《機(jī)器人感知與交互》教學(xué)大綱

《機(jī)器人感知與交互》教學(xué)大綱適用范圍：202X版本科人才培養(yǎng)方案課程代碼：22150031課程性質(zhì)：專業(yè)選修課學(xué)分：2學(xué)分學(xué)時(shí)：32學(xué)時(shí)（理論24學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)）先修課程：機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)與傳感器、機(jī)器人工程學(xué)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制等后續(xù)課程：畢業(yè)設(shè)計(jì)適用專業(yè)：機(jī)器人工程專業(yè)開(kāi)課單位：智能工程學(xué)院一、課程說(shuō)明《機(jī)器人感知與交互》是機(jī)器人工程專業(yè)的一門(mén)專業(yè)選修課。本課程主要講授機(jī)器人感知與交互的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，它與人工智能、傳感器、視覺(jué)技術(shù)以及認(rèn)知科學(xué)等都有緊密的關(guān)系。本課程注重實(shí)際應(yīng)用性，能開(kāi)闊學(xué)生思維，使學(xué)生對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前沿有全方位的認(rèn)知，并對(duì)機(jī)器人感知與交互的實(shí)際開(kāi)發(fā)有深入了解，能掌握一定的科學(xué)研究方法與技能，為培養(yǎng)創(chuàng)新研究復(fù)合型的學(xué)生奠定良好基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生達(dá)到如下目標(biāo)：課程目標(biāo)1：了解機(jī)器人交互的概念、不同時(shí)期的用戶界面特點(diǎn)，理解用戶界面設(shè)計(jì)的基本原則和方法，根據(jù)機(jī)器人控制軟件技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合當(dāng)前機(jī)器人與人的圖形交互仿真，讓學(xué)生熟練掌握機(jī)器人軟件系統(tǒng)用戶界面設(shè)計(jì)的主要過(guò)程和可用性評(píng)價(jià)方法，使學(xué)生了解機(jī)器人交互界面是人與機(jī)器人傳遞和交換信息的媒介。課程目標(biāo)2：通過(guò)學(xué)習(xí)掌握人機(jī)交互設(shè)備原理、語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)控制等交互手段，充分發(fā)揮人類的高級(jí)規(guī)劃智能和機(jī)器人執(zhí)行智能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，掌握典型數(shù)據(jù)手套、運(yùn)動(dòng)映射力反饋映射原理和實(shí)現(xiàn)。有機(jī)結(jié)合社會(huì)主義核心價(jià)值觀的條件下，提升學(xué)生的個(gè)人素養(yǎng)和職業(yè)道德，將學(xué)生培養(yǎng)成具有高尚職業(yè)道德的現(xiàn)代化人才。課程目標(biāo)3：通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作，提升了學(xué)生解決機(jī)器人感知領(lǐng)域?qū)嶋H問(wèn)題的能力，增加了學(xué)生對(duì)機(jī)器人感知與交互技術(shù)的全面了解，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生積極思考、團(tuán)隊(duì)合作、嚴(yán)謹(jǐn)創(chuàng)新的優(yōu)良作風(fēng)。三、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求《機(jī)器人感知與交互》課程教學(xué)目標(biāo)對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)畢業(yè)要求的支撐見(jiàn)表1。表1課程教學(xué)目標(biāo)與畢業(yè)要求關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)支撐強(qiáng)度1.工程知識(shí)：具有從事機(jī)器人工程領(lǐng)域所需的數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)，并能夠綜合應(yīng)用這些知識(shí)解決機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題。1.2掌握機(jī)器人工程領(lǐng)域所需的電路分析、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等原理和思想，能將其知識(shí)方法用于復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題的分析和表述；課程目標(biāo)1：了解機(jī)器人交互的概念、不同時(shí)期的用戶界面特點(diǎn)，理解用戶界面設(shè)計(jì)的基本原則和方法，根據(jù)機(jī)器人控制軟件技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合當(dāng)前機(jī)器人與人的圖形交互仿真，讓學(xué)生熟練掌握機(jī)器人軟件系統(tǒng)用戶界面設(shè)計(jì)的主要過(guò)程和可用性評(píng)價(jià)方法，使學(xué)生了解機(jī)器人交互界面是人與機(jī)器人傳遞和交換信息的媒介。M3.設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案：能夠針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題設(shè)計(jì)解決方案，設(shè)計(jì)滿足特定需求的硬件部件、智能算法、系統(tǒng)集成應(yīng)用，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，并考慮社會(huì)、環(huán)境、健康、安全、法律、文化等因素。3.3能夠通過(guò)單元集成和優(yōu)化，進(jìn)行機(jī)械電子結(jié)構(gòu)、智能算法、系統(tǒng)集成等部件的應(yīng)用與設(shè)計(jì)；課程目標(biāo)2：通過(guò)學(xué)習(xí)掌握人機(jī)交互設(shè)備原理、語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)控制等交互手段，充分發(fā)揮人類的高級(jí)規(guī)劃智能和機(jī)器人執(zhí)行智能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，掌握典型數(shù)據(jù)手套、運(yùn)動(dòng)映射力反饋映射原理和實(shí)現(xiàn)，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)和運(yùn)用機(jī)器人感知與交互相關(guān)方法解決實(shí)際問(wèn)題奠定初步基礎(chǔ)。M注：表中“H（高）、M（中）”表示課程與相關(guān)畢業(yè)要求的關(guān)聯(lián)度。四、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配1.理論部分理論部分的教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配見(jiàn)表2。表2教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配教學(xué)內(nèi)容教學(xué)要求，教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)理論學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)對(duì)應(yīng)的課程目標(biāo)1.緒論1.1機(jī)器人交互概念1.2機(jī)器人交互研究的內(nèi)容1.3機(jī)器人交互發(fā)展歷史1.4機(jī)器人交互應(yīng)用教學(xué)要求：使學(xué)生了解人機(jī)交互的概念、研究?jī)?nèi)容和發(fā)展歷史，掌握人機(jī)交互的分類以及部分應(yīng)用實(shí)例。重點(diǎn)：人機(jī)交互的概念、研究?jī)?nèi)容和發(fā)展歷史。難點(diǎn)：人機(jī)交互的主要研究領(lǐng)域。21、22.感知與認(rèn)知基礎(chǔ)2.1人的感知2.2知覺(jué)的特性2.3認(rèn)知過(guò)程與交互設(shè)計(jì)原則2.4概念模型的認(rèn)知2.5分布式認(rèn)知教學(xué)要求：使學(xué)生了解人的感知模型，掌握人的認(rèn)知過(guò)程與交互設(shè)計(jì)原則，掌握認(rèn)知概念模型的幾種表示方法，掌握分布式認(rèn)知模型等基本的感知和認(rèn)知基礎(chǔ)知識(shí)。重點(diǎn)：人的認(rèn)知過(guò)程與交互設(shè)計(jì)原則難點(diǎn)：交互設(shè)計(jì)原則、認(rèn)知概念模型的幾種表示方法。21、23.人與機(jī)器人交互框架3.1交互模式3.2以用戶為中心的HRI3.3多模式HRI教學(xué)要求：使學(xué)生了解HRI與HCI的區(qū)別與聯(lián)系，掌握HRI交互框架的兩個(gè)主要模型，了解用戶為中心的HRI的主要元素及設(shè)計(jì)方法。重點(diǎn)：Norman模型的7個(gè)階段，HRI交互框架。難點(diǎn)：Norman模型的7個(gè)階段，HRI交互框架。222、34.機(jī)器人圖形交互4.1虛擬圖形建模4.2虛擬模型裝配4.3虛擬模型仿真4.4碰撞檢測(cè)4.5機(jī)器人圖形交互實(shí)例教學(xué)要求：使學(xué)生掌握OpenInventor機(jī)器人圖形交互軟件使用，掌握碰撞檢測(cè)方法和機(jī)器人圖形交互實(shí)例。重點(diǎn)：OpenInventor機(jī)器人圖形交互軟件、虛擬裝配、OBB碰撞檢測(cè)。難點(diǎn)：OpenInventor機(jī)器人圖形交互軟件、虛擬裝配、OBB碰撞檢測(cè)。222、35.基于鍵盤(pán)/鼠標(biāo)/手柄的機(jī)器人交互5.1基于鼠標(biāo)鍵盤(pán)的機(jī)器人交互5.2基于空間鼠標(biāo)5.3基于力反饋手柄的機(jī)器人交互教學(xué)要求：使學(xué)生掌握基于鼠標(biāo)/鍵盤(pán)的機(jī)器人交互，掌握空間鼠標(biāo)的原理及程序?qū)崿F(xiàn)方法、交互示例，了解基于Omega7力反饋手柄的機(jī)器人交互應(yīng)用，對(duì)比HAPTION力反饋手柄的交互應(yīng)用方式。重點(diǎn)：基于鼠標(biāo)/鍵盤(pán)/空間鼠標(biāo)的機(jī)器人交互。難點(diǎn)：Omega7力反饋手柄與HAPTION力反饋手柄的對(duì)比應(yīng)用。42、36.基于數(shù)據(jù)手套的機(jī)器人靈巧手交互6.1數(shù)據(jù)手套概述6.2靈巧手介紹6.3數(shù)據(jù)手套交互控制靈巧手方法教學(xué)要求：使學(xué)生了解常見(jiàn)數(shù)據(jù)手套的基本原理，掌握利用數(shù)據(jù)手套交互控制機(jī)器人靈巧手的基本流程。重點(diǎn)：數(shù)據(jù)手套程序開(kāi)發(fā)基本流程，數(shù)據(jù)手套交互控制機(jī)器人靈巧手方法。難點(diǎn)：數(shù)據(jù)手套程序開(kāi)發(fā)基本流程，數(shù)據(jù)手套交互控制機(jī)器人靈巧手方法。41、2、37.人機(jī)物理交互安全技術(shù)7.1人機(jī)物理交互概述7.2人機(jī)物理交互傷害概述7.3安全評(píng)價(jià)指標(biāo)7.4物理人機(jī)交互安全實(shí)現(xiàn)方法教學(xué)要求：使學(xué)生了解物理性人機(jī)交互接觸傷害分類特點(diǎn)，了解頭部、頸部、胸部傷害指數(shù)特點(diǎn)，掌握實(shí)現(xiàn)物理性人機(jī)安全交互的方法。重點(diǎn)：頭部、頸部、胸部傷害指數(shù)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)物理性人機(jī)安全交互的方法。難點(diǎn)：頭部、頸部、胸部傷害安全評(píng)價(jià)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)物理性人機(jī)安全交互的方法。21、2、38.基于手勢(shì)視覺(jué)識(shí)別的機(jī)器人交互8.1手勢(shì)感知8.2手勢(shì)表述8.3手勢(shì)數(shù)據(jù)集8.4手勢(shì)圖像特征8.5基于手勢(shì)的機(jī)器人交互實(shí)例教學(xué)要求：使學(xué)生掌握手勢(shì)的定義、分類及表述形式，RGB與HSV變換條件，了解支持向量機(jī)SVM的相關(guān)原理。重點(diǎn)：動(dòng)態(tài)與靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別特征，RGB與HSV變換條件。難點(diǎn)：動(dòng)態(tài)與靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別特征，RGB與HSV變換條件。221、2、39.基于肢體動(dòng)作識(shí)別的機(jī)器人交互9.1動(dòng)作表述9.2人體圖像運(yùn)動(dòng)特征9.3動(dòng)作數(shù)據(jù)集9.4人體肢體動(dòng)作識(shí)別9.5肢體動(dòng)作識(shí)別實(shí)例教學(xué)要求：使學(xué)生掌握動(dòng)作表示方法分類，掌握人體圖像運(yùn)動(dòng)特征，了解動(dòng)作公共數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)于動(dòng)作識(shí)別的兩個(gè)重要作用，掌握人體肢體動(dòng)作識(shí)別方法。重點(diǎn)：人體動(dòng)作表示分類，動(dòng)作數(shù)據(jù)集、肢體動(dòng)作識(shí)別分析。難點(diǎn)：人體動(dòng)作表示分類，動(dòng)作數(shù)據(jù)集、肢體動(dòng)作識(shí)別分析。21、2、310.基于人臉表情識(shí)別的機(jī)器人交互10.1面部表情特征10.2表情數(shù)據(jù)集10.3人臉表情特征檢測(cè)10.4人臉表情識(shí)別教學(xué)要求：使學(xué)生掌握表情識(shí)別算法常用表情數(shù)據(jù)庫(kù)，了解人臉區(qū)域檢測(cè)提取方法，了解基于ASM和SVM的表情識(shí)別，掌握基于面部表情的識(shí)別程序。重點(diǎn)：基于ASM和SVM的表情識(shí)別，基于面部表情的識(shí)別程序。難點(diǎn)：基于ASM和SVM的表情識(shí)別，基于面部表情的識(shí)別程序。221、2、3合計(jì)2482.實(shí)驗(yàn)部分實(shí)驗(yàn)部分的教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配見(jiàn)表3。表3實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)對(duì)應(yīng)的課程目標(biāo)1.基于肢體動(dòng)作識(shí)別的人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：熟悉基于肢體動(dòng)作識(shí)別的人機(jī)交互，可以是手勢(shì)識(shí)別、三維輸入、語(yǔ)音識(shí)別、手寫(xiě)識(shí)別等。實(shí)驗(yàn)要求：使學(xué)生掌握基于肢體動(dòng)作識(shí)別的人機(jī)交互的方法。41、22.基于人臉識(shí)別的機(jī)器人交互實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：熟悉基于人臉識(shí)別的機(jī)器人交互，可以是眼動(dòng)跟蹤、三維輸入、語(yǔ)音識(shí)別、表情識(shí)別等。實(shí)驗(yàn)要求：使學(xué)生掌握基于人臉識(shí)別的機(jī)器人交互的方法。41、2、3合計(jì)8五、教學(xué)方法及手段本課程以課堂講授為主，結(jié)合討論、案例、視頻資源共享、實(shí)驗(yàn)等教學(xué)手段完成課程教學(xué)任務(wù)和相關(guān)能力的培養(yǎng)。教師講解知識(shí)點(diǎn)、演示程序代碼，使學(xué)生對(duì)知識(shí)點(diǎn)形成直觀印象，并通過(guò)課堂教學(xué)雙方互相提問(wèn)，與學(xué)生互動(dòng)，鼓勵(lì)學(xué)生在課堂上發(fā)表自己的見(jiàn)解，加深對(duì)知識(shí)點(diǎn)的理解，注重理論指導(dǎo)的作用，積極探究達(dá)到最佳視覺(jué)效果的典型做法。同時(shí)貫徹理論和實(shí)踐相結(jié)合的原則，給學(xué)生處一定量的思考，并要求完成一定量的作業(yè)，以提高學(xué)生的理論水平，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新精神。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)中，著重講授如何用科學(xué)的手段來(lái)完成理論的驗(yàn)證；如何組織實(shí)驗(yàn)、處理數(shù)據(jù)和分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象；介紹常用設(shè)備和儀器的原理、構(gòu)造和使用維護(hù)方法以及綜合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的思路和方案設(shè)計(jì)等。通過(guò)任務(wù)式教學(xué)、討論式教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生在軟件體系架構(gòu)下的軟件設(shè)計(jì)的能力。培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力、激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。在實(shí)驗(yàn)前學(xué)生應(yīng)復(fù)習(xí)和掌握與本實(shí)驗(yàn)有關(guān)的教學(xué)內(nèi)容、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)；在實(shí)驗(yàn)中要嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)紀(jì)律，按操作規(guī)程使用儀器；實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，按規(guī)定對(duì)儀器進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)；每完成一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，要認(rèn)真完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、課程資源1.推薦教材：（1）蔣再男.機(jī)器人交互技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社.2020.3.2.參考書(shū)：（1）周明,孫樹(shù)棟.遺傳算法原理及應(yīng)用[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社.1999.6.（2）杜廣龍,張平.機(jī)器人自然交互理論與方法[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社.2017.3.（3）PeterFlach段菲（譯）.機(jī)器學(xué)習(xí)[M].北京：人民郵電出版社.2016.1（4）DavidL.PoolAlanK.Mackworth董紅斌(譯).人工智能計(jì)算Agent基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2018年.（5）埃塞姆·阿培丁范明(譯).機(jī)器學(xué)習(xí)導(dǎo)論[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2018年.（6）陳世福,陳兆乾.人工智能與知識(shí)工程[M].南京：南大出版社.1997年.（7）阿米爾·侯賽因(AmirHusain).智能:感知機(jī)器與人工智能的未來(lái)[M].北京：中信出版社.2018.06.（8）周蘇,王文.人機(jī)交互技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社.2016.6.（9）陸汝鈐.人工智能(上下冊(cè))[M].北京：科學(xué)出版社.1989年.3.期刊：（1）ShiZZ.Foundationsofintelligencescience[J].InternationalJournalofIntelligenceScience,2011,1(1).（2）ShortliffeEH.Thefutureofbiomedicalinformatics:Aperspectivefromacademia[J].StudHealthTechnolInform,2012,180.（3）JaeminJung,HaeyeopSong,YoungjuKim,etal.Intrusionofsoftwarerobotsintojournalism:Thepublic'sandjournalists'perceptionsofnewswrittenbyalgorithmsandhumanjournalists[J].ComputersinHumanBehavior,2017.（4）徐國(guó)政，宋愛(ài)國(guó)，高翔，等.基于情緒感知的機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)控制方法[J].機(jī)器人，2018.（5）李曉宇.基于手勢(shì)交互的移動(dòng)機(jī)器人三維環(huán)境探索及感知技術(shù)研究[D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué),2017.4.網(wǎng)絡(luò)資源：（1）中國(guó)大學(xué)MOOC（慕課）國(guó)家精品課程在線學(xué)習(xí)平臺(tái)：/.（2）智慧樹(shù)在線教育平臺(tái)：/.（3）學(xué)堂在線國(guó)家精品課堂在線學(xué)習(xí)平臺(tái)：/七、課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐課程成績(jī)由過(guò)程性考核成績(jī)和期末大作業(yè)成績(jī)兩部分構(gòu)成，具體考核/評(píng)價(jià)細(xì)則及對(duì)課程目標(biāo)的支撐關(guān)系見(jiàn)表4。表4課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐考核環(huán)節(jié)占比考核/評(píng)價(jià)細(xì)則課程目標(biāo)123過(guò)程性考核課堂表現(xiàn)10（1）根據(jù)課堂出勤情況和課堂回答問(wèn)題情況進(jìn)行考核，滿分100分；（2）以平時(shí)考核成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)?！獭獭?42實(shí)驗(yàn)20（1）根據(jù)每個(gè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)操作完成情況和實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量單獨(dú)評(píng)分，滿分100分；（2）每次實(shí)驗(yàn)單獨(dú)評(píng)分，取各次實(shí)驗(yàn)成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績(jī)；（3）以實(shí)驗(yàn)成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)?！?55作業(yè)10（1）主要考核學(xué)生對(duì)各章節(jié)知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握程度，滿分100分；（2）每次作業(yè)單獨(dú)評(píng)分，取各次成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績(jī)；（3）以作業(yè)成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)?！獭獭?63大作業(yè)60（1）大作業(yè)總成績(jī)100分，以大作業(yè)成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)；（2）主要考查交互設(shè)計(jì)原則、認(rèn)知概念模型的幾種表示方法，Norman模型的7個(gè)階段，HRI交互框架，OpenInventor機(jī)器人圖形交互軟件、虛擬裝配、OBB碰撞檢測(cè)，基于鼠標(biāo)/鍵盤(pán)/空間鼠標(biāo)的機(jī)器人交互，數(shù)據(jù)手套程序開(kāi)發(fā)基本流程，數(shù)據(jù)手套交互控制機(jī)器人靈巧手方法，頭部、頸部、胸部傷害安全評(píng)價(jià)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)物理性人機(jī)安全交互的方法等內(nèi)容?！獭獭?52510合計(jì)：100分404020八、考核與成績(jī)?cè)u(píng)定1.考核方式及成績(jī)?cè)u(píng)定考核方式：本課程主要以課堂表現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)、作業(yè)、大作業(yè)等方式對(duì)學(xué)生進(jìn)行考核評(píng)價(jià)?？己嘶疽螅嚎己丝偝煽?jī)由期末大作業(yè)和過(guò)程性評(píng)價(jià)成績(jī)組成。其中：大作業(yè)成績(jī)?yōu)?00分（權(quán)重60%）；過(guò)程性評(píng)價(jià)成績(jī)?yōu)?00分（權(quán)重40%），其中，課堂表現(xiàn)成