2024年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（技師）職業(yè)技能鑒定考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（技師）職業(yè)技能鑒定考試題庫（含答案）一、單選題1.下圖所示電路中，端電壓U為（）。A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：A2.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于()。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A3.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言答案：A4.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸答案：D5.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、0型B、M型C、Y型D、H型答案：D6.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B7.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)：()。A、速度為零，B、加速度為零C、速度恒定，D、加速度為零答案：A8.J4、J5、J6為(),主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：B9.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案：B10.三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是()。A、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行B、轉(zhuǎn)子不平衡C、定子、繞組相擦D、繞組受潮答案：A11.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B12.PLC程序編寫有()方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A13.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是()。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)答案：B14.下面各選項(xiàng)中，()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D15.對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用()液壓操縱箱。A、時(shí)間制動(dòng)控制式B、行程制動(dòng)控制式C、時(shí)間、行程混合控制式D、其他答案：B16.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標(biāo)志選擇()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：D17.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B18.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對答案：A19.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C20.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加()個(gè)惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)答案：D21.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點(diǎn)的再次接地稱為()接地。A、直接B、間接C、重復(fù)D、保護(hù)答案：C22.滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架答案：C23.測量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：A24.觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)停止信號，()。A、無論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式，都會立即停止B、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式，才會停止C、機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式，才會停止D、機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式，才會停止答案：B25.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B26.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C27.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母

機(jī)構(gòu)答案：D28.一個(gè)理想變壓器，已知初級電壓為220V，初級匝數(shù)N1=660，為得到10V的次級電壓，則次級匝數(shù)N2為()。A、50B、40C、30D、20答案：C29.正弦交流電源中，電壓的最大值是有效值的（）倍。A、1/√2B、√2C、2√2D、2答案：B30.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用()，原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A31.()是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性答案：A32.電動(dòng)機(jī)通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：B33.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度答案：C34.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柦?).A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片答案：A35.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：A36.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)答案：A37.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C38.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機(jī)的作用是()。A、處理圖像信號B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強(qiáng)圖像特征答案：B39.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D40.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類(),使機(jī)器人通過視覺對物體進(jìn)行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、控制器B、示教器C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器答案：D41.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是()。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A42.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序()的專用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無法確定答案：A43.機(jī)器人力覺傳感器分為()。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器答案：D44.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A45.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C46.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會因自重而自行下落，在變重力負(fù)載情況下，采用()順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：D47.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列()。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)答案：A48.在()可以找到機(jī)器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板答案：B49.()是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺答案：A50.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，()因此被稱為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德

沃爾答案：C51.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B52.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C53.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B54.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B55.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。A、計(jì)算機(jī)控制器B、軸控制器C、示教器D、操作面板答案：A56.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C57.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下()兩個(gè)分支。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C58.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0答案：B59.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電答案：A60.當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B61.模擬信號無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號才能輸入計(jì)算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流答案：C62.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C63.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣答案：D64.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A65.機(jī)器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：B66.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器，表示有()個(gè)地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C67.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于（）V。A、7B、6C、5D、1答案：C68.近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了()代機(jī)器人。A、一B、二C、三D、四答案：C69.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學(xué)習(xí)模式答案：C70.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C71.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：C72.測量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：C73.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號()。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定答案：A74.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在()位置。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C75.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A76.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D77.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C78.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的()能力。A、過載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電答案：A79.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C80.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A81.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A82.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸答案：A83.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B84.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和()模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示答案：C85.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C86.中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D87.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時(shí)間C、速度D、頻率答案：B88.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B89.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)該是以()為主動(dòng)件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機(jī)D、連桿答案：A90.()是一種敏感元件，其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A、熱敏電阻B、熱電阻C、熱電偶D、應(yīng)變片答案：A91.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C92.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A93.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B94.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時(shí)復(fù)用答案：C95.()適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、社會發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A96.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器答案：A97.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C98.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，()是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：A99.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止答案：B100.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D101.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C102.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C103.電容器上標(biāo)識是474J，該電容器的電容值是（）。A、474uFB、4.7uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B104.我國首屆機(jī)器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A105.()屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。A、點(diǎn)焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊答案：A106.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D107.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、0型B、M型C、Y型D、H型答案：B108.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和()原則。A、經(jīng)濟(jì)B、品牌C、美觀D、效率答案：A109.編碼器檢測部分的作用是()。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、檢測平行光，變成電信號輸出答案：D110.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是()。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：C111.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自

動(dòng)保存的狀態(tài)答案：B112.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)答案：A113.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為()。A、順序控制B、反饋控制C、計(jì)算機(jī)語控制D、閉環(huán)控制答案：A114.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C115.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C116.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D117.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B118.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B119.強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C120.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D121.用萬用表檢測某二極管時(shí)，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ，說明該二極管()。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無法判斷答案：C122.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B123.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C124.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D125.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()。A、相對精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率答案：A126.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4答案：B127.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C128.低壓電纜的屏蔽層要()，外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地答案：D129.機(jī)器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B130.在下列調(diào)速回路中，()為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路答案：B131.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D132.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有()功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率答案：C133.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：C134.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C135.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C136.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：A137.機(jī)器人的英文單詞是()。A、BotreB、oretC、robotD、rebot答案：C138.雙伸出杠液壓缸，采用活塞杠固定安裝，工作臺的移動(dòng)范圍為缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：B139.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分答案：A140.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B141.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B142.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個(gè)階段。A、1B、2C、3D、4答案：C143.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實(shí)現(xiàn)。A、降低電壓B、重復(fù)計(jì)數(shù)C、整形電路D、高速計(jì)數(shù)答案：C144.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()，可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對答案：B145.測量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B146.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于()。A、動(dòng)力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件。答案：A147.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D148.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C149.TP示教盒的作用不包括()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B150.防靜電的接地電阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200答案：C151.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D152.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：B153.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時(shí)發(fā)生諧振，當(dāng)頻率增加1倍時(shí)，電路呈()。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振狀態(tài)答案：B154.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器答案：B155.感知機(jī)器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：C156.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘答案：D157.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A158.J1、J2、J3為(),機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：A159.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B160.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B161.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫()。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械答案：C162.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C163.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B164.對于長期沒有使用的機(jī)器人，使用時(shí)正確的操作是()。A、直接編程調(diào)試B、直接自動(dòng)運(yùn)行以前的程序C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)D、快速手動(dòng)操作各關(guān)節(jié)軸答案：C165.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人答案：D166.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于()元件。A、動(dòng)力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：D167.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：C168.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是()。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C169.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓

性答案：C170.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括()。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C171.機(jī)器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C172.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于()保護(hù)。A、短路B、速斷C、過流D、過壓答案：A173.“AGV”是()的縮寫，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C174.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A175.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C176.下圖所示電路a.b端的等效電阻為Rab，在開關(guān)打開與閉合時(shí)分別為（）。A、10Ω，10ΩB、10Ω，8ΩC、10Ω，16ΩD、8Ω，10Ω答案：A177.機(jī)器人()傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：A178.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示()。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高答案：D179.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應(yīng)電D、直接答案：B180.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C181.()是指傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率答案：D182.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會因自重而自行下落，在恒重力負(fù)載情況下，采用()順序閥作平衡閥。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：B183.在()年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：B184.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B185.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。A、機(jī)器型號B、接線方式C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)D、價(jià)格答案：C186.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()的速度剛性最差，而回路效率最高。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對答案：C187.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。A、變量泵一變量馬達(dá)B、變量泵一定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對答案：B188.庫卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B189.KUKA機(jī)器人被()公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C190.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色答案：C191.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：B192.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C193.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：B194.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz，初相角Q=30°，有效值為100V，則其瞬時(shí)值表達(dá)式為()V。A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50πt+30°)C、u=200sin(100πt+30°)D、u=141.4sin(100πt+30°)答案：D195.機(jī)器人四大家族中，屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A196.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)()。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B197.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C198.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識規(guī)范答案：A199.()指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCC、工作空間D、奇異形位答案：D200.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：B201.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B202.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)答案：D203.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行(),并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識

別、推理答案：D204.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D205.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)()供電運(yùn)行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地答案：B206.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A207.鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B208.安全標(biāo)識牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D209.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：A210.輸出端口為()類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管答案：A211.ABB機(jī)器人屬于()。A、美國B、中國C、瑞典D、日本答案：C212.下列選項(xiàng)中，()不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個(gè)支路電壓相等答案：D213.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C214.輸出端口為()類型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：C215.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：A216.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用()進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A217.()是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：C218.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A219.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。A、輔助繼電器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)時(shí)器D、時(shí)鐘頻率答案：D220.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、綠標(biāo)注，該電阻值是（）。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B221.()種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、“紅隼＂無人機(jī)B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、“土撥鼠”答案：C222.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)A、單個(gè)B、溫度C、位移D、幾個(gè)答案：A223.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A224.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、單擺運(yùn)動(dòng)答案：C225.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A226.國際上機(jī)器人四大家族指的是()。

①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A227.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D228.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D229.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：B230.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌答案：D231.()是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：B232.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)()繞組上的電壓，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對答案：B233.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A234.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B235.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D236.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機(jī)B、變位機(jī)C、滑移平臺D、快換裝置答案：A237.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是()。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無限制答案：C238.多個(gè)傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B239.安全標(biāo)識牌“當(dāng)心觸電”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：B240.安全標(biāo)識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C241.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B242.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D243.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是()。A、降低功率因數(shù)B、提高功率因數(shù)C、維持電流D、增加無功功率答案：B244.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵一變量馬達(dá)B、變量泵一定量馬達(dá)C、定量泵一變量馬達(dá)D、以上都對答案：C245.()是指傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A246.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A247.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D248.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是()。A、鎖相頻率合成信號源B、函數(shù)信號發(fā)生器C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器答案：B249.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：C250.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用()方法來設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)答案：A251.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：C252.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D253.某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V，則對應(yīng)該管的管腳排列依次是()。A、e，b，cB、，e，cC、b，c，eD、c，b，e答案：B254.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A255.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)，諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和()軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D256.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C257.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時(shí)間答案：C258.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A259.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C260.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D261.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B262.()是最危險(xiǎn)的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A263.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()。A、導(dǎo)通狀態(tài)B、截止?fàn)顟B(tài)C、反向擊穿狀態(tài)D、任意狀態(tài)答案：C264.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用()。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線答案：D265.變頻器輸出側(cè)不允許接()，也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。A、電容器B、電阻C、電抗器D、三相異步電動(dòng)機(jī)答案：A266.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C267.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C268.機(jī)器人動(dòng)作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程答案：B269.以下()傳感器的測量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器答案：C270.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C271.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前()的主流設(shè)計(jì)。A、掃地機(jī)器人B、音樂機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測機(jī)器

人答案：D272.能夠檢測壓力的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：D273.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B274.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B275.按工作原理，感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于()式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C276.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C277.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，調(diào)速閥不可以安放在回路的()。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：D278.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動(dòng)技術(shù)答案：A279.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種()。A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計(jì)算機(jī)D、微型計(jì)算機(jī)答案：C280.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A281.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)

系統(tǒng)答案：B282.編碼器碼盤的作用是()A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光答案：C283.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將()。A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C、不轉(zhuǎn)動(dòng)D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A284.常見機(jī)器人手部分為()三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具答案：A285.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于()學(xué)科。A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C286.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)有效的是()。A、常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GSB、自動(dòng)模式安全保護(hù)機(jī)制ASC、緊急停止機(jī)制ESD、上級安全保護(hù)停止機(jī)制SS答案：C287.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A288.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C289.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C290.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：B291.隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的()。A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對誤差越小答案：B292.1831年，()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆答案：A293.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B294.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對答案：B295.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在()位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D296.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A297.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是()。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B298.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D299.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管答案：A300.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A301.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在()的條件下進(jìn)行。A、低壓側(cè)短路B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開路D、高壓側(cè)開路答案：A302.()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D303.通常用來定義機(jī)器人相對于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)

系答案：C304.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說法，錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候，可能會因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)答案：C305.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D306.基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D307.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變化進(jìn)行的測量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度答案：A308.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí)，產(chǎn)生的磁場為()磁場。A、脈動(dòng)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定答案：A309.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B310.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()。A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線答案：C311.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B312.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：A313.電流繼電器使用時(shí)，其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接答案：B314.人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D315.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A316.在下面幾種調(diào)速回路中，()中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路答案：A317.()是PLC的輸出信號，用來控制外部負(fù)載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器答案：B318.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D319.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A320.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D321.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量B、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差C、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：B322.()年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A323.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以()形式進(jìn)行信息交換的過程。A、十進(jìn)制B、八進(jìn)制C、二進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：C324.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都有答案：B325.“想像力比知識更重要”是()說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B326.安全標(biāo)識牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：D327.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動(dòng)。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D328.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C329.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小磁針，則小磁針的N極偏向()。A、西方B、東方C、南方D、北方答案：A330.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是().A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B331.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：A332.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B333.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動(dòng)方式C、控制方式D、工作速度答案：A334.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()。A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B335.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感答案：B336.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B337.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D338.IP防護(hù)等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進(jìn)入的等級B、防止進(jìn)水的等級C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級，又代表防止進(jìn)水的等級D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級，又不代表防止進(jìn)水的等級答案：A339.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器答案：C340.常用計(jì)算機(jī)語言分為()。A、機(jī)器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D341.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D342.機(jī)器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A343.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個(gè)。A、16B、2C、4D、8答案：C344.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D345.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器答案：D346.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D347.RV減速器具有()個(gè)擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B348.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出答案：B349.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)答案：A350.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是()，一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B351.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由()和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)答案：C352.編寫PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A353.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A354.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中，借鑒了()的設(shè)計(jì)，使得車輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)答案：D355.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D356.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好，輸出電阻小些好B、小些好，輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A357.下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自

動(dòng)保存的狀態(tài)答案：D358.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D359.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)答案：B360.()傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機(jī)器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：B361.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B362.熔斷器的保護(hù)特性又稱為()。A、安秒特性B、滅弧特性C、時(shí)間性D、伏安特性答案：A363.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N，在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C364.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為()信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖答案：D365.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測量工件的大小，一個(gè)測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C366.使用一臺通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C367.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D368.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)()和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：C369.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D370.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C371.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B372.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有()個(gè)行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B373.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的()能力，90年代,小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、人工智能答案：C374.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：C375.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件答案：C376.一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí)，最多可以有()個(gè)數(shù)據(jù)信號輸出。A、4B、6C、8D、16答案：C377.下圖所示電路中，端電壓U為（）。A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：B378.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C379.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和

氬弧焊答案：A380.計(jì)算機(jī)術(shù)語中，所謂CPU是指()。A、運(yùn)算器和控制器B、運(yùn)算器和存儲器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲器答案：A381.電感式傳感器屬于()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A382.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：B383.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為()。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C384.對于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C385.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸答案：B386.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)，對人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量，保證工作安全可靠。A、噴涂機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、機(jī)器加工機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A387.力學(xué)之父阿基米得說過：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠桿B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬有引力答案：A388.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、任意答案：C389.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C390.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下()特點(diǎn)。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟答案：B391.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。A、ROMB、RAMC、存儲器D、運(yùn)算器答案：D392.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路答案：D393.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C394.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡()KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10答案：B395.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮，應(yīng)該(),A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些答案：A396.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個(gè)。A、1B、2C、3D、4答案：B397.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信號保持B、將長信號變?yōu)槎绦盘朇、將短信號變?yōu)殚L信號D、延時(shí)作用答案：B398.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時(shí)，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進(jìn)行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C399.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是()。

①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D400.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是()。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A401.RV減速器具有()級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B402.PLC的定時(shí)器是()。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B403.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)

系答案：B404.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用()進(jìn)行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D405.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B406.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B407.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B408.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：D409.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A410.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A411.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：B多選題1.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD2.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD3.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂答案：ABCD4.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC5.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護(hù)等級C、功能選項(xiàng)D、承重能力答案：ABCD6.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD7.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。A、傳動(dòng)小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動(dòng)效率高答案：BCD8.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、絕對定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、控制精度答案：AB9.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個(gè)問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD10.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A、承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高B、傳動(dòng)比小，傳動(dòng)效率高C、傳動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小D、安裝調(diào)整方便答案：ACD11.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。A、智能B、動(dòng)能C、機(jī)能D、物理能答案：ACD12.機(jī)器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動(dòng)幫助。C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己。答案