無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)課件：動(dòng)力系統(tǒng)概述

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)概述

動(dòng)力系統(tǒng)概述

動(dòng)力系統(tǒng)概述3.1.1電池類發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成1.無刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)提問？

1)電池

2)無刷電機(jī)

3)電調(diào)

4)平衡充電器

5)傳動(dòng)系統(tǒng)3.1.1電池類發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成2.空心杯有刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

1)空心杯有刷電機(jī)

2)MOS管

3)電池

4)平衡充電器1-后蓋，2-接線端子，3-電刷端蓋，4-電刷，5-換向器，6-杯形繞組（轉(zhuǎn)子），7-轉(zhuǎn)軸，8-墊圈，9-滑動(dòng)軸承，10-外殼，11-磁鐵（定子），12-法蘭，13-定位環(huán)3.1.2燃油類發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成1.燃油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)概述2.燃油系統(tǒng)3.滑油系統(tǒng)4.傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)平面齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)傳遞相交運(yùn)動(dòng)傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng)內(nèi)嚙合外嚙合齒輪齒條內(nèi)嚙合外嚙合齒輪齒條直齒斜齒交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿渦輪準(zhǔn)雙曲面齒輪曲線齒人字齒齒輪運(yùn)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)概述3.1.3發(fā)動(dòng)機(jī)的種類1.按能量來源分類圖3-3無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)類型3.1.3發(fā)動(dòng)機(jī)的種類2.按推進(jìn)動(dòng)力產(chǎn)生原理分類

2）間接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛機(jī)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)對(duì)空氣作功，使空氣加速向后(向下)流動(dòng)時(shí)，空氣對(duì)螺旋槳產(chǎn)生反作用力來推進(jìn)無人機(jī)。這類發(fā)動(dòng)機(jī)有活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪螺旋槳風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)等。

1）直接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)是利用向后噴射高速氣流而產(chǎn)生向前的反作用力來推進(jìn)無人機(jī)。直接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)又叫噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，這類發(fā)動(dòng)機(jī)包括渦輪噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力系統(tǒng)概述3.1.4發(fā)動(dòng)機(jī)的功能和要求發(fā)動(dòng)機(jī)的基本功用是為無人機(jī)提供動(dòng)力，以確保重于空氣的無人機(jī)能夠穩(wěn)定、可控、可持續(xù)地在空中飛行。評(píng)定發(fā)動(dòng)機(jī)品質(zhì)的主要指標(biāo)有性能參數(shù)、可靠性、耐久性等。其基本要求歸結(jié)如下：

5.維修方