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文檔簡介

倉儲單元基本功能的實現(xiàn)一、題目二、解題思路

2.1

PLC編程思路2.2IO信號表1/6一題目

對總控單元的PLC1進行編程，實現(xiàn)立體倉庫的功能（每個倉位的傳感器可以感知當前是否有輪轂零件存放在倉位中；倉位指示燈根據(jù)倉位內(nèi)輪轂零件存儲狀態(tài)點亮，當倉位內(nèi)沒有存放輪轂零件時亮紅燈，當倉位內(nèi)存放有輪轂零件時亮綠燈）。2/6二解題思路2.1PLC編程思路1.檢測料倉中是否有產(chǎn)品由料倉上安裝的光電開關(guān)來確定，光電開關(guān)對于PLC程序來說是輸入點。2.料倉中是否有零件由料倉上的紅綠指示燈來體現(xiàn)，紅綠指示燈對于PLC程序來說都是輸出點。3.為了實現(xiàn)不同檢測信號下的指示燈效果，這里可以使用到“取反RLO位”邏輯運算指令，使用“取反RLO”指令，可對邏輯運算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)進行取反，即如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”；如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“0”，則輸出的信號狀態(tài)為“1”。3/6二解題思路4.程序功能的實現(xiàn)方式可參考如下的結(jié)構(gòu)，當料倉產(chǎn)品檢知有料時，料倉產(chǎn)品檢知接通，此時綠色指示燈亮起；當料倉產(chǎn)品檢知沒有料，“取反RLO”指令將信號取反接通，使料倉紅色指示燈變亮。（PLC程序詳見“起步任務二PLC程序”）4/6二解題思路數(shù)字量輸入信號硬件設備端口號信號名稱功能描述對應硬件倉儲單元遠程IO模塊No.1FR1108數(shù)字量輸入模塊1I4.01#料倉產(chǎn)品檢知光電開關(guān)2I4.12#料倉產(chǎn)品檢知3I4.23#料倉產(chǎn)品檢知4I4.34#料倉產(chǎn)品檢知5I4.45#料倉產(chǎn)品檢知6I4.56#料倉產(chǎn)品檢知2.2IO信號表5/6二解題思路2.2IO信號表硬件設備端口號信號名稱功能描述對應硬件倉儲單元遠程IO模塊No.3FR2108數(shù)字量輸出模塊1Q4.01#料倉—紅料倉指示燈2Q4.11#料倉—綠3Q4.22#料倉—紅4Q4.32#料倉—綠5Q4.43#料倉—紅6Q4.53#料倉—綠數(shù)字量輸出信號6/6硬件設備端口號信號名稱功能描述對應硬件倉儲單元遠程IO模塊No.4FR2108數(shù)字量輸出模塊1Q5.04#料倉—紅料倉指示燈2Q5.14#料倉—綠3Q5.25#料倉—紅4Q5.35#料倉

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