《新能源汽車底盤檢測(cè)與維修》 課件 模塊一 新能源汽車底盤總體結(jié)構(gòu)認(rèn)知

模塊一新能源汽車底盤總體結(jié)構(gòu)認(rèn)知1課題一

新能源汽車底盤的組成課題二

新能源汽車底盤日常檢查與維護(hù)課題一新能源汽車底盤的組成2學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握汽車底盤的組成。2.掌握底盤各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和分類。3.掌握新能源汽車底盤和傳統(tǒng)汽車底盤的區(qū)別。4.能正確區(qū)分不同類型的底盤結(jié)構(gòu)。3任務(wù)描述某4S店準(zhǔn)備上市一款純電動(dòng)車型，該新能源汽車底盤和傳統(tǒng)汽車底盤略有不同，需要對(duì)新車的相關(guān)技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行培訓(xùn)，小張接到的是底盤部分的培訓(xùn)任務(wù)，該如何進(jìn)行培訓(xùn)？4任務(wù)分析新能源汽車底盤與傳統(tǒng)汽車底盤略有不同，其中傳動(dòng)系統(tǒng)變化較大，整體結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化，車輛由驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，因此離合器、變速器等部件被取消或被替代。行駛系統(tǒng)基本上沿用傳統(tǒng)汽車的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，但不同的廠家之間略有差異。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是統(tǒng)一采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。制動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)依舊沿用傳統(tǒng)汽車的，不同之處在于產(chǎn)生制動(dòng)助力的真空由獨(dú)立的電動(dòng)真空泵產(chǎn)生。5相關(guān)理論一、傳統(tǒng)汽車底盤的組成傳統(tǒng)汽車底盤主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)四大部分組成，其主要作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。1.傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪。傳動(dòng)系統(tǒng)具有變速、倒車、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。6（1）傳動(dòng)系統(tǒng)的種類和組成傳動(dòng)系統(tǒng)按能量傳遞方式不同，分為機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、電傳動(dòng)等。1）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)多數(shù)縱向或橫向安裝在汽車前部，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置傳到驅(qū)動(dòng)橋，如圖所示。萬向傳動(dòng)裝置是用來在工作過程中連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸的，并保證在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力，其由萬向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。在驅(qū)動(dòng)橋處，動(dòng)力經(jīng)過主減速器、差速器和半軸傳給驅(qū)動(dòng)車輪，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式是前置、縱置，則為前橋驅(qū)動(dòng)，變速器和主減速器連在一起，省略了萬向傳動(dòng)裝置。78機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成2）液力傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液力傳動(dòng)系統(tǒng)是利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過程中動(dòng)能的變化來傳遞動(dòng)力。在液力傳動(dòng)裝置中串聯(lián)一個(gè)有級(jí)式機(jī)械變速器，這樣的傳動(dòng)稱為液力機(jī)械傳動(dòng)，如圖所示。9液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成（2）傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)常見的布置形式主要與發(fā)動(dòng)機(jī)的位置及汽車的驅(qū)動(dòng)形式有關(guān)。1）前置后驅(qū)（FR）發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)是一種傳統(tǒng)的布置形式，國內(nèi)外的大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車均采用這種形式。它是前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力通過離合器、變速器、傳動(dòng)軸輸送到驅(qū)動(dòng)橋上，減速增扭后再傳送到后面的左、右半軸上，驅(qū)動(dòng)后輪使汽車運(yùn)行，轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)分開，載荷分布比較均勻，如圖所示。1011前置后驅(qū)布置形式2）后置后驅(qū)（RR）在大型客車上多采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)布置形式，少量微型、輕型轎車也采用這種形式，如圖所示。發(fā)動(dòng)機(jī)后置使前軸不易過載，并能充分地利用車廂面積，還可有效地降低車身底板的高度或充分利用汽車中部底板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫和噪聲對(duì)駕駛?cè)说挠绊?。這種布置的缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛?cè)瞬煊X，遠(yuǎn)距離操縱使操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維修不便。1213后置后驅(qū)布置形式3）前置前驅(qū)（FF）發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng)形式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件好，但上坡時(shí)汽車質(zhì)量后移，使前驅(qū)動(dòng)輪的附著力減小，驅(qū)動(dòng)輪易打滑；下坡制動(dòng)時(shí)，由于汽車質(zhì)量前移，前輪負(fù)荷過重，高速時(shí)易發(fā)生翻車現(xiàn)象?，F(xiàn)在大多數(shù)轎車均采取這種布置形式，如圖所示。14前置前驅(qū)布置形式4）四輪驅(qū)動(dòng)（4WD）四輪驅(qū)動(dòng)是發(fā)動(dòng)機(jī)前置，在變速器后裝有分動(dòng)器將動(dòng)力傳遞到全部車輪上，如圖所示。四輪驅(qū)動(dòng)一般用在SUV上，很多中高檔轎車和豪華跑車也采用了該配置。四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最顯著的特征是具有分動(dòng)器，通過分動(dòng)器將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力按需分配給前輪軸和后輪軸。同時(shí)，根據(jù)四輪驅(qū)動(dòng)力分配情況，四輪驅(qū)動(dòng)又分為分時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)和適時(shí)驅(qū)動(dòng)。15四輪驅(qū)動(dòng)布置形式2.行駛系統(tǒng)汽車行駛系統(tǒng)將汽車各總成、部件安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?，?duì)全車起支承作用和對(duì)路面起附著作用，緩和道路沖擊和振動(dòng)，以保證汽車的正常行駛。同時(shí)，行駛系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。汽車行駛系統(tǒng)通常由車架、車橋、車輪和懸架等組成。（1）車架車架是汽車的基體，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、車身等總成和部件都安裝于車架上，如圖所示。16車架（2）車橋車橋是通過懸架與車架（或車身）連接的部件，兩端安裝汽車車輪。車橋的作用是將車輪的牽引力、制動(dòng)力以及側(cè)向力經(jīng)懸架傳給車架。根據(jù)懸架的結(jié)構(gòu)不同，汽車車橋通常分為整體式和斷開式兩種。汽車采用非獨(dú)立懸架時(shí)，車橋中部剛性連接，這種車橋稱為整體式車橋；汽車采用獨(dú)立懸架時(shí)，車橋?yàn)榛顒?dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，左右車輪可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，這種車橋稱為斷開式車橋。根據(jù)車橋上車輪的作用，車橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋四種類型。轉(zhuǎn)向橋是利用車橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。它除承受垂直載荷外，還承受縱向力和側(cè)向力及其力矩。轉(zhuǎn)向橋通常位于汽車前部，因此也稱為前橋。17驅(qū)動(dòng)橋是指后驅(qū)車的后車橋，它接受發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也要支承車架和安裝輪胎。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋是包含了驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、支承等功能的車橋，它一般指的是前驅(qū)車或者四驅(qū)車的前車橋，如圖所示。既無轉(zhuǎn)向功能又無驅(qū)動(dòng)功能的車橋稱為支持橋，前置前驅(qū)轎車的后橋?yàn)榈湫偷闹С謽?，如圖所示。18支持橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋（3）懸架懸架的作用是把車架與車橋彈性連接起來，吸收或緩和車輪在不平路面上受到的沖擊和振動(dòng)，傳遞各種作用力和力矩。懸架一般由彈性元件（螺旋彈簧）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（橫向穩(wěn)定桿、控制臂、縱向推力桿等）和減振器三部分組成，如圖所示。19懸架的組成1）分類懸架分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩類。2）彈性元件懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧等。3）減振器減振器的作用是改善汽車行駛中的平順性，汽車懸架系統(tǒng)中多采用液力減振器。203.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是保證汽車按駕駛?cè)诉x定的方向行駛。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除改變汽車的行駛方向，使其按駕駛?cè)瞬倏氐姆较蛐旭偼猓€可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成，如圖所示。按轉(zhuǎn)向動(dòng)力來源的不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。21轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是以人力作為動(dòng)力來改變和保持汽車的行駛方向，它由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除具有機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三大部件外，還配備了輔助動(dòng)力裝置即轉(zhuǎn)向助力裝置。224.制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的作用是使汽車減速或駐車，保證駕駛?cè)穗x車后能使汽車停駐在原處，其包括前輪制動(dòng)器、后輪制動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和供能裝置等。（1）分類1）按作用分行車制動(dòng)系統(tǒng)又稱腳制動(dòng)系統(tǒng)，其作用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車；駐車制動(dòng)系統(tǒng)又稱手制動(dòng)系統(tǒng)，其作用是使已經(jīng)停在路面上的汽車駐留在原地不動(dòng)。2）按制動(dòng)能源分人力制動(dòng)系統(tǒng)是以駕駛?cè)俗鳛槲ㄒ恢苿?dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)；動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)是完全靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)；伺服制動(dòng)系統(tǒng)是兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。23（2）液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理如圖所示，汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)由車輪制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。車輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分（制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓）、固定部分（制動(dòng)蹄、制動(dòng)底板等）和調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成；液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和油管等組成。24汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)，制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面與制動(dòng)蹄摩擦的外圓面之間留有一定的間隙，使制動(dòng)鼓可以隨車自由旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，推桿便推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞，使制動(dòng)主缸中的油液以一定壓力流入制動(dòng)輪缸，通過制動(dòng)輪缸活塞使兩制動(dòng)蹄的上端向外張開，從而使摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓內(nèi)圓面上。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩，其作用方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將該力矩傳到車輪后，由于車輪與路面間的附著作用，車輪對(duì)路面作用一個(gè)向前的圓周力，同時(shí)，路面對(duì)車輪作用一個(gè)向后的反作用力，即制動(dòng)力。制動(dòng)力由車輪經(jīng)車橋和懸架傳給車架及車身，迫使整個(gè)汽車減速。制動(dòng)力越大，汽車減速度也越大。當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧即將制動(dòng)踏板拉回原位，摩擦力矩和制動(dòng)力消失，制動(dòng)作用終止。25（3）制動(dòng)器制動(dòng)器是產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件。汽車上常用的制動(dòng)器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，稱為摩擦制動(dòng)器。制動(dòng)器分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)形式。鼓式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、制動(dòng)底板、回位彈簧、制動(dòng)輪缸、調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成，如圖所示。盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是用端面工作的金屬圓盤，稱為制動(dòng)盤，摩擦元件從兩側(cè)夾緊制動(dòng)盤而產(chǎn)生制動(dòng)力，如圖所示。2627鼓式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器二、新能源汽車底盤的組成新能源汽車是指采用非常規(guī)車用燃料作為動(dòng)力源（或采用常規(guī)車用燃料和新型車用動(dòng)力裝置），集成了車輛動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)等先進(jìn)技術(shù)，具有先進(jìn)技術(shù)原理、新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的汽車。新能源汽車主要包括純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、燃料電池電動(dòng)汽車、氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)汽車、燃?xì)馄?、醇醚汽車等。新能源汽車底盤由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等組成。新能源汽車底盤與傳統(tǒng)汽車底盤相比，取消了原有的傳動(dòng)軸等部件，增加了動(dòng)力電池包。純電動(dòng)汽車采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的放置可以根據(jù)車型靈活調(diào)整，從而省去了部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)大幅優(yōu)化。281.新能源汽車傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)重要部件，它是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸和車輪之間的機(jī)械結(jié)構(gòu)。對(duì)于新能源汽車，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速完全可以由電子控制器控制，因此新能源汽車傳動(dòng)系統(tǒng)可以有多種不同的選擇，既可用傳統(tǒng)的變速齒輪變速，還可以用電子驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)直接變速。29（1）純電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心部分，其性能直接決定純電動(dòng)汽車行駛性能的好壞。根據(jù)純電動(dòng)汽車上驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝位置的不同，電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)方式可分為單電機(jī)集中式驅(qū)動(dòng)和多電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)兩種。（2）混合動(dòng)力電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模式、布置形式及動(dòng)力傳輸路線不同，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)主要分為串聯(lián)式傳動(dòng)系統(tǒng)、并聯(lián)式傳動(dòng)系統(tǒng)和混聯(lián)式傳動(dòng)系統(tǒng)。302.新能源汽車行駛系統(tǒng)新能源汽車的行駛系統(tǒng)主要由車身、車橋、車輪和懸架等組成。車輪分別支承在各車橋上，車橋又通過懸架與車身連接，保證汽車平順行駛。行駛系統(tǒng)的主要作用是將整個(gè)汽車連接成一整體，支承全車質(zhì)量，接受傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車的牽引力，傳遞并承受路面作用于車輪上的各種反力及形成的力矩，緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊并減少車身振動(dòng)。31（1）車架新能源汽車車架的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)汽車有很大的區(qū)別，尤其是純電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)由內(nèi)燃機(jī)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)，底盤需要安裝電池包，并且為滿足汽車智能化的需求，還融合了新進(jìn)的平臺(tái)制造技術(shù)，因此新能源汽車的車架得到了重新設(shè)計(jì)。電池底盤技術(shù)即動(dòng)力蓄電池與車架的結(jié)合技術(shù)，是未來新能源汽車底盤技術(shù)的發(fā)展方向。早期的電池集成技術(shù)，是最傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，將電芯組成模組與電池包安裝在車身底盤中，如圖a所示。后來的無模組技術(shù)（CellToPack，CTP）就是減少或去除電池模組，直接將電芯、電池包整合掛到車身底盤中，如圖b所示。電池底盤一體化技術(shù)（CelltoChassis，CTC）則是再次進(jìn)化，直接將電芯和車身底盤融合在一起，進(jìn)一步減輕了車體的重量，如圖c所示。3233三種電池與底盤結(jié)合技術(shù)的車架a）傳統(tǒng)技術(shù)

b）CTP技術(shù)

c）CTC技術(shù)（2）電控懸架懸架可以分為被動(dòng)式懸架、半主動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架，其中半主動(dòng)式懸架及主動(dòng)式懸架均屬于電控懸架。電控懸架能夠根據(jù)車身高度、車速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動(dòng)等信號(hào)，由ECU控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使懸架的剛度、減振器阻尼力及車身高度等參數(shù)相應(yīng)改變，能夠根據(jù)不同路況和行駛狀態(tài)做出反應(yīng)，使汽車具有良好的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和通過性，如圖所示。34電控懸架的工作原理1）半主動(dòng)式懸架。半主動(dòng)式懸架技術(shù)主要分為阻尼控制懸架和剛度控制懸架兩大類。35連續(xù)阻尼控制減振器（CDC）2）主動(dòng)式懸架。主動(dòng)式懸架技術(shù)一般可實(shí)現(xiàn)剛度、阻尼同時(shí)調(diào)節(jié)，常見的是液壓懸架和空氣懸架。36空氣懸架3.新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從機(jī)械式向電控助力式不斷升級(jí)，經(jīng)歷了從機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ManualSteering，MS）、機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HydraulicPowerSteering，HPS）、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricalHydraulicPowerSteering，EHPS）、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPower-assistantSteering，EPS）到線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SteeringByWire，SBW）的發(fā)展，電動(dòng)化程度越來越高。應(yīng)用最為廣泛的是EPS系統(tǒng)，其具有半線控轉(zhuǎn)向功能，該系統(tǒng)仍保留轉(zhuǎn)向軸及齒輪齒條，電動(dòng)機(jī)僅起到助力作用，可滿足L0～L2級(jí)別自動(dòng)駕駛。未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向是SBW系統(tǒng)，其具有線控轉(zhuǎn)向功能，該系統(tǒng)徹底取消轉(zhuǎn)向盤和齒條間的機(jī)械連接，采用ECU傳遞指令，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。37（1）電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）EPS系統(tǒng)是指利用電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，輔助駕駛?cè)诉M(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)由傳感器（轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、車速傳感器）、控制器（EPS電子控制單元）、執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)）以及其他相關(guān)機(jī)械部件組成。EPS系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將電子技術(shù)和高性能的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠在各種環(huán)境下給駕駛?cè)颂峁?shí)時(shí)轉(zhuǎn)向盤助力。EPS系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，動(dòng)力大小由EPS電子控制單元實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與控制。根據(jù)車速的不同，提供不同的動(dòng)力，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕駐車和低速行駛時(shí)的操縱力，提高高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性和安全性，如圖所示。3839電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）SBW系統(tǒng)是利用轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過數(shù)據(jù)總線將信號(hào)傳遞給ECU，ECU再將轉(zhuǎn)向指令發(fā)送至轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，從而控制車輪轉(zhuǎn)向。相比EPS，SBW的最大差異在于轉(zhuǎn)向盤和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間不再有機(jī)械連接，在成本控制、底盤設(shè)計(jì)靈活性、駕駛感可調(diào)節(jié)性、行車安全、占用空間上均有明顯優(yōu)勢(shì)，如圖所示。4041線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車都采用線控制動(dòng)系統(tǒng)，切斷了制動(dòng)踏板和制動(dòng)系統(tǒng)本身之間的物理聯(lián)系。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，位置傳感器監(jiān)控踩下制動(dòng)踏板的距離，用于確定所需的制動(dòng)力，此時(shí)控制單元瞬時(shí)確定需要多少液壓，使汽車減速或停車。42（1）線控電子駐車制動(dòng)如圖a所示，拉索式電子駐車系統(tǒng)通過電控方式，將駐車制動(dòng)拉索進(jìn)行拉緊和放松，其除了具備傳統(tǒng)手制動(dòng)的靜態(tài)駐車和靜態(tài)釋放功能外，還能夠集成自動(dòng)駐車和上坡起步輔助功能，并省去了制動(dòng)拉桿，使駕駛艙內(nèi)空間布局有較大優(yōu)化。集成式電子駐車系統(tǒng)在拉索式電子駐車系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過使用電動(dòng)機(jī)代替拉索，當(dāng)駕駛?cè)瞬僮黢v車電子按鈕后，電子控制單元控制左右制動(dòng)卡鉗中的電動(dòng)機(jī)工作，帶動(dòng)制動(dòng)卡鉗活塞產(chǎn)生機(jī)械夾緊力，從而完成駐車動(dòng)作，如圖b所示。4344線控電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)a）拉索式電子駐車系統(tǒng)

b）集成式電子駐車系統(tǒng)（2）線控行車制動(dòng)線控行車制動(dòng)將原有的制動(dòng)踏板用一個(gè)模擬發(fā)生器替代，用以接收駕駛?cè)说闹苿?dòng)意圖，產(chǎn)生、傳遞制動(dòng)信號(hào)給控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并根據(jù)一定的算法模擬反饋給駕駛?cè)?。線控行車制動(dòng)包括電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，如圖所示。45線控行車制動(dòng)（3）制動(dòng)能量回收傳統(tǒng)的燃油汽車在制動(dòng)時(shí)是將汽車的慣性能量通過制動(dòng)器的摩擦轉(zhuǎn)化成熱能散發(fā)到周圍環(huán)境中去。對(duì)于新能源汽車而言，由于電動(dòng)機(jī)具有可逆性，即電動(dòng)機(jī)在特定的條件下可以轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)運(yùn)行，因此可以在制動(dòng)時(shí)采用回饋制動(dòng)的方法，電動(dòng)機(jī)以發(fā)電方式工作，為動(dòng)力電池充電，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的再生利用，提高新能源汽車的續(xù)行里程。與此同時(shí)，產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩又可通過傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)力。對(duì)于部分車型，線控電液制動(dòng)系統(tǒng)還與智能電子輔助系統(tǒng)相結(jié)合，比如偏航傳感器檢測(cè)到車輛偏航，將啟動(dòng)車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)；輪速傳感器檢測(cè)到車輪抱死，將啟動(dòng)ABS防抱死系統(tǒng)。46課題二新能源汽車底盤日常檢查與維護(hù)47學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握新能源汽車傳動(dòng)系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。2.掌握新能源汽車行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。3.掌握新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。4.掌握新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。任務(wù)描述某新能源汽車按照維護(hù)要求到4S店進(jìn)行日常檢查與維護(hù)，現(xiàn)安排對(duì)該車底盤進(jìn)行日常檢查與維護(hù)。新能源汽車底盤的日常檢查與維護(hù)內(nèi)容有哪些？有哪些注意事項(xiàng)？48任務(wù)分析新能源汽車和傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)方式不同，底盤結(jié)構(gòu)有所區(qū)別，但仍要進(jìn)行日常的檢查與維護(hù)。在正常行駛的過程中，車輛底盤有些零部件處于高溫、高速、多塵、顛簸的工作環(huán)境，會(huì)導(dǎo)致零部件的磨損或老化，因此對(duì)新能源汽車底盤各零部件的檢查、調(diào)整或更換是有必要的。49相關(guān)理論新能源汽車底盤的性能直接影響到車輛的駕駛平順性、乘坐舒適性以及安全性等，為確保汽車正常行駛，必須對(duì)車輛底盤部件進(jìn)行日常檢查與維護(hù)。日常維護(hù)是減少行車事故、節(jié)約維修費(fèi)用、降低能耗和延長(zhǎng)汽車使用壽命的重要環(huán)節(jié)，是每個(gè)駕駛?cè)嗽?/p>