液壓與氣動技術(shù) 課件 氣壓傳動 項目五 壓裝裝置電、氣動回路的設(shè)計與裝調(diào)

液壓與氣動技術(shù)目錄模塊一氣壓傳動項目一工件運轉(zhuǎn)裝置氣動回路的識讀與裝調(diào)項目二壓蓋裝置氣功回路的設(shè)計與裝調(diào)項目三料倉卸料裝置氣動回路的設(shè)計與裝調(diào)項目四沖壓裝置氣動回路的設(shè)計與裝調(diào)項目五壓裝裝置電、氣動回路的設(shè)計與裝調(diào)項目五壓裝裝置電、氣動回路的設(shè)計與裝調(diào)學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用學(xué)習(xí)任務(wù)二壓裝裝置電、氣動回路設(shè)計學(xué)習(xí)任務(wù)三壓裝裝置電、氣動回路裝調(diào)項目描述某生產(chǎn)車間，需要對生產(chǎn)好的散貨進行壓裝，所用裝置示意圖如右圖所示，氣缸連接壓板對散貨物品進行壓裝。本次任務(wù)要求根據(jù)散貨壓裝裝置的工作原理，把氣動控制的散貨壓裝裝置，改裝成由電氣、氣動控制，系統(tǒng)采用雙作用氣缸，若工位上沒有物品時，氣缸帶動壓板壓裝到a1位置后收回，同時要求氣缸在壓裝的過程中速度可以進行調(diào)節(jié)，設(shè)計完成后請在實驗臺上完成搭建和調(diào)試。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用壓裝裝置電、氣動回路控制需求散貨壓裝裝置工作時，按下起動按鈕后，氣缸對物品進行壓裝；當物品壓實后，氣缸停留一段時間再回縮進行第二次壓裝，如此循環(huán)工作，直到按下停止按鈕后氣缸才停止動作。另外，當工作位置上沒有物品時，氣缸壓裝到指定位置后會自動收回。在工作過程中氣缸在壓裝的過程中速度可以進行調(diào)節(jié)。一、壓裝裝置氣動系統(tǒng)的工作原理分析如下圖所示，散貨壓裝裝置是通過壓力順序閥1V4對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)和控制之后，再運用單向節(jié)流閥1V7實現(xiàn)速度控制。系統(tǒng)的執(zhí)行元件是雙作用氣缸1A1，主控閥是二位五通雙氣控閥1V6，壓裝裝置工作示意圖中的a1位置即行程閥1S4位置。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用1、壓裝裝置系統(tǒng)氣動回路圖分析在初始位置，壓縮空氣進入氣缸1A的右腔，使活塞桿縮回，行程閥1S3左位接通。當按下手控閥1S1，壓縮空氣經(jīng)行程閥1S3進入主控閥1V6的左端控制口，主控閥1V6左位接入系統(tǒng)，氣缸1A1伸出，而氣缸右腔的空氣需經(jīng)單向節(jié)流閥1V7的節(jié)流口通過，速度受到控制。當活塞桿離開1S3的位置后，閥1S3在彈簧力的作用下，使右位接入系統(tǒng)，主控閥1V6左端沒有控制信號，而由于雙氣控閥具有“記憶”特性，使氣缸繼續(xù)伸出。壓裝裝置氣動控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用1、壓裝裝置系統(tǒng)氣動回路圖分析當活塞桿運行到1S4的位置(或壓力達到閥1V3的調(diào)節(jié)壓力并延時一段時間后，閥1V4工作)，閥1V5有壓縮空氣輸出，使主控閥1V6右位接入系統(tǒng)，活塞桿縮回，同時，主控閥1V6右端沒有控制信號。當活塞桿運行到1S3的位置，又使氣缸1A1伸出，一直這樣循環(huán)工作，直到按下手控閥1S2，使系統(tǒng)回到初始位置。壓裝裝置氣動控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用散貨壓裝裝置回路系統(tǒng)由空壓機、壓力閥、延時閥、換向閥和氣缸組成。具體見下表所示。編號數(shù)量名稱0Z11氣泵1S1,1S223/2手控閥1S3.1S423/2行程閥1V1,1V51梭閥1V213/2單氣控閥1V31壓力順序閥1V41延時閥1V615/2雙氣控閥1V71單向節(jié)流閥1A11氣缸學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用2、啟動、停止控制回路右圖中二位三通常斷型手控閥1S1的作用是啟動控制閥，二位三通常通型手控閥1S2是停止控制閥。當按下手控閥1S1后，壓縮空氣經(jīng)梭閥1V1及手控閥1S2的右位，使閥1V2左位接通，1V2-2口有壓縮空氣輸出；由于梭閥1V1的一個進氣口與1V2-2口相連，當松開手控閥1S1后，梭閥1V1的工作口仍有壓縮空氣輸出，使閥1V2保持左位接通，有壓縮空氣輸出。當按下手控閥1S2后，閥1V2在彈簧力的作用下，右位接通，工作口1V2-2沒有信號輸出，同時，梭閥1V1的兩進氣口都沒有壓縮空氣進入，工作口也沒有壓縮空氣輸出，所以當松開手控閥1S2后，閥1V2保持右位接通，沒有壓縮空氣輸出。啟動、停止控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用2、啟動、停止控制回路啟動、停止控制回路的控制原理類似于電氣控制系統(tǒng)中的繼電器自鎖控制，如下圖所示，所以把它稱為自鎖控制回路。在實際應(yīng)用中，可以把這種控制作為固定模塊（自鎖控制模塊）使用。電氣自鎖控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用3、回程控制回路壓裝裝置的氣缸活塞桿縮回有兩種情況，一種是活塞桿碰到行程閥1S4的位置縮回；另一種情況是當壓裝力達到要求并延時一段時間后，活塞桿縮回。這兩種情況中的任一種情況發(fā)生，活塞桿都要回縮，通過梭閥1V5進行控制。（1）行程縮回的控制回路如右圖所示，氣缸1A1的活塞桿運行到行程閥1S4位置后，壓下閥1S4，梭閥1V5有壓縮空氣輸出，使主控閥1V6右位有控制信號，氣缸1A1縮回。行程閥縮回控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用（2）壓力延時縮回的控制如右圖所示，當氣缸1A1左腔的壓力達到壓力順序閥1V3調(diào)定的壓力時，閥1V3工作，壓縮空氣進入延時閥1V4的控制口12，延時一段時間后，閥1V4工作，通過梭閥1V5輸出壓縮空氣，使主控閥1V6右位有控制信號，氣缸1A1縮回。壓力延時縮回控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用二、常用電氣控制元件1.穩(wěn)壓電源穩(wěn)壓電源是將電網(wǎng)上的交流電壓轉(zhuǎn)換成電氣控制系統(tǒng)所需的直流電壓，一般穩(wěn)壓電源有三部分組成：①變壓器將電網(wǎng)提供的交流電壓變換成規(guī)定的交流電壓。②由橋式整流電路G和電容C組成的整流器將24V交流電壓變換成24V直流電壓。③濾波器將已整流的還帶有脈動的直流電變成平滑的直流電。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用2.電氣信號輸入元件在電氣控制線路中，按鈕開關(guān)是必需的電氣元件之一，通常把它們作為啟動、停止等動作的信號輸入元件。一般分為按鈕開關(guān)式和鎖定開關(guān)式，其工作原理是相似的。（1）常開式按鈕開關(guān)如圖所示，是常開式按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理圖。按下操作端后，開關(guān)片將兩個接線端接通，電路導(dǎo)通；松開操作端后，利用彈簧的作用，開關(guān)片恢復(fù)到原來的狀態(tài)，電路斷開。常開式按鈕開關(guān)學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用（2）常閉式按鈕開關(guān)如圖所示，是常閉式按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理圖。按下操作端后，開關(guān)片脫離兩個接線端，電路斷開；松開操作端后，利用彈簧的作用，開關(guān)片恢復(fù)到原來的狀態(tài)，電路導(dǎo)通。常閉式按鈕開關(guān)學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用（3）轉(zhuǎn)換型按鈕開關(guān)如圖所示，是帶有一付常開接線端和另一付常閉接線端的轉(zhuǎn)換型換鈕開關(guān)。按下操作端后，常開接線端閉合，常閉接線端斷開；松開操作端后，常開接線端斷開，常閉接線端恢復(fù)閉合。轉(zhuǎn)換型按鈕開關(guān)學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用（4）行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，能將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，以控制機械運動。行程開關(guān)主要由操作機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、外殼組成；直動式行程開關(guān)如下圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用（5）繼電器在電氣控制線路中，繼電器是必需的電氣元件之一，通常把它們作為傳遞信號電流的元件。一般它帶有常開式觸點和常閉式觸點及轉(zhuǎn)換（交替）觸點，其工作原理是電磁鐵通電吸合銜鐵，通過杠桿動作達到觸點之間的接觸或分離。繼電器的實物及圖形符號如下圖所示。繼電器結(jié)構(gòu)及圖形符號學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用（6）時間繼電器時間繼電器是一種電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用3.傳感器（1）電感式傳感器感測距離較?。?-8mm），一般用于測量金屬物體。（2）電容式傳感器感測距離較電感式大（8mm左右)?？蓽y任何物體。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動元件的認識與選用（3）光電式傳感器感測距離較大（50—60cm），靈敏度高?？蓽y除黑色外的任何物體。（4）電磁式傳感器 以前常用干簧管，結(jié)構(gòu)簡單，但由于使用中故障較多，現(xiàn)較少使用?，F(xiàn)多采用半導(dǎo)體元件，故使用可靠性較高，應(yīng)用較廣。1.請根據(jù)下圖對壓裝裝置氣動回路進行工作分析（1）初始位：

（2）氣缸1A伸出路徑：當按下手控閥1S1（3）氣缸1A縮回路徑：1）行程回縮路徑2）壓力延時回縮路徑隨堂測試2.請補充完成右圖壓裝裝置氣動控制回路中部分元器件的作用。隨堂測試編號數(shù)量名稱在回路中的作用1S1,1S223/2手控閥

1S3.1S423/2行程閥

1V1,1V51梭閥

1V213/2單氣控閥

1V31壓力順序閥控制執(zhí)行元件動作順序1V41延時閥

1V615/2雙氣控閥

1V71單向節(jié)流閥單向調(diào)速，控制流量學(xué)習(xí)任務(wù)二壓裝裝置電、氣動回路設(shè)計1.設(shè)計壓裝裝置電、氣控制回路。