工業(yè)機(jī)器人技術(shù)復(fù)習(xí)試題有答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)復(fù)習(xí)試題有答案單選題（總共50題）1.圖片為工業(yè)機(jī)器人的示教器，其中紅色按鈕是()。

(1分)A、抱閘開(kāi)關(guān)B、使能開(kāi)關(guān)C、電源開(kāi)關(guān)D、急停開(kāi)關(guān)答案：D解析：

暫無(wú)解析2.20世紀(jì)()年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。(1分)A、70B、80C、90D、60答案：A解析：

暫無(wú)解析3.一般（

）機(jī)器人的主要控制方式為運(yùn)動(dòng)控制。1、噴涂

2、焊接

3、搬運(yùn)

4、裝配(1分)A、123B、124C、134D、234答案：A解析：

暫無(wú)解析4.在機(jī)器人定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。(1分)A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣的思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C解析：

暫無(wú)解析5.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)傳感器的應(yīng)用為()。①視覺(jué)檢驗(yàn)②視覺(jué)傳達(dá)③視覺(jué)導(dǎo)引④過(guò)程控制(1分)A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：C解析：

暫無(wú)解析6.機(jī)器人三原則的提出者是()。(1分)A、阿西摩夫B、阿勒·加扎利C、卡列爾·恰佩D、摩爾答案：A解析：

暫無(wú)解析7.在機(jī)器人定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。(1分)A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣的思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C解析：

暫無(wú)解析8.下列工業(yè)機(jī)器人制造公司中，()公司的總部位于日本。(1分)A、FANUCB、ABBC、KUKAD、ESTUN答案：A解析：

二、判斷題（判斷以下論述的正誤，認(rèn)為正確的就在答題紙相應(yīng)位置處劃“√”，錯(cuò)誤的劃“X”。答案錯(cuò)選或未選者，該題不得分.每小題2分，共20分）9.20世紀(jì)()年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。(1分)A、70B、80C、90D、60答案：A解析：

暫無(wú)解析10.作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種，該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性，該部件是指()。(1分)A、手部B、機(jī)座C、臂部D、腕部答案：B解析：

暫無(wú)解析11.下列()可以獲取工件的顏色信息。(1分)A、超聲波傳感器B、激光傳感器C、光電編碼器D、視覺(jué)傳感器答案：D解析：

暫無(wú)解析12.下列圖形中，根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角，()圖形是輪式行走機(jī)構(gòu)正確旋轉(zhuǎn)方式。(1分)A、B、C、D、答案：C解析：

暫無(wú)解析13.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)不包括()。(1分)A、末端執(zhí)行器B、腿部C、腕部D、機(jī)座答案：B解析：

暫無(wú)解析14.受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在工作范圍的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這類(lèi)區(qū)域稱(chēng)為()。(1分)A、位置集合B、定位精度C、有效負(fù)載D、空洞或空腔答案：D解析：

暫無(wú)解析15.20世紀(jì)()年代是機(jī)器人的萌芽期。(1分)A、30B、50C、40D、60答案：B解析：

暫無(wú)解析16.工業(yè)機(jī)器人的()又稱(chēng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)或操作機(jī)，它是完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由桿件和關(guān)節(jié)組成。(1分)A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、傳感部分D、控制部分答案：A解析：

暫無(wú)解析17.工業(yè)機(jī)器人的()是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合(1分)A、工作范圍B、自由度C、重復(fù)定位精度D、有效負(fù)載答案：A解析：

暫無(wú)解析18.當(dāng)個(gè)連桿組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱(chēng)為()結(jié)構(gòu)。(1分)A、串并聯(lián)混聯(lián)式B、并聯(lián)C、串聯(lián)D、以上說(shuō)法都不對(duì)答案：B解析：

暫無(wú)解析19.諧波減速器的結(jié)構(gòu)中屬于主動(dòng)件是以下哪一個(gè)機(jī)構(gòu)()。(1分)A、剛輪B、柔輪C、行星齒輪D、波發(fā)生器答案：D解析：

暫無(wú)解析20.20世紀(jì)()年代是機(jī)器人的萌芽期。(1分)A、50B、30C、40D、60答案：A解析：

暫無(wú)解析21.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由()部分組成。①機(jī)械部分②驅(qū)動(dòng)部分③傳感部分④控制部分(1分)A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C解析：

暫無(wú)解析22.圖片為工業(yè)機(jī)器人的示教器，其中紅色按鈕是()。

(1分)A、抱閘開(kāi)關(guān)B、使能開(kāi)關(guān)C、電源開(kāi)關(guān)D、急停開(kāi)關(guān)答案：D解析：

暫無(wú)解析23.焊接機(jī)器人和噴涂機(jī)器人的性能區(qū)別是()(1分)A、精度需求不同B、防護(hù)要求不同C、運(yùn)動(dòng)速度不同D、負(fù)載要求不同答案：A解析：

暫無(wú)解析24.以下哪一個(gè)機(jī)器人品牌與國(guó)家對(duì)應(yīng)是正確的()。(1分)A、ABB-德國(guó)B、KUKA-日本C、FANUC-瑞士D、SINSUN-沈陽(yáng)新松答案：D解析：

暫無(wú)解析25.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器不包括()。(1分)A、位移傳感器B、滑覺(jué)傳感器C、速度傳感器D、姿態(tài)傳感器答案：B解析：

暫無(wú)解析26.大功率負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人采取以下那種驅(qū)動(dòng)方式()。(1分)A、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)D、其他方式答案：B解析：

暫無(wú)解析27.當(dāng)個(gè)連桿組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱(chēng)為()結(jié)構(gòu)。(1分)A、串并聯(lián)混聯(lián)式B、并聯(lián)C、串聯(lián)D、以上說(shuō)法都不對(duì)答案：B解析：

暫無(wú)解析28.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持圓柱形工件的手指是()。(1分)A、V型指B、平面指C、尖指D、特形指答案：A解析：

暫無(wú)解析29.PTP是指（

）。(1分)A、點(diǎn)位控制B、連續(xù)軌跡控制C、主動(dòng)交互控制D、被動(dòng)交互控制答案：A解析：

暫無(wú)解析30.以下哪一個(gè)機(jī)器人品牌與國(guó)家對(duì)應(yīng)是正確的()(1分)A、ABB-德國(guó)B、KUKA-日本C、FANUC-瑞士D、SINSUN-中國(guó)沈陽(yáng)新松答案：D解析：

暫無(wú)解析31.工業(yè)機(jī)器人的()又稱(chēng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)或操作機(jī)，它是完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由桿件和關(guān)節(jié)組成(1分)A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、傳感部分D、控制部分答案：A解析：

暫無(wú)解析32.華數(shù)603機(jī)器人示教器的使能開(kāi)關(guān)有()個(gè)檔位。(1分)A、1B、2C、3D、4答案：C解析：

暫無(wú)解析33.焊接機(jī)器人和噴涂機(jī)器人的性能區(qū)別是()。(1分)A、精度需求不同B、防護(hù)要求不同C、運(yùn)動(dòng)速度不同D、負(fù)載要求不同答案：A解析：

暫無(wú)解析34.當(dāng)傳感器的輸出與輸入信號(hào)成線(xiàn)性關(guān)系時(shí)，靈敏度的表達(dá)式是()。(1分)A、S=?Y/?XB、S=dy/dxC、Y=bxD、V0=RI答案：A解析：

暫無(wú)解析35.工業(yè)機(jī)器人的()是指機(jī)器人操作機(jī)在空間運(yùn)動(dòng)所需的變量數(shù)，用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線(xiàn)移動(dòng)和繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目來(lái)表示。(1分)A、工作范圍B、自由度C、重復(fù)定位精度D、有效負(fù)載答案：B解析：

暫無(wú)解析36.工業(yè)機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使末端執(zhí)行器達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。(1分)A、3B、4C、5D、6答案：D解析：

暫無(wú)解析37.ABB工業(yè)機(jī)器人是哪個(gè)國(guó)家的品牌()。(1分)A、德國(guó)B、法國(guó)C、日本D、瑞士答案：D解析：

二、判斷題（判斷以下論述的正誤，認(rèn)為正確的就在答題紙相應(yīng)位置處劃“√”，錯(cuò)誤的劃“X”。答案錯(cuò)選或未選者，該題不得分.每小題2分，共20分）38.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由()部分組成。①機(jī)械部分②驅(qū)動(dòng)部分③傳感部分④控制部分(1分)A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C解析：

暫無(wú)解析39.SCARA平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的自由度是()。(1分)A、3B、4C、5D、6答案：B解析：

暫無(wú)解析40.超聲波發(fā)射器的傳輸速度為3x108m/s,收到接收器的時(shí)間為4s，請(qǐng)問(wèn)被測(cè)距離L是()。（注：L=VT/2）(1分)A、4x108mB、3x108mC、6x108mD、5x108m答案：C解析：

暫無(wú)解析41.機(jī)器人的英文單詞是()。(1分)A、botreB、borteC、robotD、rebot答案：C解析：

暫無(wú)解析42.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。(1分)A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C解析：

暫無(wú)解析43.示教器上用于寫(xiě)入或者顯示工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂系統(tǒng)的相關(guān)信息的部件是()(1分)A、觸摸筆B、重置按鈕C、觸摸屏D、搖桿答案：C解析：

暫無(wú)解析44.末端執(zhí)行器的位姿由那兩部分變量組成()(1分)A、位姿與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B解析：

暫無(wú)解析45.()是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，如計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、信息顯示板、指令控制臺(tái)、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。(1分)A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C解析：

暫無(wú)解析46.在凹凸不平的地面上行走應(yīng)選用以下那種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)()。(1分)A、履帶式行走機(jī)構(gòu)B、輪式行走機(jī)構(gòu)C、足式行走機(jī)構(gòu)D、蠕動(dòng)式行走機(jī)構(gòu)答案：A解析：

暫無(wú)解析47.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中可實(shí)現(xiàn)智能控制的是以下哪一種結(jié)構(gòu)（

）(1分)A、集中控制結(jié)構(gòu)B、主動(dòng)控制結(jié)構(gòu)C、分散控制結(jié)構(gòu)D、以上都不可以答案：C解析：

暫無(wú)解析48.工業(yè)機(jī)器人的()是指機(jī)器人操作機(jī)在空間運(yùn)動(dòng)所需的變量數(shù)，用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線(xiàn)移動(dòng)和繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目來(lái)表示。(1分)A、工作范圍B、自由度C、重復(fù)定位精度D、有效負(fù)載答案：B解析：

暫無(wú)解析49.未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)將朝著()方向發(fā)展①模塊化②可重構(gòu)化③智能化④系統(tǒng)化。(1分)A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D解析：

暫無(wú)解析50.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器不包括()(1分)A、視覺(jué)傳感器B、溫度傳感器C、加速度傳感器D、聲覺(jué)傳感器答案：C解析：

暫無(wú)解析判斷題（總共15題）1.工業(yè)機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可用字母_R_表示，彎轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可用字母_S_表示。(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析2.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)手部空間位置的改變()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析3.串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,控制簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析4.驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式通常有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析5.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機(jī)器人與外部物體的關(guān)系。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析6.工業(yè)機(jī)器人的控制方式按運(yùn)動(dòng)控制的方式，可分為伺服控制和非伺服控制。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析7.關(guān)節(jié)型機(jī)器人一般由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)起若干連桿組成。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析8.末端執(zhí)行器根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)的不同，可分為夾持式、回轉(zhuǎn)式、吸附式三種()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析9.工業(yè)機(jī)器人控制方式按運(yùn)動(dòng)控制的方式，分為伺服控制和非伺服控制。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析10.日本山梨大學(xué)教授牧野洋被稱(chēng)為“機(jī)器人之父”()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析11.關(guān)節(jié)型機(jī)器人一般由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)起若干連桿組成()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析12.工業(yè)機(jī)器人的有效負(fù)載是指機(jī)器人搬運(yùn)工件的重量()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析13.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析14.定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示，用于衡量誤差值的密集度()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析15.工業(yè)機(jī)器人又叫工業(yè)機(jī)械臂是一種可編程的多功能操作機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)物品的搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝、裝配等作業(yè)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析填空題（總共35題）1.工業(yè)機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可用字母“B”表示，彎轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可用字母“R”表示()(1分)答案：X解析：

暫無(wú)解析2.諧波減速器主要由波___、____和____組成。(1分)答案：波發(fā)生器|剛輪|柔輪解析：

暫無(wú)解析3.在兩極計(jì)算機(jī)控制中，上機(jī)位擔(dān)負(fù)_______、________和________任務(wù)。(1分)答案：系統(tǒng)監(jiān)控|作業(yè)管理|實(shí)時(shí)插補(bǔ)解析：

暫無(wú)解析4.傳感器主要由___、___和____三個(gè)基本部分組成。(1分)答案：敏感元件|轉(zhuǎn)化元件|基本轉(zhuǎn)化電路_解析：

暫無(wú)解析5.工業(yè)機(jī)器人的腕部，按照轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)的不同，腕部關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)可分為_(kāi)____和____兩種。(1分)答案：滾轉(zhuǎn)|彎轉(zhuǎn)解析：

暫無(wú)解析6.無(wú)論什么情況下按下使能鍵都可以給機(jī)器人上電。()(1分)答案：X解析：

暫無(wú)解析7.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器按照動(dòng)力源的不同分為_(kāi)____、____和___。(1分)答案：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)|液壓驅(qū)動(dòng)|氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)解析：

暫無(wú)解析8.日本山梨大學(xué)教授牧野洋被稱(chēng)為“機(jī)器人學(xué)之父”()(1分)答案：X解析：

暫無(wú)解析9.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化?Y與輸入信號(hào)變化?x的比值稱(chēng)為_(kāi)____。(1分)答案：靈敏度解析：

暫無(wú)解析10.當(dāng)導(dǎo)體在一個(gè)不均勻的磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)或處于一個(gè)交變磁場(chǎng)時(shí)，其內(nèi)部便會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種感應(yīng)電流稱(chēng)為_(kāi)______，這一現(xiàn)象稱(chēng)為_(kāi)_______。(1分)答案：電渦流|電渦流現(xiàn)象解析：

暫無(wú)解析11.末端執(zhí)行器根據(jù)用途不同，可分為_(kāi)_______,_________和_______三類(lèi)。(1分)答案：夾持式末端執(zhí)行器|吸附式末端執(zhí)行器|專(zhuān)用工具解析：

暫無(wú)解析12.工業(yè)機(jī)器人主要由____、_______、和_____三大部分組成。(1分)答案：機(jī)械部分|傳感部分|控制部分解析：

暫無(wú)解析13.實(shí)際應(yīng)用中的工業(yè)機(jī)器人還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在工作范圍的內(nèi)部也存在著臂端不能到達(dá)的區(qū)域，這類(lèi)區(qū)域稱(chēng)為_(kāi)__或___。(1分)答案：空洞|空腔解析：

暫無(wú)解析14.常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要有_______、______、________和_______等。(1分)答案：接觸覺(jué)傳感器|滑覺(jué)傳感器|接近覺(jué)傳感器|視覺(jué)傳感器解析：

暫無(wú)解析15.工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，可分為_(kāi)_____機(jī)器人和______機(jī)器人。(1分)答案：串聯(lián)|并聯(lián)解析：

暫無(wú)解析16.工業(yè)機(jī)器人傳感器按用途的不同，可分為_(kāi)___傳感器和____傳感器。(1分)答案：內(nèi)部|外部解析：

暫無(wú)解析17.根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式分為_(kāi)______和_______。(1分)答案：點(diǎn)位控制|連續(xù)軌跡控制解析：

暫無(wú)解析18.工業(yè)機(jī)器人要完成空間運(yùn)動(dòng)，其臂部至少需要三個(gè)自由度，即______、______和______。(1分)答案：垂直移動(dòng)|徑向移動(dòng)|回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)解析：

暫無(wú)解析19.吸附式末端執(zhí)行器可分為_(kāi)_____和______兩種。(1分)答案：氣吸式|磁吸式解析：

暫無(wú)解析20.定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示，用于衡量誤差值的密集度()(1分)答案：X解析：

暫無(wú)解析21.工業(yè)機(jī)器人的腕部，按照轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)的不同，腕部關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)可分為_(kāi)___和_____兩種。(1分)答案：滾轉(zhuǎn)|彎轉(zhuǎn)解析：

暫無(wú)解析22.工業(yè)機(jī)器人要完成空間運(yùn)動(dòng)，其臂部至少需要三個(gè)自由度，即____、____和___。(1分)答案：垂直移動(dòng)|徑向移動(dòng)|回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)解析：

暫無(wú)解析23.常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器主要有____、_______和________等。(1分)答案：位移傳