項(xiàng)目1 三菱變頻器的運(yùn)行與操作

項(xiàng)目1三菱變頻器的運(yùn)行與操作變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器01任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行02任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行03任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行04任務(wù)1.5三菱變頻器的多段速運(yùn)行05任務(wù)1.3三菱變頻器的升降速端子運(yùn)行06學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器2017年6月26日，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車(chē)組“復(fù)興號(hào)”

在京滬高鐵線上雙向首發(fā)，時(shí)速達(dá)到350km/h，從松花江畔到雪域高原，從中老鐵路到印尼雅萬(wàn)高鐵，“復(fù)興號(hào)”已經(jīng)成為代表中國(guó)智造的新“國(guó)家名片”“復(fù)興號(hào)”列車(chē)起動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn),乘坐舒適，速度能在0～350km/h之間任意調(diào)節(jié)，所有這些都是通過(guò)變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。那么，變頻器是如何產(chǎn)生的呢？任務(wù)導(dǎo)入1．變頻器的產(chǎn)生由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：可知，異步電動(dòng)機(jī)有下列三種基本調(diào)速方法：①改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)p的變極調(diào)速；②改變轉(zhuǎn)差率s的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速；③改變電源頻率f1的變頻調(diào)速。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器相關(guān)知識(shí)1．變頻器的產(chǎn)生芬蘭瓦薩（也叫VACON，偉肯）控制系統(tǒng)有限公司于1967年開(kāi)發(fā)出世界上第一臺(tái)變頻器。1968年，丹佛斯變頻器VLT5作為世界上第一代批量生產(chǎn)的變頻器面世。變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種。它是利用電力電子器件的通斷作用，將工頻交流電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可調(diào)的交流電源的電力電子變換裝置。在實(shí)際應(yīng)用中，變頻器通過(guò)改變交流電機(jī)定子繞組的供電頻率，在改變頻率的同時(shí)也改變電壓，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，因此將變頻調(diào)速簡(jiǎn)稱(chēng)為VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器2．變頻器的應(yīng)用（1）變頻器在節(jié)能方面的應(yīng)用（2）變頻器在精確自動(dòng)控制中的應(yīng)用（3）變頻器在提高工藝方面的應(yīng)用（4）變頻器在電機(jī)軟啟動(dòng)方面的應(yīng)用學(xué)海領(lǐng)航：隨著我國(guó)最新版強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB18613―2020《電動(dòng)機(jī)能效限定值及能效等級(jí)》于2021年6月1日起正式實(shí)施，變頻器憑借突出的節(jié)能效益已成為政府及企業(yè)節(jié)能降碳的關(guān)鍵設(shè)備。請(qǐng)單擊鏈接學(xué)習(xí)“變頻器助力中國(guó)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排”。/web/shareVideo/index.action?id=1181221&ajax=1任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器2．變頻器的應(yīng)用（1）變頻器在節(jié)能方面的應(yīng)用（2）變頻器在精確自動(dòng)控制中的應(yīng)用（3）變頻器在提高工藝方面的應(yīng)用（4）變頻器在電機(jī)軟啟動(dòng)方面的應(yīng)用任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器學(xué)海領(lǐng)航：變頻器的品牌眾多，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率比較高的國(guó)外品牌主要有SIEMENS（西門(mén)子）、ABB、Yaskawa（安川）、Mitsubishi（三菱）、Schneider（施耐德）、Emerson（艾默生）、Fuji（富士）；國(guó)內(nèi)品牌主要有臺(tái)達(dá)（DELTA）、匯川、英威騰、普傳、安邦信等。掃碼學(xué)習(xí)“中國(guó)變頻器市場(chǎng)品牌分布”由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：改變頻率改變速度1.變頻調(diào)速的條件n———異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(r/min)式中s——異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率;n1———異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速(r/min)f1——異步電動(dòng)機(jī)定子繞組上交流電源的頻率(Hz)p——異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù);任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器三相異步電動(dòng)機(jī)的主磁通Φm的表達(dá)式為:式中:

E1——?dú)庀洞磐ㄔ诙ㄗ用肯嘀懈袘?yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值（V）；N1——每相定子繞組的匝數(shù)；

KN1——定子繞組基波系數(shù)；

U1——定子繞組電壓；

U——漏阻抗壓降；?1——定子繞組的電源頻率。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器

根據(jù)三相異步電機(jī)的等效電路可知：E1=U1+△UU1

≈E1式中:

E1—— 氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值（V）；U1—— 定子繞組電壓；

U—— 漏阻抗壓降。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器

當(dāng)U1

≈E1=const時(shí)由E1≈U1∝?1Φm?1↓→Φm↑→電動(dòng)機(jī)磁路過(guò)飽和，導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，電動(dòng)機(jī)因繞組過(guò)熱而損壞。

當(dāng)U1≈E1=const時(shí)由E1≈U1∝?1Φm?1↑→Φm↓鐵芯利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩T↓電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力下降，電動(dòng)機(jī)的容量得不到充分利用。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器結(jié)論:變頻調(diào)速的條件是主磁通Φm保持不變?yōu)榫S持電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不變，必須使主磁通Φm=const，即U1?1=constE1?1≈任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器Φm∝U1?1=constE1?1=2.基頻以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速因?yàn)樽冾l的同時(shí)還要改變電壓，所以稱(chēng)為v/f控制，也稱(chēng)為VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器解決方法：

可通過(guò)提高U1的方式來(lái)補(bǔ)償

U的影響，使E1/?1不變，即Φm不變，這種控制方法稱(chēng)為電壓補(bǔ)償，也稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩提升。

電壓補(bǔ)償示意圖

此方法通過(guò)提高U1來(lái)保持Tm不變。定子電源頻率f1越低，定子繞組電壓補(bǔ)償?shù)迷酱蟆?.基頻以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器

基頻以下調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性11理想空載轉(zhuǎn)速：n1↓∝f1↓U1f1頻率在額定頻率附近下調(diào)時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可以近似認(rèn)為不變。最大轉(zhuǎn)矩：Tm∝

不變Tm頻率不同時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差

n=const，所以穩(wěn)定工作區(qū)的機(jī)械特性基本是平行的。

n

n當(dāng)f較低時(shí)，

U

不能忽略，需要U1

↑

→

Φm

↑

→Tm

↑任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器結(jié)論：

從基頻以下調(diào)速時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T恒定，電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載的能力不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

基頻以下調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性2.基頻以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器

基頻以上調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性3.基頻以上恒功率調(diào)速結(jié)論：從基頻以上調(diào)速時(shí)，只能保持U1=U1N不變?1↑→Φm↓→T↓P=T（↓）ω（↑）=const所以基頻以上調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差

n幾乎不變，但由于最大轉(zhuǎn)矩減小很多，所以機(jī)械特性斜度加大，曲線特性變軟。從額定頻率向上調(diào)頻時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速增大，最大轉(zhuǎn)矩大幅減小，機(jī)械特性上移。

基頻以上調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性3.基頻以上恒功率調(diào)速任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器◆f1＜f1N

U1?1=constΦm不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。◆f1＞f1N

U1

=constΦm變小，電動(dòng)機(jī)的功率不變，屬于恒功率調(diào)速當(dāng)f較低時(shí)，

U不能忽略通常U1

以保持Tm不變（電壓補(bǔ)償）P=T（↓）ω（↑）=const異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性4.變頻調(diào)速特性的特點(diǎn)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器基頻以上屬于恒功率調(diào)速基頻以下屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性4.變頻調(diào)速特性的特點(diǎn)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器通用變頻器通常有兩部分組成：主電路和控制電路。主電路控制電路變頻器的基本結(jié)構(gòu)框圖任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器主電路由整流電路、能耗電路和逆變電路組成。將交流變成直流

1.主電路交-直-交變頻器的主電路任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器由整流電路、能耗電路和逆變電路組成。將交流變成直流限制啟動(dòng)電流

交-直-交變頻器的主電路

1.主電路任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器◆濾波電路：濾波電容器CF有兩個(gè)功能：一是濾平全波整流后的電壓紋波；二是當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，使直流電壓保持平穩(wěn)?！綦娫粗甘綡L：HL除了表示電源是否接通以外，還有一個(gè)十分重要的功能，即在變頻器切斷電源后，表示濾波電容器CF上的電荷是否已經(jīng)釋放完畢。

1.主電路任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器由整流電路、能耗電路和逆變電路組成。

交-直-交變頻器的主電路

1.主電路任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器將直流電逆變成頻率可調(diào)的交流電續(xù)流二極管IGBT導(dǎo)通，并聯(lián)二極管為再生電流及能量返回直流電路提供通路交-直-交變頻器的主電路由整流電路、能耗電路和逆變電路組成。

1.主電路任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器單管IGBT◆IGBT單管：IGBT，封裝較模塊小，電流通常在100A以下

常用逆變模塊有：GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模塊化結(jié)構(gòu)有2單元、4單元、6單元。

1.主電路任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器◆IGBT單管：IGBT，封裝較模塊小，電流通常在100A以下?！鬒GBT模塊：就是將多個(gè)IGBT集成封裝在一起。

1.主電路學(xué)海領(lǐng)航：無(wú)論軌道交通，還是新能源、工業(yè)變頻、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域都有IGBT的應(yīng)用。作為高鐵列車(chē)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，IGBT模塊直接影響著高鐵列車(chē)能否瞬間起跑、舒適飛馳和穩(wěn)定停車(chē)。掃碼學(xué)習(xí)“攻克IGBT，中國(guó)高鐵躍動(dòng)‘中國(guó)芯’”。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器◆IGBT模塊：就是將多個(gè)IGBT集成封裝在一起。全橋IGBT單橋IGBT

1.主電路任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器PIM（功率集成模塊）

知識(shí)拓展功率集成模塊PIMIGBT驅(qū)動(dòng)電路過(guò)流保護(hù)過(guò)熱保護(hù)欠壓保護(hù)IPM（智能功率模塊）任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器

2.控制電路

變頻器的控制電路主要以16位、32位單片機(jī)或數(shù)字信號(hào)處理（DSP）芯片為控制核心，從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。它具有設(shè)定和顯示運(yùn)行參數(shù)、信號(hào)檢測(cè)、系統(tǒng)保護(hù)、計(jì)算與控制、驅(qū)動(dòng)逆變管等作用。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器

3.外部端子變頻器的基本結(jié)構(gòu)框圖任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器類(lèi)別作用主要構(gòu)成器件主電路整流電路將工頻交流變成直流，輸入無(wú)相序要求整流橋逆變電路將直流轉(zhuǎn)換為頻率、電壓均可變的交流電，輸出無(wú)相序要求IGBT能耗電路消耗過(guò)多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過(guò)最大值單管IGBT和制動(dòng)電阻,大功率制動(dòng)單元外置上電緩沖降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后開(kāi)關(guān)自動(dòng)閉合，而后變頻器允許運(yùn)行限流電阻和開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能部分保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動(dòng)電解電容和均壓電阻變頻器的組成任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器類(lèi)別作用主要構(gòu)成器件控制回路鍵盤(pán)對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU（單片機(jī)）控制電路交流電機(jī)控制算法生成，外部信號(hào)接收處理及保護(hù)DSP（或兩個(gè)MCU）結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測(cè)散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種變頻器的組成任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器1．分類(lèi)（1）按變換環(huán)節(jié)分類(lèi)①

交-交變頻器。②

交-直-交變頻器。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換效率高。缺點(diǎn)：總設(shè)備投資大，交-交變頻器的最大輸出頻率為30Hz其應(yīng)用受到限制。整流逆變直流電壓電源電壓輸出電壓輸出電壓的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脈寬調(diào)制）控制方式1．分類(lèi)（2）按直流電路的濾波方式分類(lèi)①

電流型變頻器。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器輸出交流電流是矩形波或階梯波，電壓波形接近于正弦波

中間環(huán)節(jié)是電感很大的電抗器濾波，電源阻抗很大，直流環(huán)節(jié)中的電流ID可近似于恒定，逆變器輸出電流隨之恒定，相當(dāng)于理想的電流源，稱(chēng)為交－直－交電流型變頻器。1．分類(lèi)（2）按直流電路的濾波方式分類(lèi)②

電壓型變頻器。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器輸出交流電壓是矩形波或階梯波，電流波形接近于正弦波

中間環(huán)節(jié)是大電容器濾波，使直流側(cè)電壓UD恒定，變頻器的輸出電壓隨之恒定，相當(dāng)于理想的電壓源，稱(chēng)為交-直-交電壓型變頻器。現(xiàn)在變頻器大多都屬于電壓型1．分類(lèi)（3）按輸出電壓的調(diào)制方式分類(lèi)①

脈幅調(diào)制。②

脈寬調(diào)制。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器脈幅調(diào)制方式是指調(diào)頻時(shí)通過(guò)改變整流后直流電壓的幅值，達(dá)到改變變頻器輸出電壓的目的。這種方式現(xiàn)已很少采用。

脈寬調(diào)節(jié)（PulseWidthModulation，PWM）方式指變頻器輸出電壓的大小是通過(guò)改變輸出脈沖的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)的。調(diào)節(jié)過(guò)程中，逆變器負(fù)責(zé)調(diào)頻調(diào)壓。2.控制方式變頻器的控制方式有4種：

V/f控制變頻器轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器矢量控制變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器三菱變頻器的產(chǎn)品目前有FR-800系列、FR-700系列和FR-CS80系列三大類(lèi)：任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器FR-A800系列變頻器◆獨(dú)特的無(wú)傳感器矢量控制方式，不需要編碼器也可以在超低速區(qū)域高精度運(yùn)轉(zhuǎn)?！艟哂惺噶靠刂乒δ埽◣Ь幋a器），閉環(huán)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。◆內(nèi)置PLC編程功能，做到一機(jī)多用，可設(shè)定參數(shù)，并可進(jìn)行簡(jiǎn)單編程?！艄β蕿?15kW及以上的變頻器采用整流逆變獨(dú)立設(shè)計(jì)，并增強(qiáng)了系統(tǒng)安全功能，加上兼容多種主流網(wǎng)絡(luò)通信（CC-Link、Modbus、SSCNETⅢ/H、DeviceNet、Profibus-DP及以太網(wǎng)等。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器FR-F800系列變頻器FR-F800系列變頻器是風(fēng)機(jī)、水泵、空調(diào)等的專(zhuān)用變頻器，其特點(diǎn)如下。◆內(nèi)置PID功能，可以實(shí)現(xiàn)多泵控制功能。◆

多路PID控制功能：能利用模擬量端子進(jìn)行通用PID控制。◆

具有最佳勵(lì)磁控制功能。◆具有節(jié)能監(jiān)視功能。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器FR-D700系列變頻器◆功率范圍：0.1~7.5kW

◆

通用磁通矢量控制，1Hz時(shí)150%轉(zhuǎn)矩輸出；

◆

內(nèi)置PID控制功能

◆

內(nèi)置RS485通信口。

◆

帶安全停止功能。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器FR-E700系列變頻器◆

功率范圍：0.1~15kW

◆

先進(jìn)磁通矢量控制，0.5Hz時(shí)200%轉(zhuǎn)矩輸出；

◆

內(nèi)置PID控制功能

，柔性PWM

◆

內(nèi)置RS485通信口。

◆

帶安全停止功能。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器FR-CS80系列變頻器◆擁有小級(jí)別的小型機(jī)身，體積為三菱同等機(jī)型的57%；

◆

三角波功能、強(qiáng)勵(lì)磁減速；

◆

內(nèi)置PID；

◆

再生回避功能。

任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器【設(shè)備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D700系列變頻器1臺(tái)、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊(cè)》1本、通用電工工具1套。《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊(cè)》任務(wù)實(shí)施任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器電工工具一套任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋鈕，操作簡(jiǎn)單而直觀PU接口，可以用作RS-485通信冷卻風(fēng)扇盒，更換簡(jiǎn)單RS-485端子內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器

切換接口梳形配線蓋板脫卸式端子排USB端口（僅限A700）任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器FR-700系列變頻器外部結(jié)構(gòu)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器起隔離和保護(hù)作用，當(dāng)變頻器輸入側(cè)發(fā)生短路等故障時(shí)，快速切斷電路控制變頻器上電，在變頻器故障時(shí)切斷電源，并防止掉電及故障后的再啟動(dòng)改善輸入功率因數(shù)，減小高次諧波的影響，并抑制浪涌電流減小變頻器產(chǎn)生的高頻干擾信號(hào)限制電壓增長(zhǎng)速率和電機(jī)繞組的峰值電壓用于使大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的負(fù)載迅速制動(dòng)。它能限制泵升電壓，消耗回饋制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電能。變頻器輸出端需要接入電抗器的場(chǎng)合a）電動(dòng)機(jī)與變頻器距離遠(yuǎn)b）小變頻器帶輕載大電動(dòng)機(jī)當(dāng)變頻器與電動(dòng)機(jī)距離較遠(yuǎn)時(shí)，傳輸線路中的分布電容和電感的作用變得強(qiáng)烈，可能會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)側(cè)電壓升高，電動(dòng)機(jī)振動(dòng)等。使用電抗器后可降低電動(dòng)機(jī)的噪音，延長(zhǎng)電機(jī)的絕緣壽命。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器●變頻器的輸出端請(qǐng)勿安裝進(jìn)相電容器或浪涌吸收器?！襁@會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)生故障或使電容器等受損，如果已經(jīng)接上了，請(qǐng)拆除。注意【理由】變頻器的輸出電壓波形是高電壓脈沖波形，所以在進(jìn)相電容器充/放電中會(huì)產(chǎn)生過(guò)電流！輸出電壓波形電容器電流變頻器電機(jī)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器故障變頻器運(yùn)行中５０Ｈｚ電磁接觸器（或斷路器）ＯＮ?ＯＦＦ產(chǎn)生的沖擊電流是電機(jī)額定電流的6倍以上如果輸出側(cè)安裝了電磁接觸器（或斷路器），在變頻器運(yùn)行中進(jìn)行ON／OFF操作，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，導(dǎo)致變頻器損壞。?電機(jī)的啟動(dòng)和停止應(yīng)使用變頻器的運(yùn)行信號(hào)來(lái)進(jìn)行不可！任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器主電路端子：R、S、T和U、V、W控制電路端子：數(shù)字量輸入、輸出端、模擬量輸入、輸出端量任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器主電路端子：R、S、T和U、V、W控制電路端子：數(shù)字量輸入、輸出端、模擬量輸入、輸出端量任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器（1）主電路接線任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器

變頻器使用注意事項(xiàng)

（1）嚴(yán)禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC電源上。（2）變頻器要正確接地，接地電阻小于10Ω。（3）變頻器存放兩年以上，通電時(shí)應(yīng)先用調(diào)壓器逐漸升高電壓。存放半年或一年應(yīng)通電運(yùn)行一天。（4）變頻器斷開(kāi)電源后，待10min后方可維護(hù)操作，直流母線電壓（P+，N）應(yīng)在25V以下。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器（2）控制電路端子功能任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器（2）控制電路端子功能任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器（2）控制電路端子功能任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器（2）控制電路端子功能

（1）漏型邏輯

控制電路輸入信號(hào)出廠設(shè)定為漏型邏輯。在這種邏輯中，信號(hào)端子接通時(shí)，電流是從相應(yīng)的輸入端子流出，其結(jié)構(gòu)如圖所示。當(dāng)選擇漏型邏輯時(shí)，輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)與SD連接，才會(huì)有輸入信號(hào)產(chǎn)生。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器控制電路接線說(shuō)明（2）源型邏輯

源型邏輯是指信號(hào)接通時(shí)，電流是流入相應(yīng)的輸入端子，其結(jié)構(gòu)如圖所示。當(dāng)選擇源型邏輯時(shí)，輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)與PC連接，才會(huì)有輸入信號(hào)產(chǎn)生。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器控制電路接線說(shuō)明

出廠默認(rèn)的是漏型邏輯（SINK），可以通過(guò)跨接器切換至源型邏輯。任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器控制邏輯切換跨接器說(shuō)明任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行相關(guān)知識(shí)所謂運(yùn)行操作模式是指輸入變頻器的啟動(dòng)指令及設(shè)定頻率的場(chǎng)所。變頻器的運(yùn)行操作模式有●外部操作模式●PU操作模式●組合操作模式●通信操作模式任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行1．PU運(yùn)行模式通過(guò)操作面板按鍵進(jìn)行變頻器的啟動(dòng)指令和運(yùn)行頻率的操作，不需外接信號(hào)。采用PU運(yùn)行模式時(shí)，可通過(guò)設(shè)定“運(yùn)行操作模式選擇”參數(shù)Pr.79

=

1或0來(lái)實(shí)現(xiàn)。

操作面板也可以從變頻器上取下來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行2．外部運(yùn)行模式連接到端子板的外部操作信號(hào)（頻率設(shè)定電位器，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)等）控制變頻器的運(yùn)行。接通電源，STF/STR置ON，則開(kāi)始運(yùn)行。采用外部運(yùn)行模式時(shí)，可通過(guò)設(shè)定“運(yùn)行操作模式選擇”參數(shù)Pr.79

=

2或0來(lái)實(shí)現(xiàn)。外部頻率設(shè)定信號(hào)為0～5V、0～10V或4～20mA的直流信號(hào)。任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行3.組合運(yùn)行操作模式

PU和外部操作模式可以進(jìn)行組合操作，此時(shí)Pr.79

=

3或4，采用下列兩種方法中的一種。啟動(dòng)信號(hào)用外部信號(hào)設(shè)定（通過(guò)STF或STR端子設(shè)定），頻率信號(hào)用PU模式操作設(shè)定或通過(guò)多段速端子RH、RM、RL設(shè)定。PU/外部組合運(yùn)行模式1Pr.79

=

3任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行PU/外部組合運(yùn)行模式2啟動(dòng)信號(hào)用PU鍵盤(pán)設(shè)定，頻率信號(hào)用外部頻率設(shè)定電位器或多段速選擇端子RH、RM、RL進(jìn)行設(shè)定。Pr.79

=

4任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行3.組合運(yùn)行操作模式

PU和外部操作模式可以進(jìn)行組合操作，此時(shí)Pr.79

=

3或4，采用下列兩種方法中的一種。

通過(guò)RS485接口和通信電纜可以將變頻器的PU接口與PLC和工業(yè)用計(jì)算機(jī)（PC）等數(shù)字化控制器進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的數(shù)字化控制、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)等。任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行4.網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式啟動(dòng)信號(hào)和頻率信號(hào)均由上位機(jī)PLC通過(guò)通信進(jìn)行設(shè)定。Pr.79

=

6任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行Page84/344．上限頻率Pr.1、下限頻率Pr.2和高速上限頻率Pr.18上限頻率Pr.1：允許變頻器輸出的最高頻率。下限頻率Pr.2：允許變頻器輸出的最低頻率。高速上限頻率Pr.18。在120Hz或以上運(yùn)行時(shí)設(shè)定。希望超過(guò)120Hz運(yùn)行時(shí)，可在Pr.18高速上限頻率中設(shè)定輸出頻率的上限。上限頻率＜最高頻率，上限頻率不等于最高頻率時(shí)，取上限頻率；部分變頻器中最高頻率與上限頻率完全相同任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行Page86/34

如果生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行在某一轉(zhuǎn)速時(shí)，所引起的頻率和機(jī)械的固有震蕩頻率一致時(shí)，會(huì)發(fā)生系統(tǒng)共振，共振狀態(tài)的出現(xiàn)將破壞傳動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至將造成破壞性系統(tǒng)損壞。5.頻率跳變（回避頻率）解決辦法:設(shè)置頻率跳變（回避頻率），回避掉這一頻率。三菱變頻器最多可設(shè)定3個(gè)區(qū)域，分別為頻率跳變1A和1B、頻率跳變2A和2B、頻率跳變3A和3B。注：1A、2A或3A的設(shè)定值為跳變點(diǎn)，用這個(gè)頻率運(yùn)行。（1）令Pr31=30Hz，Pr32=35Hz，Pr31為頻率跳變1A點(diǎn)，因此以Pr31的設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在30Hz；（2）令Pr31=35Hz，Pr32=30Hz，同樣的，以Pr31的設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在35Hz。任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行當(dāng)設(shè)定值為9

999時(shí)，頻率跳變功能無(wú)效。

注意任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行5.頻率跳變（回避頻率）注意：加速時(shí)間Pr.7所設(shè)定的是從0Hz加速到Pr.20所設(shè)定的頻率需要的時(shí)間。Pr.20：加/減速基準(zhǔn)頻率（出廠設(shè)定50Hz）；5s1．變頻器的啟動(dòng)功能

任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行啟動(dòng)或加速過(guò)程中，頻率隨時(shí)間呈正比的上升，適用于一般要求的場(chǎng)合。用于工作機(jī)械主軸等需要在短時(shí)間內(nèi)加減速到基準(zhǔn)頻率以上的高速領(lǐng)域。先慢、中快、后慢，啟動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn)。適用于傳送帶、電梯等對(duì)啟動(dòng)有特殊要求的場(chǎng)合（1）能耗制動(dòng)

利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電動(dòng)機(jī)的再生電能的方式稱(chēng)為能耗制動(dòng)，又稱(chēng)動(dòng)力制動(dòng)，如圖所示。任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行所謂直流制動(dòng)，就是向定子繞組內(nèi)通入直流電流，使定子繞組產(chǎn)生靜止的固定磁場(chǎng)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子將以很快的速度正向切割固定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生很大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，進(jìn)而產(chǎn)生很強(qiáng)烈的制動(dòng)力和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使拖動(dòng)系統(tǒng)快速停住。Pr.10：直流制動(dòng)的起始動(dòng)作頻率（fDB）；Pr.11：直流制動(dòng)時(shí)間（tDB）；Pr.12：直流制動(dòng)強(qiáng)度（UDB）；任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行（2）直流制動(dòng)任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行【設(shè)備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D740-0.75K-CHT變頻器1臺(tái)、三相異步電機(jī)1臺(tái)、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊(cè)》1本、通用電工工具1套?！度馔ㄓ米冾l器FR-D700使用手冊(cè)》任務(wù)實(shí)施任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器電工工具一套三相異步電動(dòng)機(jī)任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行三菱變頻器的基本操作流程視頻鏈接/previewIndex/1778715811707641858任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行三菱變頻器的面板運(yùn)行操作視頻鏈接/previewIndex/1778716392820072450任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行用操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制視頻鏈接/previewIndex/1779683543617921025任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.2三菱變頻器的面板運(yùn)行任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行相關(guān)知識(shí)1．輸入端子的配置通過(guò)改變參數(shù)設(shè)定值來(lái)改變端子的功能（1）開(kāi)關(guān)信號(hào)控制方式。當(dāng)STF或STR處于閉合狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)它們處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止，如圖所示。（2）脈沖信號(hào)控制方式。需要用一個(gè)常閉按鈕連接變頻器的STOP端子

控制方式別稱(chēng)：三線運(yùn)轉(zhuǎn)控制、自保持運(yùn)行任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行2．?dāng)?shù)字量輸入端子功能任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行2．?dāng)?shù)字量輸入端子功能任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行2024/10/93．模擬量輸入端子功能的設(shè)定2、5端子可以接受0～10V、0～5V的模擬量電壓輸入信號(hào)，由“模擬量輸入選擇”參數(shù)Pr.73設(shè)定。4、5端子可以接受0～5V、0～10V、4～20mA的模擬量輸入信號(hào)其輸入規(guī)格由“端子4輸入選擇”參數(shù)Pr.267設(shè)定。（1）模擬量輸入規(guī)格的選擇4、5端子除了由“端子4輸入選擇”參數(shù)Pr.267設(shè)定電流輸入或電壓輸入外，同時(shí)需要將電壓/電流輸入切換開(kāi)關(guān)置于相應(yīng)位置。

任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行（1）模擬量輸入規(guī)格的選擇任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行（1）模擬量輸入規(guī)格的選擇任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行2024/10/9（2）以模擬量輸入電壓給定頻率將端子4設(shè)為電壓輸入規(guī)格時(shí)，必須設(shè)置Pr.267=1（DC0～5V）或Pr.267=2（DC0～10V），同時(shí)將電壓/電流輸入切換開(kāi)關(guān)置于V，AU信號(hào)為OFF。任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行必須設(shè)置Pr.267=0，同時(shí)將AU信號(hào)設(shè)置為ON，其接線圖如圖1-54所示。輸入20mA時(shí)為最大輸出頻率（由Pr.126設(shè)定）。

（3）以模擬量輸入電流給定頻率任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行（4）以模擬量輸入來(lái)切換變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)行（可逆運(yùn)行）任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行生產(chǎn)機(jī)械在調(diào)試時(shí)常常需要點(diǎn)動(dòng)，以便觀察各部位的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。點(diǎn)動(dòng)頻率可以事先預(yù)置，運(yùn)行前只要選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式即可，這樣就不需要修改給定頻率了。任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行使用的JOG端子，必須將Pr.178～Pr.182（輸入端子功能選擇）設(shè)定為5來(lái)分配功能。

1．輸出端子的種類(lèi)數(shù)字量輸出端子模擬量輸出端子繼電器輸出端子集電極開(kāi)路輸出端子（1）運(yùn)行狀態(tài)輸出端。用來(lái)指示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，如RUN輸出端子。SE是集電極開(kāi)路輸出信號(hào)RUN端子的公共端，通常采用正邏輯，容許負(fù)載為DC24V，0.1A。低電平表示集電極開(kāi)路輸出用的晶體管處于ON（導(dǎo)通狀態(tài)），高電平為OFF（不導(dǎo)通狀態(tài)）。任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行（2）故障和報(bào)警輸出端。當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)，變頻器將通過(guò)輸出端子發(fā)出報(bào)警信號(hào)A、B、C端子，正常時(shí)B、C間導(dǎo)通，A、C間不導(dǎo)通；故障時(shí)B、C間斷開(kāi)，A、C間導(dǎo)通。任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行（3）測(cè)量信號(hào)端。變頻器的運(yùn)行參數(shù)（頻率、電壓、電流等）可以通過(guò)外接儀表來(lái)進(jìn)行測(cè)量任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行2．?dāng)?shù)字量輸出端子功能任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行2．?dāng)?shù)字量輸出端子功能任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行（2）頻率到達(dá)與輸出頻率檢測(cè)

如果某狀態(tài)信號(hào)輸出端被預(yù)置為“頻率到達(dá)”時(shí)，則當(dāng)變頻器的輸出頻率到達(dá)給定頻率時(shí)，該輸出端子SU為ON，Pr.41用來(lái)設(shè)定輸出頻率到達(dá)運(yùn)行頻率時(shí)輸出頻率到達(dá)信號(hào)（SU）的動(dòng)作范圍。頻率到達(dá)信號(hào)（SU）的動(dòng)作范圍可在運(yùn)行頻率0～±100%的范圍內(nèi)調(diào)整。使用SU信號(hào)時(shí)，請(qǐng)通過(guò)將Pr.190、Pr.192（輸出端子功能選擇）設(shè)定為1（正邏輯）或者101（負(fù)邏輯），向輸出端子分配功能。圖1-45頻率到達(dá)任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行

頻率檢測(cè)并非以給定頻率作為檢測(cè)的依據(jù)，而可以任意設(shè)定一個(gè)頻率值（Pr.42設(shè)定正轉(zhuǎn)的輸出頻率檢測(cè)，Pr.43設(shè)定反轉(zhuǎn)時(shí)的輸出頻率檢測(cè)）作為檢測(cè)的依據(jù)。當(dāng)輸出頻率到達(dá)檢測(cè)頻率時(shí)，變頻器的輸出端子FU為ON。使用FU信號(hào)時(shí)，請(qǐng)通過(guò)設(shè)定Pr.190、Pr.192（輸出端子功能選擇）為4（正邏輯）或104（負(fù)邏輯），向輸出端子分配功能。圖1-45頻率檢測(cè)任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行頻率到達(dá)與頻率檢測(cè)的區(qū)別

兩種功能都是說(shuō)明變頻器的輸出頻率是否到達(dá)某一水平的信號(hào)。但在“到達(dá)頻率”的設(shè)定方式上則有所區(qū)別，說(shuō)明如下：①頻率到達(dá)。如果某狀態(tài)信號(hào)輸出端被預(yù)置為“頻率到達(dá)”時(shí)，則當(dāng)變頻器的輸出頻率到達(dá)給定頻率時(shí)，該輸出端子SU為ON，Pr.41用來(lái)設(shè)定輸出頻率到達(dá)運(yùn)行頻率時(shí)輸出頻率到達(dá)信號(hào)（SU）的動(dòng)作范圍。②頻率檢測(cè)。頻率檢測(cè)并非以給定頻率作為檢測(cè)的依據(jù)，而可以任意設(shè)定一個(gè)頻率值（可以通過(guò)Pr.42、Pr.43預(yù)置）作為檢測(cè)的依據(jù)。當(dāng)輸出頻率到達(dá)檢測(cè)頻率時(shí)，變頻器的輸出端子FU為ON。任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行【設(shè)備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D740-0.75K-CHT變頻器1臺(tái)、三相異步電機(jī)1臺(tái)、按鈕和開(kāi)關(guān)若干，電位器1個(gè)、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊(cè)》1本、通用電工工具1套。任務(wù)實(shí)施電工工具一套三相異步電動(dòng)機(jī)任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行電位器按鈕任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行3．設(shè)置變頻器的參數(shù)請(qǐng)把Pr.15點(diǎn)動(dòng)頻率的設(shè)定值設(shè)定在Pr.13啟動(dòng)頻率的設(shè)定值之上

任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行1．任務(wù)要求任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行2．硬件電路任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行3．參數(shù)設(shè)置任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行1．任務(wù)要求任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行2．實(shí)現(xiàn)步驟任務(wù)1.3三菱變頻器的外部運(yùn)行任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行任務(wù)導(dǎo)入2024/10/9面板給定外接數(shù)字量給定外接模擬量給定通信給定相關(guān)知識(shí)1．頻率給定方式任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行a）操作示意圖b）基本頻率給定線c）任意頻率給定線1.基本頻率給定線。

在給定信號(hào)X從0增大至最大值Xmax的過(guò)程中，給定頻率fX線性地從0增大到fmax的頻率給定線稱(chēng)為基本頻率給定線。任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行2.頻率給定線的調(diào)整①調(diào)整的必要性。在生產(chǎn)實(shí)踐中，常常遇到這樣的情況：生產(chǎn)機(jī)械要求的最低頻率及最高頻率常常不是0Hz和額定頻率，或者說(shuō)，實(shí)際要求的頻率給定線與基本頻率給定線并不一致。所以需要適當(dāng)調(diào)整頻率給定線，使之滿(mǎn)足生產(chǎn)實(shí)際的需求。②調(diào)整的要點(diǎn)。因?yàn)轭l率給定線是直線，所以可以根據(jù)拖動(dòng)系統(tǒng)的需要任意預(yù)置。任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行3．頻率給定線的參數(shù)設(shè)置任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行3．頻率給定線的參數(shù)設(shè)置端子2輸入的偏置頻率通過(guò)C2（Pr.902）進(jìn)行設(shè)定，它是給定電壓初始值為0V時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率給定電壓最大值5V或10V對(duì)應(yīng)的輸出最大頻率通過(guò)Pr.125來(lái)設(shè)定端子2輸入偏置側(cè)電壓與輸入最大給定電壓5V或10V的百分比換算值

端子2輸入增益?zhèn)入妷号c輸入最大給定電壓5V或10V的百分比換算值

任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行3．頻率給定線的參數(shù)設(shè)置端子4輸入的偏置頻率通過(guò)C5（Pr.904）進(jìn)行設(shè)定，它是給定電流初始值為4mA時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率

給定電流最大值20mA對(duì)應(yīng)的輸出最大頻率通過(guò)Pr.126來(lái)設(shè)定端子4輸入偏置側(cè)電流與最大給定電流20mA的百分比換算值

端子4輸入增益?zhèn)入娏髋c最大給定電流20mA的百分比換算值

【設(shè)備和工具】D700系列變頻器三菱FR-D740-0.75K-CHT變頻器1臺(tái)、三菱FX3U-32MR/ES或三菱FX3U-32MT/ESPLC1臺(tái)、三相異步電機(jī)1臺(tái)、安裝有GXDeveloper或GXWorks2（或GXWorks3）軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)、USB-SC09-FX編程電纜1根、接觸器1個(gè)、按鈕和開(kāi)關(guān)若干、1k電位器1個(gè)、《三菱通用變頻器FR-D700使用手冊(cè)》1本、通用電工工具1套。任務(wù)實(shí)施電工工具一套三相異步電動(dòng)機(jī)電位器按鈕任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行3．預(yù)置頻率給定線及相關(guān)參數(shù)起點(diǎn)A的坐標(biāo)：C3=20%，C2=10Hz；終點(diǎn)B的坐標(biāo)：C4=100%，Pr.125=60Hz；AB段輸出頻率的大?。ㄐ倍龋┯善瘘c(diǎn)A（C3，C2）和終點(diǎn)B（C4、Pr.125）連成的直線確定。

任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行2．變頻器硬件電路任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行3．設(shè)置變頻器參數(shù)任務(wù)1.4三菱變頻器的組合運(yùn)行任務(wù)1.5三菱變頻器的多段速運(yùn)行任務(wù)1.5三菱變頻器的多段速運(yùn)行任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)1.5三菱變頻器的多段速運(yùn)行相關(guān)知識(shí)

用參數(shù)預(yù)先設(shè)定多種運(yùn)行頻率（速度），用輸入端子的不同組合選擇速度。其中參數(shù)Pr.4～Pr.6用來(lái)設(shè)定高、中、低3段速度，參數(shù)Pr.24～Pr.27用來(lái)設(shè)定4～7段速度，參數(shù)Pr.232～Pr.239用來(lái)設(shè)定8～15段速度。（1）啟動(dòng)指令通過(guò)鍵給定，頻率指令通過(guò)變頻器的外部輸入端子RH、RM、RL設(shè)定，此時(shí)必須設(shè)置Pr.79=4（組合運(yùn)行模式2）、Pr.180=0（RL低速信號(hào)）、Pr.181=1（RM中速信號(hào)）、Pr.182=2（RH高速信號(hào)）。3個(gè)端子可以實(shí)