一種具有擋光機(jī)構(gòu)的工業(yè)焊接機(jī)器人

本實(shí)用新型公開了一種具有擋光機(jī)構(gòu)的工業(yè)焊接機(jī)器人，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的頭部安裝有焊接頭，所述焊接頭與所述擋光罩與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)擋光罩角度的驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型具有對(duì)焊接頭進(jìn)行遮擋的結(jié)構(gòu)，便于在焊接過程中可以試試進(jìn)行擋光和防護(hù)，便于操作人員表可以對(duì)焊接過程中進(jìn)行觀察，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置來(lái)方便根據(jù)需要進(jìn)行控制擋光罩的遮擋角度，而且當(dāng)焊接頭在焊接的過程中也可以實(shí)現(xiàn)跟隨焊接頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的效果，11其特征在于：所述機(jī)械臂(1)的頭部安裝有焊接頭(2),所述焊接頭(2)與機(jī)械臂(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂(1)上還安裝有遮擋焊接頭(2)的擋光罩(3),所述擋光罩(3)與機(jī)械臂(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂(1)上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)擋光罩(3)角度的驅(qū)動(dòng)組件(4)。所述環(huán)架(32)設(shè)置在罩殼(31)的頭部，且環(huán)架(32)與罩殼(31)固定連接。器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(4)包括懸架(41)和驅(qū)動(dòng)桿(42),所述懸架(41)固定安裝在機(jī)械臂(1)上，所述驅(qū)動(dòng)桿(42)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸架(41)的頭部。器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿(42)的頭部固定安裝有皮帶輪(421),所述懸架(41)的上端面固定安裝有角度電機(jī)(411),所述角度電機(jī)(411)通過傳輸皮帶(412)與皮帶輪(421)相器人，其特征在于，所述環(huán)架(32)的外側(cè)面上套設(shè)有齒輪盤(321),所述齒輪盤(321)與環(huán)架(32)固定連接，所述驅(qū)2動(dòng)桿(42)的下端固定安裝有與齒輪盤(321)相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(422)。器人，其特征在于，所述懸架(41)包括三角架(401)和固定板(402),所述固定板(402)設(shè)置在三角架(401)的末端，且固定板(402)與三角架(401)一體成形，所述固定板(402)上對(duì)稱開設(shè)有若干連接孔(413)。器人，其特征在于，所述三角架(401)的頭部設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)桿(42)安裝的穩(wěn)固管(414),所述穩(wěn)固管(414)與三角架(401)垂直固定連接，所述固定板(402)的中部設(shè)置有供角度電機(jī)(411)安裝的電機(jī)板(415)。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及工業(yè)焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有擋光機(jī)構(gòu)的工業(yè)焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人是用于進(jìn)行自動(dòng)焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接作業(yè)中不斷重復(fù)、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)場(chǎng)景或高危惡劣環(huán)境的焊接作業(yè)場(chǎng)景，具有高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。現(xiàn)有的工業(yè)焊接機(jī)器人在焊接過程中一般采用自動(dòng)焊接，所以一般沒有相應(yīng)的擋光和防護(hù)機(jī)構(gòu)，這樣當(dāng)操作人員需要對(duì)焊接過程進(jìn)行觀察或者輔助操作的時(shí)候危險(xiǎn)性較大。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N具有擋光機(jī)構(gòu)的工業(yè)焊接機(jī)器人，用于解一種具有擋光機(jī)構(gòu)的工業(yè)焊接機(jī)器人，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的頭部安裝有焊接頭，所述焊接頭與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂上還安裝有遮擋焊接頭的擋光罩，所述擋光罩與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)擋光罩角度的進(jìn)一步的，所述擋光罩包括罩殼和環(huán)架，所述環(huán)架設(shè)置在罩殼的頭部，且環(huán)架與罩殼固定連接。2進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括懸架和驅(qū)動(dòng)桿，所述懸架固定安裝在機(jī)械臂上，所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸架的頭部。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)桿的頭部固定安裝有皮帶輪，所述懸架的上端面固定安裝有角度電機(jī)，所述角度電機(jī)通過傳輸皮帶進(jìn)一步的，所述環(huán)架的外側(cè)面上套設(shè)有齒輪盤，所述齒輪盤與環(huán)架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的下端固定安裝有與齒輪盤相進(jìn)一步的，所述懸架包括三角架和固定板，所述固定板設(shè)置在三角架的末端，且固定板與三角架一體成形，所述固定板進(jìn)一步的，所述三角架的頭部設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)桿安裝的穩(wěn)固管，所述穩(wěn)固管與三角架垂直固定連接，所述固定板的中部設(shè)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型具有對(duì)焊接頭進(jìn)行遮擋的結(jié)構(gòu)，便于在焊接過程中可以試試進(jìn)行擋光和防護(hù)，便于操作人員表可以對(duì)焊接過程中進(jìn)行觀察，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置來(lái)方便根據(jù)需要進(jìn)行控制擋光罩的遮擋角度，而且當(dāng)焊接頭在焊接的過程中也可以實(shí)現(xiàn)跟隨焊接頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的效果，使用起來(lái)更加安全和靈活。為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面3將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示擋光罩和驅(qū)動(dòng)組件相配合的立體圖；圖3是圖1所示擋光罩的立體圖；圖4是圖1所示驅(qū)動(dòng)組件的立體圖；圖5是圖4所示裝置的正視圖；圖6是圖4所示懸架的立體圖。環(huán)架；321、齒輪盤；4、驅(qū)動(dòng)組件；41、懸架；401、三角架；414、穩(wěn)固管；415、電機(jī)板；42、驅(qū)動(dòng)桿；為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在4沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式。參照?qǐng)D1、圖2和圖3所示，一種具有擋光機(jī)構(gòu)的工業(yè)焊接機(jī)器人，包括機(jī)械臂1,機(jī)械臂1的頭部安裝有焊接頭2,焊接頭2與機(jī)械臂1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂1上還安裝有遮擋焊接頭2的擋光罩3,擋光罩3與機(jī)械臂1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂1上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)擋光罩3角度的驅(qū)動(dòng)組件4。在機(jī)器人需要通過焊接頭2來(lái)進(jìn)行焊接加工的時(shí)候，就可以啟動(dòng)角度電機(jī)411來(lái)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿42轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，保證驅(qū)動(dòng)桿42可以通過齒輪盤321和驅(qū)動(dòng)齒輪422的配合來(lái)改變罩殼31的遮擋角度，這樣當(dāng)焊接頭2從不同角度進(jìn)行焊接的時(shí)候就可以靈活調(diào)節(jié)罩殼31的遮擋方位，以滿足不同的遮陽(yáng)擋需要，保證焊接過程更加安全。參照?qǐng)D2和圖3所示，擋光罩3包括罩殼31和環(huán)架32,環(huán)架32設(shè)置在罩殼31的頭部，且環(huán)架32與罩殼31固定連接。環(huán)架32的外側(cè)面上套設(shè)有齒輪盤321,齒輪盤321與環(huán)架32固定連接，驅(qū)動(dòng)桿42的下端固定安裝有與齒輪盤321相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪422。通過對(duì)擋光罩3的結(jié)構(gòu)設(shè)置來(lái)保證罩殼31可以通過環(huán)架32來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝機(jī)械臂1上使用，同時(shí)通過齒輪盤321的設(shè)置來(lái)方便配合驅(qū)動(dòng)組件4進(jìn)行連接。參照?qǐng)D4、圖5和圖6所示，驅(qū)動(dòng)組件4包括懸架41和驅(qū)5動(dòng)桿42,懸架41固定安裝在機(jī)械臂1上，驅(qū)動(dòng)桿42轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸架41的頭部。驅(qū)動(dòng)桿42的頭部固定安裝有皮帶輪421,懸架41的上端面固定安裝有角度電機(jī)411,角度電機(jī)411通過傳輸皮帶412與皮帶輪421相連接。通過對(duì)驅(qū)動(dòng)組件4的結(jié)構(gòu)設(shè)置來(lái)保證通過懸架41來(lái)安裝驅(qū)動(dòng)桿42,方便驅(qū)動(dòng)桿42可以通過通過驅(qū)動(dòng)齒輪422來(lái)調(diào)節(jié)擋光罩3的角度。懸架41包括三角架401和固定板402,固定板402設(shè)置在三角架401的末端，且固定板402與三角架401一體成形，固定板402上對(duì)稱開設(shè)有若干連接孔413。三角架401的頭部設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)桿42安裝的穩(wěn)固管414,穩(wěn)固管414與三角架401垂直固定連接，固定板402的中部設(shè)置有供角度電機(jī)411安裝的電機(jī)板415。通過對(duì)懸架41的結(jié)構(gòu)設(shè)置來(lái)保證三角架401可以通過固定板402來(lái)與機(jī)械臂1進(jìn)行連接，保證通過螺栓穿過連接孔413來(lái)將固定板402與機(jī)械臂1相互固定，這樣就可以保證懸架41整體的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證通過電機(jī)板415來(lái)進(jìn)行固定安裝角度電機(jī)411,同時(shí)通過穩(wěn)固管414來(lái)方便驅(qū)動(dòng)桿42的穩(wěn)定安裝，保證通過穩(wěn)固管414的防護(hù)來(lái)保證