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文檔簡介
儀器儀表制造工題庫與參考答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.鏈傳動的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A2.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B3.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B4.碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B5.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺設(shè)備聯(lián)動,并且子功能需求較多,對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí),可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A6.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B7.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A8.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換,所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B9.雷達(dá)液位計(jì)是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時(shí)間得到液位的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A10.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A11.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中,再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B12.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B13.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B14.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時(shí),立即將其測量出來,通過反饋控制器,根據(jù)擾動量的大小來改變控制量,以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B15.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種,一種是根據(jù)被測量的大小,自動切換到不同量程的傳感器上,另一種是自動改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A16.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B17.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測距小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B18.無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時(shí)間無法定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A19.人工智能(ArtificialIntelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A20.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn),完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B21.GPS信號由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響,使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A22.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B23.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí),拉平高的修正方法是:發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢,應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A24.沒有電壓就沒有電流,沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B25.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A26.可編程控制器的輸出有三種形式:晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A27.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A28.接觸覺傳感器主要有:機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A29.數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)操作域的歷史報(bào)警記錄、操作歷史紀(jì)錄、操作域變量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A30.示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A31.選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B32.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式:L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A33.手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A34.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A35.機(jī)理法建模一般適用于對被控過程的工作機(jī)理非常熟悉,被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A36.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A37.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí),拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B38.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A39.無人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí),調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A40.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷,“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B41.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí),泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A42.在同一時(shí)間,兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A43.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B44.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B45.諧波減速器在裝配時(shí),先將剛輪與柔輪組合,再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A46.電動機(jī)啟動后發(fā)出嗡嗡聲,可能是電動機(jī)缺相運(yùn)行,應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A47.在給飛控刷寫固件時(shí),如刷寫過程中突然斷電,則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B48.整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測試,使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),整機(jī)調(diào)試完畢,應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A49.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A50.在時(shí)域中計(jì)算的信號總能量等于在頻域中計(jì)算的信號總能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A51.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A52.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份,僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B53.運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A54.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān),具有受檢測體的制約少,且檢測距離長,可進(jìn)行長距離的檢測,檢測精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B55.在機(jī)器人運(yùn)行過程中,坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A56.機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B57.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B58.PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過程中,要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個(gè)階段A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A59.變間隙式電容傳感器測量位移時(shí),傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B60.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系,噪聲是干擾之因,干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A61.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦,以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動的機(jī)械化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B62.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整,應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B63.標(biāo)有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A64.并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻,電流只會有一處接通。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B65.電位高低的含義是指該點(diǎn)對參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B66.無人機(jī)遙控器常見故障的有:遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A67.飛控、電臺、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無人機(jī)設(shè)備連接時(shí),動力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A68.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B69.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A70.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A71.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài),可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B72.無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時(shí),應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B73.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的,只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A74.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A75.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B76.無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A77.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B78.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B79.在清洗軸承時(shí),應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗,將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B80.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A81.全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A82.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A83.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī),宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B84.單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸,但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B85.機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu),它不具有識別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B86.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí),僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B87.無人機(jī)駕駛員操縱無人機(jī)下降到10米以下時(shí),應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是:飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A88.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A89.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A90.通過電阻的電流增大到原來的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B91.斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動,需要通電后,重新將機(jī)器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B92.虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口,包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A93.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A94.信號報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中,要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限,其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B95.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)
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