無(wú)人機(jī)植保技術(shù)課件：維護(hù)與保養(yǎng)

維護(hù)與保養(yǎng)2.9.1整機(jī)結(jié)構(gòu)2.9.2動(dòng)力系統(tǒng)2.9.3噴灑系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)無(wú)人機(jī)作為一個(gè)新的高科技產(chǎn)品，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的，在每次飛行后都應(yīng)該對(duì)飛行器本身進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患，無(wú)人機(jī)是一種長(zhǎng)期，重復(fù)使用的工具。在多次使用后，一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問(wèn)題，所以重要的設(shè)備需要定期檢修，避免因長(zhǎng)時(shí)間使用造成的損壞。周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清潔一次。要點(diǎn)：該項(xiàng)目主要指機(jī)身主體的清潔工作，如電源線、機(jī)身板、機(jī)臂、電機(jī)、連接件的清潔工作。電機(jī)清潔時(shí)請(qǐng)勿用水、帶腐蝕性清潔劑等清洗，防止將線圈腐蝕導(dǎo)致短路。檢查整機(jī)上所有固定螺絲是否有松脫等現(xiàn)象。檢查飛機(jī)接線插頭狀態(tài)，有無(wú)老化、松動(dòng)、虛連等。2.9.1整機(jī)結(jié)構(gòu)M6E植保無(wú)人機(jī)1.機(jī)臂部件保養(yǎng)電機(jī)座：檢查是否有裂紋、松動(dòng)、變形，長(zhǎng)時(shí)間使用注意農(nóng)藥腐蝕，如有破損現(xiàn)象禁止使用。管夾組件：管夾組件作為機(jī)臂與機(jī)身連接的主要結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度至關(guān)重要，長(zhǎng)時(shí)間使用后應(yīng)著重檢查此結(jié)構(gòu)件是否出現(xiàn)裂紋、破損情況，出現(xiàn)上訴情況需及時(shí)更換。機(jī)臂管：保持干凈，無(wú)裂痕、破損等，每日作業(yè)完畢后，可使用肥皂水清洗，清洗后使用干毛巾擦拭干凈即可。2.9.1整機(jī)結(jié)構(gòu)機(jī)臂燈環(huán)與各插頭使用保養(yǎng)：在清洗機(jī)臂過(guò)程中，注意3（紅色）、6（綠色）號(hào)機(jī)臂上航向燈，防止藥液進(jìn)入其中導(dǎo)致出現(xiàn)短路現(xiàn)象。電機(jī)、航向燈插頭在長(zhǎng)時(shí)間使用后出現(xiàn)松動(dòng)、線路破損等跡象時(shí)應(yīng)及時(shí)處理更換。（插頭松動(dòng)可將MT60公頭金屬觸點(diǎn)擴(kuò)大）2.9.1整機(jī)結(jié)構(gòu)2.機(jī)身組件、腳架組件維護(hù)保養(yǎng)腳架組件：腳架在安裝使用時(shí)需確保安裝緊固，能夠?qū)⑺幭渑c機(jī)身緊密連接即可。作業(yè)完成后可將腳架拆卸下來(lái)后進(jìn)行清洗。機(jī)身組件：機(jī)身組件部分如圖所示，拆解后為單一模塊，此部分不建議使用高壓水槍，水中浸泡等方式清洗，可以使用濕毛巾擦拭，將上下表面污垢、農(nóng)藥殘留擦拭干凈即可，應(yīng)保持此部件干凈整潔，防止藥液腐蝕。2.9.1整機(jī)結(jié)構(gòu)2.9.1整機(jī)結(jié)構(gòu)插頭部分：機(jī)身組件上有電源插頭，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)有磨損現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)插頭焊接處、線纜表皮破損、虛接、斷裂等跡象，應(yīng)該及時(shí)更換線束與插頭。防止在飛行中電流較高出現(xiàn)融頭、短路等情況發(fā)生。周期：當(dāng)飛行100架次時(shí)需要檢查部分要點(diǎn)：該項(xiàng)目主要指飛機(jī)在經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)后，對(duì)整機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的檢查，著重檢查線路老化、結(jié)構(gòu)件磨損等情況。2.9.2動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳：作業(yè)完成后螺旋槳表面需及時(shí)清洗干凈，螺旋槳安裝時(shí)注意折疊處螺絲的松緊度，太緊或者太松都會(huì)導(dǎo)致飛行中機(jī)身出現(xiàn)抖動(dòng)，表面破損、有裂紋的螺旋槳會(huì)影響飛行安全，請(qǐng)及時(shí)更換2.9.2動(dòng)力系統(tǒng)電機(jī)：因?yàn)檗r(nóng)藥具有較高腐蝕性且植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用環(huán)境相對(duì)比較潮濕，這就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部線圈老化、腐蝕、金屬部分會(huì)出現(xiàn)銹蝕等現(xiàn)象，長(zhǎng)時(shí)間使用，內(nèi)部軸承有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)較大間隙導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)框量。所以在使用后需及時(shí)將電機(jī)上農(nóng)藥殘留擦拭干凈，保持其干燥狀態(tài)，框量較大時(shí)需及時(shí)更換電機(jī)或者內(nèi)部軸承。2.9.2動(dòng)力系統(tǒng)2.9.2動(dòng)力系統(tǒng)電調(diào)：M6E-1秉承模塊化、精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)思路，將電調(diào)與整個(gè)機(jī)身延伸出來(lái)的機(jī)臂融合在了一起，所以大家看到的這個(gè)銀白色的部件其實(shí)就是M6E-1的電調(diào)部分，因?yàn)殡娬{(diào)工作過(guò)程中是需要散發(fā)熱量的，圖中紅色標(biāo)示部分即為散熱槽，此處在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)后會(huì)積累污垢影響散熱效果，導(dǎo)致電調(diào)過(guò)熱，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)燒毀現(xiàn)象，所以此處應(yīng)該及時(shí)清理保證散熱正常，在清洗時(shí)嚴(yán)禁使用高壓水槍、浸泡等方式，防止其內(nèi)部進(jìn)水導(dǎo)致電調(diào)短路出現(xiàn)燒毀現(xiàn)象。1.不過(guò)放2.不過(guò)充3.不滿電保存4.不損壞外皮5.不短路6.不著涼電池使用注意事項(xiàng)1.藥箱在噴灑完農(nóng)藥后，藥箱內(nèi)部有農(nóng)藥殘留，應(yīng)及時(shí)清理干凈，防止下次作業(yè)時(shí)與其他藥物產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)從而產(chǎn)生藥害，同時(shí)如果不及時(shí)清洗干凈還會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部腐蝕，損壞內(nèi)部部件。2.9.3噴灑系統(tǒng)藥箱清洗方法：第一步：將內(nèi)部殘留藥業(yè)噴灑出去后使用肥皂水水將內(nèi)部清洗干凈，如果內(nèi)部有雜物，應(yīng)及時(shí)將其取出（下方水桶蓋可以拆卸），防止堵塞管路、水泵、噴頭等。第二步：將水箱外表使用濕毛巾擦拭（污垢嚴(yán)重時(shí)刻使用毛刷，在清洗外表時(shí)注意水泵不要淋水，防止內(nèi)部短路）干凈。2.9.3噴灑系統(tǒng)2.水泵使用時(shí)因?yàn)樗迷谒渫舛藨覓欤栽谧鳂I(yè)時(shí)會(huì)有農(nóng)藥噴灑在其表面，如不及時(shí)清理，藥液有可能將其腐蝕，內(nèi)部也有進(jìn)入藥液的可能，從而導(dǎo)致內(nèi)部電子元器件損壞，所以每日作業(yè)后應(yīng)該及時(shí)將水泵外表污垢與農(nóng)藥殘留及時(shí)清理干凈。作業(yè)完畢后，水泵內(nèi)部會(huì)有殘留農(nóng)藥，所以需要使用清水將其內(nèi)部農(nóng)藥沖刷干凈（往藥箱內(nèi)灌入清水，將水泵開(kāi)啟，使清水從水泵中流過(guò)）如作業(yè)時(shí)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢、內(nèi)部有可能進(jìn)入雜質(zhì)，可將水泵示螺絲擰開(kāi)，將其內(nèi)部波輪處雜質(zhì)取出。2.9.3噴灑系統(tǒng)3.噴頭噴頭：在噴灑作業(yè)時(shí)如果出現(xiàn)霧化效果不佳、噴不出藥液等情況，首先排查部分就是噴頭。2.9.3噴灑系統(tǒng)2.9.3噴灑系統(tǒng)噴頭保養(yǎng)步驟：第一步：將噴頭帽擰開(kāi)后，內(nèi)部會(huì)有噴嘴、噴頭濾網(wǎng)、橡膠墊，檢查這些部件上是否有雜質(zhì)，如果有使用清水將其清洗干凈。第二步：檢查噴嘴內(nèi)部管路與軟管連接處是否堵塞，保持管路暢通即可。第三步：每日作業(yè)后建議將噴頭上所有部件拆解下來(lái)，清洗干凈后再安裝回去，防止殘余藥液凝固，影響下次作業(yè)噴灑效果。