汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)（第2版）課件：制動(dòng)系統(tǒng)

汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)2024/10/10《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)》制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)概述第二節(jié)制動(dòng)器第三節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)裝置《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)》2024/10/101制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理制動(dòng)系統(tǒng)的組成重點(diǎn)、難點(diǎn)掌握鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)原理掌握鼓式制動(dòng)器制動(dòng)原理掌握拖拉機(jī)全盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)原理掌握制動(dòng)主缸原理掌握真空助力制動(dòng)原理教學(xué)要求1.鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)原理與實(shí)踐2.鼓式制動(dòng)器制動(dòng)原理與實(shí)踐3.拖拉機(jī)全盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)原理與實(shí)踐4.制動(dòng)主缸原理與實(shí)踐5.真空助力制動(dòng)原理與實(shí)踐課程思政融入點(diǎn)扎根“三農(nóng)”安全意識(shí)工匠精神創(chuàng)新思維課程思政的育人目標(biāo)課程耕讀教育要點(diǎn)耕讀教育映射與融入點(diǎn)教育方法與載體途徑耕讀育人預(yù)期成效鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)原理與實(shí)踐1.為何浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器逐漸取代了定鉗盤(pán)式制動(dòng)器？2.浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器是如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)的？3.浮鉗盤(pán)是如何實(shí)現(xiàn)全壽命周期設(shè)計(jì)的？信息化載體、參觀體驗(yàn)、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT安全意識(shí)工匠精神創(chuàng)新思維鼓式制動(dòng)器制動(dòng)原理與實(shí)踐1.鼓式制動(dòng)器為何有多種類(lèi)型？2.鼓式制動(dòng)器如何實(shí)現(xiàn)雙向增力的？3.鼓式制動(dòng)器是如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)的？4.鼓式制動(dòng)器為何逐漸被鉗盤(pán)式制動(dòng)器所取代？信息化載體、參觀體驗(yàn)、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT安全意識(shí)工匠精神創(chuàng)新思維“耕讀教育”思政點(diǎn)映射表(1)課程耕讀教育要點(diǎn)耕讀教育映射與融入點(diǎn)教育方法與載體途徑耕讀育人預(yù)期成效拖拉機(jī)全盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)原理與實(shí)踐1.拖拉機(jī)上為何采用全盤(pán)式制動(dòng)器？2.全盤(pán)式制動(dòng)器是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增力的？3.全盤(pán)式制動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制嗎？信息化載體、參觀體驗(yàn)、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農(nóng)”安全意識(shí)工匠精神創(chuàng)新思維制動(dòng)主缸原理與實(shí)踐1.制動(dòng)主缸是如何實(shí)現(xiàn)增壓的？2.為何采用串聯(lián)雙腔式制動(dòng)主缸？3.制動(dòng)踏板自由行程過(guò)大或過(guò)小對(duì)制動(dòng)主缸性能有何影響？信息化載體、參觀體驗(yàn)、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT安全意識(shí)工匠精神創(chuàng)新思維真空助力制動(dòng)原理與實(shí)踐1.真空助力器是如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)助力的？2.真空源來(lái)自哪兒？若沒(méi)有真空源怎么辦？信息化載體、參觀體驗(yàn)、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT科學(xué)精神科技發(fā)展創(chuàng)新思維“耕讀教育”思政點(diǎn)映射表(1)第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)概述82024年10月10日第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理與組成92024年10月10日

拖拉機(jī)、汽車(chē)在行駛中經(jīng)常需要減速甚至緊急停車(chē)，如在彎道、不平道路行駛時(shí)，必須及時(shí)降低車(chē)速，遇有障礙物或碰撞行人、其他車(chē)輛的事故時(shí)，更需要在盡可能短的距離內(nèi)降低車(chē)速，甚至緊急停車(chē)；下坡行駛時(shí)需要控制車(chē)速、保持穩(wěn)定行駛；使已停止的車(chē)輛不受坡路和風(fēng)力等影響而保持靜止不動(dòng)等。上述情況均需要借助制動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于拖拉機(jī)來(lái)說(shuō)，在田間作業(yè)時(shí)還經(jīng)常使用單邊制動(dòng)來(lái)協(xié)助轉(zhuǎn)向，并經(jīng)常需要配合離合器安全而可靠地掛接農(nóng)機(jī)具。一、制動(dòng)系統(tǒng)的功用102024年10月10日

由此可見(jiàn)，制動(dòng)系統(tǒng)的功用如下：①根據(jù)道路條件與交通狀況，使車(chē)輛減速或在最短距離內(nèi)停車(chē)。②下坡行駛時(shí)限制車(chē)速，保持行駛的安全、穩(wěn)定。③使車(chē)輛可靠地停放原地，保持不動(dòng)。④協(xié)助或?qū)崿F(xiàn)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向。112024年10月10日1.按制動(dòng)系的功用分類(lèi)①行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。使行駛中的汽車(chē)減低速度甚至停車(chē)的一套專(zhuān)門(mén)裝置。它是在行車(chē)過(guò)程中經(jīng)常使用的。②駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的一套裝置。③第二制動(dòng)系。在行車(chē)制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的一套裝置稱(chēng)為第二制動(dòng)裝置。在許多國(guó)家的制動(dòng)法規(guī)中規(guī)定，第二制動(dòng)系統(tǒng)也是汽車(chē)必須具備的。④輔助制動(dòng)系。在汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)用以穩(wěn)定車(chē)速的一套裝置。例如，經(jīng)常行駛在山區(qū)的汽車(chē)，若單靠行車(chē)制動(dòng)系來(lái)達(dá)到下長(zhǎng)坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速的目的，則可能導(dǎo)致行車(chē)制動(dòng)系的制動(dòng)器過(guò)熱而降低制動(dòng)效能，甚至完全失效。因此，山區(qū)用汽車(chē)應(yīng)具備此裝置。二、制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型122024年10月10日2.按制動(dòng)系的制動(dòng)能源分類(lèi)①人力制動(dòng)系統(tǒng)。以駕駛?cè)说募◇w作為唯一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系。②動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形成的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。③伺服制動(dòng)系統(tǒng)。兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。3.按照制動(dòng)能量的傳輸方式分類(lèi)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳輸方式的制動(dòng)系統(tǒng)可稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)概述132024年10月10日三、制動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理1.制動(dòng)系統(tǒng)的組成

車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)器和操縱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成（圖14-1）。現(xiàn)代拖拉機(jī)、汽車(chē)廣泛采用機(jī)械摩擦制動(dòng)器，通過(guò)摩擦作用力直接產(chǎn)生摩擦力矩迫使車(chē)輪減速或停轉(zhuǎn)。142024年10月10日

制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和張開(kāi)機(jī)構(gòu)所組成。旋轉(zhuǎn)部分是制動(dòng)鼓，固定在輪轂上并隨車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)。固定部分主要包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板等，制動(dòng)蹄上鉚有摩擦片，下端鉸接在支承銷(xiāo)上，上端用回位彈簧拉緊壓靠在輪缸內(nèi)的活塞上。支承銷(xiāo)和輪缸分都固定在制動(dòng)底板上。制動(dòng)底板用螺釘與轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣（前橋）或橋殼凸緣（后橋）固定在一起。液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、管路和制動(dòng)輪缸等組成。

較為完善的制動(dòng)系還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。152024年10月10日

16第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)概述172024年10月10日

為保證拖拉機(jī)、汽車(chē)能在安全條件下充分發(fā)揮動(dòng)力性，制動(dòng)系統(tǒng)必須滿(mǎn)足以下基本要求。①制動(dòng)可靠。評(píng)價(jià)拖拉機(jī)、汽車(chē)制動(dòng)性能的指標(biāo)一般有制動(dòng)距離、制動(dòng)速度、制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間等指標(biāo)以及制動(dòng)的持久性，要求制動(dòng)系統(tǒng)工作可靠。即便在系統(tǒng)的某些部件喪失能力時(shí)，也不至于完全喪失制動(dòng)能力。為此，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)裝有必要的安全設(shè)備和警報(bào)裝置。四、對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求②操縱輕便。車(chē)輛特別是汽車(chē)行駛過(guò)程中需要經(jīng)常操縱制動(dòng)系統(tǒng)，操縱作用力不應(yīng)過(guò)大，否則駕駛?cè)巳菀灼?。因此，乘用?chē)要求施于踏板上的最大力不大于500N；其他汽車(chē)不超過(guò)700N(GB7258—2017)。拖拉機(jī)要求施于踏板上的力不大于600N,施于手動(dòng)制動(dòng)裝置上操縱力不大于400N(GB/T3871.6—2006)。③制動(dòng)平順。汽車(chē)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力應(yīng)逐漸、連續(xù)增加；解除制動(dòng)時(shí)制動(dòng)作用應(yīng)迅速消失。在車(chē)輪跳動(dòng)或拖拉機(jī)、汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，不應(yīng)影響制動(dòng)力。18192024年10月10日④制動(dòng)穩(wěn)定性好。制動(dòng)時(shí)，前、后車(chē)輪上的制動(dòng)力分配應(yīng)合理，即左、右輪上的制動(dòng)力應(yīng)相等，以免汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑和跑偏。對(duì)掛車(chē)的制動(dòng)作用略早于主車(chē)，掛車(chē)自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。⑤散熱性好。摩擦片的抗熱衰退能力高，磨損后的間隙應(yīng)能調(diào)整，并且防塵、防水、防油。⑥減少公害。要求制動(dòng)時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲盡可能小，并力求減小飛散在空氣中對(duì)人體有害的石棉纖維。第二節(jié)制動(dòng)器202024/10/10第二節(jié)制動(dòng)器212024/10/10一、制動(dòng)器的類(lèi)型

制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后性好、易于連接而且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本高，只在一部分總質(zhì)量較大的商用車(chē)上用作車(chē)輪制動(dòng)器或緩速器；液力式制動(dòng)器一般只用作緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動(dòng)器。

摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結(jié)構(gòu)形式不同，可分為鼓式、盤(pán)式和帶式3種。帶式制動(dòng)器只用作中央制動(dòng)器；鼓式和盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式有多種，如圖14-2所示。第二節(jié)制動(dòng)器222024/10/10二、盤(pán)式制動(dòng)器

盤(pán)式制動(dòng)器是目前汽車(chē)、特別是轎車(chē)上廣泛應(yīng)用的一種制動(dòng)器。盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面為工作表面的金屬圓盤(pán)，稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)；固定元件是形似鉗形的制動(dòng)鉗。根據(jù)制動(dòng)盤(pán)接觸面的大小，盤(pán)式制動(dòng)器分為鉗盤(pán)式制動(dòng)器和全盤(pán)式制動(dòng)器。1.鉗盤(pán)式制動(dòng)器

鉗盤(pán)式制動(dòng)器分為定鉗盤(pán)式和浮鉗盤(pán)式兩類(lèi)。（1）定鉗盤(pán)式制動(dòng)器

定鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗固定安裝在車(chē)橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動(dòng)盤(pán)軸線方向移動(dòng)，因而其中必須在制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)都裝設(shè)制動(dòng)塊促動(dòng)裝置（例如相當(dāng)于制動(dòng)輪缸的液壓缸），以便分別將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤(pán)。232024/10/10

圖14-3所示的是定鉗盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖?？缰迷谥苿?dòng)盤(pán)上的制動(dòng)鉗固定安裝在車(chē)橋上，它既不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤(pán)軸線方向移動(dòng)，其內(nèi)的兩個(gè)活塞分別位于制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵（制動(dòng)主缸）經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中（相當(dāng)于制動(dòng)輪缸），將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向與車(chē)輪固定連接的制動(dòng)盤(pán)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。242024/10/10（2）浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器

圖14-4所示為浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器示意圖。制動(dòng)鉗體通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)與車(chē)橋相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)，來(lái)自制動(dòng)總泵的液壓油通過(guò)進(jìn)油口進(jìn)入制動(dòng)油缸，推動(dòng)活塞及其上的制動(dòng)塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤(pán)上，于是制動(dòng)盤(pán)給活塞一個(gè)向左的反作用力，使得活塞連同制動(dòng)鉗制動(dòng)鉗體整體沿銷(xiāo)釘向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤(pán)右側(cè)的制動(dòng)塊也壓到制動(dòng)盤(pán)上。此時(shí)，兩側(cè)的制動(dòng)塊都?jí)涸谥苿?dòng)盤(pán)上，夾住制動(dòng)盤(pán)使其制動(dòng)。252024/10/10（3）鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整裝置

制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)塊與制動(dòng)盤(pán)間存在著相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，兩者均有不同程度的磨損，制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)塊磨損后，制動(dòng)器的間隙會(huì)增大，制動(dòng)時(shí)活塞的行程增加，制動(dòng)器開(kāi)始起作用的時(shí)間滯后，制動(dòng)效果下降。因此，制動(dòng)器的間隙應(yīng)隨時(shí)調(diào)整。鉗盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)間隙為自動(dòng)調(diào)整，工作過(guò)程如圖14-5所示。262024/10/10

矩形密封圈嵌在制動(dòng)輪缸的矩形槽內(nèi)，密封圈內(nèi)圓與活塞外圓配合較緊，制動(dòng)時(shí)活塞被壓向制動(dòng)盤(pán)，密封圈發(fā)生了彈性變形；解除制動(dòng)時(shí)，密封圈要恢復(fù)原狀，于是將活塞拉回原位。當(dāng)制動(dòng)盤(pán)與制動(dòng)塊磨損后，制動(dòng)器的制動(dòng)間隙增大，若間隙大于活塞的設(shè)置行程δ時(shí)，活塞在制動(dòng)液壓力的作用下，克服密封圈的摩擦阻力而繼續(xù)前移，直到實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)為止。解除制動(dòng)時(shí)，由于密封圈彈性變形量的限制，密封圈將活塞拉回的距離小于活塞前移的距離，則活塞與密封圈之間這一不可恢復(fù)的相對(duì)位移便補(bǔ)償了過(guò)量的間隙。272024/10/102.全盤(pán)式制動(dòng)器

全盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件皆是圓盤(pán)形，分別稱(chēng)為固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)，其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。（1）構(gòu)造

全盤(pán)式制動(dòng)器裝在差速器殼體軸承座13的箱壁與半軸殼體7之間（圖14-6）。在半軸上裝有兩組兩面鉚有石棉襯片的摩擦盤(pán)8。它與半軸以花鍵連接和軸一起旋轉(zhuǎn)，并能沿軸向移動(dòng)。在兩組摩擦盤(pán)8之間安裝著壓盤(pán)10、12，它們以外圓支承在半軸殼體7內(nèi)的三個(gè)凸肩上，并能在較小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在壓盤(pán)10、12相對(duì)的內(nèi)表面上，各開(kāi)有五個(gè)沿圓周均勻分布的球面斜槽。282024/10/10

每個(gè)槽內(nèi)有一鋼球11，五根回位彈簧9將兩塊壓盤(pán)10、12拉攏在一起，將鋼球11夾緊在球面斜槽的深凹處。這樣，壓盤(pán)10、12與半軸殼體7、軸承座13的箱壁共同組成制動(dòng)器的不旋轉(zhuǎn)部分。兩塊壓盤(pán)10、12各通過(guò)一根斜拉桿1與內(nèi)拉桿2相連，而內(nèi)拉桿2再通過(guò)搖臂5、外拉桿6等一些桿件與制動(dòng)踏板相連。外拉桿6的長(zhǎng)度可以調(diào)整，以保證在非制動(dòng)狀態(tài)下，搖臂5向后傾斜6°左右。調(diào)整螺母3可改變內(nèi)拉桿2的長(zhǎng)度，以調(diào)整制動(dòng)器踏板的自由行程。292024/10/10302024/10/10（2）工作過(guò)程與自動(dòng)增力原理

全盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)過(guò)程與自動(dòng)助力的作用原理如圖14-7所示。當(dāng)踩下踏板時(shí)，兩壓盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，相當(dāng)于圖上沿箭頭方向相對(duì)移動(dòng)一定距離。于是鋼球由斜槽深凹處向淺處移動(dòng)，迫使壓盤(pán)產(chǎn)生軸向位移，直到和摩擦盤(pán)接觸產(chǎn)生制動(dòng)力矩（圖14-7b）。壓盤(pán)在摩擦盤(pán)帶動(dòng)下，順半軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，相當(dāng)于圖上兩塊壓盤(pán)一起沿箭頭方向移動(dòng)一個(gè)距離，直到一個(gè)壓盤(pán)上的凸耳A1靠到凸肩A為止。

在這個(gè)過(guò)程中鋼球和壓盤(pán)的相對(duì)位置保持不變。因此制動(dòng)力矩也未改變（圖14-7c）。當(dāng)壓盤(pán)的凸耳A1靠住凸肩A后，它就不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而另一壓盤(pán)在摩擦盤(pán)的帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。相當(dāng)于圖上壓盤(pán)沿箭頭方向繼續(xù)移動(dòng)，迫使鋼球進(jìn)一步向斜槽的更淺處移動(dòng)，把壓盤(pán)更向外頂開(kāi)，進(jìn)一步壓緊摩擦盤(pán)，從而增大了制動(dòng)力矩（圖14-7d）。可見(jiàn)這種制動(dòng)器是有自動(dòng)增力作用的。當(dāng)車(chē)輛倒退行駛時(shí)，其制動(dòng)過(guò)程和自行增力的作用原理與上述分析相同。312024/10/10322024/10/10332024/10/103.盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn)

盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn)：（1）摩擦表面為平面，不易發(fā)生較大變形，制動(dòng)力矩較穩(wěn)定。（2）熱穩(wěn)定性好，受熱后制動(dòng)盤(pán)只在徑向膨脹，不影響制動(dòng)間隙。（3）受水浸漬后，在離心力的作用下水很快被甩干，摩擦片上的剩水也由于壓力高而較容易被擠出。（4）制動(dòng)力矩與汽車(chē)行駛方向無(wú)關(guān)；制動(dòng)間隙小，便于自動(dòng)調(diào)節(jié)間隙。（5）摩擦片容易檢查，維護(hù)和更換。不足之處是摩擦副敞開(kāi)在空氣中，易受灰塵侵襲，磨損較大。

第二節(jié)制動(dòng)器342024/10/10三、鼓式制動(dòng)器

鼓式制動(dòng)器又稱(chēng)為蹄式制動(dòng)器，其制動(dòng)元件是兩塊外圓表面鉚有摩擦材料、形似馬蹄的制動(dòng)蹄，旋轉(zhuǎn)元件是與車(chē)輪相連的制動(dòng)鼓。制動(dòng)原理是靠制動(dòng)蹄張開(kāi)與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓表面壓緊時(shí)的摩擦作用。與帶式制動(dòng)器相比，蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、操縱力較小、散熱性能較好，但制動(dòng)蹄磨損不均勻。目前在輪式拖拉機(jī)、多數(shù)摩托車(chē)和部分汽車(chē)上采用。

鼓式制動(dòng)器有領(lǐng)從蹄式、單向雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式、雙向增力式等多種結(jié)構(gòu)形式（圖14-8）。352024/10/10362024/10/101.領(lǐng)從蹄式

領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的每塊蹄片都有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的同一端（圖14-8a）。張開(kāi)裝置有兩種形式：第一種用凸輪或楔塊式張開(kāi)裝置（圖14-9），其中，平衡凸塊式（圖14-9b）和楔塊式（圖14-9c）張開(kāi)裝置中的制動(dòng)凸輪和制動(dòng)楔塊是浮動(dòng)的，故能保證作用在兩蹄上的張開(kāi)力相等。非平衡式的制動(dòng)凸輪（圖14-9a）的中心是固定的，所以不能保證作用在兩蹄上的張開(kāi)力相等。第二種用兩個(gè)活塞直徑相等的輪缸（液壓驅(qū)動(dòng)），可保證作用在兩蹄上的張開(kāi)力相等。

領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動(dòng)器中居中游；前進(jìn)、倒退行駛的制動(dòng)效果不變；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；便于附裝駐車(chē)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙。但領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器兩蹄片上的單位壓力不等（在兩蹄上摩擦襯片面積相同的條件下），因而，產(chǎn)生兩蹄襯片磨損不均勻、壽命不同的缺點(diǎn)。此外，因只有一個(gè)輪缸，兩蹄必須在同一驅(qū)動(dòng)回路作用下工作。37382024/10/10

領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器得到廣泛應(yīng)用，特別是乘用車(chē)和總質(zhì)量較小的商用車(chē)的后輪制動(dòng)器用得較多。392024/10/102.單向雙領(lǐng)蹄式

單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩塊蹄片各有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的不同端，如圖14-8b所示：領(lǐng)蹄的固定端在下方，從蹄的固定端在上方。每塊蹄片有各自獨(dú)立的張開(kāi)裝置，且位于與固定支點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的一方。

汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，這種制動(dòng)器的制動(dòng)效能相當(dāng)高。由于有兩個(gè)輪缸，故可以用兩個(gè)各自獨(dú)立的回路分別驅(qū)動(dòng)兩蹄片。除此之外，這種制動(dòng)器易于調(diào)整蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙，使兩蹄片上的單位壓力相等，從而還有磨損程度相近、壽命相同等優(yōu)點(diǎn)。單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能穩(wěn)定性，僅強(qiáng)于增力式制動(dòng)器。當(dāng)?shù)管?chē)制動(dòng)時(shí)，由于兩蹄片皆為雙從蹄，使制動(dòng)效能明顯下降。與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器比較，由于多了一個(gè)輪缸，結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜。402024/10/10這種制動(dòng)器適用于前進(jìn)制動(dòng)時(shí)前軸動(dòng)軸荷及附著力大于后軸，而倒車(chē)制動(dòng)時(shí)前軸動(dòng)軸荷及附著力小于后軸的汽車(chē)前輪上。它之所以不用于后輪，還因?yàn)閮蓚€(gè)互相成中心對(duì)稱(chēng)的輪缸，難以附加駐車(chē)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.雙向雙領(lǐng)蹄式

雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩蹄片浮動(dòng)，用各有兩個(gè)活塞的兩輪缸張開(kāi)蹄片（圖14-8c）。412024/10/10

無(wú)論是前進(jìn)或者是倒退制動(dòng)，這種制動(dòng)器的兩塊蹄片始終為領(lǐng)蹄，所以制動(dòng)效能相當(dāng)高，而且不變。由于制動(dòng)器內(nèi)設(shè)有兩個(gè)輪缸，所以適用于雙回路驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)一套管路失效后，制動(dòng)器轉(zhuǎn)變?yōu)轭I(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。除此之外，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩蹄片上單位壓力相等，因而磨損程度相近，壽命相同。雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器因有兩個(gè)輪缸，故結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙調(diào)整困難是它的缺點(diǎn)。

雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器得到比較廣泛的應(yīng)用。如用于后輪，則需另設(shè)中央駐車(chē)制動(dòng)器。422024/10/104.雙從蹄式

雙從蹄式制動(dòng)器的兩蹄片各有一個(gè)固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄片的不同端，并用各有一個(gè)活塞的兩輪缸張開(kāi)蹄片（圖14-8d）。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)器效能穩(wěn)定性最好，但因制動(dòng)器效能最低，所以很少采用。5.單向增力式

單向增力式制動(dòng)器的兩蹄片只有一個(gè)固定支點(diǎn)，兩蹄下端經(jīng)推桿相互連接成一體，制動(dòng)器僅有一個(gè)輪缸用來(lái)產(chǎn)生推力張開(kāi)蹄片（圖14-8e）。432024/10/10

汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩蹄片皆為領(lǐng)蹄，次領(lǐng)蹄上不存在輪缸張開(kāi)力，而且由于領(lǐng)蹄上的摩擦力經(jīng)推桿作用到次領(lǐng)蹄，使制動(dòng)器效能很高，居各式制動(dòng)器之首。與雙向增力式制動(dòng)器比較，這種制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。因兩塊蹄片都是領(lǐng)蹄，所以制動(dòng)器效能穩(wěn)定性相當(dāng)差。倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，兩蹄又皆為從蹄，使制動(dòng)器效能很低。又因兩蹄片上單位壓力不等，造成蹄片磨損不均勻、壽命不一樣。這種制動(dòng)器只有一個(gè)輪缸，故不適合用于雙回路驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另外由于兩蹄片下部聯(lián)動(dòng)，使調(diào)整蹄片間隙變得困難。

少數(shù)總質(zhì)量不大的商用車(chē)用其作為前輪制動(dòng)器。442024/10/106.雙向增力式

雙向增力式制動(dòng)器的兩蹄片端部有一個(gè)制動(dòng)時(shí)不同時(shí)使用的共用支點(diǎn)，支點(diǎn)下方有一輪缸，內(nèi)裝兩個(gè)活塞用來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)張開(kāi)兩蹄片，兩蹄片下方經(jīng)推桿連接成一體（圖14-8f）。

與單向增力式不同的是，次領(lǐng)蹄上也作用有來(lái)自輪缸活塞推壓的張開(kāi)力，盡管這個(gè)張開(kāi)力的作用效果較小，但因次領(lǐng)蹄下端受有來(lái)自主領(lǐng)蹄經(jīng)推桿作用的張開(kāi)力很大，結(jié)果次領(lǐng)蹄上的制動(dòng)力矩能大到主領(lǐng)蹄制動(dòng)力矩的2～3倍。因此，采用這種制動(dòng)器以后，即使制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中不用伺服裝置，也可以借助很小的踏板力得到很大的制動(dòng)力矩。這種制動(dòng)器前進(jìn)與倒車(chē)的制動(dòng)效果不變。

雙向增力式制動(dòng)器因兩蹄片均為領(lǐng)蹄，所以制動(dòng)器效能穩(wěn)定性比較差。除此之外，兩蹄片上單位壓力不等，故磨損不均勻，壽命不同。調(diào)整間隙工作與單向增力式一樣比較困難。因只有一個(gè)輪缸，故制動(dòng)器不適合用于有的雙回路驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。45第二節(jié)制動(dòng)器462024/10/10四、帶式制動(dòng)器

帶式制動(dòng)器（也稱(chēng)外束型鼓式制動(dòng)器）的制動(dòng)元件是一條環(huán)形、內(nèi)圓表面鉚有摩擦襯面的鋼帶，旋轉(zhuǎn)元件是以外圓表面為工作面的制動(dòng)鼓，鋼帶均勻地環(huán)包著制動(dòng)鼓的外表面。主要用在履帶式拖拉機(jī)上。根據(jù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)帶拉緊方式不同，帶式制動(dòng)器可分為單端拉緊式、雙端拉緊式和浮動(dòng)式3種形式（圖14-10），它們的制動(dòng)效果不同。472024/10/10

482024/10/102.雙端拉緊帶式制動(dòng)器

如圖14-10b所示，制動(dòng)帶的兩端均與杠桿鉸鏈連接。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)帶的兩端同時(shí)拉緊，不論拖拉機(jī)前進(jìn)還是后退，可用兩端的操縱力獲得相同的制動(dòng)效果，同時(shí)，為消除帶與制動(dòng)鼓之間的間隙所需的踏板行程可減少，因此有條件增大操縱機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。這樣可使其實(shí)際的操縱力控制在單端拉緊式制動(dòng)鼓正反轉(zhuǎn)時(shí)所需的操縱力之間。這種帶式制動(dòng)器的制動(dòng)過(guò)程較單端拉緊帶式制動(dòng)器平順。3.浮動(dòng)帶式制動(dòng)器

如圖14-10c所示，浮式制動(dòng)器的作用原理與單端拉緊式相同，所不同的是，松緊端隨制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向的改變而彼此互換，且始終使松端與踏板相連。因此，無(wú)論拖拉機(jī)前進(jìn)還是倒車(chē)，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器均起自行助力作用，使操縱輕便。其缺點(diǎn)是構(gòu)造較復(fù)雜、調(diào)整不便，制動(dòng)過(guò)程也不夠平順。49第三節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)裝置502024年10月10日512024年10月10日

制動(dòng)傳動(dòng)裝置是將駕駛?cè)嘶蚱渌麆?dòng)力源的作用力傳到制動(dòng)器，同時(shí)控制制動(dòng)器工作，從而獲得所需要的制動(dòng)力矩。制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要有液壓式、氣壓式、機(jī)械式3種形式。乘用車(chē)一般采用液壓式，商用車(chē)一般采用氣壓式，拖拉機(jī)一般采用機(jī)械式。第三節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)裝置522024年10月10日一、液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置

液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用特制油液作為傳力介質(zhì)，將駕駛?cè)耸┯谔ぐ迳系牧Ψ糯蠛髠髦林苿?dòng)器，推動(dòng)制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)作用。雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用彼此獨(dú)立的雙腔制動(dòng)主缸，通過(guò)兩套獨(dú)立管路，分別控制兩橋或三橋的車(chē)輪制動(dòng)器。其特點(diǎn)是若其中一套管路發(fā)生故障而失效時(shí)，另一套管路仍能繼續(xù)起制動(dòng)作用，從而提高車(chē)輛制動(dòng)的可靠性和行車(chē)安全性。1.雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置布置形式

雙管路的布置力求當(dāng)一套管路發(fā)生故障而失效時(shí)，只引起制動(dòng)效能的降低，但其前、后橋制動(dòng)力分配的比值最好不變，以保持汽車(chē)良好的操縱性和穩(wěn)定性。雙管路的布置方案在各型汽車(chē)上各不同，可歸納為如下幾種：532024年10月10日（1）一軸對(duì)一軸（II）型

如圖14-11a所示。前軸制動(dòng)器與后軸制動(dòng)器各有一套管路。這種布置型式最為簡(jiǎn)單，可與單輪缸鼓式制動(dòng)器配合使用。是發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)式汽車(chē)廣泛采用的一種布置型式。其缺點(diǎn)是當(dāng)一套管路失效時(shí)，前后橋制動(dòng)力分配的比值被破壞。542024年10月10日（2）交叉（X）型

如圖14-11b所示。一軸的一側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器與另一軸對(duì)側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器同屬一個(gè)管路。在任一管路失效時(shí)，剩余總制動(dòng)力都能保持正常值的50％，且前后橋制動(dòng)力分配比值保持不變，有利于提高制動(dòng)穩(wěn)定性。這種布置型式得到廣泛應(yīng)用。（3）一軸半對(duì)半軸（HI）型

如圖14-11c所示。每側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和全部后輪制動(dòng)器輪缸屬于一套管路，其余的前輪輪缸屬于另一套管路。（4）半軸一輪對(duì)半軸一輪（LL）型

如圖14-11d所示。兩套管路分別對(duì)兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器起作用。552024年10月10日（5）雙半軸對(duì)雙半軸（HH）型

如圖14-11e所示。每套管路均只對(duì)每個(gè)前、后輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸起作用。由于HI、LL、HH型布置型式復(fù)雜，應(yīng)用較少。其中HH型和LL型在任一套回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力比值均與正常情況相同，HH型剩余總制動(dòng)力可達(dá)正常值的50％左右，LL型則為80％。HI型單用一軸半管路時(shí)剩余制動(dòng)力較大。562024年10月10日2.制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成

雙管路液壓制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板、真空助力器、儲(chǔ)液室、串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸、輪缸及油管和接頭等組成（圖14-12）。踏板和制動(dòng)主缸裝在車(chē)架上，制動(dòng)主缸與裝在制動(dòng)底板上的輪缸均裝有活塞，用油管互相連通，由于車(chē)輪是通過(guò)彈性懸架與車(chē)架聯(lián)系的，制動(dòng)主缸與輪缸的相對(duì)位置經(jīng)常變化，故制動(dòng)主缸與輪缸的連接油管除用鋼管外，部分有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的區(qū)段還用高強(qiáng)度的橡膠軟管連接。制動(dòng)前整個(gè)系統(tǒng)充滿(mǎn)了制動(dòng)油液。另外，串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸利用一個(gè)缸體，裝入兩個(gè)活塞，形成兩個(gè)彼此獨(dú)立的工作腔。一個(gè)制動(dòng)主缸與左前輪、右后輪的制動(dòng)管路連接；另一個(gè)制動(dòng)主缸與右前輪、左后輪的制動(dòng)管路連接。管路中還有各種管接頭和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)等。572024年10月10日582024年10月10日3.制動(dòng)傳動(dòng)裝置的工作過(guò)程

制動(dòng)時(shí)，駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板，先使制動(dòng)主缸的后腔活塞工作，再使前腔活塞工作，將油液自制動(dòng)主缸中壓出并經(jīng)油管同時(shí)分別進(jìn)入前后各車(chē)輪缸內(nèi)，使輪缸活塞向外移動(dòng)，從而將制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓（盤(pán)）上，使汽車(chē)產(chǎn)生制動(dòng)。

在開(kāi)始踩下制動(dòng)踏板、制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓（盤(pán)）之間的間隙消除之前，系統(tǒng)中的油壓并不高，只能克服制動(dòng)蹄回位彈簧的張力以及油液在管路中流動(dòng)的阻力。在制動(dòng)器間隙消失并開(kāi)始產(chǎn)生制動(dòng)力矩時(shí)，油液壓力才隨踏板力繼續(xù)增長(zhǎng)，車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)力也隨之與踏板力成正比例地增長(zhǎng)，直到完全制動(dòng)。592024年10月10日

放開(kāi)制動(dòng)踏板，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在回位彈簧的作用下回位，將制動(dòng)油液壓回到制動(dòng)主缸，制動(dòng)作用即行解除。

顯然，管路液壓和制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩是與踏板力成線性關(guān)系的。若輪胎與路面間的附著力足夠，則汽車(chē)所受到的制動(dòng)力也與踏板力成線性關(guān)系。制動(dòng)系統(tǒng)的這項(xiàng)性能稱(chēng)為制動(dòng)踏板感（或稱(chēng)路感），駕駛?cè)丝梢虼硕苯痈杏X(jué)到汽車(chē)制動(dòng)強(qiáng)度，以便及時(shí)加以必要的控制和調(diào)節(jié)。602024年10月10日4.制動(dòng)液

汽車(chē)制動(dòng)液是液壓制動(dòng)系統(tǒng)采用的非礦油型傳遞壓力的工作介質(zhì)。制動(dòng)液的質(zhì)量是保證液壓系統(tǒng)工作可靠的重要因素。對(duì)制動(dòng)液的要求是：高溫下不易汽化，否則將在管路中產(chǎn)生汽阻現(xiàn)象，使制動(dòng)系統(tǒng)失效；低溫下有良好的流動(dòng)性；不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬（鑄鐵、鋼、鋁或銅）件腐蝕，不會(huì)使橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤(rùn)滑作用；吸水性差而溶水性良好，即能使?jié)B入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合，否則將在制動(dòng)液中形成水泡而大大降低汽化溫度。

以前，國(guó)內(nèi)使用的汽車(chē)制動(dòng)液大部分是植物制動(dòng)液，現(xiàn)在已逐步被合成制動(dòng)液和礦物制動(dòng)液所取代。612024年10月10日制動(dòng)液應(yīng)具有的特性：（1）在高溫、嚴(yán)寒、高速、濕熱等工況條件下保證靈活傳遞制動(dòng)力；（2）對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的金屬和非金屬材料沒(méi)有腐蝕性；（3）能夠有效潤(rùn)滑剎車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件，延長(zhǎng)剎車(chē)分泵和“皮碗”的使用壽命。對(duì)制動(dòng)液的性能要求是：（1）粘溫性好，凝固點(diǎn)低，低溫流動(dòng)性好；（2）沸點(diǎn)高，高溫下不產(chǎn)生氣阻；（3）使用過(guò)程中品質(zhì)變化小，并不引起金屬件和橡膠件的腐蝕和變質(zhì)。622024年10月10日

根據(jù)GB12981－2012《機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)液》，制動(dòng)液分為HZY3、HZY4、HZY5、HZY6四種級(jí)別，其中，H、Z、Y三個(gè)大寫(xiě)字母分別為“合成”、“制動(dòng)”、“液體”三個(gè)漢語(yǔ)詞組第一個(gè)漢字的漢語(yǔ)拼音首字母。級(jí)別越高，使用工況溫度和黏度也越高。HZY3、HZY4、HZY5、HZY6分別對(duì)應(yīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO4925：2005《道路車(chē)輛一非石油基制動(dòng)液規(guī)范》中的Class3、Class4、Class5.1、Class6。HZY3、HZY4、HZY5分別對(duì)應(yīng)于美國(guó)交通運(yùn)輸部制動(dòng)液類(lèi)型的DOT3、DOT4、DOT5.1。632024年10月10日5.液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的主要部件（1）制動(dòng)主缸

制動(dòng)主缸的作用是將由踏板輸入的機(jī)械推力轉(zhuǎn)換成液壓力。圖14-13所示為串聯(lián)雙腔式制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)示意圖。制動(dòng)主缸的殼體內(nèi)裝有前活塞9、后活塞6及前活塞彈簧10。前、后活塞分別用皮碗密封，前活塞9用擋片8保證其正確位置。兩個(gè)儲(chǔ)液筒分別與主缸的前、后腔相通，前、后出油口分別與前、后制動(dòng)輪缸相通，前活塞9靠后活塞6的液力推動(dòng)，而后活塞6直接由推桿3推動(dòng)。642024年10月10日

踩下制動(dòng)踏板，主缸中的推桿3向前移動(dòng)，使皮碗掩蓋住儲(chǔ)液筒進(jìn)油口后，后腔壓力升高。在后腔液壓和后活塞彈簧力的作用下，推動(dòng)前活塞9向前移動(dòng)，前腔壓力也隨之提高。當(dāng)繼續(xù)下踩制動(dòng)踏板時(shí)，前、后腔的液壓繼續(xù)提高，使前、后制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)。

放松制動(dòng)踏板，主缸中的活塞和推桿分別在前、后活塞彈簧的作用下回到初始位置，從而解除制動(dòng)。

若前腔控制的回路發(fā)生故障時(shí)，前活塞不產(chǎn)生液壓力，但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔產(chǎn)生的液壓力仍使后輪產(chǎn)生制動(dòng)。652024年10月10日

若后腔控制的回路發(fā)生故障時(shí)，后腔不產(chǎn)生液壓力，但后活塞在推桿的作用下前移，并與前活塞接觸而推動(dòng)前活塞前移，前腔仍能產(chǎn)生液壓力控制前輪產(chǎn)生制動(dòng)。

前活塞回位彈簧的彈力大于后活塞回位彈簧的彈力，以保證兩個(gè)活塞不工作時(shí)都處于正確的位置。

為了保證制動(dòng)主缸活塞在解除制動(dòng)后能退回到適當(dāng)位置，在不工作時(shí)，推桿的頭部與活塞背面之間應(yīng)留有一定的間隙。為了消除這一間隙所需的踏板行程稱(chēng)為制動(dòng)踏板自由行程。該行程過(guò)大將使制動(dòng)失靈，過(guò)小則制動(dòng)解除不徹底。雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車(chē)的制動(dòng)距離增長(zhǎng)，制動(dòng)效能降低。662024年10月10日（2）制動(dòng)輪缸

制動(dòng)輪缸的作用是把油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檩喐谆钊耐屏Γ苿?dòng)制動(dòng)蹄壓靠在制動(dòng)鼓上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。制動(dòng)輪缸有雙活塞式和單活塞式兩種。

①雙活塞式制動(dòng)輪缸。圖14-14是雙活塞式制動(dòng)輪缸。缸體用螺栓固定在制動(dòng)底板上，缸內(nèi)有兩個(gè)活塞，二者之間的內(nèi)腔由兩個(gè)皮碗密封。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液自油管接頭和進(jìn)油孔進(jìn)入，活塞在液壓作用下外移，通過(guò)頂塊推動(dòng)制動(dòng)蹄。彈簧保證皮碗、活塞、制動(dòng)蹄緊密接觸，并保持兩活塞之間的進(jìn)油間隙。防護(hù)罩除防塵外，還可防止水分進(jìn)入，以免活塞和輪缸生銹而卡住。在輪缸缸體上方還裝有放氣閥，以便放出液壓系統(tǒng)中的空氣。672024年10月10日682024年10月10日

②單活塞式制動(dòng)輪缸。圖14-15為單活塞式制動(dòng)輪缸。為縮小軸向尺寸，活塞密封圈（皮碗）不用抵靠活塞端面，而是裝在活塞導(dǎo)向面上切槽內(nèi)。進(jìn)油間隙靠活塞端面的凸臺(tái)保持。放氣閥的中部有螺紋，尾部有密封錐面，平時(shí)旋緊壓靠在閥座上。與密封錐面相連的圓柱面兩側(cè)有徑向孔，與閥中心的軸向孔道相通。需要放氣時(shí)，先取下橡膠護(hù)罩，再連踩幾下制動(dòng)踏板，對(duì)缸內(nèi)空氣加壓，然后踩住制動(dòng)踏板不放，將放氣閥旋出少許，空氣即行排出?？諝馀疟M后再將放氣閥旋閉。692024年10月10日（3）真空加力裝置

在普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，加裝真空加力裝置，可以減輕駕駛?cè)耸┘佑谥苿?dòng)踏板上的力，增加車(chē)輪制動(dòng)力，達(dá)到操縱輕便、制動(dòng)可靠的目的。真空加力裝置是利用發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)在進(jìn)氣管中形成的真空度（或利用真空泵）為力源的動(dòng)力制動(dòng)傳動(dòng)裝置。它可分為增壓式和助力式兩種形式。增壓式是通過(guò)增壓器將制動(dòng)主缸的液壓進(jìn)一步增加，增壓器裝在主缸之后；助力式是通過(guò)助力器來(lái)幫助制動(dòng)踏板對(duì)制動(dòng)主缸產(chǎn)生推力，助力器裝在踏板與主缸之間。第三節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)裝置702024年10月10日二、氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置

氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用壓縮空氣作動(dòng)力源的動(dòng)力制動(dòng)裝置。其氣源部分包括空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓裝置、雙針氣壓表、儲(chǔ)氣筒、低壓報(bào)警開(kāi)關(guān)和安全閥等，控制裝置包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)控制閥等。它具有制動(dòng)操縱省力、制動(dòng)強(qiáng)度大、踏板行程小的優(yōu)點(diǎn)；但需要消耗內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力，制動(dòng)粗暴而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。一般應(yīng)用在大型貨車(chē)和公共汽車(chē)上。目前，隨著拖拉機(jī)運(yùn)輸速度的日益提高，牽引的拖車(chē)采用氣壓式機(jī)構(gòu)已較普遍。712024年10月10日1.氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成

圖14-16所示為一種氣壓制動(dòng)系的雙回路示意圖。由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)將壓縮空氣經(jīng)單向閥3充入濕儲(chǔ)氣筒5，后者用來(lái)將壓縮空氣冷卻并進(jìn)行油、水分離，將清潔的壓縮空氣經(jīng)單向閥8向汽車(chē)前橋及后橋儲(chǔ)氣筒充氣，并經(jīng)掛車(chē)制動(dòng)閥9等向掛車(chē)儲(chǔ)氣筒充氣。放氣閥4可供外界使用壓縮空氣。當(dāng)濕儲(chǔ)氣筒的氣壓達(dá)到0.833MPa～0.882MPa時(shí)，安全閥7應(yīng)打開(kāi)放氣。前、后橋儲(chǔ)氣筒分別與串列雙腔氣制動(dòng)閥16相連接，以控制前、后輪的制動(dòng)，并分別經(jīng)管路與雙針氣壓表19和調(diào)壓閥20相連。

雙針氣壓表19的上、下指針?lè)謩e表示前、后橋儲(chǔ)氣筒氣壓。當(dāng)氣壓達(dá)到0.784MPa～0.813MPa時(shí)，調(diào)壓閥20中的閥門(mén)被打開(kāi)使空氣壓縮機(jī)1頂部的卸荷閥2工作，不再向儲(chǔ)氣筒充氣。當(dāng)氣壓降至0.617MPa～0.666MPa時(shí)，調(diào)壓閥20的閥門(mén)又關(guān)閉使空氣壓縮機(jī)又開(kāi)始向儲(chǔ)氣筒充氣。當(dāng)氣壓低于0.45MPa時(shí)，壓力報(bào)警燈開(kāi)關(guān)12的觸點(diǎn)閉合，接通電路，使報(bào)警燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出音響信號(hào)。單向閥3、8可防止倒充氣。2024年10月10日72732024年10月10日74