視覺定位對(duì)于鋰電池激光焊接的重要性

本文主要介紹視覺定位概念、一種基于視覺定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，及該焊接系統(tǒng)在鋰離子動(dòng)力電池注液口封口焊接中的具體應(yīng)用。01

激光行業(yè)背景激光焊接技術(shù)在鋰離子動(dòng)力電池生產(chǎn)行業(yè)殼體焊接方面應(yīng)用較為廣泛，而鋰離子動(dòng)力電池作為作為國(guó)家重點(diǎn)扶持新能源項(xiàng)目發(fā)展較為迅速，為滿足不同的市場(chǎng)需求，電池外形設(shè)計(jì)趨于多元化發(fā)展。激光焊接技術(shù)為適應(yīng)各種不同外形的電池殼體焊接，在焊接定位方式與夾具設(shè)計(jì)方面，也不斷面臨著各種技術(shù)革新。02

機(jī)器視覺定位系統(tǒng)機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即CCD

模塊，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。因其定位精度高，定位速度快，定位結(jié)果可靠等優(yōu)點(diǎn)，視覺定位技術(shù)在工業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，對(duì)提高生產(chǎn)效率、達(dá)到生產(chǎn)智能化的目的起著至關(guān)重要的作用。03視覺定位在鋰電池焊接系統(tǒng)中的工作流程系統(tǒng)工作流程如下：將電池放入夾具，夾緊氣缸將電池加緊，XY軸運(yùn)行至拍照位置拍照，視覺定位系統(tǒng)根據(jù)圖像信息進(jìn)行分析，下壓氣缸壓緊蓋板，焊接系統(tǒng)根據(jù)定位坐標(biāo)進(jìn)行預(yù)焊，壓緊氣缸松開，運(yùn)行焊接程序，焊接完畢進(jìn)入下一循環(huán)。進(jìn)行焊接時(shí)，需要保證物件完全加緊壓平，確保有效焦距的位置公差精度。另外焊接過程中要使用氮?dú)獗Ｗo(hù)器，對(duì)焊接位置進(jìn)行保護(hù)，防護(hù)產(chǎn)品氧化。因注液口注液過程中不免有電解液溢出，溢出的電解液對(duì)注液口周圍造成污染，影響最終焊接效果。為保證焊接質(zhì)量，焊接前要對(duì)電池進(jìn)行檢查，對(duì)注液口周圍污漬進(jìn)行清理。同時(shí)，應(yīng)注意檢查殼體與蓋板是否平整，將電池放入夾具時(shí)應(yīng)輕拿輕放，確保蓋板與注液口配合良好。