2024年工業(yè)機器人（三級高級）技能鑒定理論考試題庫-下（多選、判斷題）

2024年工業(yè)機器人（三級/高級）技能鑒定理論考試題庫-

下（多選'判斷題匯總）

多選題

1.對偏差與公差的關系，下列說法錯誤的是（）。

A、偏差愈大，公差愈大

B、偏差愈小，公差愈大

C、上極限偏差愈大，公差愈大

D、上、下極限偏差愈大，公差愈大

E、上、下極限偏差之間的絕對值愈大，公差愈大

答案：ABCDE

2.仿真軟件robotstudio的功能包括（）。

A、CAD導入

B、自動路徑生成

C、自動分析伸展能力

D、碰撞檢測

E、在線編程

答案：ABCDE

3.機器人裝配工作站機械系統(tǒng)檢查與調(diào)試注意事項，下列說法正確的是0o

A、檢查設備基礎地腳或連接螺栓是否擰緊

B、檢查所配儀表是否經(jīng)過核校,安裝位置是否合理

C、運動設備周圍是否安裝了安全裝置或設置了安全警告標志

D、無需檢查壓縮空氣管道是否通暢或是否有泄漏

E、設備的各潤滑點是否按要求加足了潤滑油或潤滑脂

答案：ABCE

4.工業(yè)以太網(wǎng)接入交換機電源要求支持()220VAC/DCo

A、48VDC

B、24VDC

C、12VDC

D、12VDC

E、380VDC

答案：ABCD

5.下列屬于正反交錯式碼垛方式優(yōu)點的是()。

A、操作簡單

B、不同層間咬合強度較高

C、相鄰層次之間相互壓縫，穩(wěn)定性好

D、不容易榻垛

E、人工操作速度快

答案：BCD

6.機器人工作空間和()等參數(shù)有關。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關節(jié)類型

E、坐標系

答案：AD

7.仿真軟件robotstudi。安裝過程的注意事項包括()。

A、計算機建議操作系統(tǒng)是win7以上

B、如果無法連接虛擬控制器，建議關閉防火墻

C、路徑采用中文字符。

D、如果無法連接虛擬控制器建議對防火墻參數(shù)進行設置

E、無需激活，沒有試用期

答案：ABD

8.搬運碼垛工作站經(jīng)常應用于0。

A\紙箱

B、袋裝

C、罐裝

D、盒裝

E、分揀

答案：ABD

9.在機器人虛擬仿真的測量工具使中，可實現(xiàn)()測量。

A、長度

B、最短距離

C、角度

D、直徑

E、重量

答案：ABCD

10.檢測到觸摸屏失靈，下列屬于觸摸屏失靈的故障原因有0。

A、USB數(shù)據(jù)線松動或損壞

B、觸摸屏積灰

C、表面有水漬

D、外邊框固定螺絲未上緊

E、通信協(xié)議設置錯誤

答案：ABCE

11.Robotstudi。軟件“基本”中ABB模型庫中的模型為()o

A、機器人模型

B、變位機

C、導軌

D、工具

E、自建工具

答案：ABC

12.符合電工安全作業(yè)的是0。

A、雙人雙崗作業(yè)

B、按工作票制度

C、按經(jīng)驗作業(yè)

D、按操作規(guī)程作業(yè)

E、維修作業(yè)可以不用懸掛警示標牌

答案：ACD

13.生產(chǎn)經(jīng)營單位的從業(yè)人員不服從管理，違反安全生產(chǎn)規(guī)章制度或者操作規(guī)程,

應該按照（）進行處理。

A、由單位給予批評教育，依照有關規(guī)章制度給予處分

B、由安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門給予行政處分

C、責令改正，并給予一定的罰款

D、造成重大事故構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責任

E、由單位給予口頭批評，按照規(guī)定進行罰款

答案：AD

14.衡量精度高低的標準有（）。

A、中誤差

B、相對誤差

C、容許誤差

D、絕對誤差

E、絕對公差

答案：ABC

15.創(chuàng)建機器人運動軌跡程序的前提是已經(jīng)建立了機器人控制系統(tǒng)，在Robotstu

dio“基本”選項卡中的“機器人系統(tǒng)”包含（）。

A、從布局...根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)

B、新建系統(tǒng)...創(chuàng)建新系統(tǒng)并添加到工作站

C、已有系統(tǒng)...添加現(xiàn)有系統(tǒng)到工作站

D、從U盤中創(chuàng)建系統(tǒng)

E、從備份中創(chuàng)建系統(tǒng)

答案：ABC

16.機器人工具坐標系的設置方法有()。

A、三點法

B、四點法.

C、直接輸入法

D、六點法

E、間接輸入法

答案：ACD

17.下面TCP/IP屬性設置中，通過對()設置,可以實現(xiàn)同一網(wǎng)段上的計算機通訊。

A、IP地址

B、默認網(wǎng)關

C、子網(wǎng)掩碼

D、NS地址

E、MAC地址

答案：AC

18.常用步進電機驅(qū)動器撥碼開關可以設置()。

A、轉(zhuǎn)向

B、電流

C、相數(shù)

D、細分精度

E、電壓

答案：BD

19.重復定位精度精密級是()mm。

A、1.9

B、1.22

C、0.01

D、0.01以下

E、1

答案：CD

20.下列關于創(chuàng)建機器人TCP跟蹤功能內(nèi)容正確的是()。

A、清除軌跡按鈕可在示教器中刪除指令

B、跟蹤長度單位是mm

C、追蹤軌跡顏色更改需要點擊彩色框

D、追蹤軌跡顏色表示當未啟用任何警告時顯示跟蹤的顏色

E、TCP跟蹤沒有實際應用意義

答案：BCD

21.焊接機械手機器人的構(gòu)成除了有6軸機器人本體外，還有控制系統(tǒng)和焊接系

統(tǒng)，這其中包含()

A、焊接電源

B、焊槍

C、水冷系統(tǒng)

D、焊接場地防護欄

E、焊接軟件系統(tǒng)

答案：ABCE

22.光電開關發(fā)射器對準目標發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來源于()。

A、半導體光源

B、發(fā)光二極管(LED)

C、激光二極管

D、紅外發(fā)射二極管

E、LED照明

答案：ABCD

23.工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識,下

列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是0。

A、在工業(yè)機器人周圍設置安全柵欄,并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警

示牌。

B、在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時,需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能

進行

C、未受培訓的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。

D、示教器使用完畢后,請掛在工業(yè)機器人本體上，以便下次操作

E、機器人在慢速工作時，示教人員可以進入工作區(qū)觀察軌跡

答案：AC

24.斷路器液壓(氣動)操動機構(gòu)的()系統(tǒng)應無滲漏。

A、油

B、儲能

C、氣

D、控制

E、輔助

答案：AC

25.三菱FX系列PLC中，PLC的輸出類型有()0

A、繼電器輸出

B、晶體管輸出

C、晶閘管輸出

D、二極管輸出

E、變壓器輸出

答案：ABC

26.線路斷路的原因有0。

A、熔絲熔斷

B、線頭松脫

C、斷線

D、開關未接通

E、老鼠咬斷現(xiàn)場線路

答案：ABCDE

27.機器人噴涂過程中報出口壓力高故障，可能是什么原因引起0o

A、管路堵塞

B、color閥損壞

C、增壓泵損壞

D、壓力傳感器損壞

E、電壓導)

答案：ACD

28.關于機器人的負載,以下說法正確的是0。

A、KUKA機器人的負載包括工具負載和附加負載

B、工具負載是指所有裝在機器人法蘭上的負載的數(shù)值

C、工具負載的數(shù)據(jù)可以來源于kukaLoad、商數(shù)據(jù)、人工計算及CAD程序等

D、附加負載是指在基座、小臂或者大臂上附加安裝的部件

E、指的是機器人的最大搬運重量

答案：ABCD

29.常用的邏輯判斷指令有0。

A、IF

B、FOR

GWHILE

D、TEST

E、SET

答案：ABCD

30.關于機器人拋光打磨的方式，下列說法正確的是()。

A、機器人拋光打磨主要有三種方式。

B、有種方式稱為工具主動型機器人,指的是通過機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具,

主動接觸工件,工件相對固定不動。

C、有種方式稱為工件主動拋光打磨機器人，指的是機器人末端執(zhí)行器夾持工件，

通過工件貼近接觸打磨工具,打磨工具相對位置不動。

D、機器人拋光打磨主要兩種方式。

E、不需要配套除塵設備

答案：BCD

31.開關的種類可以分為()、槽式光開關。

A、漫反射式光電開關

B、鏡反射式光電開關

C、射式光電開關

D、光纖式光電開關

E、檢測電路

答案：ABCD

32.真空發(fā)生器的性能與下列()等因素有關。

A、噴管的最小直徑

B、收縮管的形狀

C、通徑及其相應位置

D、氣源壓力大小

E、擴散管的形狀

答案：ABCDE

33.工業(yè)機器人使用電磁閥時，可以通過。信號直接控制。

A、GO

B、DO

C、AO

D、UO

E、SO

答案：AB

34.工業(yè)機器人搬運操作設置中，檢測托盤是否到位屬于()信號。

A、DI

B、DO

C、數(shù)字量輸出

D、數(shù)字量輸入

答案：AD

35.以下關于示教和手動機器人正確的有：()。

A、不要帶著手套操作示教器和操作面板

B、在示教點動機器人時要采用較低的速度來增加對機器人的控制機會

C、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡,并確認該線路不受干

D、機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)

E、進入工作區(qū)以機器人慢速自動運行觀察示教軌跡

答案：ABCD

36.建立ABB機器人工件坐標系的點是()。

A、X1

B、X2

C、Y1

D、Y2

E、Z

答案：ABC

37.在機器人打到自動狀態(tài)運行機器人前需確認()。

A、伺服準備

B、自動運行速度

C、機器人運動空間是否安全

D、焊接參數(shù)

E、唉;余壓力

答案：ABC

38.FANUC機器人程序分為（）。

A、TP程序

B、MARCO程序

GAREL程序

D、PROGRAM程序

E、trap程序

答案：ABC

39.西門子S7-1200PLC模擬量輸出類型有0。

A、電壓

B、電流

C、轉(zhuǎn)速

D\溫度

E、壓力

答案：AB

40.下列屬于真空發(fā)生裝置的是（）。

A、真空吸盤

B、負壓倉

C、真空開關

D、真空泵

E、真空發(fā)生器

答案：DE

41.工業(yè)機器人工具坐標系六點法設置點的時候需要用到()坐標軸。

A、世界

B、關節(jié)

G用戶

D、工具

E、工件

答案：AB

42.下列關于裝配圖的說法正確的是()。

A、裝配圖中的一個零件序號只可以代表一個零件

B、在裝配圖中，部件、組件的含義是一樣的

C、識讀裝配圖應先讀左視圖

D、識讀裝配圖應先讀俯視圖

E、讀裝配圖的零件時，應先讀主要零件，再讀其他零件

答案：AE

43.崗位勞動責任主要包括0。

A、質(zhì)量責任

B、產(chǎn)量責任

C、看管責任

D、安全責任

E、消耗責任

答案：ABCDE

44.就企業(yè)而言,通過建立嚴格的（），才能保質(zhì)保量完成質(zhì)量管理任務與目標。

A、監(jiān)督約束制度

B、考核獎懲機制

C、監(jiān)督管理機制

D、質(zhì)量管理機制

E、都不是

答案：AB

45.Smart組件中信號和屬性子對象組件中的LogieGate操作數(shù)有（）。

A、ND、OR

B、XOR

C、NOT

D、NOP

E、BOOL

答案：ABCD

46.下列選項中不屬于機器人末端執(zhí)行器的是（）

A、焊槍

B、吸盤

C、變位器

D\銃頭

E、機械抓手

答案：CD

47.碼垛機器人具有以下()功能。

A、銃頭

B、各操作方式中，指令與動作應協(xié)調(diào)一致

C、開關、按鈕、顯示等功能應正常

D、末端執(zhí)行器要具有耐溫功能

E、，機器人整體需要防灰塵

答案：ABC

48.裝配機器人的特點有()。

A、精度圖

B、柔順性好

C、工作范圍大

D、能與其他系統(tǒng)配套使用

E、負載大

答案：ABD

49.PLC輸入/輸出模塊接收的輸入信號電壓和控制的輸出信號電壓分別有()o

A、24VDC

B、11OVAC

C、220VAC

D、380VAC

E、36VDC

答案：ABCE

50.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。

A、氣盤

B、吸盤

C、吸盤架

D、氣路

E、溢流閥

答案：BCD

51.噴涂的種類包含0o

A、空氣噴涂

B、無空氣噴涂

C、靜電噴涂

D、熱噴涂

E、電泳噴涂

答案：ABCDE

52.裝配機器人的特點有0的特點。

A、精度圖

B、柔順性好

C、工作范圍大

D、能與其他系統(tǒng)配套使用

E、負載大

答案：ABD

53.ABB工業(yè)機器人I/O組輸入信號配置中的相關參數(shù)有()。

A、設定組輸入信號的名字

B、設定信號的類型

C、設定信號所在的I/O模塊

D、設定信號所占用的地址

E、設定信號的初始值

答案：ABCD

54.工業(yè)機器人的視覺應用可以分為()。

A、引導

B、檢測

C、測量

D、識別

E、以上全錯

答案：ABCD

55.在工作站建模過程中，若放置的機器人位置和觀察視圖不合理，可以通過()

進行視圖的縮放、平移'360°視角調(diào)整。

A、鼠標中間滾輪

B、鼠標左鍵+Ctrl

C、鼠標左鍵+CtrI+Shift

D、正視圖

E、俯視圖

答案：ABC

56.機器人碼垛系統(tǒng)包括

A、整平壓送機

B、輻子、緩停輸送機

C、碼垛控制系統(tǒng)

D、托盤、垛盤輸送機

E、叉車

答案：ABCD

57.關于工裝夾具管理,描述正確的有0。

A、工具壽命無需設置，操作工無法使用時立即領取即可

B、應根據(jù)實際情況評估工具的使用壽命

C、工具的壽命需要進行點檢,防止超期使用

D、只要壽命未到的工具即為合格工具,無需確認其他信息

E、工具超過使用期限，只要沒壞就可一直使用

答案：BC

58.機器視覺相對與人類視覺，在速度、精度、可重復性等方面具有優(yōu)勢，通常

將機器視覺用于（）用途。

A、引導

B、識別

C、測量

D、檢驗

E、監(jiān)測

答案：ABODE

59.目前,機器人編程的主要方式,包括()。

A、機器人語言編程

B、機器人示教編程

C、機器人離線編程

D、計算機仿真

E、高級語言編程

答案：ABC

60.網(wǎng)線的制作標準有0。

A、568A

B、568B

C、568C

D、568D

E、568E

答案：AB

61.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有0o

A、控制器

B、傳感裝置

C、驅(qū)動裝置

D、減速裝置

E、連接裝置

答案：ABC

62.測量接地電阻方法有0。

A、接地搖表法

B、交流電流-電壓表法

C、電橋法

D、三點法

E、萬用表測量法

答案：ABCD

63.根據(jù)傳感器的感知功能可將傳感器分為（）等。

A、熱敏傳感器

B、光敏傳感器

C、氣敏傳感器

D、力敏傳感器

E、磁敏傳感器

答案：ABCDE

64.對工業(yè)機器人控制器內(nèi)部進行電氣排故時，務必（）。

A、停止機器人運行

B、切斷氣源

C、機器人保持通電狀態(tài)

D、佩戴絕緣手套

E、佩戴靜電手環(huán)

答案：ADE

65.下列能影響安全光柵正常使用的是（）。

A\燈光

B\聲音

C、反射光

D、粉塵

E、電磁

答案：CDE

66.機械設備的安裝調(diào)試有()內(nèi)容。

A、安裝場地的選擇

B、安裝前準備;機械的安裝

C、機械設備的調(diào)整和試運轉(zhuǎn)

D、撰寫安裝調(diào)試技術報告

答案：ABCD

67.機器人工作站一般包括()。

A、搬運類工作站

B、具有視覺功能的工作站

C、軌跡類工作站

D、具有外軸的工作站

E、離線工作站

答案：ABCD

68.真空吸盤使用前檢查事項正確的是()。

A、檢查真空吸盤是否完整，吸嘴是否固定良好

B、檢查真空吸盤手臂螺絲、擺臂螺絲有無松脫現(xiàn)象

C、檢查真空吸盤氣管是否有漏氣,否有纏繞現(xiàn)象

D、檢查真空吸盤充氣馬達是否運行正常

E、吸盤表面是否有顆粒狀異物等

答案：ABCDE

69.關于安全防護裝置，下列說法正確的是（）。

A、確保焊接機器人突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人

B、防止焊接機器人旋轉(zhuǎn)或松脫

C、監(jiān)控機械臂運動速度

D、當工作結(jié)束后可以用于停放焊接機器人

E、防止機器人手臂運行過慢

答案：BD

70.一個良好的焊點必須具有的特征是（）。

A、成本低

B、機械強度高

C、形成較快

D、優(yōu)良的導電性能

E、占用面積大

答案：BD

71.下列屬于崗位質(zhì)量措施與責任的是（）。

A、明確崗位質(zhì)量責任制度

B、崗位工作要按作業(yè)指導書進行

C、明確上下工序之間相應的質(zhì)量問題的責任

D、滿足市場的需求

E、明確崗位工作的質(zhì)量標準

答案：ABCE

72.下列關于裝配精度的說法，正確的是()。

A、影響機器或部件的工作性能

B、裝配精度可以完全由有關零件的加工精度來保證

C、不影響機器的使用壽命

D、影響機床加工零件的精度

E、需要專人進行裝配以保證設備裝配精度

答案：ADE

73.機器人視覺中要設定視覺設備的()，從中搜尋所設置的零件。

A、采集區(qū)域

B、光源條件

C、通信參數(shù)

D、零件特征

E、相機參數(shù)

答案：ACE

74.數(shù)字量輸出模塊按輸出開關器件的種類不同可分為()輸出方式。

A、晶體管

B、晶閘管

C、三極管

D、繼電器觸點

E、二極管

答案：ABD

75.Robotstudio設定輸送鏈產(chǎn)品源的步驟（）。

A、在“建?！敝羞x擇“Smart組件”創(chuàng)建新的Smart組件

B、將其命名

G添加組件“Source”并進行設置

D、選擇"動作"列表中的"source","Source"選為"ProductSource"

E、添加周邊模型

答案：ABCD

76.選擇工業(yè)機器人模型時，可以查看工業(yè)機器人的運動范圍，查看方式有（）。

A、2D

B、3D

C、4D

D、MR

E、虛擬調(diào)試

答案：AB

77.機器人控制方式按照軌跡控制可分為（）。

A、點位控制

B、位置控制

C、連續(xù)控制

D、關節(jié)空間運動控制

E、速度控制

答案：AC

78.工業(yè)機器人的控制部分用于控制機器人完成各種動作，控制主要包括()。

A、機器人的動作順序

B、應實現(xiàn)的路徑與位置

C、動作時間間隔

D、作用于對象上的作用力

E、啟動條件

答案：ABCD

79.PLC系統(tǒng)的故障檢測法()。

A、查CPU的溫度高不高,CPU正常運行溫度不超過60°C,因手能接受的溫度為人

體溫度37~38°C

B、看各板上的各模塊指示燈是否正常

C、聞有沒有異味,電器件或線纜有無燒毀

D、聽有無異動,鎂絲釘松動，繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場工作人員的反映情況

E、PLC內(nèi)部有故障檢測線路，平時不需要人檢查。

答案：ABCD

80.下列屬于RAPID語言中的程序類型是()。

A、中斷程序

B、功能

C、錯誤處理程序

D、例行程序

E、報警程序

答案：ABD

81.工業(yè)網(wǎng)絡主要包含()。

A、RS485網(wǎng)絡

B、HART網(wǎng)絡

C、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡

D、RS-485網(wǎng)絡

E、局域網(wǎng)網(wǎng)絡

答案：ABC

82.企業(yè)文化制度的建設可有效發(fā)揮企業(yè)文化的()功能。

A、價值導向

B、目標指引

C、精神激勵

D、行為規(guī)范

E、效益提升

答案：ABCD

83.外部軸主要用于移動()，外部軸可以是直線移動或旋轉(zhuǎn)運動,從而擴展了機器

人的工作范圍,提高了焊槍對工件的可達性。

A、機器人

B、焊接電源

C、工件

D、軸范圍限制裝置

E、控制柜

答案：AC

84.拋光打磨機器人工作站系統(tǒng)包括（）。

A、工業(yè)機器人

B、打磨機具

C、力控制設備

D、終端執(zhí)行器

E、末端執(zhí)行器夾具

答案：ABCD

85.復制和粘貼的英語單詞是0。

A、copy

B、paste

C、start

D、Emergencystop

E、deIete

答案：AB

86.在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個0。

A、基坐標系

B、工具坐標系

C、大地坐標系

D、工件坐標系

E、用戶坐標系

答案：BD

87.控制繼電器中有。繼電器。

A、過電流

B、熱

C、時間

D、中間

E、過電壓

答案：CD

88.焊接機器人工作站是焊接機器人工作的一個單元，按照機器人與輔助設備的

組合形式及協(xié)作方式大體可以分為（）。

A、簡易機器人工作站

B、焊接機器人與輔助設備聯(lián)合工作站

C、焊接機器人+變位機組合的工作站（非協(xié)同作業(yè)）

D、焊接機器人與輔助設備協(xié)同作業(yè)的工作站

E、焊接機器人單體工作站

答案：ACD

89.下列屬于機器人工具快換裝置的優(yōu)點是（）。

A、工具快速更換

B、降低停工時間

C、增加機器人柔性

D、提高額定負載

E、增加故障點

答案：ABC

90.安裝工業(yè)機器人首先要對安裝的車間的全面考察，包括（）等基本情況。

A\廠房布局

B、地面狀況

C、車間噪音

D、供電電源

E、機器人型號

答案：ABD

91.下列哪些屬于工業(yè)機器人必須裝備的安全設備或裝置（）。

A、隔離性防護裝置

B、緊急停止按鈕

C、制動裝置

D、軸范圍限制裝置

E、光電檢測裝置

答案：ABCD

92.六軸工業(yè)機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有（）。

A、清除報警

B、坐標系切換

C、速度調(diào)整

D、主頁

E、信號仿真

答案：BCD

93.我國社會主義職業(yè)道德建設0。

A、以為人民服務為核心

B、以集體主義為原則

C、以愛祖國愛人民愛勞動.愛科學愛社會主義為基本要求

D、以敬業(yè)奉獻和諧享受為導向

E、以實現(xiàn)勤勞者富裕為目標

答案：ABC

94.下列關于創(chuàng)建機器人工具功能內(nèi)容正確的是0。

A、藍色表示Z軸正方向

B、丫軸朝向為默認方向

C、只能使用軟件自動工具

D、可創(chuàng)建新工具

E、不能創(chuàng)建用戶工具

答案：ABC

95.下列關于尺寸鏈的說法正確的是（）。

A、封閉環(huán)是尺寸鏈中在裝配過程或加工過程最后形成的一環(huán)

B、組成環(huán)是尺寸鏈中對封閉環(huán)有影響的全部環(huán)

C、增環(huán)是尺寸鏈中的組成環(huán)，增環(huán)的變動會引起封閉環(huán)反向變動，反向變動指

該環(huán)增大時封閉環(huán)減小，該環(huán)減小時封閉環(huán)增大

D、減環(huán)是尺寸鏈中的組成環(huán)，減環(huán)的變動會引起封閉環(huán)同向變動，同向變動指

該環(huán)增大時封閉環(huán)增大，該環(huán)減小時封閉環(huán)減小

E、在機器裝配或零件設計和加工過程中，由相互聯(lián)系且按一定順序排列形成的

封閉尺寸圖形組，稱為尺寸鏈

答案：ABE

96.常用磁性開關分為0。

A、五線制

B、三線制

C、二線制

D、四線制

E、六線制

答案：BC

97.ABB工業(yè)機器人常見的系統(tǒng)輸入信號動作有0o

A、MotorsOn

B\MotorsOff

C、Start

D\StartatMain

E、StopatEnd

答案：ABCD

98.觸摸屏系統(tǒng)畫面具有()功能。

A、監(jiān)視

B、數(shù)據(jù)采樣

C、開關

D、設定時間

E、報警

答案：ABODE

99.機器人焊接節(jié)拍包括（）。

A、焊接時間

B、機器人移動時間

C、起、收弧時間

D、裝卡時間

E、編程時間

答案：ABC

100.Robotstudi。安裝工具"pen”加載到機器人的方法（）0

A、在“pen”按住左鍵，拖到“IRB120_3_58_01”后松開左鍵,單擊“是”

B、選中“pen”并點擊右鍵，在下拉菜單中選擇“安裝到”，彈出下拉菜單“I

RB120_3_58_01"

C、右擊鼠標，選中“pen”下拉選項卡，單擊“刪除”

D、鼠標左擊選中工具，直接Delete刪除

E、以上說法都錯誤

答案：AB

101.下列關于機器人SMART組件功能內(nèi)容正確的是（）。

A、子組件LinearMover用于設定運動屬性

B、子組件LinearMover的Execute設置為1則為執(zhí)行狀態(tài)。

C、子組件PlaneSensor可以檢測到位的工件

D、子組件PlaneSensor檢測產(chǎn)品到位后，自動輸入一^言號

E、子組件PlaneSensor不能檢測到位的工件

答案：ABC

102.常用的電工工具有電工安全用具、（）。

A、鉗具

B、金具

C、手動旋具

D、電動工具

E、防護用具

答案：ACD

103.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具

上，通過快換裝置實現(xiàn)不同工具的快速安裝。關于主端口與被接端口定位的描述

正確的是（）

A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。

B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。

C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。

D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。

E、主端口與被接端口通過對齊的方式輔助定位。

答案：ABC

104.為了方便機器人對工件進行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上,那

么工作臺應該：（）。

A、主要包含有工作臺面,框架,電氣安裝板,工件壓板,腳杯等部分

B、工作臺臺面范圍在機器人的有效工作范圍內(nèi)

C、工作臺臺面設置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用

D、確認好工作位置和高度工作臺腳杯應鎖緊固定好

E、機器人根據(jù)工作臺設置相應的工件坐標

答案：ABCDE

105.變位機的安裝必須使工件的變位均處于機器人動作范圍之內(nèi)，并需要合理分

解機器人本體和變位機的各自職能，使兩者按照統(tǒng)一的動作規(guī)劃進行作業(yè)，機器

人和本體之間的運動存在()形式。

A、非協(xié)調(diào)運動

B、同步運動

C、協(xié)調(diào)運動

D、非同步運動

E、自由運動

答案：AC

106.下列屬于ABB工業(yè)機器人例行程序建立步驟的有0。

A、第一步，選中，lModule1模塊”

B、第二步，單擊“例行程序”

C、第三步，打開“文件”菜單，選擇“新建例行程序

D、第四步，首先建立一個"main”主程序

E、第五步，新建其他例行程序

答案：ABCDE

107.ABB機器人系統(tǒng)信號有()。

A、SignaI

B、SystemOutput

C、SystemInput

D、Route

E、Digital

答案：BC

108.觸摸屏與PLC相連時要設置PLC類型、通信口類型、()等參數(shù)。

A、波特率

B、電源電壓

C、PLC站號

D、控制模式

E、畫面號

答案：AC

109.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有()。

A、運行手動模式T3

B、運行自動模式AUTO

C、運行手動全速模式T2

D、運行手動限速模式T1

E、運行遠程模式

答案：BCD

110.ABB機器人模擬輸出信號參數(shù)主要有()。

A、物理值范圍

B、信號名

C、信號類型

D、邏輯值范圍

E、信號占用地址

答案：ABODE

111.在0上不可以控制工業(yè)機器人的DO強制輸出o

A、示教器

B、機器人

C、控制柜

D、PLC

E、DSQC標準板

答案：BCD

112.常用的碼垛機器人手抓有()。

A、夾爪式機械手爪

B、夾板式機械手爪

C、真空吸取式機械手爪

D、混合抓取式機械手爪

E、電磁式機械手抓

答案：ABCD

113.通過讀裝配圖，可以讀出()。

A、各零部件之間的裝配關系和連接方式

B、各零部件的形狀

C、裝配過程中或裝配后達到的技術要求

D、裝配體的工作性能

E、各零部件的數(shù)量

答案：ABODE

114.勞動合同期限三個月以上不滿一年的，試用期不得超過（）月；勞動合同期

限一年以上不滿三年的，試用期不得超過（）月；三年以上固定期限和無固定期

限的勞動合同，試用期不得超過（）月

Ax1個

B、2個

C、3個

D、4個

E、5個

F、6個

答案：ABD

115.下列屬于機器人程序數(shù)據(jù)的是（）。

A、Num

B\TooIdata

C\Robottarget

D、Loaddata

E\wobjdata

答案：ABODE

116.機器人的軌跡,是指機器人在運動過程中的0、（）和（）。

A、位置

B、速度

C、加速度

D、控制

E、數(shù)字輸出

答案：ABC

117.下列關于裝配精度說法正確的是（）。

A、尺寸精度是指相關零部件的距離精度和配合精度

B、相互位置精度是指相關零件間的平行度、垂直度及各種跳動等。

C、相對運動精度是指有相對運動的零部件間在運動方向和運動位置上的精度。

D、接觸精度接觸精度是指相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點

的分布情況。

E、裝配精度不包括相對運動精度

答案：ABCD

118.機器人碼垛工作站必須配置的限位開關（）。

A、抓取等待傳感器

B、托盤到位傳感器

C、防護裝置監(jiān)測傳感器

D、托盤等待緩沖檢測

E、稱重傳感器

答案：ABC

119.自動運行狀態(tài)下的機器人可以通過（）停止機器人動作。

A、按示教急停按鈕

B、按操作面板急停按鈕

C、打開安全門

D\HIM上打手動

E、按下暫停按鍵

答案：ABCDE

120.PLC日常檢測內(nèi)容是()。

A、基本單元和擴展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好

B、接線螺釘是否松動

C、外部接線是否損壞

D、基本單元和擴展單元是否安裝牢固

E、電機接線方式是否正確

答案：ABCD

121.有關安全文明生產(chǎn)說法正確的是0。

A、在炎熱的夏天因操作不方便可允許不穿戴安全防護用品上崗

B、不得擅自使用不熟悉的設備和工具

C、易滾易翻的工件應放置牢靠

D、高空作業(yè)時必須戴安全帽.系安全帶

E、進行動火作業(yè)時，必須開具動火票

答案：BCDE

122.機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是0

A、攝像機

B、顯示屏

C、轉(zhuǎn)鼓

D、投影儀

E、操控面板

答案：AC

123.下列關于裝配工藝規(guī)程正確的是（）

A、分析產(chǎn)品圖樣，確定裝配組織形式

B、擬定裝配順序，編制裝配工藝系統(tǒng)圖和裝配工藝規(guī)程卡片

C、設計和選擇裝配所需的工具、夾具和設備

D、確定合理的運輸方法和運輸工具

E、裝配人員可不參考工藝規(guī)程按照經(jīng)驗進行設備裝配

答案：ABCD

124.對由機器人引導的工件進行測量后，在輸入負載數(shù)據(jù)的界面需要輸入0數(shù)據(jù)。

A、工件質(zhì)量

B、重心位置

C、姿態(tài)

D、轉(zhuǎn)動慣量

E、體積

答案：ABCD

125.電磁閥的電磁部件由（）等部件組成。

A、固定鐵芯

B、彈簧

C、動鐵芯

D、線圈

E、滑閥套

答案：ACD

126.機器人工作站的安全系統(tǒng)包括()。

A、圍欄

B、光柵

C、自動I

D、門鎖

E、附加軸

答案：ABCD

127.末端執(zhí)行器是直接安裝在機器人手腕上的，用于夾持工件、或讓工具按照規(guī)

定的程序完成指定的工作的機構(gòu)，下列說法正確的是：

A、末端執(zhí)行器和腕部相連處可拆卸，從而保證一個機器人有多個末端執(zhí)行器或

工具。

B、機器人的末端執(zhí)行器形態(tài)各異，可以有手指或無手指，可以有手爪或作業(yè)工

具。

C、每種末端執(zhí)行器的通用性較差，往往一種執(zhí)行器只能進行一種作業(yè)任務。

D、末端執(zhí)行器是一個獨立的機器人部件，同時也是工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的三大

部件之一。

E、由于機器人所能完成的工作非常廣泛，末端執(zhí)行器很難做到標準化，因此在

實際應用中，末端執(zhí)行器一般都是根據(jù)實際要完成的工作進行定制

答案：ABCDE

128.機器人的位姿是指機器人的()和()。

A、位置

B、方向角

C、距離

D、姿態(tài)

E、速度

答案：AD

129.工業(yè)機器人系統(tǒng)中碼垛虛擬工作站的要創(chuàng)建0。

A、機器人

B、碼垛盤

C、夾具

D、傳送帶

E、配置模擬i/。信號

答案：ABCDE

130.下列不是用于檢測機器人重復定位精度的工具是()。

A、萬用表

B、百分表

C、游標卡尺

D、氣壓表

E、功率表

答案：ACDE

131.三維模型包含()。

A、線框模型

B、表面體

C、空心體

D、實心體

E\扁平體

答案：ABD

132.變位機按照驅(qū)動電動機個數(shù)可分為（）。

A、單軸變位機

B、復合型變位機

C、三軸變位機

D、雙軸變位機

E、平移變位機

答案：ABCD

133.ABB機器人系統(tǒng)中使用（）、基坐標系、工具坐標系、（）（）這五種坐

標系。

A、大地坐標系

B、三維坐標系

C、用戶坐標系

D、工件坐標系

E、極坐標

答案：ACD

134.以下哪些是機器人控制器的組成部分：（）。

A、示教盒

B、主板

c、I/O板

D、變壓器

E、屏蔽電纜

答案：ABCD

135.機器人裝配工作站機械系統(tǒng)檢查與調(diào)試注意事項，下列說法正確的是（）。

A、檢查設備基礎地腳或連接螺栓是否擰緊

B、檢查所配儀表是否經(jīng)過核校，安裝位置是否合理

C、運動設備周圍是否安裝了安全裝置或設置了安全警告標志

D、無需檢查壓縮空氣管道是否通暢或是否有泄漏

E、設備的各潤滑點是否按要求給足了潤滑油或潤滑脂

答案：ABCE

136.示教器是用戶與工業(yè)機器人之間的人機對話工具，通過示教器可以實現(xiàn)對工

業(yè)機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖為ABB示教器功

能按鍵，通過功能按鍵可以實現(xiàn)的功能包括（）

A、選擇機械單元

B、切換動作（運動）模式

C、切換增量

D、自定義快捷鍵

E、切換交換模式

答案：ABCD

137.機器人的重復定位精度是指在（）機器人連續(xù)重復運動若干次時,其位置分散

情況。

A、同一環(huán)境

B\同一條件

C、同一目標動作

D、同一命令下

E、同一程序

答案：ABCD

138.模擬量輸入模塊,按照模擬量的輸入信號類型可以分為?

A、電流輸入型

B、電壓輸入型

C、熱電偶輸入型

D、數(shù)字量輸入

E、直流輸入型

答案：ABC

139.關于創(chuàng)新,合乎職業(yè)道德要求的是()。

A、發(fā)明一種軟件，使競爭對手的計算機不能工作

B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費者還不熟悉的產(chǎn)品

C、開辟一個新市場，就是使產(chǎn)品進入以前不曾進入的市場

D、采用過去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過的生產(chǎn)方法

E、設計一種廣告，夸大產(chǎn)品的作用與功能

答案：BCD

140.ABB機器人絕對位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)()。

A、jointtarget

B、speeddata

C、zonedata

DvtooIdata

E、robtarget

答案：ABCD

141.除了機電一體化,工業(yè)機器人最顯著的特點就是0o

A、可編程

B、依賴性強

C、擬人化

D、通用性

E、特殊性

答案：ACD

142.通常運動指令記錄了如下哪些信息？

A、位置數(shù)據(jù)

B、運動類型

C、運動速度

D、運動時間

E、工具質(zhì)量

答案：ABC

143.所謂示教,即由操作者指示機器人()等。

A、運動的軌跡

B、操作范圍

C、停留點位

D、停留時間

E、引導機器人完成預期的動作

答案：ACDE

144.職業(yè)守則中的遵紀守法指的是每個從業(yè)人員都要遵守紀律和法律，其要遵守

Oo

A\國家法律

B、廠規(guī)廠紀

C、職業(yè)紀律

D、與職業(yè)活動相關的法律法規(guī)

E、道德規(guī)范的約束

答案：CD

145.氣動三聯(lián)件是（）三種氣源處理元件的組合。

A、儲氣罐

B、減壓閥

C、空氣過濾器

D、油霧器

E、安全閥

答案：BCD

146.將電氣設備的（）等通過接地裝置與大地相連稱為保護接地。

A、金屬外殼

B、中性線

C\金屬構(gòu)架

D、零線

E、導電部分

答案：AC

147.機械裝配圖中的必要尺寸是反映機器的性能、規(guī)格、零件之間的定位及配合

要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）

A、性能尺寸

B、外形尺寸

C、裝配尺寸

D、加工尺寸

E、安裝尺寸

答案：ABCE

148.機器人自動運行過程中，按下示教器急停按鈕,機器人停止運動，此時若要恢

復機器人的運動,需進行0操作。

A、旋開急停按鈕

B、伺服上電

C、按下開始鍵

D、斷電重啟

E、機器人控制器軟啟動

答案：ABC

149.RAPID所包含的指令可以（）。

A、移動機器人

B、設置輸出

C、設置輸入

D、讀取輸入

E、修改用戶語言

答案：ABD

150.機器人焊接過程中要防止發(fā)生撞槍故障,因為撞槍時很可能損毀焊槍,而發(fā)

生這種故障可能的原因為0。

A、焊接參數(shù)選擇不當；

B、工件組裝發(fā)生偏差；

G焊槍的TCP不準確；

D、焊絲桿伸長度太短

E、焊接電流設置不當

答案：BC

151.在對機器人進行點動操作時應注意0。

A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外

B、確保機器人輻射范圍內(nèi)沒有人員

C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合

D、上伺服前確認點動全局速度確認當前所選的坐標系

E、在操作機器人時，應采用較低速度控制

答案：ABCDE

152.工業(yè)機器人操作提示信息主要有0。

A、操作錯誤提示

B、故障報警提示

C、系統(tǒng)診斷提示

D、運行提示

E、開機提示

答案：ABCD

153.變頻器的接線主要有0。

A、主電路接線

B、控制電路接線

C、屏蔽接線

D、動力線路接線

E、通訊線的接線

答案：AB

154.工業(yè)機器人的運動指令共有（）。

A、直線運動

B、關節(jié)運動

C、曲面運動

D、圓弧運動

E、圓周運動

答案：ABD

155.ABB機器人程序停止指令有（）。

A、Restart

B、Exit

C\Start

D\Stop

E、MOVC

答案：BD

156.一般電氣圖紙上，伺服驅(qū)動器接線圖包括以下哪些方面()。

A、驅(qū)動器控制電源接線

B、驅(qū)動器動力電源接線

C、N線

D、電機動力、編碼器線接線

E、控制柜與現(xiàn)場設備之間的接線圖

答案：ABCD

157.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。

A、X坐標偏移值

B、Y坐標偏移值

C、Z坐標偏移值

D、角度變化值

E、灰度對比值

答案：ABD

158.修改機器人某點軌跡時,哪個操作不是必須的()。

A、短接機器人的急停接線排

B、選中程序中所需修改的軌跡點或位置寄存器

C、捏住示教板Deadman開關并且保持不放

D、將示教板手動開關置On,鑰匙開關撥到T2

E、手動調(diào)整機器人到需要的點位

答案：ACD

159.下列()指令能將數(shù)字輸出信號Do1置0。

A、Set

B、Reset

C、SetAO

DvPuIseDo

答案：AB

160.調(diào)試槽型光電傳感器時，需要注意的事項包括()

A、不要超過規(guī)定的電壓范圍

B、不要反轉(zhuǎn)電源極性，這樣做可能會導致破裂或燃燒

C、不要短路負載，這樣做可能會導致破裂或燃燒

D、不能用于對人體進行直接或間接的檢測

答案：ABCD

161.常用的工業(yè)通訊協(xié)議標準有哪些()。

A、MODBUS

B、Profibus

C、OPC.

D、CANbus

E、TCP/IP

答案：ABODE

162.電氣識圖的基本要求()等。

A、由淺入深循序漸進地識圖

B、應具有電工電子技術的基礎知識

C、掌握電氣圖用圖形和文字符號

D、熟悉各中電氣圖的典型電路

E、掌握基本的識圖方法和技巧

答案：ABCDE

163.工業(yè)機器人基座軸外部軸的類型包括()。

A、滾珠絲杠型

B、齒輪齒條型

C、V帶傳動型

D、同步帶傳動型

E、RV減速機

答案：AB

164.工業(yè)機器人用戶坐標系三點法需要記錄0。

A、Y方向點

B、坐標原點

C、X方向點

D、標準點

E、零點

答案：ABC

165.ABB工業(yè)機器人I/O信號仿真與強制操作對象有0o

A、數(shù)字輸入信號

B、數(shù)字輸出信號

C、模擬輸入信號

D、模擬輸出信號

E、組輸入信號

答案：ABCDE

166.循環(huán)指令在滿足條件時可以循環(huán)多少次？

A、一次

B、兩次

G三次

D、無數(shù)

E、零次

答案：ABCD

167.RobotStudi。測量工具可以對二維模型的（）等參數(shù)進行測量。

A、點到點

B、角度

C、直徑

D、最短距離

E、面積

答案：ABCD

168.傳感器的具體性能指標包括（）。

A、靈敏度

B、頻率響應特性

C、速度

D、精度

E、穩(wěn)定性

答案：ABDE

169.TCP是指()

A、TooICenterPoint

B、TooICenterPIace

C、工具中心點

D\工具中心位置

E、法蘭中心點

答案：AC

170.機械總裝調(diào)試記錄單填寫的內(nèi)容包括的項目有0。

A、時間

B、操作人

C、調(diào)試對象

D、調(diào)試過程和步驟

E、調(diào)試結(jié)果

答案：ABCDE

171.機器人噴涂過程中報高壓過電流故障可能是什么原因引起()。

A、高壓手指進水

B、高壓線纜短路

C、高壓發(fā)生器損壞

D、高壓控制板損壞

E、線路斷路

答案：ABCD

172.()和()是根據(jù)加工的需要及工件的結(jié)構(gòu)而選用的正確的定位方法。

A、完全定位

B、不完全定位

C、欠定位

D、過定位

E、多余定位

答案：AB

173.機器人運動增量可以選為()。

A、大

B、中

C、小

D、微小

E、自定義

答案：ABCE

174.完整的機械裝配圖是全面表達設計意圖和進行技術加工、組裝的重要依據(jù),

通常在機器或部件的設計階段用到。下列關于機械裝配圖的作用說法正確的是

A、表達機器或部件的結(jié)構(gòu)和零件間裝配關系；

B、在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成機器(或部件)的技術依據(jù);

C、使用者通過裝配圖能了解機器性能、工作原理、安裝尺寸等；

D、裝配圖是正確使用、維護、保養(yǎng)機器不可缺少的技術資料。

E、為了便于閱讀裝配圖，裝配圖中的所有零部件都必須編寫序號，即使是相同

的零部件，也不能使用同一個序號

答案：ABCD

175.文明生產(chǎn)的具體要求包括0。

A、語言文雅,行為端正、精神振奮、技術熟練

B、相互學習、取長補短、互相支持、共同提高

C、崗位明確、紀律嚴明、操作嚴格、現(xiàn)場安全

D、優(yōu)質(zhì)、低耗、高效

E、技術熟練、互相支持、現(xiàn)場安全

答案：ABCDE

176.并聯(lián)式裝配機器人具有()優(yōu)點。

A、成本極低

B\小巧高效

C、結(jié)構(gòu)緊湊

D、安裝方便

E、精準靈敏

答案：BCDE

177.工業(yè)智能相機的系統(tǒng)構(gòu)成包含哪些單元()。

A、圖像采集單元

B、圖像處理單元

C、圖像處理軟件

D、網(wǎng)絡通信單元

E、檢測單元

答案：ABCD

178.創(chuàng)建三維零件模型一般都要遵循以下步驟()。

A、規(guī)劃零件

B、創(chuàng)建基體特征

C、添加附加特征

D、編輯修改特征

E、設置物理顏色

答案：ABCD

179.發(fā)那科工業(yè)機器人的坐標系有()坐標系。

A、世界

B、關節(jié)

C、工具

D、用戶

E\初始

答案：ABCD

180.RobotStudio6.0.1創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的基本方法有0o

A、從布局

B\新建系統(tǒng)

C、已有系統(tǒng)

D、規(guī)模

E、從備份建立

答案：ABC

181.工業(yè)相機按照圖像傳感器分為()。

A、CBD相機

B、CCD相機.

GOMS相機.

D、COS相機

E、智能相機

答案：BC

182.設置完工具坐標系后可以用()坐標系檢驗TCP旋轉(zhuǎn)的精度。

A、JOINT

B、WORLD

C、TOOL

D、USER

E、wobj

答案：BCD

183.庫卡機器人的附加負載可安裝在以下哪幾個部件上。

A、基座

B、腕部軸

C、小臂

D、大臂

E、末端執(zhí)行器

答案：ACD

184.變位機的主要功能是將工件()，以得到理想的加工位置和速度。

A、翻轉(zhuǎn)

B、傾斜

C、回轉(zhuǎn)變位

D、更換

E、轉(zhuǎn)移

答案：ABC

185.裝配圖中主要標注內(nèi)容為()。

A、機器或部件的規(guī)格尺寸

B、各零件之間的裝配尺寸

C、各零件之間的安裝尺寸

D、各零件之間的外形尺寸

E、裝配體的總體尺寸

答案：ABCDE

186.機器人模型在工作站中有()種運動方式。

A、手動關節(jié)運動

B、手動線性運動

C、手動重定位運動

D、自動重定位運動

答案：ABC

187.企業(yè)文化建設工作包括（）。

A、作業(yè)管理

B、選擇價值標準

C、規(guī)范企業(yè)行為

D、設計企業(yè)形象

E、增加企業(yè)利潤

答案：BCD

188.氣缸在伸/縮位時,如果磁性開關燈不亮的解決方法是：（）。

A、檢查氣管是否漏氣

B、檢查磁性開關是否損壞

C、檢查I0信號是否錯誤

D、調(diào)節(jié)磁性開關位置

E、檢查磁性開關的接線有無誤接

答案：BCDE

189.工業(yè)機器人的零點校準方式有（）。

A、使用系統(tǒng)自帶的校準程序

B、絕對精度校準

C、手動操作校準

D、外接測量工具校準

E、量具校準

答案：ABC

190.職業(yè)道德具有以下特點：（）。

A、適用范圍的有限性

B、發(fā)展歷史的繼承性

C、表達形式的多樣性

D、貫徹執(zhí)行的紀律性

E、表達自我的自由性

答案：ABCD

191.變頻器外觀接線檢查時,首先檢查變頻器的()是否符合要求。

A、安裝位置

B、安裝空間

C、安裝環(huán)境

D、安裝方向

E、安裝距離

答案：BC

192.PLC中配有多種通信接口。通過這些通信接口，PLC可以與()相連接。

A、監(jiān)視器

B、打印機

G其他PLC

D、計算機

E、智能儀表

答案：ABCDE

193.機器人在運行過程中出現(xiàn)碰撞，消除報警包括哪些操作()。

A、取消機器人防碰撞報警

B、根據(jù)機器人當前位置移動機器到安全點

C、查看機器人或工件有無損傷

D、斷電重啟，無需清除報警

E、調(diào)整機器人硬限位

答案：ABC

194.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器大致可分為？

A、機械手

B、夾鉗式取料手

C、吸附式取料手

D、抓取式取料手

E、仿生多指靈巧手

F、吸盤式取料手

答案：ABD

195.定義工具坐標系時,可添加()設定工具的方向。

A、延伸器點X

B、延伸器點丫

C、延伸器點Z

D、原點

E、零點

答案：AC

196.以下哪些故障屬于工業(yè)機器人軟件故障。

A、加工程序出錯

B、集成電路芯片發(fā)生故障

C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或失）

D、工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固。

E、I/O輸出點燒毀

答案：AC

197.常用的搬運機器人末端執(zhí)行器可以使用（）。

A、手爪

B、焊槍

C、噴槍

D、卡爪

E、吸盤

答案：ADE

198.埃斯頓機器人有（）種擺動方式。

A、正弦擺

B、三角擺

C、鋸齒擺

D、圓形擺

答案：ABC

199.愛崗敬業(yè)是（）。

A、全社會大力提倡的職業(yè)道德行為準則；

B、國家對人們職業(yè)行為的共同要求；

C、每個從業(yè)者應當遵守的共同的職業(yè)道德;

D、是人的身心發(fā)展的必然結(jié)果；

E、是人成熟的一種表現(xiàn)

答案：ABC

200.電工安全操作規(guī)程包含()。

A、上班帶好雨具

B、定期檢查絕緣

C、禁止帶電工作

D、及時繳納電費

E、可以用手背試電

答案：BC

201.下列關于升降氣缸上磁性開關說法正確有0。

A、該磁性開關不分PNP與NPN型

B、該磁性開關只能用于直流電源

C、該磁性開關是兩線制的

D、該磁性開關的信號電壓是+5V

E、磁性開關適用于所有的氣缸

答案：ABC

202.通信設備包括:網(wǎng)卡、()等網(wǎng)絡通信設備。

A、集線器(HUB)

B、交換機(Switch)

G網(wǎng)橋(Bridge)

D、路由器(Router)

E、網(wǎng)線

答案：ABCD

203.機器人外部軸的工作方式分為()。

A、同步

B、異步

C、伺服

D、步進

E、制動

答案：AB

204.工業(yè)機器人自動運行需要的注意事項()。

A、自動運行啟動機器人時,請確保是需要運行的程序,再啟動機器人。

B、自動運行期間,檢查并確認示自動運行的指示燈是否亮起。

C、如遇到異常情況,請采取啟動緊急停止裝置等，中止機器人運行,盡可能切斷電

源。

D、自動運行時，不允許人為突然斷電來停止機器人。

E、自動運行時，不允許人為突然斷電來停止機器人。

答案：ABD

205.機器人連續(xù)軌跡控制是指規(guī)定機器人定位位姿軌跡的控制方式,主要應用在

()等領域。

A、印刷電路板安插元件“點焊”

B、弧焊

C、噴漆

D、切割

E、搬運

答案：BCD

206.安全光柵也就是光電安全保護裝置，一般來說安全光柵成對存在，分為（）。

A、發(fā)射端

B、信號端

G正極端

D、負極端

E、接收端

答案：AE

207.當機器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導致程序中斷，可以

通過（）來解決。

A、修改路徑

B、降低運行速度

C、插入中間點

D、調(diào)整機器人姿態(tài)

E、添加等待指令

答案：ACD

208.一般電氣圖紙上，伺服驅(qū)動器接線圖包括以下哪些方面（）。

A、驅(qū)動器控制電源接線

B、驅(qū)動器動力電源接線

C、N線

D、電機動力、編碼器線接線

E、控制柜與現(xiàn)場設備之間的接線圖

答案：ABCD

209.噴涂的目的可分為（）。

A、免受基材受到外來物質(zhì)侵蝕

B、為基材賦予合適外觀

C、為基材提供絕緣、抗菌,防熱等特殊功能

D、為基材涂膠等

E、保護基材

答案：ABCDE

210.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：（）

A、圖像的獲取

B、圖像調(diào)試

C、輸出或顯示

D、圖像增強

E、圖像的處理和分析

答案：ACE

211.在estun機器人焊接監(jiān)控界面里顯示的參數(shù)有（）。

A、焊接電流

B、焊接電壓

C、焊接速度

D、焊接計數(shù)

答案：ABD

212.下列關于尺寸鏈中封閉環(huán)的說法正確的是（）。

A、由于封閉環(huán)是最后形成的，因此在加工或裝配完成前，它是不存在的

B、在加工或裝配完成前，封閉環(huán)是一直存在的

C、封閉環(huán)的尺寸自己不能保證，要靠其它相關尺寸來保證

D、封閉環(huán)的尺寸自己可以保證，是靠其它相關尺寸來保證的

E、一個尺寸鏈只有一個封閉環(huán)

答案：ACE

213.機器人在進行涂膠時,需要注意的涂膠工藝參數(shù)是（）。

A、涂膠量

B、涂覆遍數(shù)

C、股層厚度

D、膠槍重量

E、較強強度

答案：ABC

214.重點排污單位應當如實向社會公開其主要（），接受社會監(jiān)督。

A、污染物的名稱

B、排放方式、排放濃度和總量

C、超標排放情況

D、防治污染設施的建設和運行情況

E、法人電話

答案：ABCD

215.焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成作業(yè)的核心裝備，其主要由（）組成

A、焊鉗（點焊機器人）

B、焊槍（弧焊機器人）

C、焊接控制器

D、裝卡設備

E、變壓器

答案：ABC

216.電氣的安裝應符合下列要求：（）。

A、電氣元件應質(zhì)量良好

B、型號、規(guī)格應符合設計要求

C、外觀應完好

D、附件齊全

E、應注意接地

答案：ABCDE

217.電磁閥不動作的原因有（）。

A、電磁閥接線頭松動或線頭脫落

B、電磁閥線圈燒壞

C、電磁閥卡住

D、線路反接

E、線路斷路

答案：ABCE

218.通訊協(xié)議分為哪些0。

A、半雙工

B、雙工

C、單工

D、無工

E、PPI

答案：ABCE

219.FANUC機器人設置的急停按鈕位置為（）。

A、示教器

B、操作面板

C、圍欄入口

D、主控計算機

E、現(xiàn)場控制盤

答案：AB

220.工業(yè)機器人的多功能機械手的搬運用途0。

A、搬運材料

B、搬運零件

C、搬運工具

D、搬運設備

E、搬運成品件

答案：ABCE

221.碼垛機器人末端執(zhí)行器按照運動方式分為（）

A、回轉(zhuǎn)型

B、外夾型

C、移動型

D、復合型

E、內(nèi)夾型

答案：ACD

222.通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作0。

A、機器人軸

B、基座軸

C、工裝軸

D、都不是

E、夾具軸

答案：ABC

223.目前市場上常見的裝配機器人，按照臂部運動形式可以分為()。

A、移動式裝配機器人

B、直角式裝配機器人

C、關節(jié)式裝配機器人

D、夾持式裝配機器人

E、焊接式機器人

答案：BC

224.以下()工具不能用于庫卡機器人零點校正。

A、Emd

B、卷尺

C、萬用表

D、水平儀

E、游標卡尺

答案：BCD

225.企業(yè)文化建設工作原則包括：（）

A、以人為本，遵循規(guī)律

B、繼承創(chuàng)新，突出特色

C、分類指導、上下聯(lián)動

D、持續(xù)改進'務求實效

E、全員參與'營造氛圍

答案：ABCD

226.機器人示教時可按照（）系來操作機器人動作。

A、球座標

B、具座標

C、關節(jié)座標

D、工件座標

E、直角座標

答案：BCDE

227.ABBIRB120工業(yè)機器人的關節(jié)一軸、二軸、三軸處均設有機械停止裝置，目

測檢查機械停止裝置時，出現(xiàn)哪些情況需要進行更換（）

A、彎曲

B、松動

C、損壞

D、有油垢

E、連接螺釘變形

答案：ABC

228.電氣識圖的基本方法包括以下0方法。

A、結(jié)合電工基礎原理識圖

B、結(jié)合典型電路識圖

C、結(jié)合現(xiàn)場實物識圖

D、結(jié)合電器元件的結(jié)構(gòu)和工作原理識圖

E、結(jié)合工藝流程識圖

答案：ABCD

229.在進行液壓系統(tǒng)壓力試驗時，系統(tǒng)中的()、壓力傳感器以及蓄能器等均不

得參加壓力試驗。

A、液壓缸

B、液壓馬達

C、伺服閥

D、壓力繼電器

E、單向閥

答案：ABCD

230.下列()電氣設備要保護接地。

A、變壓器、電動機、電器、手握式及移動式電器

B、電力設備的傳動裝置

C、配電裝置的金屬框架、配電框及保護控制屏的框架

D、配電線的金屬保護管、開關金屬接線盒等

E、導電部分

答案：ABCD

231.下列輸入信號屬于模擬量的是0。

A、1-5V

B、4-20MA

C、熱電偶信號

D、電平號

E、接觸器觸點

答案：ABC

232.工業(yè)機器人由（）組成。

A、伺服裝置

B、控制裝置

C、驅(qū)動裝置

D、驅(qū)動裝置

E、傳感機

答案：BCD

233.機器人的重復定位精度在。限制下,機器人連續(xù)重復運動若干次,其位置分

散情況。

A、不同環(huán)境

B、不同條件

C\同一目標動作

D\同一命令

E\同一程序

答案：CD

234.上下料工業(yè)機器人中所應用的機械夾持式末端執(zhí)行器多為雙指頭爪式，如果

按手指的運動來分可以分為（）。

A、外夾型

B、平移型

C、回轉(zhuǎn)型

D、內(nèi)撐型

E、夾取型

答案：BC

235.系統(tǒng)備份與恢復過程中，以下無法操作和運行的是（）。

A、程序的加載

B、后臺任務

C、程序的啟動

D、程序的刪除

E、中斷程序的執(zhí)行

答案：ACD

236.在DSQC652板卡上，用以下地址建立組信號能成功的是（）。

A、0,3

B、1-16

C\16

D、1-15

E、0-16

答案：AD

237.ABB機器人示教器快捷鍵有()。

A、自定義快捷鍵

B、重定位和線性運動切換

G軸1-3與軸4-6切換

D、增量更改

E、程序停止

答案：ABCE

238.職業(yè)道德素質(zhì)建設包括()等建設內(nèi)容。

A、愛崗敬業(yè)'誠實守信

B、辦事公道、服務群眾

C、奉獻社會

D、競業(yè)避止

E、技能素質(zhì)

答案：ABCD

239.工業(yè)視覺系統(tǒng)除了在檢測方面應用外，還應用在()

A、提高生產(chǎn)效率

B、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量

C、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)

D、監(jiān)督產(chǎn)品生產(chǎn)過程

E、監(jiān)督生產(chǎn)效率

答案：ABC

240.下列說法中錯誤的是（）

A、機械的運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值［6］選得越小越好，因為這樣可以使機

械的速度波動較小

B、飛輪是轉(zhuǎn)動慣量很小的盤形零件

C、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上

D、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上

答案：ABD

241.以下哪些參數(shù)是相機的內(nèi)參數(shù)（）。

A、照片的位置

B、照片的姿態(tài)

C、相機的焦距

D、相機像主點偏移量

E、相機畸變系數(shù)

答案：CDE

242.常用的電磁閥有：（）。

A、三通

B、四通

C、五通

D、六通

E、七通

答案：ABC

243.配置ABB機器人數(shù)字輸入輸出信號時,主要配置的參數(shù)有Oo

A、程序名稱

B\信號名稱

C、信號類型

D、10板卡

E、占用地址

答案：BCDE

244.根據(jù)《中華人民共和國勞動法》規(guī)定，勞動者應當（）

A、完成勞動任務

B、提高職業(yè)技能

C、執(zhí)行勞動安全衛(wèi)生規(guī)程

D、遵守勞動紀律和職業(yè)道德

E、服從管理者一切管理

答案：ABCD

245.空壓機管道堵塞通常表現(xiàn)為（）。

A、管路太長

B、送氣風量不足

C、壓力均衡

D、送氣壓力不足

E、壓降太大

答案：BDE

246.KUKA工業(yè)機器人的相關數(shù)據(jù)可以存檔，存檔的目標位置有()。

A、USB:示教器KCP

B、USB:機器人控制柜

C、網(wǎng)絡路徑

D、移動硬盤

E、其他

答案：ABCD

247.如何判斷機器人零復歸已經(jīng)正確完成0。

A、沒有報警和警告

B、機器人可以運動

C、機器人可以在非關節(jié)坐標系下運動

D、機器人可以運行程序

E、機器人可以進行手動操作

答案：CD

248.電阻式觸摸屏與電容式觸摸屏相比具有()

A、價格低

B、多點觸控

C\耐潮濕

D、抗電磁干擾

E、壽命長

答案：ADE

249.按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，電磁控制換向閥可以分為（）。

A、微型電磁閥

B、直動式電磁閥

C、脈沖電磁閥

D、先導式電磁閥

E、直流電磁閥

答案：BD

250.在軟件中創(chuàng)建機器人軌跡指令的注意事項包括（）。

A、手動線性運動要注意各關節(jié)軸是否會接近極限而無法拖動。

B、如果出現(xiàn)機器人無法到達工件的情況，需要適當調(diào)整工件位置。

C、示教過程中要適當調(diào)整視角，更好地觀察軌跡情況。

D、注意機器人負重能力不能超出限制。

E、無需注意機器人的姿態(tài)

答案：ABC

251.ABB機器人信號命名時,能使用下列哪些符號。

A、小寫字母

B、大寫字母

C、數(shù)字

D、下劃線

E、特殊字符

答案：ABCD

252.現(xiàn)代傳感器的特點包括（）。

A、微型化

B、數(shù)字化

C、智能化

D、多功能化

E、網(wǎng)絡化

答案：ABODE

253.KUKA機器人安全運行停止的類別包括()。

A、安全停止0

B、安全停止1

C、安全停止2

D、安全停止3

E、安全停止4

答案：ABC

254.機器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術主要依賴于圖像處理方法，它包括0

A、圖像增強

B、數(shù)據(jù)編碼和傳輸

C、邊緣銳化

D、圖像識別與理解

E、圖像的獲取

答案：ABCD

255.總裝配圖必須包含的內(nèi)容為()。

A、標題欄

B、必要尺寸

C、機器造價

D、技術要求

E、零部件成本

答案：ABD

判斷題

1.執(zhí)行Break和Stop指令,機器人停止后,都可以用Start鍵繼續(xù)運行機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

2.工業(yè)機器人主要參數(shù)有負載'運動軸數(shù)、工作半徑'重復定位精度運動方式等

A、正確

B、錯誤

答案：A

3.承擔安全評價、認證、檢測、檢驗的機構(gòu)應當具備國家規(guī)定的資質(zhì)條件，并對

其作出的安全評價、認證、檢測、檢驗結(jié)果負責。

A、正確

B、錯誤

答案：A

4.計算機網(wǎng)卡IP地址設置錯誤時,不會與其它計算機發(fā)生IP地址沖突。

A、正確

B、錯誤

答案：B

5.觸摸屏連到變頻器前，先設置變頻器的站號、通信速度和操作模式等參數(shù)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

6.工業(yè)機器人工作站主要由機器人本身、控制系統(tǒng)、輔助設備、周邊設備等組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

7.目前工業(yè)機器人運用領域占比最高的是搬運。

A、正確

B、錯誤

答案：A

8.輸送鏈基坐系的校準會影響到輸送鏈的跟蹤精度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

9.裝配圖相同的零部件用一個序號，可以標注多次。

A、正確

B、錯誤

答案：B

10.手部是機器人末端執(zhí)行器：它可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指。

A、正確

B、錯誤

答案：A

11.裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、未

端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

12.當液壓回路的焊縫需要重焊時,必須將該管卸下,并在除凈油液后方可焊接。

A、正確

B、錯誤

答案：A

13.夾爪過載報警的主要原因是夾爪過載，間隙過大。

A、正確

B、錯誤

答案：B

14.RobotStudi。軟件中創(chuàng)建機械裝置時,一個機械裝置只能設置一個"BaseLin

k”。

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.在機器人搬運工作中，通常用模擬量輸出信號控制機器人夾爪工具開合的動

作信號。

A、正確

B、錯誤

答案：B

16.誠實守信是市場經(jīng)濟法則,誠實守信是企業(yè)的無形資產(chǎn)、誠實守信是為人之

本。

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.工業(yè)機器人編程方法只有示教編程。

A、正確

B、錯誤

答案：B

18.某密閉式噴漆房需要設計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行

機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人

本體的防護即可。

A、正確

B、錯誤

答案：B

19.在工具坐標系未定義時,系統(tǒng)自動采用默認的工具，此時工具坐標系與未端法

蘭盤處的工具坐標系重合。

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.GSK機器人系統(tǒng)10接線輸入為NPN型。

A、正確

B、錯誤

答案：B

21.在快捷鍵的運行模式選擇上,可以選擇“單周”使機器人運行一次循環(huán)停止。

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.焊接時,過大的Zone值會造成機器人運動時候的停頓和擾動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

23.噴涂是通過噴槍或蝶式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的

霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。

A、正確

B、錯誤

答案：A

24.工業(yè)機器人不具備總線通訊功能。

A、正確

B、錯誤

答案：B

25.在一般情況下，靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設備復雜，當產(chǎn)品型號改變

時，需要付出高額的投資更換外圍設備。

A、正確

B、錯誤

答案：A

26.操作者肢體可以從安全光柵下方進入操作區(qū)域。

A、正確

B、錯誤

答案：B

27.IRB120機器人數(shù)字輸入輸出信號采用220V電源供電。

A、正確

B、錯誤

答案：B

28.電磁吸盤是一種常用的機器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)形式，被廣泛地應用于眾多工

業(yè)現(xiàn)場，在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化末端執(zhí)行器的

結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

29.液壓與氣動元件制造精度高,系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷。

A、正確

B、錯誤

答案：A

30.標定工具坐標系有5種標定方法。

A、正確

B、錯誤

答案：B

31.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負壓吸盤和擠氣負壓

吸盤三種基本類型。

A、正確

B、錯誤

答案：A

32.職業(yè)道德行為是衡量從業(yè)者職業(yè)道德水平高低、職業(yè)道德品質(zhì)好壞的客觀標

心、。

A、正確

B、錯誤

答案：A

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