上三條曲線，速度與施加，加速度與時間曲線，可以看出牛頭刨床的運行過程，c點的運動情況。第七章參考文獻1、機械原理/孫恒，陳作模主編——六版——北京20012、理論力學Ⅰ/哈爾濱工