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項目五：移動機器人自動控制綜合實踐紅外傳感器的應用任務三：紅外傳感器的應用課程目標：一、理解紅外傳感器的基本原理；二、掌握紅外傳感器的編程與使用。紅外傳感器的應用知識儲備一：紅外傳感器的基本原理光線是一種輻射電磁波，以人類的經驗而言，通常指的是肉眼可見的光波域是從400nm（紫光）到700nm（紅光）可以被人類眼睛感覺得到的范圍。紅光之外、波長760nm到1mm之間輻射叫做紅外光，紅外光是肉眼看不到的，但通過一些特殊光學設備可以感受到。紅外線是一種人類肉眼看不見的光，所以，它具有光的一切光線的所有特性。但同時，紅外線還有一種還具有非常顯著的熱效應。所有高于絕對零度即－273℃的物質都可以產生紅外線。因此，簡單地說，紅外線傳感器是利用紅外線為介質來進行數據處理的一種傳感器。紅外傳感器的應用知識儲備一：紅外傳感器的基本原理根據發(fā)出方式不同，紅外傳感器可分為主動式和被動式兩種。主動式多數采用的是集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器結構，發(fā)射光經過調制后發(fā)出，接收頭對反射光進行解調輸出，可以有效的避免可見光的干擾。另外，傳感器大多采用透鏡，延長檢測距離。由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測的最大距離也有不同；白色物體最遠，黑色物體最近。檢測障礙物的距離可以根據要求通過尾部的電位器旋鈕進行調節(jié)。紅外傳感器的應用工程實踐一紅外傳感器障礙物感知實踐內容：將一障礙物置于紅外傳感器的前方，如果處于紅外傳感器的檢測范圍內，板載LED燈亮，如果未處于紅外傳感器的檢測范圍內，板載LED燈滅。硬件接線：將紅外傳感器的VCC與GND接入開發(fā)板的電源端口與地，信號線接入主控板P40模塊的PD2口。軟件調試：打開配套的工程文件，點擊編譯、下載，觀察紅外傳感器是否正常工作。紅外傳感器的應用工程實踐一紅外傳感器障礙物感知關鍵代碼分析紅外傳感器的應用工程實踐一紅外傳感器障礙物感知關鍵代碼分析紅外傳感器的應用小結與拓展一、請將兩個紅外傳感器均接至機器人主控板，并將每個紅

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