建筑工程GPS測(cè)量教案

科目__________________

專業(yè)班級(jí)課時(shí)課型

課題單元九GPS測(cè)量

1.了解GPS定位方法和GPS定位誤差

教學(xué)

2.掌握GPS靜態(tài)測(cè)量方法

目的

3.掌握RTK測(cè)量

重點(diǎn)1.重點(diǎn)：GPS定位原理和GPS靜態(tài)測(cè)量方法、RTK測(cè)量

難點(diǎn)2.難點(diǎn)：GPS靜態(tài)測(cè)量后處理

一

教

學(xué)

設(shè)

備多媒體課件、視頻資源庫(kù)

.

教法

教學(xué)過(guò)程或內(nèi)容

要點(diǎn)

課題一GPS靜態(tài)測(cè)量

模塊一：GPS定位方法

模塊二：GPS定位誤差

模塊三：GPS靜態(tài)測(cè)量

模塊一：GPS定位方法

GPS定位的方法是多種多樣的，用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。

GPS定位方法可依據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，作如下劃分：

一、根據(jù)定位所采用的觀測(cè)值

1.偽距定位

偽距定位所采用的觀測(cè)值為GPS偽距觀測(cè)值，所采用的偽距觀測(cè)值既可以是C/A

碼偽距，也可以是P碼偽距。偽距定位的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，對(duì)定位條件的要求

低，不存在整周模糊度的問(wèn)題，可以非常容易地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位；其缺點(diǎn)是觀測(cè)值精

度低，C/A碼偽距觀測(cè)值的精度一般為3米，而P碼偽距觀測(cè)值的精度一般也在30

個(gè)厘米左右，從而導(dǎo)致定位成果精度低，另外，若采用精度較高的P碼偽距觀測(cè)值,

還存在AS的問(wèn)題。

2.載波相位定位

載波相位定位所采用的觀測(cè)值為GPS的載波相位觀測(cè)值，即LI、L2或它們的某

種線性組合。載波相位定位的優(yōu)點(diǎn)是觀測(cè)值的精度高，一般優(yōu)于2個(gè)毫米；其缺點(diǎn)

是數(shù)據(jù)處理過(guò)程復(fù)雜，存在整周模糊度的問(wèn)題。

二、根據(jù)定位的模式

1.絕對(duì)定位

絕對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式，它所確

定的是接收機(jī)天線的絕對(duì)坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作

業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。

2.相對(duì)定位

相對(duì)定位又稱為差分定位，這種定位模式采用兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同時(shí)對(duì)一組

相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。

三、根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間

1.實(shí)時(shí)定位

實(shí)時(shí)定位是根據(jù)接收機(jī)觀測(cè)到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算出接收機(jī)天線所在的位置。

2.非實(shí)時(shí)定位

非實(shí)時(shí)定位又稱后處理定位，它是通過(guò)對(duì)接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理以進(jìn)

行定位得方法。

四、根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

1.動(dòng)態(tài)定位

所謂動(dòng)態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中

的位置是變化的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)隨時(shí)間

的改變而改變的量。動(dòng)態(tài)定位又分為Kinematic和Dynamic兩類。

2.靜態(tài)定位

所謂靜態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中

的位置是保持不變的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不

隨時(shí)間的改變而改變的量。在測(cè)量中，靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位，其具

體觀測(cè)模式多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由幾分鐘、幾小時(shí)

甚至數(shù)十小時(shí)不等。

模塊二：GPS定位誤差

GPS測(cè)量是通過(guò)地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送來(lái)的信息，計(jì)算同一時(shí)刻地面接

收設(shè)備到多顆衛(wèi)星之間的偽距離，采用空間距離后方交會(huì)方法，來(lái)確定地面點(diǎn)的三

維坐標(biāo)。因此，對(duì)于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)傳播過(guò)程和地面接收設(shè)備都會(huì)對(duì)GPS測(cè)

量產(chǎn)生誤差。主要誤差來(lái)源可分為：與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差；與信號(hào)傳播有關(guān)的誤

差；與接收設(shè)備有關(guān)的誤差。

1.與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差

(1)衛(wèi)星星歷誤差

衛(wèi)星星歷誤差是指衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星空間位置與衛(wèi)星實(shí)際位置間的偏差，由于

衛(wèi)星空間位置是由地面監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星測(cè)軌結(jié)果計(jì)算求得的，所以又稱為衛(wèi)星軌道

誤差。它是一種起始數(shù)據(jù)誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤站的數(shù)量及空間分布、觀測(cè)值

的數(shù)量及精度、軌道計(jì)算時(shí)所用的軌道模型及定軌軟件的完善程度等。星歷誤差是

GPS測(cè)量的重要誤差來(lái)源.

(2)衛(wèi)星鐘差

衛(wèi)星鐘差是指GPS衛(wèi)星時(shí)鐘與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的差別。為了保證時(shí)鐘的精度，

GPS衛(wèi)星均采用高精度的原了一鐘，但它們與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的偏差和漂移和漂移

總量仍在1ms?0.1ms以內(nèi)，由此引起的等效誤差將達(dá)到300km?30km。這是一

個(gè)系統(tǒng)誤差必須加于修正。

(3)SA干擾誤差

SA誤差是美國(guó)軍方為了限制非特許用戶利用GPS進(jìn)行高精度點(diǎn)定位而采用的

降低系統(tǒng)精度的政策，簡(jiǎn)稱SA政策，它包括降低廣播星歷精度的￡技術(shù)和在衛(wèi)星基

本頻率上附加一隨機(jī)抖動(dòng)的G技術(shù)。實(shí)施SA技術(shù)后，SA誤差已經(jīng)成為影響GPS

定位誤差的最主要因素。雖然美國(guó)在2000年5月1日取消了SA,但是戰(zhàn)時(shí)或必要

時(shí)，美國(guó)可能恢復(fù)或采用類似的干擾技術(shù)。

(4)相對(duì)論效應(yīng)的影響

這是由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)所處的狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)速度和重力位)不同引起的衛(wèi)星鐘和

接收機(jī)鐘之間的相對(duì)誤差。

2.與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差

(1)電離層折射

在地球上空距地面地?100km之間的電離層中，氣體分子受到太陽(yáng)等天體各種

射線輻射產(chǎn)生強(qiáng)烈電離，形成大量的自由電子和正離子。當(dāng)GPS信號(hào)通過(guò)電離層時(shí),

與其他電磁波一樣，信號(hào)的路徑要發(fā)生彎曲，傳播速度也會(huì)發(fā)生變化，從而使測(cè)量的距

離發(fā)生偏差,這種影響稱為電離層折射。

（2）對(duì)流層折射

對(duì)流層的高度為40km以下的大氣底層，其大氣密度比電離層更大，大氣狀態(tài)也

更復(fù)雜。對(duì)流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能，其溫度隨高度的增加而降低。

GPS信號(hào)通過(guò)對(duì)流層時(shí)，也使傳播的路徑發(fā)生彎曲，從而使測(cè)量距離產(chǎn)生偏差，這種

現(xiàn)象稱為對(duì)流層折射。減弱對(duì)流層折射的影響主要有3種措施:①采用對(duì)流層模型

加以改正,其氣象參數(shù)在測(cè)站直接測(cè)定。②引入描述對(duì)流層影響的附加待估參數(shù)，在數(shù)

據(jù)處理中一并求得。③利用同步觀測(cè)量求差。

（3）多路徑效應(yīng)

測(cè)站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號(hào)（反射波）進(jìn)入接收機(jī)天線，將和直接來(lái)自衛(wèi)

星的信號(hào)（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離，產(chǎn)生所謂的“多路徑誤差”。這種由于

多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)被稱作多路徑效應(yīng)。減弱多路徑誤差的方

法主要有:①選擇合適的站址。測(cè)站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中，應(yīng)離開(kāi)高層建

筑物。②選擇較好的接收機(jī)天線，在天線中設(shè)置徑板，抑制極化特性不同的反射信號(hào)

3.與接收設(shè)備有關(guān)的誤差

（1）接收機(jī)鐘差

GPS接收機(jī)一般采用高精度的石英鐘，接收機(jī)的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間

的差異稱為接收機(jī)鐘差。把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù)，并認(rèn)

為各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間是相關(guān)的,在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求

解，可減弱接收機(jī)鐘差的影響。

（2）接收機(jī)的位置誤差

接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置的誤差，叫接收機(jī)位置誤差。其中包

括天線置平和對(duì)中誤差，量取天線高誤差。在精密定位時(shí)，要仔細(xì)操作，來(lái)盡量減少這

種誤差影響。在變形監(jiān)測(cè)中，應(yīng)采用有強(qiáng)制對(duì)中裝置的觀測(cè)墩。相位中心隨著信號(hào)輸

入的強(qiáng)度和方向不同而有所變化，這種差別叫天線相位中心的位置偏差。這種偏差的

影響可達(dá)數(shù)毫米至厘米。而如何減少相位中心的偏移是天線設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題。

在實(shí)際工作中若使用同一類天線,在相距不遠(yuǎn)的兩個(gè)或多個(gè)測(cè)站同步觀測(cè)同一組衛(wèi)

星，可通過(guò)觀測(cè)值求差來(lái)減弱相位偏移的影響。但這時(shí)各測(cè)站的天線均應(yīng)按天線附有

的方位標(biāo)進(jìn)行定向,使之根據(jù)羅盤(pán)指向磁北極。

（3）接收機(jī)天線相位中心偏差

在GPS測(cè)量時(shí)，觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的，而天線的

相位中心與其幾何中心，在理論上應(yīng)保持一致。但是觀測(cè)時(shí)天線的相位中心隨著信號(hào)

輸入的強(qiáng)度和方向不同而有所變化，這種差別叫天線相位中心的位置偏差。這種偏差

的影響可達(dá)數(shù)毫米至厘米。而如何減少相位中心的偏移是天線設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)

題。

（4）由于熱噪聲、軟件和各通道之間的偏差引起的觀測(cè)值誤差

模塊三：GPS靜態(tài)測(cè)量

目前，GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中被廣泛地用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、地

籍測(cè)量、物探測(cè)量及各種類型的變形監(jiān)測(cè)等，在以上這些應(yīng)用中，其主要

還是用于建立各種級(jí)別、不同用途的控制網(wǎng)。

一、GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用

GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中主要用于測(cè)定各種用途的控制點(diǎn)。其中，較為

常見(jiàn)的方面是利用GPS建立各種類型和等級(jí)的控制網(wǎng)，在這些方面，GPS

技術(shù)已基本上取代了常規(guī)的測(cè)量方法，成為了主要手段。較之于常規(guī)方法,

GPS在布設(shè)控制網(wǎng)方面具有以下一些特點(diǎn)：

1：測(cè)量精度高

GPS觀測(cè)的精度要明顯高于一般的常規(guī)測(cè)量手段,GPS基線向量的相對(duì)

精度一般在1°一5-10-9之間，這是普通測(cè)量方法很難達(dá)到的。

2：選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低

GPS測(cè)量，不要求測(cè)站間相互通視，不需要建造覘標(biāo)，作業(yè)成本低，

大大降低了布網(wǎng)費(fèi)用。

?3：全天侯作業(yè)

在任何時(shí)間、任何氣候條件下，均可以進(jìn)行GPS觀測(cè)，大大方便了測(cè)

量作業(yè)，有利于按時(shí)、高效地完成控制網(wǎng)的布設(shè)。

?4：觀測(cè)時(shí)間短

采用GPS布設(shè)一般等級(jí)的控制網(wǎng)時(shí)，在每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在

「2個(gè)小時(shí)左右，采用快速靜態(tài)定位的方法，觀測(cè)時(shí)間更短。

?5：觀測(cè)、處理自動(dòng)化

采用GPS布設(shè)控制網(wǎng)，觀測(cè)工程和數(shù)據(jù)處理過(guò)程均是高度自動(dòng)化的。

布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟

布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)主要分測(cè)前、測(cè)中和測(cè)后三個(gè)階段進(jìn)行。

二、測(cè)前工作

?項(xiàng)目的提出

一項(xiàng)GPS測(cè)量工程項(xiàng)目，往往是由工程發(fā)包方、上級(jí)主管部門(mén)或其他

單位或部門(mén)提出，由GPS測(cè)量隊(duì)伍具體實(shí)施。對(duì)于一項(xiàng)GPS測(cè)量工程

項(xiàng)目，一般有如下一些要求：

測(cè)區(qū)位置及其范圍

測(cè)區(qū)的地理位置、范圍，控制網(wǎng)的控制面積。

用途和精度等級(jí)

控制網(wǎng)將用于何種目的，其精度要求是多少，要求達(dá)到何種等級(jí)。

點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量

控制網(wǎng)的點(diǎn)位分布、點(diǎn)的數(shù)量及密度要求，是否有對(duì)點(diǎn)位分布有

特殊要求的區(qū)域。

提交成果的內(nèi)容

用戶需要提交哪些成果，所提交的坐標(biāo)成果分別屬于哪些坐標(biāo)系，

所提交的高程成果分別屬于哪些高程系統(tǒng)，除了提交最終的結(jié)果

外，是否還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。

時(shí)限要求

對(duì)提交成果的時(shí)限要求，即何時(shí)是提交成果的最后期限。

投資經(jīng)費(fèi)。

對(duì)工程的經(jīng)費(fèi)投入數(shù)量。

?技術(shù)設(shè)計(jì)

負(fù)責(zé)GPS測(cè)量的單位在獲得了測(cè)量任務(wù)后，需要根據(jù)項(xiàng)目要求和相關(guān)

技術(shù)規(guī)范進(jìn)行測(cè)量工程的技術(shù)設(shè)計(jì)。關(guān)于技術(shù)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容將在錯(cuò)

誤!未找到引用源。中作詳細(xì)介紹。

?測(cè)繪資料的搜集與整理

在開(kāi)始進(jìn)行外業(yè)測(cè)量之前，現(xiàn)有測(cè)繪資料的搜集與整理也是一項(xiàng)極其

重要的工作。需要收集整理的資料主要包括測(cè)區(qū)及周邊地區(qū)可利用的

已知點(diǎn)的相關(guān)資料（點(diǎn)之記、坐標(biāo)等）和測(cè)區(qū)的地形圖等。

?儀器的檢驗(yàn)

對(duì)將用于測(cè)量的各種儀器包括GPS接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備、氣象儀器等進(jìn)

行檢驗(yàn)，以確保它們能夠正常工作。

?踏勘、選點(diǎn)埋石

在完成技術(shù)設(shè)計(jì)和測(cè)繪資料的搜集與整理后，需要根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的要

求對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行踏勘，并進(jìn)行選點(diǎn)埋石工作。

三、測(cè)量實(shí)施

?實(shí)地了解測(cè)區(qū)情況

由于在很多情況下，選點(diǎn)埋石和測(cè)量是分別由兩個(gè)不同的隊(duì)伍或兩批

不同的人員完成的，因此，當(dāng)負(fù)責(zé)GPS測(cè)量作業(yè)的隊(duì)伍到達(dá)測(cè)區(qū)后，

需要先對(duì)測(cè)區(qū)的情況作一個(gè)詳細(xì)的了解。主要需要了解的內(nèi)容包括點(diǎn)

位情況（點(diǎn)的位置、上點(diǎn)的難度等）、測(cè)區(qū)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、民風(fēng)民

俗、交通狀況、測(cè)量人員生活安排等。這些對(duì)于今后測(cè)量工作的開(kāi)展

是非常重要的。

?衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)

根據(jù)測(cè)區(qū)的地理位置，以及最新的衛(wèi)星星歷，對(duì)衛(wèi)星狀況進(jìn)行預(yù)報(bào)，

作為選擇合適的觀測(cè)時(shí)間段的依據(jù)。所需預(yù)報(bào)的衛(wèi)星狀況有衛(wèi)星的可

見(jiàn)性、可供觀測(cè)的衛(wèi)星星座、隨時(shí)間變化的PDOP值、隨時(shí)間變化的

RDOP值等。對(duì)于個(gè)別有較多或較大障礙物的測(cè)站，需要評(píng)估障礙物對(duì)

GPS觀測(cè)可能產(chǎn)生的不良影響。

?確定作業(yè)方案

根據(jù)衛(wèi)星狀況、測(cè)量作業(yè)的進(jìn)展情況、以及測(cè)區(qū)的實(shí)際情況，確定出

具體的作業(yè)方案，以作業(yè)指令的形式下達(dá)給各個(gè)作業(yè)小組，根據(jù)情況,

作業(yè)指令可逐天下達(dá)，也可一次下達(dá)多天的指令。作業(yè)方案的內(nèi)容包

括作業(yè)小組的分組情況，GPS觀測(cè)的時(shí)間段以及測(cè)站等。

?外業(yè)觀測(cè)

各GPS觀測(cè)小組在得到作業(yè)指揮員所下達(dá)的作業(yè)指令后，應(yīng)嚴(yán)格按照

作業(yè)指令的要求進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)。在進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)時(shí)，外業(yè)觀測(cè)人員除

了嚴(yán)格按照作業(yè)規(guī)范、作業(yè)指令進(jìn)行操作外，還要根據(jù)一些特殊情況,

靈活地采取應(yīng)對(duì)措施。在外業(yè)中常見(jiàn)的情況有不能按時(shí)開(kāi)機(jī)、儀器故

障和電源故障等。

?數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)

在一段外業(yè)觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)地將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，并根

據(jù)要求進(jìn)行備份，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需要對(duì)照外業(yè)觀測(cè)記錄手簿，檢查所

輸入的記錄是否正確。數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)應(yīng)根據(jù)條件，及時(shí)進(jìn)行。

?基線處理與質(zhì)量評(píng)估

對(duì)所獲得的外業(yè)數(shù)據(jù)及時(shí)地進(jìn)行處理，解算出基線向量，并對(duì)解算結(jié)

果進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估。作業(yè)指揮員需要根據(jù)基線解算情況作下一步GPS觀

測(cè)作業(yè)的安排。

?重復(fù)確定作業(yè)方案、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)與基線處理與質(zhì)量評(píng)

估四步，直至完成所有GPS觀測(cè)工作。

四、測(cè)后工作

?結(jié)果分析（網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評(píng)估）

對(duì)外業(yè)觀測(cè)所得到的基線向量進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，并對(duì)由合格的基線向量

所構(gòu)建成的GPS基線向量網(wǎng)進(jìn)行平差解算,得出網(wǎng)中各點(diǎn)的坐標(biāo)成果。

如果需要利用GPS測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正高或正常高，還需要進(jìn)行高程擬

合。

?技術(shù)總結(jié)

根據(jù)整個(gè)GPS網(wǎng)的布設(shè)及數(shù)據(jù)處理情況，進(jìn)行全面的技術(shù)總結(jié)。

?成果驗(yàn)收

課題二RTK測(cè)量

一、RTK測(cè)量技術(shù)原理

RTK(RealTimeKinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀

測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一

個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。在基

準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)

據(jù)和測(cè)站信息，通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站殷

接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸

的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精

度(即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△*、AY.AH,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)

點(diǎn)的WGS—84坐標(biāo)，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y

基準(zhǔn)站

天線

移動(dòng)站

二、RTK使用步驟

1、設(shè)置項(xiàng)目

2、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)

3、GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接

4、設(shè)置基準(zhǔn)站

5、設(shè)置移動(dòng)站

6、移動(dòng)站到測(cè)區(qū)已知點(diǎn)上測(cè)量出固定解狀態(tài)下的已知點(diǎn)原始坐標(biāo)。

7、根據(jù)已知點(diǎn)的原始坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求解出兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參

數(shù)。

8、打開(kāi)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測(cè)出的原始坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。

9、到另外你至少一個(gè)已知點(diǎn)檢查所得到的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是否正確。

10、在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行測(cè)量，放樣等操作，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)

據(jù)。

三、RTK具體外業(yè)操作方法

步驟一：室外架設(shè)基準(zhǔn)站。

選擇視野開(kāi)闊且地勢(shì)較高的地方架設(shè)基站，基站附近不應(yīng)有高樓或

成片密林（衛(wèi)星接收不好）、大面積水塘（多路徑效應(yīng)嚴(yán)重）、高壓輸電

線或變壓器（有干擾）?；疽话慵茉O(shè)在未知點(diǎn)上，后面的說(shuō)明均征對(duì)這

種情況。

步驟二：設(shè)置基準(zhǔn)站。

打開(kāi)GPS基準(zhǔn)站接收機(jī).（基準(zhǔn)站一般設(shè)置為“外掛基站”（用GPRS

除外），設(shè)置好后按電源鍵退出設(shè)置。一般設(shè)置一次后以后都不用設(shè)置）

打開(kāi)手簿，

新建項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名、坐標(biāo)系統(tǒng)、投影參數(shù)后“創(chuàng)建”。

手簿設(shè)置基站：設(shè)置一一連接（注意連接時(shí)旁邊最好只有一臺(tái)主機(jī)開(kāi)機(jī)，因?yàn)?/p>

新版手簿沒(méi)有選擇機(jī)器號(hào)碼這項(xiàng)。若提示無(wú)法連接，則在連接失敗界面等待40秒左

右確定然后再進(jìn)行連接即可。）

等連接成功后，設(shè)置一一基準(zhǔn)站一一添加（輸入基站名）一一當(dāng)前（測(cè)量當(dāng)前

坐標(biāo)5秒作為基站坐標(biāo)）一一高級(jí)選項(xiàng)一一數(shù)據(jù)鏈（外掛數(shù)據(jù)鏈）一一OK——是。

等顯示基站連接成功后：設(shè)置一一斷開(kāi)（藍(lán)牙連接）。

步驟三：設(shè)置移動(dòng)臺(tái)。

按照正確方法連接移動(dòng)臺(tái)，開(kāi)機(jī)（按照設(shè)置基準(zhǔn)站的方法設(shè)置移動(dòng)臺(tái)為“內(nèi)