2022年河北省職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)規(guī)程及內(nèi)容

一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)組別：高職組賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類二、競(jìng)賽目的“十四五”規(guī)劃中明確堅(jiān)定不移地建設(shè)制造強(qiáng)國，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化。加快機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)在裝備制造領(lǐng)域的應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的關(guān)鍵所在。本賽項(xiàng)是為面向《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，精準(zhǔn)對(duì)接裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域的人才需求，檢驗(yàn)高職院校裝備制造類專業(yè)復(fù)合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)成效，促進(jìn)裝備制造類專業(yè)教學(xué)改革，實(shí)現(xiàn)“崗、課、賽、證”融合，全面提升教育教學(xué)質(zhì)量。（一）檢驗(yàn)教學(xué)成效競(jìng)賽內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)崗位對(duì)學(xué)生職業(yè)技能的最新要求，競(jìng)賽過程覆蓋了完整工作任務(wù)，競(jìng)賽評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)符合業(yè)界項(xiàng)目驗(yàn)收和交付標(biāo)準(zhǔn)。通過競(jìng)賽，能夠很好地反映出高職院校所培養(yǎng)學(xué)生的技能和用人單位崗位要求的匹配程度，從而檢驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)成效，展現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)成果。（二）促進(jìn)教學(xué)改革競(jìng)賽內(nèi)容源自企業(yè)真實(shí)的項(xiàng)目和工作任務(wù)需求，反映了機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)崗位要求，引導(dǎo)學(xué)校將專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)與職業(yè)崗位能力要求對(duì)接、課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接、教學(xué)過程與工作過程對(duì)接、學(xué)歷證書與機(jī)器人相關(guān)職業(yè)技能等級(jí)證書對(duì)接。通過競(jìng)賽，引導(dǎo)高職院校將企業(yè)完整的工作任務(wù)轉(zhuǎn)化成教學(xué)內(nèi)容；將傳統(tǒng)重講授輕實(shí)踐的教學(xué)模式轉(zhuǎn)向“做中學(xué)、做中教”項(xiàng)目案例教學(xué)；將職業(yè)技能作為專業(yè)核心能力進(jìn)行培養(yǎng)，從而提高人才培養(yǎng)的針對(duì)性和有效性。（三）向世界高水平看齊本賽項(xiàng)緊跟智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，瞄準(zhǔn)國際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最高水平，針對(duì)傳統(tǒng)制造向智能制造升級(jí)的實(shí)際問題，以機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的應(yīng)用為核心，將行業(yè)發(fā)展的最新技術(shù)融入競(jìng)賽內(nèi)容。賽項(xiàng)緊密對(duì)接世界技能大賽，搭建公平公正、切磋技藝、展示技能的集成平臺(tái)，引領(lǐng)廣大高職院校不斷在新的更高的起點(diǎn)上培養(yǎng)國家需要、國際一流水準(zhǔn)的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)技能人才，服務(wù)國家戰(zhàn)略，建設(shè)制造強(qiáng)國。（四）營造崇尚技能的社會(huì)氛圍技能人才是人才隊(duì)伍的重要組成部分，良好的社會(huì)氛圍是技能人才成長(zhǎng)成才的環(huán)境和基礎(chǔ)，關(guān)系到技能人才隊(duì)伍的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。通過競(jìng)賽宣傳，引導(dǎo)全社會(huì)尊重、重視、關(guān)心技能人才的培養(yǎng)和成長(zhǎng)，讓尊重勞動(dòng)、尊重技術(shù)、尊重創(chuàng)造成為社會(huì)共識(shí)。通過競(jìng)賽，表彰一批優(yōu)秀的年輕技能人才，增強(qiáng)他們的自豪感、獲得感，在全國上下營造“技能改變命運(yùn)、匠心成就人生”的崇尚技能的氛圍，激勵(lì)廣大青年走技能成才、技能報(bào)國之路。三、比賽方式1.競(jìng)賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行。每支參賽隊(duì)2名選手，參賽選手必須是2022年度高職院校全日制在籍學(xué)生或五年制高職四至五年級(jí)全日制在籍學(xué)生，和本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生可報(bào)名參加高職組比賽，不限性別。往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不得參加同一賽項(xiàng)同一組別的比賽。2.競(jìng)賽隊(duì)伍組成：由河北省各高等職業(yè)院校為單位組隊(duì)參賽，同一學(xué)校相同項(xiàng)目報(bào)名參賽隊(duì)不超過2支，不得跨校組隊(duì)；指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師。四、比賽內(nèi)容本賽項(xiàng)以典型機(jī)械零件的智能制造為背景，采用機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)完成制造單元系統(tǒng)的智能化改造，充分體現(xiàn)“兩化融合”在傳統(tǒng)制造業(yè)升級(jí)改造中的技術(shù)應(yīng)用。根據(jù)任務(wù)書要求，選手自行設(shè)計(jì)實(shí)施方案，在三維軟件中搭建競(jìng)賽平臺(tái)并完成產(chǎn)品生產(chǎn)流程仿真，完成真實(shí)競(jìng)賽平臺(tái)的系統(tǒng)搭建和線路連接，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)位示教和控制程序編制，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行加工程序編制和通訊參數(shù)設(shè)置，對(duì)視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別參數(shù)設(shè)定和優(yōu)化，對(duì)可編程控制器進(jìn)行控制程序編制及調(diào)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要求及訂單需求，完成倉庫存儲(chǔ)、數(shù)控加工、打磨加工、檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等工藝流程，通過制造執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程信息和設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)采集和可視化顯示，智能終端利用云端實(shí)現(xiàn)安全的制造數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控。結(jié)合工作任務(wù)和用戶需求，完成相應(yīng)的技術(shù)文檔制作。本賽項(xiàng)主要考察選手對(duì)于工業(yè)機(jī)器人、可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器視覺等控制設(shè)備的編程調(diào)試和復(fù)雜機(jī)器人集成系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)能力，兼顧考核選手在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)歸檔處理的信息化能力，充分檢驗(yàn)選手面對(duì)復(fù)雜任務(wù)要求時(shí)分析處理、方案制定和實(shí)施能力，展現(xiàn)選手的綜合職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新水平。本賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式，每支隊(duì)2名選手在7小時(shí)內(nèi)完成競(jìng)賽任務(wù)。主要競(jìng)賽任務(wù)如下：任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（4%）根據(jù)制造流程要求，細(xì)化完整的生產(chǎn)工藝路徑，將工序內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)設(shè)備一一對(duì)應(yīng)；在場(chǎng)地面積條件下，合理設(shè)計(jì)單元的布局形式，完成完整工序內(nèi)容；根據(jù)工序流程和控制系統(tǒng)要求，確定控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。任務(wù)二工藝流程模擬仿真（7%）利用虛擬仿真軟件，在三維環(huán)境中按照設(shè)計(jì)的布局形式，搭建硬件環(huán)境，規(guī)劃功能單元的動(dòng)作軌跡，仿真驗(yàn)證布局設(shè)計(jì)有效性。任務(wù)三硬件搭建及電氣接線（8%）根據(jù)集成設(shè)計(jì)方案，將所選的功能單元按照布局規(guī)劃拼接固定；根據(jù)功能要求，完成各單元的電氣接線、氣動(dòng)連接、控制網(wǎng)絡(luò)線路部署、故障排除等內(nèi)容（其中排故部分，選手可以在規(guī)定的時(shí)間后選擇放棄，由技術(shù)人員排除故障，選手排故部分不得分）；手動(dòng)測(cè)試單元功能動(dòng)作。任務(wù)四機(jī)器人系統(tǒng)集成（24%）對(duì)PLC控制器和遠(yuǎn)程IO進(jìn)行組態(tài)操作，通過集成機(jī)器人與各功能單元滿足控制設(shè)計(jì)要求；對(duì)PLC、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試，分別實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人根據(jù)機(jī)械零件的工藝和裝夾要求選擇合適的工裝夾具，完成機(jī)械零件的拾取、搬運(yùn)和分揀入位等功能動(dòng)作，結(jié)合編制數(shù)控加工程序完成機(jī)械零件的相關(guān)加工任務(wù)、完成零件表面打磨加工、利用視覺系統(tǒng)對(duì)零件產(chǎn)品加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)與判別、并對(duì)零件進(jìn)行分揀入位等功能動(dòng)作。任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（15%）根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)制造流程，對(duì)立體庫、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行編程聯(lián)調(diào)，利用物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、設(shè)備和控制器之間的信息交互，滿足加工流程自動(dòng)化；合理優(yōu)化程序邏輯和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，滿足任務(wù)的生產(chǎn)效率要求。任務(wù)六MES系統(tǒng)集成（12%）利用MES系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)完成信息采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯、制造流程可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化等功能模塊，可對(duì)異常情況進(jìn)行監(jiān)控并做出合理判斷，確保生產(chǎn)安全；并完成機(jī)器人集成系統(tǒng)功能流程的控制面板開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程控制。在MES系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)中，應(yīng)將任務(wù)要求的生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)信息存儲(chǔ)到指定的云服務(wù)器中。任務(wù)七拓展任務(wù)（20%）在保證集成系統(tǒng)運(yùn)行通暢的情況下，根據(jù)給定的任務(wù)要求，對(duì)集成系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械、電氣、MES系統(tǒng)或工作流程調(diào)整，完成工作站的高級(jí)功能拓展。任務(wù)八文檔制作（5%）競(jìng)賽過程中，編寫用戶交付文檔，內(nèi)容包括方案設(shè)計(jì)、故障點(diǎn)診斷排除、安全注意事項(xiàng)、系統(tǒng)功能描述、系統(tǒng)設(shè)備組成、系統(tǒng)使用方法、用戶維護(hù)方法等。綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)（5%）競(jìng)賽過程中，對(duì)參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)范性、機(jī)械電氣工藝規(guī)范性、耗材使用環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性以及賽場(chǎng)紀(jì)律、安全和文明生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。五、比賽的軟硬件環(huán)境（一）硬件環(huán)境（每個(gè)競(jìng)賽工位）序號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備數(shù)量品牌1智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)1套北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司2工具及耗材1套無3安全帽2頂無4計(jì)算機(jī)2臺(tái)無（二）軟件環(huán)境（每個(gè)競(jìng)賽工位）序號(hào)軟件名稱軟件版本1操作系統(tǒng)Windows10專業(yè)版2輸入法搜狗輸入法9.3正式版3文本處理軟件WPSOffice20194文本處理軟件AdobereaderXI（11.0.20）5PLC編程軟件PLC編程軟件（TIAPortalV15）6工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版7組態(tài)軟件WinCC等六、競(jìng)賽流程競(jìng)賽流程安排日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員第一天8:00-16:00參賽隊(duì)報(bào)到住宿酒店參賽隊(duì)16:00-16:30領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場(chǎng)次抽檢會(huì)議室參賽隊(duì)、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)16:30-17:00熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地參賽隊(duì)17:00封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)第二天7:30-8:00競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、工作人員、監(jiān)督8:00-8:30競(jìng)賽隊(duì)伍工位抽簽賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、工作人員、監(jiān)督8:30-11:30正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督11:30-12:00午餐競(jìng)賽場(chǎng)地競(jìng)賽相關(guān)人員12:00-16:00正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督16:00-20:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、演示及裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、監(jiān)督第三天7:30-8:00競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、工作人員、監(jiān)督8:00-8:30競(jìng)賽隊(duì)伍工位抽簽賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、工作人員、監(jiān)督8:30-11:30正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督11:30-12:00午餐競(jìng)賽場(chǎng)地競(jìng)賽相關(guān)人員12:00-16:00正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督16:00-20:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、演示及裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判、監(jiān)督第四天9:00宣布選拔賽成績(jī)，返程會(huì)議室參賽隊(duì)、裁判、監(jiān)督、工作人員注：根據(jù)報(bào)名賽隊(duì)數(shù)量適當(dāng)調(diào)整競(jìng)賽天數(shù)。四、競(jìng)賽賽卷（一）賽項(xiàng)組委會(huì)下設(shè)的賽項(xiàng)專家組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工作。賽題編制遵從公開、公平、公正原則。（二）比賽前15天發(fā)布樣題。（三）開賽前2-3小時(shí)，在監(jiān)督長(zhǎng)的監(jiān)督下，裁判長(zhǎng)抽出賽題。五、評(píng)分規(guī)定（一）分值分配競(jìng)賽分值分配表項(xiàng)目名稱總分比重任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)4%任務(wù)二工藝流程模擬仿真7%任務(wù)三硬件搭建及電氣接線8%任務(wù)四機(jī)器人系統(tǒng)集成24%任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)15%任務(wù)六MES系統(tǒng)集成12%任務(wù)七拓展任務(wù)20%任務(wù)八文檔制作5%綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)5%合計(jì)100%（二）評(píng)定方法1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認(rèn)，否則不得分。3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)。4.評(píng)分方法為過程評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判、選手簽字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。5.裁判的分組由裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)。無相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位。選手按照裁判的指令展示評(píng)分項(xiàng)描述的功能。6.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若比賽成績(jī)相同，則以任務(wù)“拓展任務(wù)”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以任務(wù)“集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以“機(jī)器人系統(tǒng)集成”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以任務(wù)“MES系統(tǒng)集成”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以任務(wù)“硬件搭建及電氣接線”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以任務(wù)“文檔制作”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以任務(wù)“工藝流程模擬仿真”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；如還相同，由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)召開裁判會(huì)決定名次順序。（三）評(píng)分細(xì)則評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)4%1.系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)（1）系統(tǒng)布局規(guī)劃框圖繪制（2）布局位置與真實(shí)設(shè)備布置相同（3）清楚注明各單元名稱2分2.控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（1）控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D繪制（2）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與實(shí)際TIA設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)置相同（3）清楚注明各設(shè)備名稱（4）清楚注明各設(shè)備IP地址2分工藝流程模擬仿真7%（1）根據(jù)實(shí)際布局情況完成三維環(huán)境搭建（2）完成輪轂零件的檢測(cè)工序流程動(dòng)作（3）完成輪轂零件的其他工藝流程動(dòng)作（4）動(dòng)作流程中不得出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人不可達(dá)點(diǎn)、軸超限點(diǎn)或奇異點(diǎn)（6）動(dòng)作流程中不得出現(xiàn)輪轂未按照流程移動(dòng)情況7分硬件搭建及電氣接線8%1.硬件搭建（1）工作站各單元安裝牢固、穩(wěn)定（2）工作站外側(cè)門板全部安裝（3）工作站內(nèi)側(cè)門板全部拆卸1分2.電路氣路通訊接線（1）工作站各單元電路連接（2）工作站各單元?dú)饴愤B接（3）工作站各單元通信連接（4）線槽蓋全部蓋好（5）電源線放入線槽（6）氣管無漏氣現(xiàn)象（7）手動(dòng)測(cè)試功能單元?jiǎng)幼?分3.機(jī)器人校零機(jī)器人各軸須校零，機(jī)器人碼盤轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器）須更新1分4.故障診斷與排除排查出設(shè)置的全部故障并完成全部故障排除，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)正常運(yùn)行4分機(jī)器人系統(tǒng)集成24%1.制造單元通訊組態(tài)（1）完成控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)置，每個(gè)遠(yuǎn)程IO模塊通訊正常（2）完成工業(yè)機(jī)器人的組態(tài)設(shè)置，IO輸出正常（3）完成智能視覺的通訊組態(tài)，能觸發(fā)拍照和結(jié)果輸出3分2.執(zhí)行單元和工具單元（1）平移滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人保持安全姿態(tài)（2）平移滑臺(tái)根據(jù)流程要求定位移動(dòng)（3）工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快換工具更換動(dòng)作（4）工業(yè)機(jī)器人利用工具拾取/釋放輪轂零件及打磨輪轂零件3.5分3.倉儲(chǔ)單元（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置3.5分4.加工單元（1）在數(shù)控系統(tǒng)中建立刀具信息表，能觸發(fā)虛擬刀庫調(diào)用（2）在機(jī)床未動(dòng)作時(shí)主軸位置處于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)，不影響上下料動(dòng)作（3）按圖紙完成加工程序編制，能實(shí)現(xiàn)對(duì)零件數(shù)控加工（4）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作4分5.打磨單元（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置3.5分6.檢測(cè)單元（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置3分7.分揀單元（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾取（4）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置3.5分集成系統(tǒng)調(diào)試15%定制流程集成調(diào)試（1）在流程開始前，應(yīng)用平臺(tái)處于要求的初始狀態(tài)（2）按照要求完成輪轂零件生產(chǎn)的完整流程（3）工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)模式完成流程演示（4）按照任務(wù)要求通過按鈕啟動(dòng)流程（5）三色燈按照流程要求亮滅（6）流程演示過程中，不得出現(xiàn)需要跳轉(zhuǎn)程序情況（7）在流程結(jié)束后，應(yīng)用平臺(tái)處于要求的狀態(tài)15分MES系統(tǒng)集成12%1.MES系統(tǒng)開發(fā)（1）正確完成WinCC組態(tài)設(shè)置（2）完成歡迎界面的界面繪制和功能定義（3）完成手動(dòng)界面的界面繪制和功能定義（4）完成監(jiān)控界面的界面繪制和功能定義（5）完成訂單界面的界面繪制和功能定義5分2.云端服務(wù)調(diào)試（1）平板顯示連接成功（2）云數(shù)據(jù)服務(wù)器有數(shù)據(jù)上傳記錄1分3.MES自動(dòng)化流程演示（1）平板監(jiān)控界面各項(xiàng)參數(shù)與實(shí)際狀態(tài)相同（2）可通過人機(jī)界面下達(dá)訂單，按訂單要求完成輪轂零件生產(chǎn)的完整流程（3）工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)模式完成流程演示（4）按照任務(wù)要求通過按鈕啟動(dòng)流程（5）三色燈按照流程要求亮滅（6）流程演示過程中，不得人工干預(yù)6分拓展任務(wù)20%在保證工作臺(tái)運(yùn)行通暢的情況下，根據(jù)拓展任務(wù)要求，完成系統(tǒng)功能拓展。20分文檔制作5%1.方案設(shè)計(jì)及排故文檔，包含方案設(shè)計(jì)、故障點(diǎn)診斷排除。2分2.用戶手冊(cè)，包含安全注意事項(xiàng)、系統(tǒng)功能描述、系統(tǒng)設(shè)備組成、系統(tǒng)使用方法、用戶維護(hù)方法等。3分職業(yè)素養(yǎng)5%1.選手未身穿比賽服裝、未穿電工絕緣鞋2.氣路連接及測(cè)試過程不符合安全規(guī)范3.比賽過程中脫下安全帽4.比賽過程中機(jī)器人工具掉落5.比賽結(jié)束后，工具擺放雜亂，廢料未清掃，耗材使用不合理6.違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的7.其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等8.嚴(yán)重違反賽場(chǎng)紀(jì)律按特殊情況處理5分注：該評(píng)分細(xì)則對(duì)應(yīng)附件競(jìng)賽樣卷，競(jìng)賽評(píng)分中各任務(wù)的配分比例原則不變，根據(jù)不同競(jìng)賽試題，由競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)與專家組對(duì)子項(xiàng)目和評(píng)分點(diǎn)做適當(dāng)修改。（四）比賽公布記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍（選手）成績(jī)匯總成比賽成績(jī)，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組簽字后，公示比賽結(jié)果。公示2小時(shí)無異議后，公布成績(jī)。六、競(jìng)賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.各校在組織參賽隊(duì)時(shí)，為參賽選手購買競(jìng)賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。2.各校參賽隊(duì)組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實(shí)安全責(zé)任制，確定安全責(zé)任人，簽訂安全承諾書，與賽項(xiàng)責(zé)任單位一起共同確保參賽期間參賽人員的人身財(cái)產(chǎn)安全。3.參賽隊(duì)按照競(jìng)賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件、學(xué)生證參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。（二）指導(dǎo)教師須知1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止在未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許的情況下使用通訊工具與選手私下溝通交流。3.指導(dǎo)老師應(yīng)及時(shí)查看競(jìng)賽有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容，認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競(jìng)賽準(zhǔn)備。（三）參賽選手須知1.嚴(yán)格遵守技能競(jìng)賽規(guī)則、技能競(jìng)賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序。2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進(jìn)入比賽場(chǎng)地，穿著具備絕緣標(biāo)志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查，服裝上不得有學(xué)校、身份標(biāo)識(shí)。3.進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管。參賽選手請(qǐng)勿攜帶與競(jìng)賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與用品進(jìn)入比賽場(chǎng)地。4.嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，提供參賽隊(duì)選手的身份證、學(xué)生證、參