青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試綜合理論試卷（二級(jí)）模擬

青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試綜合理論試卷（二級(jí)）模擬1.下面哪項(xiàng)不是機(jī)器人的常用的驅(qū)動(dòng)方式的是()A.電力驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.氣壓驅(qū)動(dòng)D.水驅(qū)動(dòng)【正確答案】2.謝克機(jī)器人具備一定人工智能，能自主感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃、執(zhí)行任務(wù)等，它是()A.第一代機(jī)器人B.第二代機(jī)器人C.第三代機(jī)器人【正確答案】D.第四代機(jī)器人3.“公輸子削木為鵲”的典故是最早記錄的()A.空中機(jī)器人【正確答案】B.水中機(jī)器人C.醫(yī)用機(jī)器人D.家用機(jī)器人4.下列機(jī)器人是軍用機(jī)器人的是()A.英國(guó)制造的有跳動(dòng)心臟的機(jī)器人REXB.能像人一樣行走的機(jī)器人ASIMOC.機(jī)器人救生員E.M.I.L.Y.D.美國(guó)生產(chǎn)的BigDog大狗機(jī)器人【正確答案】5.機(jī)器人語(yǔ)言是一般是由_____組成的字串機(jī)器碼()A.二進(jìn)制【正確答案】B.八進(jìn)制C.十進(jìn)制D.十六進(jìn)制6.漢代張衡發(fā)明了記里鼓車，它用來(lái)()A.運(yùn)送軍糧B.彈奏音樂(lè)C.供軍隊(duì)行軍中娛樂(lè)D.計(jì)算車輛行駛路程【正確答案】7.對(duì)機(jī)器人的評(píng)價(jià)不包括()A.智能B.機(jī)能C.生物能【正確答案】D.活動(dòng)范圍8.關(guān)于電動(dòng)機(jī)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()A.將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的傳動(dòng)裝置B.分為直流電機(jī)和交流電機(jī)C.是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的裝置【正確答案】D.電機(jī)運(yùn)用了磁感應(yīng)原理9關(guān)于飛機(jī)的說(shuō)法正確的是()A.飛機(jī)機(jī)翼上側(cè)弧度更大，以增加表面氣流速度【正確答案】B.直升機(jī)旋翼的槳葉是水平的C.直升機(jī)上升時(shí)，旋翼上下受到的壓力相等D.物體表面氣流越大，物體表面受到的壓力越大10.如圖所示方塊置于斜面上受到的力不包括()

A.重力B.支持力C.摩擦力D.彈力【正確答案】11.關(guān)于摩擦力說(shuō)法錯(cuò)誤的是()A.滾動(dòng)摩擦遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦B.在一個(gè)面上拉動(dòng)靜止的物體，最大靜摩擦力大于滑動(dòng)摩擦C.只有在物體相互接觸并且有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)才會(huì)產(chǎn)生摩擦力D.摩擦力大小與接觸面粗糙程度無(wú)關(guān)【正確答案】12.如圖，關(guān)于棘輪機(jī)構(gòu)下列標(biāo)注錯(cuò)誤的是()

A.主動(dòng)棘爪B.棘輪C.主動(dòng)擺桿D.止回?cái)[桿【正確答案】13.下列應(yīng)用到棘輪的是()A.指甲刀B.發(fā)動(dòng)機(jī)C.防脫線式釣魚竿【正確答案】D.升旗桿14.下列關(guān)于棘輪說(shuō)法錯(cuò)誤的是()A.按照結(jié)構(gòu)形式分為齒式和摩擦式B.按棘爪位置分為外嚙合和內(nèi)嚙合C.按棘輪旋轉(zhuǎn)方向分為單向和雙向D.所有棘輪都只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)【正確答案】15.如圖該機(jī)構(gòu)是()

A.曲柄滑塊【正確答案】B.雙曲柄C.曲柄搖桿D.雙搖桿16.關(guān)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)描述錯(cuò)誤的是()A.曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)B.滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)C.曲柄做搖擺運(yùn)動(dòng)【正確答案】D.曲柄和滑塊通過(guò)連桿連接17.機(jī)器人的CPU和電源相當(dāng)于人的()A.大腦和軀干B.心臟和手臂C.大腦和心臟【正確答案】D.手臂和大腦18.下列是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的是()

A.

B.

C.【正確答案】

D.19.以下屬于皮帶傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)的是()A.能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確無(wú)誤的傳遞動(dòng)力B.能遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力【正確答案】C.結(jié)構(gòu)緊湊D.傳動(dòng)力比齒輪傳動(dòng)大20.關(guān)于幾個(gè)傳動(dòng)裝置的說(shuō)法正確的是()A.傳動(dòng)鏈的安裝必須在同一平面內(nèi)【正確答案】B.兩個(gè)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同C.皮帶傳動(dòng)中兩輪只能同向轉(zhuǎn)動(dòng)D.皮帶傳動(dòng)中兩輪只能反向轉(zhuǎn)動(dòng)21.下列是移動(dòng)凸輪的是()

A.

B.【正確答案】

C.

D.22.以下不是凸輪與從動(dòng)件鎖合形式的是()A.重力鎖合B.彈力鎖合C.幾何鎖合D.電力鎖合【正確答案】23.以下不屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的是()

A.

B.

C.【正確答案】

D.24.舂米機(jī)能夠做間歇的敲打的原因是具有哪種機(jī)構(gòu)()A.凸輪機(jī)構(gòu)【正確答案】B.杠桿機(jī)構(gòu)C.連桿機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)25.下列應(yīng)用了連桿機(jī)構(gòu)的是()A.雨刷器【正確答案】B.高爾夫球桿C.螺旋槳D.剪刀26.下列連桿機(jī)構(gòu)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()A.平面連桿可以做搖擺運(yùn)動(dòng)B.平面連桿中的桿不能做圓周運(yùn)動(dòng)【正確答案】C.汽車的轉(zhuǎn)向裝置用了連桿機(jī)構(gòu)D.行走機(jī)器人大多采用連桿機(jī)構(gòu)27.下列模型中采用了棘輪機(jī)構(gòu)的是()A.機(jī)械尺蠖【正確答案】B.舂米機(jī)C.秋千D.直升機(jī)28.凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于()A.凸輪轉(zhuǎn)速B.凸輪形狀C.凸輪輪廓曲線【正確答案】D.凸輪的基圓29.下列關(guān)于汽車的說(shuō)法不正確的是()A.變向裝置采用了連桿機(jī)構(gòu)B.發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用了曲柄連桿機(jī)構(gòu)C.方向盤應(yīng)用了滑輪機(jī)構(gòu)【正確答案】D.剎車應(yīng)用了摩擦原理30.槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件在工作中做()A.往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B.往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)C.等速轉(zhuǎn)動(dòng)【正確答案】D.直線運(yùn)動(dòng)31.下列凸輪機(jī)構(gòu)中屬于平面凸輪的是()A.圓柱凸輪B.盤形凸輪【正確答案】C.移動(dòng)凸輪【正確答案】D.空間型凸輪32.組成棘輪機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件有()A.棘輪【正確答案】B.主動(dòng)擺桿【正確答案】C.主動(dòng)棘爪【正確答案】D.止回棘爪【正確答案】33.平面四桿能夠達(dá)到的輸出結(jié)果有()A.圓周運(yùn)動(dòng)【正確答案】B.搖擺運(yùn)動(dòng)【正確答案】C.反向圓周運(yùn)動(dòng)【正確答案】D.間歇運(yùn)動(dòng)34.以下是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式的有()A.曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)【正確答案】B.滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)【正確答案】C.連桿做圓周運(yùn)動(dòng)D.滑塊做搖擺運(yùn)動(dòng)35.下列機(jī)構(gòu)應(yīng)用正確的是()A.雨刷器應(yīng)用了連桿機(jī)構(gòu)【正確答案】B.發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用了連桿機(jī)構(gòu)【正確答案】C..機(jī)械尺蠖應(yīng)用了棘輪機(jī)構(gòu)【正確答案】D.舂米機(jī)模型應(yīng)用了凸輪機(jī)構(gòu)【正確答案】36.下列結(jié)構(gòu)在六足機(jī)器人模型中應(yīng)用的有()A.連桿機(jī)構(gòu)【正確答案】B.凸輪機(jī)構(gòu)C.曲柄機(jī)構(gòu)【正確答案】D.棘輪機(jī)構(gòu)37.制造一個(gè)機(jī)器人使他有轉(zhuǎn)向裝置，并且只能向前不能退后，需要采用的機(jī)構(gòu)有()A.連桿機(jī)構(gòu)【正確答案】B.杠桿結(jié)構(gòu)C.棘輪機(jī)構(gòu)【正確答案】D.滑輪組38.皮帶傳動(dòng)常見(jiàn)的傳動(dòng)方式有()A.平行傳動(dòng)【正確答案】B.交叉?zhèn)鲃?dòng)【正確答案】C.半交叉?zhèn)鲃?dòng)【正確答案】D.垂直傳動(dòng)39.凸輪根據(jù)從動(dòng)件形狀可以分為()A.滾子從動(dòng)件【正確答案】B.尖頂從動(dòng)件【正確答案】C.方形從動(dòng)件D.平底從動(dòng)件【正確答案】40.以下關(guān)于歷史上的機(jī)器人說(shuō)法正確的是()A.“指南車”是用來(lái)指示方向的【正確答案】B.“木牛流馬”是用來(lái)運(yùn)送軍糧的【正確答案】C.“記里鼓車”是用來(lái)計(jì)算路程的【正確答案】D.美國(guó)“BigDog”是軍用機(jī)器人【正確答案】41.平底從動(dòng)件不能用于內(nèi)有凹槽曲線的凸輪。對(duì)【正確答案】錯(cuò)42.“恐怖谷理論”簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是指機(jī)器人與人過(guò)于相似就會(huì)讓人產(chǎn)生恐懼。對(duì)【正確答案】錯(cuò)43.棘輪是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)【正確答案】錯(cuò)44.雙搖桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)桿分別做搖擺運(yùn)動(dòng)。對(duì)【正確答案】錯(cuò)45.自行車的鏈輪中大鏈輪和小鏈輪轉(zhuǎn)向相反。對(duì)錯(cuò)【正確答案】4