現(xiàn)代氣動與液壓技術(shù) 課件 3-09 水管閥門單作用氣的進(jìn)氣節(jié)流速度控制回路

水管閥門控制回路的搭建和運(yùn)行排氣節(jié)流閥和快速排氣閥目錄0102項(xiàng)目分析雙作用氣缸的速度控制回路03單作用氣缸的速度控制回路01項(xiàng)目分析工作要求水管閥門控制氣動回路示意圖本任務(wù)以壓縮空氣為介質(zhì)，通過一個帶卡鎖的兩位五通手動換向閥引入氣控信號，通過單向閥控制氣流的方向和調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制開口等級來調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速度，從而控制管道中的水流的流量大小。控制氣缸速度氣缸調(diào)速制則氣缸穩(wěn)速制則改變氣缸進(jìn)、排氣管路的阻力通常采用氣液轉(zhuǎn)換的方法，克服氣體可壓縮的缺點(diǎn)，利用液體的特性來穩(wěn)定速度。利用調(diào)速閥等流量控制閥來改變進(jìn)、排氣管路的有效截面積。02單作用氣缸的速度控制回路進(jìn)氣節(jié)流在氣缸的進(jìn)氣側(cè)進(jìn)行流量控制氣缸的速度受負(fù)載影響較大當(dāng)負(fù)載變大若進(jìn)氣節(jié)流孔過小氣缸腔內(nèi)空壓增高單位時間內(nèi)進(jìn)入氣缸氣體體積變少更多氣體產(chǎn)生更高壓力花費(fèi)更長時間氣缸緩緩動作/突然沖出排氣節(jié)流在氣缸的排氣側(cè)進(jìn)行流量控制單作用氣缸的排氣節(jié)流速度控制回路中，在氣缸縮回排氣時，由于節(jié)流閥的阻礙，會在排氣腔內(nèi)形成背壓，從而減緩了氣缸的縮回速度，因此這種節(jié)流方法比進(jìn)氣節(jié)流具有更好的穩(wěn)定性，更平緩、沖擊也更小。進(jìn)氣節(jié)流一般用于單作用氣缸、夾緊缸和低摩擦力氣缸等速度控制。03雙作用氣缸的速度控制回路在雙作用氣缸的進(jìn)口或出口處安裝單向節(jié)流閥在氣動系統(tǒng)中，對水平安裝的氣缸，較少使用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，原因是氣缸在運(yùn)動中易產(chǎn)生“爬行”或“跑空”現(xiàn)象。單向調(diào)速控制回路供（進(jìn)）氣節(jié)流調(diào)速進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速單向調(diào)速控制回路氣缸排氣腔快速排氣若進(jìn)氣節(jié)流孔過小排氣腔氣體壓力快速降低至大氣壓氣缸進(jìn)氣腔壓力升高緩慢活塞開始運(yùn)動進(jìn)氣腔壓力pA大于活塞靜摩擦力F進(jìn)氣腔體積增大進(jìn)氣速度（量）不足氣缸進(jìn)氣腔壓力降低氣缸“爬行進(jìn)氣節(jié)流孔過小

供（進(jìn)）氣節(jié)流調(diào)速單向調(diào)速控制回路排氣節(jié)流調(diào)速在排氣節(jié)流時，排氣腔內(nèi)可以建立與負(fù)載相適應(yīng)的背壓，在負(fù)載保持不變或微小變動的條件下，運(yùn)動比較平穩(wěn)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)氣缸往復(fù)運(yùn)動速度。單向調(diào)速控制回路主要適用于外負(fù)載變化不大且氣壓缸動作的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性要求不高的場合。要求氣壓缸具有準(zhǔn)確而平穩(wěn)的運(yùn)動速度采用比例流量閥加負(fù)反饋來提高控制性能消除氣體可壓縮性所帶來的不良影響采用氣-液相結(jié)合的調(diào)速方式氣液轉(zhuǎn)換器氣一液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路

氣一液阻尼缸的速度控制回路雙向調(diào)速控制回路采用兩個單向節(jié)流閥進(jìn)行雙向調(diào)速在換向閥的兩個排氣口上安裝兩個排氣節(jié)流閥，進(jìn)行雙向調(diào)速。這兩種雙向調(diào)速回路都是排氣節(jié)流調(diào)速回路，其調(diào)速性能基本相同，成本比較低。雙作用氣缸的雙向調(diào)速控制回路——單向節(jié)流閥調(diào)速雙向調(diào)速控制回路雙向調(diào)速控制回路該控制回路在氣缸伸出或縮回都經(jīng)過一個排氣節(jié)流閥來控制氣缸的速度?？焖偻颠\(yùn)動控制回路圖用兩個快速排氣閥可實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的快速往返，達(dá)到節(jié)省時間的要求。雙向調(diào)速控制回路速度換接回路

該回路是采用二位二通閥與節(jié)流閥并聯(lián)，由行程開關(guān)發(fā)出電信號，控制二位二通閥換向，改變排氣通路，從而控制氣缸速度改變，完成速度換接。行程開關(guān)的位置，可根據(jù)需要選定。雙向調(diào)速控制回路緩沖回路

該回路中活塞快速向右運(yùn)動接近末端時，壓下機(jī)動換向閥，氣體經(jīng)單向節(jié)流閥排氣，通過調(diào)節(jié)單