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任務(wù)1模具型芯零件加工1.了解極坐標(biāo)的概念及運(yùn)用。2.掌握采用極坐標(biāo)編寫(xiě)輪廓加工程序的方法。3.掌握采用極坐標(biāo)編寫(xiě)孔加工程序的方法。通過(guò)完成任務(wù),掌握以下知識(shí)和技能。模具型芯零件的加工,訂單數(shù)量為5件,零件圖如圖所示。毛坯材料為45鋼,毛坯外圓柱已加工完成。試編寫(xiě)其加工程序并完成加工。加工本任務(wù)零件時(shí),如采用直角坐標(biāo)系進(jìn)行編程,則計(jì)算復(fù)雜且容易出錯(cuò),而采用極坐標(biāo)系進(jìn)行編程則基點(diǎn)計(jì)算要方便得多用直角坐標(biāo)系進(jìn)行編程用極坐標(biāo)指令進(jìn)行編程計(jì)算復(fù)雜且容易出錯(cuò)基點(diǎn)計(jì)算較方便加工本任務(wù)零件時(shí),如采用直角坐標(biāo)系進(jìn)行編程,則計(jì)算復(fù)雜且容易出錯(cuò),而采用極坐標(biāo)系進(jìn)行編程則基點(diǎn)計(jì)算要方便得多1.?極坐標(biāo)編程(1)極坐標(biāo)指令G16:極坐標(biāo)系生效指令。G15:極坐標(biāo)系取消指令。(2)指令說(shuō)明當(dāng)使用極坐標(biāo)指令時(shí),坐標(biāo)值以極坐標(biāo)方式指定,即以極坐標(biāo)半徑和極坐標(biāo)角度來(lái)確定點(diǎn)的位置。1)極坐標(biāo)半徑當(dāng)使用G17、G18、G19選擇好加工平面后,用所選平面的第一坐標(biāo)地址來(lái)指定極坐標(biāo)半徑,該值用正值表示。2)極坐標(biāo)角度用所選平面的第二坐標(biāo)地址來(lái)指定極坐標(biāo)角度,極坐標(biāo)的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向,逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)榻嵌确较虻恼?。例如圖所示,A點(diǎn)與B點(diǎn)的坐標(biāo)采用極坐標(biāo)方式可描述如下:A點(diǎn)X40.0Y0;(極坐標(biāo)半徑為40mm,極坐標(biāo)角度為0°)B點(diǎn)X40.0Y60.0;(極坐標(biāo)半徑為40mm,極坐標(biāo)角度為60°)刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)采用極坐標(biāo)編程如下:…G00X40.0Y0;(直角坐標(biāo)系)G90G17G16;(選擇XY平面,極坐標(biāo)系生效)G01X40.0Y60.0;(終點(diǎn)極坐標(biāo)半徑為40mm,終點(diǎn)極坐標(biāo)角度為60°)G15;(取消極坐標(biāo)編程)
…(3)極坐標(biāo)系原點(diǎn)極坐標(biāo)系原點(diǎn)指定方式有兩種,一種以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)作為極坐標(biāo)系原點(diǎn),另一種以刀具當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)1)以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)當(dāng)以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí),用絕對(duì)值編程方式來(lái)指定,如程序段“G90G17G16;”。
極坐標(biāo)半徑值是指程序段終點(diǎn)坐標(biāo)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離,極坐標(biāo)角度值是指程序段終點(diǎn)坐標(biāo)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的連線與X軸的夾角,如圖所示。2)以刀具當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)當(dāng)以刀具當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí),用增量編程方式來(lái)指定,如程序段“G91G17G16;”極坐標(biāo)半徑值是指程序段終點(diǎn)坐標(biāo)到刀具當(dāng)前位置的距離,極坐標(biāo)角度值是指前一坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前極坐標(biāo)系原點(diǎn)的連線與當(dāng)前軌跡的夾角。2.?極坐標(biāo)編程的應(yīng)用采用極坐標(biāo)編程,可以大大減少編程時(shí)的計(jì)算工作量,因此,在數(shù)控銑床/加工中心的編程中得到了廣泛應(yīng)用。通常情況下,圖樣尺寸以半徑與角度形式標(biāo)注的零件(如圖所示正多邊形)外形銑削以及圓周分布的孔類(lèi)零件(如圖所示圓周分布孔)鉆孔,采用極坐標(biāo)編程較為合適。例試用極坐標(biāo)編程方式編寫(xiě)如圖所示正六邊形外形(Z向銑削深度為5mm)的加工程序。在上例編程過(guò)程中,輪廓的角度也可采用增量編程方式編程,如將上例從N100程序段開(kāi)始換成以下程序段也是可行的。但應(yīng)注意,此時(shí)的增量編程僅為角度增量,而不是指以刀具當(dāng)前點(diǎn)作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)進(jìn)行編程。例試用極坐標(biāo)編程方式編寫(xiě)如圖所示孔的加工程序,孔加工深度為20mm。1.?加工準(zhǔn)備(1)選擇數(shù)控機(jī)床本任務(wù)選用的機(jī)床為配FANUC0i系統(tǒng)的TH7650型加工中心。(2)選擇刀具及銑削用量選擇φ16mm的高速鋼立銑刀作為本任務(wù)零件凸臺(tái)的加工刀具,銑削用量推薦值如下:主軸轉(zhuǎn)速n=500~600r/min,進(jìn)給速度vf=100~200mm/min,銑削深度的取值等于外輪廓高度,取ap=10mm。2.?編制數(shù)控加工程序數(shù)控加工程序(參考)3.?完成數(shù)控加工完成模具型芯零件的加工基點(diǎn)計(jì)算無(wú)外乎是為了確定點(diǎn)的位置坐標(biāo),為編程中的相關(guān)指令,例如G00、G01、G02、G03、孔加工循環(huán)指令等提供目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。當(dāng)然,要確定點(diǎn)的位置坐標(biāo),首先要建立坐標(biāo)系。在數(shù)控編程中,直角坐標(biāo)系應(yīng)用很廣泛。但它并不是用來(lái)確定平面內(nèi)點(diǎn)的位置的唯一方法。其實(shí),根據(jù)需要,還可以通過(guò)建立其他坐標(biāo)系來(lái)確定點(diǎn)的坐標(biāo)。數(shù)控系統(tǒng)就為我們提供了極坐標(biāo)功能,給以半徑與角度形式標(biāo)示的零件,以及圓周分布的孔類(lèi)零件的編程帶來(lái)了極大的方便。下面,我們開(kāi)始相關(guān)內(nèi)容的學(xué)習(xí)。任務(wù)導(dǎo)入:基點(diǎn)計(jì)算無(wú)外乎是為了確定點(diǎn)的位置坐標(biāo),為編程中的相關(guān)指令,例如G00、G01、G02、G03、孔加工循環(huán)指令等提供目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。當(dāng)然,要確定點(diǎn)的位置坐標(biāo),首先要建立坐標(biāo)系。在數(shù)控編程中,直角坐標(biāo)系應(yīng)用很廣泛。但它并不是用來(lái)確定平面內(nèi)點(diǎn)的位置的唯一方法。其實(shí),根據(jù)需要,還可以通過(guò)建立其他坐標(biāo)系來(lái)確定點(diǎn)的坐標(biāo)。數(shù)控系統(tǒng)就為我們提供了極坐標(biāo)功能,給以半徑與角度形式標(biāo)示的零件,以及圓周分布的孔類(lèi)零件的編程帶來(lái)了極大的方便。下面,我們開(kāi)始相關(guān)內(nèi)容的學(xué)習(xí)。任務(wù)導(dǎo)入:一、關(guān)于點(diǎn)的位置表示1.直角坐標(biāo)系由兩兩垂直的三個(gè)帶有方向及一定長(zhǎng)度單位的坐標(biāo)軸和原點(diǎn)構(gòu)成。提問(wèn):在直角坐標(biāo)系(XY平面)中,如何表示點(diǎn)的位置?結(jié)論:例如,點(diǎn)在坐標(biāo)軸上的投影(帶有符號(hào))。知識(shí)講解:2.極坐標(biāo)系練一練:復(fù)習(xí)題問(wèn)兩題用點(diǎn)位的極坐標(biāo)表示。極坐標(biāo)系:如圖所示,在平面上任取一點(diǎn)O,由O點(diǎn)引一條射線OX,再確定長(zhǎng)度單位,以此建立的坐標(biāo)系。極點(diǎn):點(diǎn)O。極軸:射線OX。概念極角θ:以O(shè)X為始邊、OP為終邊的角度。點(diǎn)P的極坐標(biāo):以(r,θ)表示。極徑r:點(diǎn)P到極點(diǎn)O的距離。極角零度:為所選平面的第一坐標(biāo)軸的正方向。極角的正向:為逆時(shí)針?lè)较?。點(diǎn)的表示3.直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)的互化首先假設(shè)極坐標(biāo)系的極點(diǎn)和直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合,極軸和X軸重合,極坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系的長(zhǎng)度單位相同。推出平面上任意一點(diǎn)P的極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)之間的關(guān)系。繪制互化關(guān)系圖推導(dǎo)互化關(guān)系式x=r·cosθ;y=r·sinθ;二、極坐標(biāo)編程1.極坐標(biāo)生效、取消指令(2)指令說(shuō)明極坐標(biāo)半徑:用所選平面的第一軸地址來(lái)指定(用正值表示)。極坐標(biāo)角度:用所選平面的第二坐標(biāo)地址來(lái)指定極坐標(biāo)角度。極坐標(biāo)的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向。角度方向的規(guī)定逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎蝽槙r(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)向(1)指令格式:G16(極坐標(biāo)生效);G15(極坐標(biāo)取消);當(dāng)使用極坐標(biāo)指令后,即以極徑和極角來(lái)確定點(diǎn)的位置。(3)點(diǎn)的極坐標(biāo)表示例如右圖所示A點(diǎn)與B點(diǎn)的坐標(biāo),采用極坐標(biāo)方式:刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)采用極坐標(biāo)系編程如下:…G00X40.0Y0;(直角坐標(biāo)系)G90G17G16;(選擇XY平面,極坐標(biāo)生效)G01X40.0Y60.0;(終點(diǎn)極徑為40,終點(diǎn)極角為60°)G15;(取消極坐標(biāo))…A點(diǎn)X40.0Y0;
(極徑為40,極角為0°)B點(diǎn)X40.0Y60.0;(極徑為40,極角為60°)點(diǎn)的極坐標(biāo)表示方法2.極坐標(biāo)系原點(diǎn)(1)以工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)原點(diǎn)。(2)以刀具當(dāng)前的位置作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)。用絕對(duì)值編程,如“G90G17G16;”。用增量值編程,如“G91G17G16;”。極徑值:是指程序段終點(diǎn)坐標(biāo)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離。極角:是指程序段終點(diǎn)坐標(biāo)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的連線與X軸的夾角。以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)作為極坐標(biāo)原點(diǎn)3.極坐標(biāo)編程例1(Z向切削深度為5mm)……G90G00X40.0Y-60.0;G01Z-5.0F100;G41G01Y-43.30D01;(切入點(diǎn)位于輪廓的延長(zhǎng)線上)G90G17G16;(設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為極坐標(biāo)系原點(diǎn))G41G01X50.0Y240.0D01;(極徑為50.0,極角為240°)Y180.0;(極角為180°)Y120.0;Y60.0;Y0;
Y-60.0;G15;(取消極坐標(biāo)編程)G90G40G01X40.0Y-60.0;O0001;極坐標(biāo)加工正多邊形外形例2
(孔加工深度為20mm)……O0002;G90G17G16;(設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為極坐標(biāo)系原點(diǎn))G81X50.0Y30.0Z-20.0R5.0F100;Y120;Y210;Y300;G15G80;(取消極坐標(biāo)系)……復(fù)習(xí):有關(guān)卡盤(pán)的裝夾與校正知識(shí)提問(wèn):有關(guān)對(duì)刀知識(shí)學(xué)生實(shí)踐:1.完成主教材圖6—1所示零件的編程刀具φ12mm立銑刀程序段號(hào)加工程序程序說(shuō)明O0062;主程序N10G90G94G21G40G17G54G15;程序初始化N20G91G28Z0;Z向回參考點(diǎn)N30M03S600;主軸正轉(zhuǎn)N40G90G00X50.0Y-50.0M08;刀具在XY平面中快速定位,切削液開(kāi)N50Z20.0;刀具Z向快速定位N60G01Z-8.0F100;刀具Z向切深N70G17G16;采用極坐標(biāo)編程N(yùn)80G41G01X40.0Y306.0D01;加工五邊形N90
Y234.0;N100
Y162.0;N110
Y90.0;N120Y18.0;N130Y306.0;(轉(zhuǎn)下頁(yè))N140G40G01X60.0;N150G01Z-4.0;N160G41G01X31.0Y280.0D01;加工左側(cè)圓弧凸臺(tái)N170G02Y162.0R31.0;N180G02X19.0R6.0;N190G03Y270.0R19.0;N200G02X31.0R6.0;N210G40G01X60.0Y306.0;N220G41G01X19.0Y306.0;加工右側(cè)圓弧凸臺(tái)N230G03Y90.0R19.0;N240G02X31.0R6.0;N250G02Y306.0R31.0;N260G02X19.0R6.0;N270G40G01X0;取消刀具半徑補(bǔ)償N280G15;取消極坐標(biāo)N290G91G28Z0;程序結(jié)束部分N300M05;N310M30;(轉(zhuǎn)下頁(yè))O0063;N10G90G94G21G40G17G54G15;程序開(kāi)始部分N20G91G28Z0;N30M03S600;N40G90G00X0Y0;刀具定位N50Z30.0M08;N60G17G16;極坐標(biāo)編程加工孔N70G81X25.0Y342.0Z-25.0R5.0F100;N80Y162.0;N90G15G80;N100G91G28Z0;程序結(jié)束部分N110M05;N120M30;鉆孔加工程序2.完成下圖所示零件的加工極坐標(biāo)編程實(shí)例(1)選擇數(shù)控機(jī)床:為T(mén)H7650型FANUC0i系統(tǒng)加工中心。(2)選擇刀具及切削用量φ12mm的高速鋼立銑刀;切削速度n=500~600r/min;切削用量進(jìn)給速度取f=100~200mm/min;背吃刀量取ap=8mm。
(4)采用極坐標(biāo)方式完成φ90mm外圓輪廓的編程、加工。(3)用所編程序加工工件。加工視頻學(xué)生回顧極坐標(biāo)編程的適用場(chǎng)合,有關(guān)指令。以半徑與角度形式標(biāo)示的零件圓周分布的孔類(lèi)零件適用場(chǎng)合指令G16G15任務(wù)小結(jié)
任務(wù)2離合器零件加工1.進(jìn)一步掌握極坐標(biāo)指令的編程方法。2.了解坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的概念。3.掌握采用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程的方法。4.了解采用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程的注意事項(xiàng)。通過(guò)完成任務(wù),掌握以下知識(shí)和技能。離合器零件的加工訂單,數(shù)量為20件,零件圖如圖所示。毛坯材料為45鋼,毛坯內(nèi)、外輪廓已加工完成,本任務(wù)主要進(jìn)行凸臺(tái)的加工。試編寫(xiě)其加工程序并完成加工單個(gè)凸臺(tái)的子程序用極坐標(biāo)指令進(jìn)行編程多個(gè)相同的輪廓用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行編程1.坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令R
:指定坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的角度;(該角度一般取0~360°的正值)
旋轉(zhuǎn)角度零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)榻嵌确较虻恼较虿蛔?°的角度以小數(shù)點(diǎn)表示(如10°54’用10.9°表示)例G68X30.0Y50.0R45.0;該指令表示坐標(biāo)系以坐標(biāo)點(diǎn)(30,50)作為旋轉(zhuǎn)中心,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°。
(3)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程實(shí)例例用φ8mm立銑刀精加工如圖6-7所示工件內(nèi)輪廓(材料為2A04),試采用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令編寫(xiě)其加工中心加工程序。加工中心加工程序。
例如圖所示的外輪廓B和C,其中外輪廓B由外輪廓A繞坐標(biāo)點(diǎn)M(-25.98,-15.0)旋轉(zhuǎn)135°所得;外輪廓C由外輪廓A繞坐標(biāo)點(diǎn)N(25.98,15.0)旋轉(zhuǎn)295°所得。試編寫(xiě)外輪廓B和外輪廓C的加工程序加工中心加工程序。編寫(xiě)構(gòu)建輪廓的加工程序O××××; ……G41G01X
Y
D××F
;(輪廓加工)……G40G01X
Y
;……M30;2.?坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程注意事項(xiàng)(1)在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令(G69)以后的第一個(gè)移動(dòng)指令必須用絕對(duì)值指定。如果采用增量值指令,則不執(zhí)行正確的移動(dòng)。(2)在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程過(guò)程中,如需采用刀具補(bǔ)償指令進(jìn)行編程,則需在指定坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令后再指定刀具補(bǔ)償指令,取消時(shí),按相反順序取消。(3)在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中,返回參考點(diǎn)指令(G27、G28、G29、G30)和改變坐標(biāo)系指令(G54~G59、G92)不能指定。如果要指定其中的某一個(gè),則必須在取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令后指定。(4)采用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程時(shí),要特別注意刀具的起點(diǎn)位置,以防加工過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)切現(xiàn)象。1.?加工準(zhǔn)備(1)選擇數(shù)控機(jī)床本任務(wù)選用的機(jī)床為配FANUC0i系統(tǒng)的TH7650型加工中心。(2)選擇刀具及銑削用量選擇φ16mm高速鋼立銑刀作為本任務(wù)零件的加工刀具。銑削用量推薦值如下:主軸轉(zhuǎn)速n=600~800r/min,進(jìn)給速度vf=100~200mm/min,銑削深度的取值等于輪廓高度,取ap=8mm。2.?編寫(xiě)數(shù)控加工程序本任務(wù)零件的數(shù)控加工程序(參考)3.?完成數(shù)控加工完成離合器零件的加工
任務(wù)3模具型腔零件加工通過(guò)完成任務(wù),掌握以下知識(shí)和技能1.了解坐標(biāo)鏡像的概念。2.掌握采用坐標(biāo)鏡像編程的方法。3.了解采用坐標(biāo)鏡像編程的注意事項(xiàng)。4.了解比例縮放的概念及其編程方法。模具型腔零件的加工訂單,訂單數(shù)量為5件,零件圖如圖所示。毛坯材料為45鋼,毛坯外輪廓和兩個(gè)孔已加工完成,本任務(wù)主要進(jìn)行內(nèi)輪廓的加工。試編寫(xiě)其加工程序并完成加工四個(gè)內(nèi)輪廓是沿中心線對(duì)稱(chēng)分布采用坐標(biāo)鏡像編程,使程序簡(jiǎn)單明了1.可編程鏡像指令采用坐標(biāo)鏡像指令可以實(shí)現(xiàn)所編程序沿某一坐標(biāo)點(diǎn)或坐標(biāo)軸(線)的對(duì)稱(chēng)加工。可編程鏡像指令格式及說(shuō)明格式一:G17G51.1X
Y
;(可編程鏡像設(shè)置指令)G50.1;(可編程鏡像取消指令)X
Y
:用于指定對(duì)稱(chēng)軸或?qū)ΨQ(chēng)點(diǎn)。G51.1指令后一個(gè)坐標(biāo)字——以某一坐標(biāo)軸為鏡像軸例:“G51.1X0;”表示:將Y軸設(shè)置為鏡像軸線兩個(gè)坐標(biāo)字——以某一坐標(biāo)點(diǎn)為鏡像點(diǎn)例:“G51.1X0Y0;”表示:以原點(diǎn)為對(duì)稱(chēng)點(diǎn)鏡像格式二:G17G51X
Y
I
J
;(可編程鏡像設(shè)置指令)G50;(可編程鏡像設(shè)置指令)G51指令功能實(shí)現(xiàn)鏡像軸線或鏡像點(diǎn)的設(shè)置可同時(shí)進(jìn)行比例縮放(不討論)當(dāng)I或J為“1”時(shí),將相應(yīng)屏蔽X值或Y值,以非屏蔽坐標(biāo)值所確定的直線作為鏡像軸線例:“G51X0Y20.0I1.0J-1.0;”表示:屏蔽X值,以Y=20的直線為鏡像軸線;當(dāng)I和J均為“-1”時(shí),將以X、Y坐標(biāo)值所確定點(diǎn)為鏡像點(diǎn)例:“G51X0Y0I-1.0J-1.0;”表示:坐標(biāo)原點(diǎn)為鏡像點(diǎn)I、J可分別取值為“1”或“-1”2.坐標(biāo)鏡像編程實(shí)例例用φ10mm立銑刀加工如圖6-10所示外輪廓,毛坯材料為45鋼,試編寫(xiě)其加工程序。坐標(biāo)鏡像編程實(shí)例參考程序3.鏡像編程的注意事項(xiàng)
(1)指定平面內(nèi)執(zhí)行鏡像指令時(shí),如果程序中有圓弧指令,則圓弧的旋轉(zhuǎn)方向相反,即G02變成G03,相應(yīng)地,G03變成G02。(2)
在指定平面內(nèi)執(zhí)行鏡像指令時(shí),如果程序中有刀具半徑補(bǔ)償指令,則刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠梅较蛳喾?,即G41變成G42,相應(yīng)地,G42變成G41。(3)
在可編程鏡像方式中,返回參考點(diǎn)指令(G27、G28、G29、G30)和改變坐標(biāo)系指令(G54~G59、G92)不能指定。如果要指定其中的某一個(gè),則必須在取消可編程鏡像后指定。(4)
在使用鏡像功能時(shí),由于數(shù)控鏜銑床的Z軸一般安裝有刀具,所以,Z軸一般都不進(jìn)行鏡像加工。1.加工準(zhǔn)備(1)選擇數(shù)控機(jī)床本任務(wù)選用的機(jī)床為配FANUC0i系統(tǒng)的TH7650型加工中心。(2)選擇刀具及銑削用量選擇φ10mm的高速鋼鍵槽銑刀作為本任務(wù)零件的加工刀具。銑削用量推薦值如下:主軸轉(zhuǎn)速n=500~600r/min,進(jìn)給速度vf=100~200mm/min,銑削深度的取值等于輪廓高度,取ap=8mm。2.編寫(xiě)數(shù)控加工程序(1)計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)采用CAD繪圖分析方法得出的局部基點(diǎn)坐標(biāo)如下:(2)編制加工程序刀具T01:φ1
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