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文檔簡介
JMP試驗(yàn)設(shè)計(jì)
1.試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法及其在國內(nèi)的應(yīng)用..............................................2
2.試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DoE)就在你身邊試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)就在你身邊..........................7
3.初識試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE).................................................................................................................13
4.多因子試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)的魅力................................................18
5.用DOE方法最優(yōu)化質(zhì)量因子配置............................................26
6.顧此不失彼的DOE....................................................................................................................32
7.試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DoE)五部曲......................................................39
8.穩(wěn)健參數(shù)設(shè)計(jì)的新方法.....................................................45
9.JMP的試驗(yàn)設(shè)計(jì)優(yōu)勢——為什么用JMP做試驗(yàn)設(shè)計(jì)............................50
試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法及其在國內(nèi)的應(yīng)用
隨著改革開放的深入,以市場經(jīng)濟(jì)為代表的西方先進(jìn)文明及其方法論
越來越多被國內(nèi)企業(yè)界所接納。在質(zhì)量管理、產(chǎn)品(醫(yī)藥,化工產(chǎn)品,
食品,高科技產(chǎn)品,國防等)研發(fā)、流程改進(jìn)等領(lǐng)域,統(tǒng)計(jì)方法越來
越多成為企業(yè)運(yùn)營的標(biāo)準(zhǔn)配置。
試驗(yàn)設(shè)計(jì)作為質(zhì)量管理領(lǐng)域相對復(fù)雜、高級的統(tǒng)計(jì)方法應(yīng)用,也開始
在國內(nèi)被逐漸接受,推廣。其實(shí)試驗(yàn)設(shè)計(jì)對于我國學(xué)術(shù)界來說并不陌
生。比如均勻設(shè)計(jì),均勻設(shè)計(jì)是中國統(tǒng)計(jì)學(xué)家方開泰教授(下圖左)
和中科院院士王元首創(chuàng),是處理多因素多水平試驗(yàn)設(shè)計(jì)的卓有成效的
試驗(yàn)技術(shù),可用較少的試驗(yàn)次數(shù),完成復(fù)雜的科研課題開發(fā)和研究。
國內(nèi)一些大學(xué)的數(shù)學(xué)系和統(tǒng)計(jì)系近年來已經(jīng)逐漸開始開設(shè)專門的試
驗(yàn)設(shè)計(jì)課程,比如清華大學(xué),電子科技大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等高校。國
內(nèi)一些行業(yè)領(lǐng)先的企業(yè),比如中石化,華為科技,中石油,寶鋼等企
業(yè),也開始在質(zhì)量管理和產(chǎn)品研發(fā)、工藝改進(jìn)等領(lǐng)域采用DOE方法。
盡管DOE越來越多的被國內(nèi)產(chǎn)、學(xué)、研領(lǐng)域所接受,但是我們還是看
到,國內(nèi)對于DoE的研究和推廣仍舊停留在比較淺的層次。以上述
企業(yè)為例,中石化下屬的石化科學(xué)研究院和上海石化研究院應(yīng)該是我
國石油化工研究領(lǐng)域的王牌單位了,不過不管是北京的石科院,還是
上海石化研究院,在油品研發(fā)、工藝改進(jìn)、質(zhì)量管理等領(lǐng)域,對于
DOE的使用還僅僅停留在部分因子和正交設(shè)計(jì)層面。筆者在網(wǎng)絡(luò)上查
詢到電子科技大學(xué)的DOE課程目錄如下:
教材目錄:
第一章正交試驗(yàn)基本方法
第二章正交試驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析一一方差分析法
第三章多指標(biāo)問題及正交表在試驗(yàn)設(shè)計(jì)中的靈活運(yùn)用
第四章Ltu(tq)型正交表的構(gòu)造
第五章2k和3k因子設(shè)計(jì)
第六章優(yōu)選法基礎(chǔ)
第七章回歸分析法
第八章正交多項(xiàng)式回歸設(shè)計(jì)
第九章均勻設(shè)計(jì)法
第十章單純形優(yōu)化法
第十一章鮑威爾優(yōu)化法及應(yīng)用
第十二章三次設(shè)計(jì)
第十三章穩(wěn)定性設(shè)計(jì)
目前業(yè)界常用的高端試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法比如定制設(shè)計(jì),篩選設(shè)計(jì),空間填
充設(shè)計(jì)等高級試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法(AdVanCedDOE),無論在國內(nèi)的統(tǒng)計(jì)教
學(xué)、科研還是在產(chǎn)業(yè)界的應(yīng)用,都還比較少見,但已有逐步擴(kuò)大趨勢。
西方企業(yè)對于DOE的應(yīng)用早已大規(guī)模開始,比如美國航天、航空設(shè)計(jì)
的頂尖單位,喬治亞宇航設(shè)計(jì)中心,在開發(fā)導(dǎo)彈、戰(zhàn)斗機(jī)等美國絕密
武器系統(tǒng)的時(shí)候,無一例外的使用了定制設(shè)計(jì)(CustomerDesign)o
在民用領(lǐng)域,比如INTEL,惠普,蘋果等公司在產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量提升
階段,都使用了高級試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。
按照試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DoE)方法發(fā)展的歷程和應(yīng)用的先后,我們簡單介紹一
下什么是高級試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法,以及和其相對應(yīng)的傳統(tǒng)試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。
如下圖所示,傳統(tǒng)DoE包括部分因子設(shè)計(jì)、完全因子設(shè)計(jì)、響應(yīng)面設(shè)
計(jì)、擴(kuò)充設(shè)計(jì),混料設(shè)計(jì)和田口設(shè)計(jì)。與此對應(yīng),高級DoE則主要包
括空間填充,非線性和定制設(shè)計(jì)等。
代級DOE(第一層次)傳統(tǒng)DOE(第二層次)育級DOE(第三層次)
部分因子設(shè)計(jì)混料設(shè)計(jì)定制及計(jì)
容吏設(shè)計(jì)
完全因子改計(jì)陽口設(shè)計(jì)
空間堵充設(shè)計(jì)
響應(yīng)面設(shè)計(jì)非線性設(shè)計(jì)
一股軟件只能實(shí)現(xiàn)第一和第二層次的DoE方案
JMP能實(shí)現(xiàn)全部三個(gè)層次的試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DoE)方案
目前能夠?qū)崿F(xiàn)DOE(試驗(yàn)設(shè)計(jì))的專業(yè)軟件工具不多,其中最權(quán)威的當(dāng)
屬來自全球最大的統(tǒng)計(jì)軟件供應(yīng)商SAS集團(tuán)旗下的桌面統(tǒng)計(jì)分析軟
件JMP。首先,JMP的DOE內(nèi)容最為完整,除了包括部分因子、完全
因子、響應(yīng)面設(shè)計(jì)、擴(kuò)充設(shè)計(jì),混料設(shè)計(jì)和田口設(shè)計(jì)等傳統(tǒng)DOE外,
還包括空間填充,非線性和定制設(shè)計(jì)等高級D0E。其次,JMP的DOE
功能最為強(qiáng)大,除了整合傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)建模,圖形展示等分析方法外,
還融入了模擬,I最佳與D最佳比較,簡單數(shù)據(jù)挖掘等獨(dú)特方法強(qiáng)化
分析效果。再次,JMP的DoE實(shí)現(xiàn)最為方便,因子的數(shù)量,水平的數(shù)
量,試驗(yàn)的次數(shù)等等都可以自定義,用戶能夠根據(jù)實(shí)際問題的要求構(gòu)
建試驗(yàn),而無需任何修飾。更進(jìn)一步,JMP的試驗(yàn)設(shè)計(jì)中還整合了模
擬器(SimUlator)功能,用戶可以直接對試驗(yàn)所得的新方案進(jìn)行仿真
模擬,以最大限度地減少失敗風(fēng)險(xiǎn)。
介紹傳統(tǒng)DOE的資料比較多,在此不再贅述,筆者還是將筆墨集中在
更高效的高級DoE上。
首先介紹一下空間填充設(shè)計(jì)(SPaCeFillingDesign),它適合于不存
在隨機(jī)誤差,但強(qiáng)調(diào)控制系統(tǒng)偏差的試驗(yàn)場合。眾所周知,隨機(jī)化
(Randomization),區(qū)組化(Blocking)和仿行(Replication)這三大理
念是我們在做常規(guī)試驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí)反復(fù)強(qiáng)調(diào)的基本原則,但是當(dāng)對隨機(jī)誤
差的關(guān)注遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于對模型本身的關(guān)注時(shí),強(qiáng)調(diào)以上三條原則將不能最
充分地利用可用資源。這時(shí)我們應(yīng)當(dāng)關(guān)注系統(tǒng)偏差,即近似模型與真
實(shí)數(shù)學(xué)函數(shù)之差異??臻g填充設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是限制系統(tǒng)偏差。系統(tǒng)偏
差的大小與試驗(yàn)點(diǎn)的代表性密切相關(guān),通過球填充設(shè)計(jì)、均勻設(shè)計(jì)和
最低潛能等方法,空間填充設(shè)計(jì)的試驗(yàn)方案能獲得最佳的覆蓋面,從
而為獲得信息量最豐富的試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)以提供決策支持奠定基礎(chǔ)。
其次,再來說一說非線性設(shè)計(jì),它適用于需要高精度地構(gòu)建參數(shù)為非
線性的模型。在某些工程技術(shù)和社會科學(xué)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)領(lǐng)域中,常常會
遇到非線性模型的研究問題,由于非線分析的復(fù)雜性和特殊性,很多
人會采用多項(xiàng)式模型近似描述,簡化問題。但是當(dāng)我們對模型應(yīng)用的
要求較高時(shí),上述的處理方法就顯得力不從心了。其實(shí),關(guān)于非線性
設(shè)計(jì)與建模的理論已經(jīng)逐漸成熟,通過牛頓迭代法等技術(shù)允許用戶生
成非線性最優(yōu)設(shè)計(jì)和最優(yōu)擴(kuò)充數(shù)據(jù),從而擬合參數(shù)為非線性的模型。
與標(biāo)準(zhǔn)的多項(xiàng)式模型相比,用此類模型描述相應(yīng)流程時(shí),能夠產(chǎn)生更
為精確的流程行為預(yù)測,也即模型與實(shí)際問題的符合性更好。
最值得一提的還是定制設(shè)計(jì),它靈活便捷的設(shè)計(jì)風(fēng)格和通用一致的分
析模式使眾多對傳統(tǒng)DOE領(lǐng)域?qū)覒?zhàn)屢敗的人眼前一亮,信心大增。對
一般的非統(tǒng)計(jì)專業(yè)人士來說,單單聽到響應(yīng)面、混料、拉丁超立方等
一大堆專業(yè)名詞就已經(jīng)如墜云霧了,后面的分析報(bào)表就更如天書一
般,這樣的情形不由得讓人對試驗(yàn)設(shè)計(jì)望而卻步,試驗(yàn)設(shè)計(jì)用最通俗
易懂的語言還原試驗(yàn)設(shè)計(jì)的本質(zhì),只要定義了你所研究產(chǎn)品或過程的
輸入因素和輸出響應(yīng)、目前的試驗(yàn)預(yù)算有多少,分析的重點(diǎn)和目的在
哪里,定制設(shè)計(jì)生成器就會設(shè)計(jì)出最符合你要求的試驗(yàn)計(jì)劃。再加上
實(shí)際的試驗(yàn)數(shù)據(jù),具體的分析結(jié)果,如模型公式、最佳水平組合等,
就生動形象地展現(xiàn)在你的面前了。它突破了傳統(tǒng)DoE“規(guī)則呆板,專
業(yè)性強(qiáng)”的限制,被許多歐美企業(yè)的工程師親切地稱為"能夠量體裁
衣的DOEwo
我們舉一個(gè)簡單的例子來體會一下定制設(shè)計(jì)的獨(dú)特魅力。例如,在一
次市場研究的試驗(yàn)設(shè)計(jì)中,您想了解目標(biāo)客戶的心理偏好。其中的功
能因子水平包括最差(1)、中等(2)和最佳(3),而價(jià)格因子水平包括
高(1)、中(2)和低(3)。根據(jù)排列組合的方法共可能有9次水平組合,
但實(shí)際上在這個(gè)例子中公司可能并不愿意在市場上以最低的價(jià)格出
售最佳性能的產(chǎn)品,因此您需要在制訂試驗(yàn)計(jì)劃時(shí),就排除功能中的
最佳⑶和價(jià)格中的低(3)這一組合。這時(shí),傳統(tǒng)的DOE(無論是全因
子設(shè)計(jì),還是部分因子設(shè)計(jì)等)都無法實(shí)現(xiàn)自定義的因子水平約束,
由此生成的試驗(yàn)計(jì)劃缺少現(xiàn)實(shí)意義,由此產(chǎn)成的分析結(jié)果缺少可信
度,而定制設(shè)計(jì)可以提供拒絕特定因子水平組合的靈活性,巧妙地解
決了這類長期困擾DoE用戶的難題。
以上方法都可以通過專業(yè)軟件JMP實(shí)現(xiàn),從而進(jìn)一步提高使用DOE的
工作效率,有興趣的讀者不妨一試。
試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)就在你身邊試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)
就在你身邊
DOE,即試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DeSignOfExperiment),是研究和處理多因子與
響應(yīng)變量關(guān)系的一種科學(xué)方法。它通過合理地挑選試驗(yàn)條件,安排試
驗(yàn),并通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,從而找出總體最優(yōu)的改進(jìn)方案。從上
個(gè)世紀(jì)20年代費(fèi)雪(RonaIdFiSher)在農(nóng)業(yè)試驗(yàn)中首次提出DOE的概
念,到六西格瑪管理在世界范圍內(nèi)的蓬勃發(fā)展,DoE已經(jīng)歷了80多年
的發(fā)展歷程,在學(xué)術(shù)界和企業(yè)界均獲得了崇高的聲譽(yù)。
然而,由于專業(yè)統(tǒng)計(jì)分析的復(fù)雜性和各個(gè)行業(yè)的差異性,DOE在很多
人眼中逐漸演變?yōu)榭赏豢杉暗目罩袠情w。其實(shí),DOE絕不是少數(shù)
統(tǒng)計(jì)學(xué)家的專屬工具,它很容易成為各類工程技術(shù)人員的好朋友、好
幫手。本文將以一個(gè)日常生活中的小案例為線索,結(jié)合操作便捷的專
業(yè)統(tǒng)計(jì)分析軟件JMP,幫助大家揭開DOE的神秘面紗,了解DoE的執(zhí)
行過程,自由地建立屬于自我的DOE空間。
案例場景:
相信大家都吃過爆米花,但是大家是否都了解爆米花的制作過程?在
品嘗爆米花的時(shí)候,不知道您是否注意到有很多爆米花沒有爆開,也
有很多被爆焦。這兩種情況都是生產(chǎn)過程中的質(zhì)量缺陷。這里,我
們基于六西格瑪軟件JMP來實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo):尋找使用微波爐加工一
包爆玉米花的更佳程序。憑借經(jīng)驗(yàn),我們很容易就能確定重要因子的
合理范圍:加工爆玉米花的時(shí)間(介于3至5分鐘之間)微波爐
使用的火力(介于5至10檔之間)使用的玉米品牌(A或B)在
爆玉米花時(shí),我們希望所有(或幾乎所有)的玉米粒都爆開了,沒有
(或很少)玉米粒未爆開。因此玉米的"爆開個(gè)數(shù)”是最終關(guān)注的
重點(diǎn)。
第1步:定義響應(yīng)和因子
響戍
l?a?Ew∣??U∣??a...I
確應(yīng)名稱目標(biāo)下隔上限直要性
您開個(gè)數(shù)I最大化LI.1.
因子
腰加奸5?J泰加因子數(shù)I11
名稱角色更改值
分類AB
/連線35
堆線5LO
第2步:定義因子約束
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),你知道:不能在試驗(yàn)中長時(shí)間高火力加工爆玉米花,因?yàn)?/p>
這樣會燒焦某些玉米粒。不能在試驗(yàn)中短時(shí)間低火力加工爆玉米花,
因?yàn)檫@樣只有少數(shù)玉米粒爆開。所以要限制試驗(yàn),以使加工時(shí)間加上
微波爐火力小于等于13,但大于等于10。
'定義因子約束
[???諫]
I時(shí)間+1I火力4vI司
Iil時(shí)間+1d火力2VIId
第3步:添加交互作用項(xiàng)
我們可以推測:與爆開玉米比例相關(guān)的任意因子效應(yīng)可能取決于某些
其它因子的值。例如,品牌A時(shí)間變化的效應(yīng)可能大于或小于使用品
牌B相同時(shí)間變化的效應(yīng)。這種因子表現(xiàn)出的協(xié)同效應(yīng)統(tǒng)稱為二因子
交互作用。我們決定在爆玉米花加工過程的先驗(yàn)?zāi)P椭屑{入所有可能
的二因子交互作用。
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第4步:確定試驗(yàn)次數(shù)
根據(jù)在模型中添加的效應(yīng),執(zhí)行試驗(yàn)需要一定的試驗(yàn)次數(shù)。我們可以
使用最小值、建議值,也可以指定試驗(yàn)次數(shù),只要其值大于最小值。
本例中,我們將使用默認(rèn)的試驗(yàn)次數(shù)16。
▼設(shè)計(jì)生成
數(shù)
^次?
。
小
最
O值
認(rèn)
默
Θ值
友
折
O值
格
O網(wǎng)
戶
O用
指
第5步:制定定輸出表格
生成的數(shù)據(jù)表保留了隨機(jī)化的特性,顯示了我們應(yīng)該運(yùn)行試驗(yàn)的順
序,首先在7級火力下將第一包B牌的玉米加工3分鐘,然后在5級
火力下將B牌玉米加工5分鐘,依次進(jìn)行。
第6步:收集和輸入數(shù)據(jù)
根據(jù)設(shè)計(jì)方案加工爆玉米花。然后,計(jì)算每包中爆開的玉米粒的數(shù)量。
最后,保存結(jié)果至數(shù)據(jù)表。
第7步:分析結(jié)果
可以構(gòu)建數(shù)據(jù)模型了,一般使用最常見的分析方法一一最小二乘法,
但是如果響應(yīng)數(shù)據(jù)明顯不呈正態(tài)分布時(shí),選擇廣義線形模型法會顯得
更為合適。
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火力,火力-3S3.99&6S3.而為1-8.N<0001≠
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簡要地查看輸出報(bào)告中的"參數(shù)估計(jì)”表,發(fā)現(xiàn)所有的P值都小于
0.05,表明所有的模型效應(yīng),包括一次主因子作用、二次主因子作用
和雙因子交互作用,均是顯著的。
我們已確認(rèn)時(shí)間、火力以及品牌與爆開玉米粒個(gè)數(shù)之間存在著緊密關(guān)
系,要進(jìn)行進(jìn)一步研究,可以打開"預(yù)測刻畫器”,分析因子組合的
變化如何影響爆開玉米粒的個(gè)數(shù)。預(yù)測刻畫器顯示了每個(gè)因子對響應(yīng)
的預(yù)測軌跡,移動紅色虛線,便能查看更改因子值對響應(yīng)產(chǎn)生的影響。
例如,單擊"時(shí)間”圖中的紅線并左右拖動,當(dāng)"時(shí)間”值從3轉(zhuǎn)移
至5時(shí),“爆開個(gè)數(shù)”也在發(fā)生相應(yīng)得變化。同時(shí),隨著時(shí)間的增加
和減少,時(shí)間和火力預(yù)測軌跡的斜率也隨之改變,表明確實(shí)存在時(shí)間
和火力的交互效應(yīng)。
最后,還可以通過"預(yù)測刻畫器”尋找出最優(yōu)設(shè)置,即最合意的設(shè)置。
我們根據(jù)試驗(yàn)分析結(jié)果而推薦的方法是:使用A品牌,加工5分鐘,
并將火力調(diào)為6.96級。試驗(yàn)預(yù)測在此種設(shè)置下加工,產(chǎn)出的玉米粒445
個(gè)以上都爆開了。
類似這種爆玉米花的案例在我們的生活和工作中還有很多很多,有
興趣的讀者完全可以將平時(shí)遇到的問題抽象成一個(gè)DOE模型,然后借
助JMP這樣的專業(yè)統(tǒng)計(jì)分析軟件,輕輕松松地得到問題的解決方案。
初識試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)
其實(shí),DOE對中國人來說,也不是一個(gè)完全嶄新的內(nèi)容。早在新中國
成立初期,華羅庚教授就在我國農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域大力倡導(dǎo)與普及DOE,
只是當(dāng)時(shí)他運(yùn)用的是另一個(gè)名詞一一優(yōu)選法。七十年代末,方開泰教
授和王元院士又提出了著名的"均勻設(shè)計(jì)”法,這一方法在我國航空
航天事業(yè)中的導(dǎo)彈設(shè)計(jì)中取得了巨大成效。與此同時(shí),"均勻設(shè)計(jì)”
法也在全球研究DOE理論的學(xué)術(shù)界得到了高度贊譽(yù)。但是,在將DoE
的先進(jìn)理念和科技方法向各行各業(yè)轉(zhuǎn)移,向一般技術(shù)人員轉(zhuǎn)移,并轉(zhuǎn)
換為高效生產(chǎn)力的道路上,我們的進(jìn)展還很有限。
通過''DOE系列之一”我們已經(jīng)知道:DoE與人們的生活及工作密切
相關(guān),在專業(yè)六西格瑪統(tǒng)計(jì)分析軟件JMP的幫助下,掌握DOE也不再
是一件難事。從本質(zhì)上講,DOE是這樣一門科學(xué):研究如何以最有效
的方式安排試驗(yàn),通過對試驗(yàn)結(jié)果的分析以獲取最大信息。所以,DOE
有兩大技術(shù)支柱:試驗(yàn)規(guī)劃和分析方法。其中,試驗(yàn)規(guī)劃又可以分為
均分設(shè)計(jì)、因子設(shè)計(jì)、響應(yīng)面設(shè)計(jì)等,分析方法又可以分為極差分析、
方差分析、多元回歸分析等。雖然DOE的理論體系中涉及統(tǒng)計(jì)分析的
專業(yè)詞匯很多,但為便于讀者理解,本文包括后續(xù)的系列文章將盡量
避免過多地涉及統(tǒng)計(jì)分析的基本概念,而是將以"解決問題的思路”
為導(dǎo)向,由淺入深地向讀者介紹DOE的理論體系和應(yīng)用過程。另外,
感謝當(dāng)代高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù),我們可以借助六西格瑪統(tǒng)計(jì)分析軟
件JMP來實(shí)現(xiàn)上述所有的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案,順便提一下,JMP是目前唯
一能實(shí)現(xiàn)上述所有試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的六西格瑪統(tǒng)計(jì)分析軟件,而且已經(jīng)
面向大中華地區(qū)推出中英文雙語版軟件。
一般的實(shí)際問題都是紛繁復(fù)雜、千變?nèi)f化的,但是透過現(xiàn)象看本質(zhì),
所有實(shí)際問題的共同點(diǎn)也可以通過統(tǒng)一的模型來抽象概括。圖一就是
一個(gè)高度簡化的過程模型,其中A,乞…y,是我們關(guān)心的輸出變量,
例如質(zhì)量指標(biāo)、生產(chǎn)能力和成本等,通常被稱為"響應(yīng)變量"
(Response);工,招,…,居是我們在工作中可以加以控制的輸入
變量,例如人員、設(shè)備、原材料、操作方法和環(huán)境等,通常被稱為"可
控因子"(Factor),它們可以是連續(xù)型數(shù)據(jù),也可以是離散型數(shù)據(jù);
中間的"黑匣子”是"過程”(Process),在前兩者之間起著銜接轉(zhuǎn)
換的作用,它與不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、不同技術(shù)密切相關(guān),但整體都
可以用y=尸(*)的數(shù)學(xué)模型來表示。這個(gè)數(shù)學(xué)模型的具體表達(dá)式越精
準(zhǔn),說明我們對這個(gè)過程的理解越深刻,DoE就是協(xié)助我們揭示或驗(yàn)
證數(shù)學(xué)模型表達(dá)式的利器!
圖一過程模型
X
X2
Xk
在某些要求不高的工作環(huán)境中,往往不需要用一個(gè)復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式
來描述過程的全貌,但至少要了解哪個(gè)或哪幾個(gè)因子(X)對響應(yīng)(Y)
的影響顯著,哪些因子之間存在著相互影響的關(guān)系等。這時(shí),"主因
子作用"(MainEffeCt)和"交互作用"(Interaction)可以幫助
我們回答這些問題。在此,不強(qiáng)調(diào)具體的計(jì)算過程,主要以視覺效果
闡述主要概念。主因子作用是指一個(gè)因子在不同水平下的變化導(dǎo)致響
應(yīng)的平均變化量。正如圖二所示,X在-I和+1兩個(gè)水平下Y值的落差
反映的就是主因子作用。交互作用是指當(dāng)其他因子的水平改變時(shí),一
個(gè)因子的主因子作用的平均變化量。正如圖三所示,左半部分的因子
A對Y的影響沒有受因子B的變化而變化,兩組A與Y的回歸直線完
全平行,表明因子A與B之間沒有任何交互作用;反之,右半部分的
因子A對Y的影響受因子B的變化而變化,兩組A與Y的回歸直線明
顯相交,表明因子A與B之間存在顯著的交互作用。
圖二主因子作用示意圖
X
圖三交互作用示意圖
秉承"理論聯(lián)系實(shí)際”的原則,接下來我們用一個(gè)真實(shí)的案例來說明
上述原理的實(shí)際意義。
案例場景
一位工程師希望通過減小厚度來改善渦輪葉片質(zhì)量,首先他想定量地
研究在相關(guān)的生產(chǎn)過程中,三個(gè)最有可能會影響厚度的變量:鑄造溫
度(MOIdTemp)、澆注時(shí)間(MoldTime)和放置時(shí)間(SetTime)O根據(jù)
DOE理論中最簡單的"完全因子設(shè)計(jì)”,工程師決定開展一個(gè)"三因
子,兩水平,共八次”的現(xiàn)場試驗(yàn)。試驗(yàn)方案和最終結(jié)果如表一所示,
試通過主因子作用和交互作用進(jìn)行分析。
表一渦輪葉片厚度試驗(yàn)記錄
鑄造溫度(C)澆鑄時(shí)間(S)放置時(shí)間(M)厚度(mm)
300113.61
350113.77
300316.75
350313.72
300123.34
350123.24
300337.01
350334.14
相關(guān)的統(tǒng)計(jì)計(jì)算可以借助專業(yè)六西格瑪統(tǒng)計(jì)分析軟件MP輕松實(shí)現(xiàn),
在此不一一詳述,重點(diǎn)用形象直觀的圖形說明分析結(jié)果。
圖四各因子的主因子作用
圖五各因子間的交互作用
鑄造溫度(C)
澆鑄時(shí)間(S)
放置時(shí)間(M)
由圖四可知,鑄造溫度和澆鑄時(shí)間對渦輪葉片的厚度有比較顯著的影
響,而放置時(shí)間則幾乎沒有任何影響。由圖五可知,鑄造溫度與澆鑄
時(shí)間之間、放置時(shí)間與澆鑄時(shí)間之間的交互作用比較明顯,而鑄造溫
度與放置時(shí)間之間的交互作用則幾乎為零。通過上述可視化的分析過
程,我們清楚地理解了該過程中鑄造溫度和澆鑄時(shí)間的正確設(shè)置對最
終產(chǎn)品質(zhì)量的重要性。
當(dāng)然以上只是有關(guān)DOE的一個(gè)最基礎(chǔ)的應(yīng)用,筆者會在下期文章中進(jìn)
一步與大家交流更深層次的內(nèi)容。
多因子試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)的魅力
多因子試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)的魅力
通過前面的介紹,我們已經(jīng)初步認(rèn)識到了DoE的強(qiáng)大分析功能。但是
有的讀者可能會不以為然:在此之前的兩個(gè)案例中因子的數(shù)量太少
(只有3個(gè)),而實(shí)際需要解決的問題會復(fù)雜得多,涉及的因子數(shù)量也
可能會很多(至少有6個(gè))。因此,他就可能會得出一個(gè)結(jié)論:DoE只
適合于少數(shù)因子的問題分析,至于處理多因子問題,則顯得無能為力
To
這個(gè)結(jié)論顯然有失偏頗,其實(shí)DOE的一大特點(diǎn)就是可以處理包含多達(dá)
50個(gè)(并不限于50個(gè))因子的復(fù)雜問題,本期的主要內(nèi)容就是向讀者
介紹多因子DOE的方法。
從理論上講,上一期的DOE案例實(shí)質(zhì)上采用的是完全因子設(shè)計(jì)(FUlI
FactorialDesign),這類方法在因子數(shù)量較少的時(shí)候?qū)嵤┢饋肀容^
方便。但是正如表一所示,當(dāng)試驗(yàn)中的因子數(shù)量逐步增加時(shí),試驗(yàn)次
數(shù)卻呈指數(shù)增加,龐大的試驗(yàn)規(guī)模意味著巨額的試驗(yàn)費(fèi)用,意味著實(shí)
施DOE的可行性越來越小。
表一完全因子DOE的局限
因子數(shù)量試驗(yàn)次數(shù)
24
38
416
532
664
7128
8256
9512
101024
為了解決這個(gè)矛盾,我們可以用一種更具魅力的方法一一部分因子設(shè)
計(jì)(FractionalFactorialDesign)來替代一般的完全因子設(shè)計(jì)。
顧名思義,部分因子設(shè)計(jì)源于完全因子設(shè)計(jì),是與其對應(yīng)的完全因子
設(shè)計(jì)中的一部分。但究竟是哪一部分,是否可以隨機(jī)選???舉一個(gè)簡
單的例子來說明。
表二顯示的是一個(gè)完全因子設(shè)計(jì)的計(jì)劃表,A、B和C表示三個(gè)主因
子,+1和T表示因子的兩個(gè)不同水平,AB、AC和BC表示二階交互作
用,ABC表示三階交互作用,總共需要做8次不同的水平組合來完成1
次完全因子設(shè)計(jì)的計(jì)劃。
表二3因子的完全因子設(shè)計(jì)計(jì)劃表
RunACABACBCABC
1-1-1-11-1
21-1-I-1-111
3-11-1-11-11
411-11-1-1-i
5-1-111-i-11
61-11-11-1-1
7-111-1-11-i
81111111
以上這個(gè)試驗(yàn)計(jì)劃適用于3個(gè)或以下因子,可支持8次試驗(yàn)運(yùn)行的DOE。
如果增加了第四個(gè)因子D,但依然只能支持8次試驗(yàn)運(yùn)行時(shí),我們應(yīng)
該怎么辦呢?原來表二中的計(jì)劃表有8行7列,任意兩列間是相互正
交的。我們希望增加一列來安排因子D,而且希望此列仍然能與前面
各列保持正交性。數(shù)學(xué)上可以證明,"找出一個(gè)與前7列不同的列
而與前3列保持正交”是不可能的。換句話說,D列必須與第4、5、
6、7列中的某列完全相同。完全相同意味著這兩列的效應(yīng)會被"混
雜”(Confounded),即獲得計(jì)算所得的分析結(jié)果后,分不清兩種效
應(yīng)各是多少。權(quán)衡之下,我們認(rèn)為取D=ABC是最好的安排,因?yàn)橥?/p>
常主因子作用與三階交互作用混雜的可能性最小。
根據(jù)上述決定,將D列取值設(shè)定與ABC列相同,并將其前移至第4列,
可以得到表三所列的計(jì)劃表
表三4因子的部分因子設(shè)計(jì)計(jì)劃表
RunABCDABACBCABC(=D)
1-1-1-i-1111-1
21-1-11-1-111
3-11-11-11-11
411-1-11-1-i-1
5-1-1111-1-11
61-11-1-11-i-1
7-111-1-1-11-1
811111111
聰明的讀者一定會猜到還可以使用圖二的計(jì)劃表繼續(xù)構(gòu)建出第5、第6
乃至第7個(gè)因子,但試驗(yàn)的規(guī)模依然保留在8次。當(dāng)然,當(dāng)同等規(guī)模的
試驗(yàn)中所涉及的因子數(shù)量越多時(shí),產(chǎn)生"混雜”的概率會越大,后期
分析結(jié)果的精確程度也會有所降低。這就是試驗(yàn)成本與分析精度這對
矛盾的平衡,也是"部分因子設(shè)計(jì)”產(chǎn)生的基本原理。值得一提的是,
在制定部分因子設(shè)計(jì)的具體方案時(shí),不必如此繁瑣地逐一推算,成熟
的六西格瑪統(tǒng)計(jì)分析軟件JMP早已能夠自動地實(shí)現(xiàn)了這一功能。
下面我們想通過一個(gè)發(fā)生在國外的DOE案例來體會部分因子設(shè)計(jì)的
實(shí)際意義。
案例場景:
ACB公司是一家網(wǎng)絡(luò)公司,主要為個(gè)人用戶提供服務(wù)。近階段以來公
司網(wǎng)站的點(diǎn)擊數(shù)總體偏低,排名在同行業(yè)中持續(xù)下滑,高層管理層決
定通過一個(gè)DOE項(xiàng)目找到少數(shù)幾個(gè)關(guān)鍵因素,提高公司網(wǎng)站的每周訪
問量。經(jīng)過初步分析,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵詞的個(gè)數(shù)、關(guān)鍵詞的類型、
URL標(biāo)題、每周的更新頻率、關(guān)鍵詞在標(biāo)題中的位置和免費(fèi)禮物是最
具可能性的關(guān)鍵因子。但是如果按傳統(tǒng)的完全因子設(shè)計(jì)的思路,至少
要做26=64次試驗(yàn),項(xiàng)目的時(shí)間跨度超過一年,分析結(jié)果的價(jià)值性大
大降低,有什么好辦法來克服這個(gè)困難呢?
實(shí)施:
顯然,這個(gè)案例用部分因子設(shè)計(jì)的DOE來實(shí)現(xiàn)是再合適不過了。針對
已知的6個(gè)關(guān)鍵因子,各取兩個(gè)最具代表性的水平值,鑒于該項(xiàng)目的
主要目的是尋找關(guān)鍵因子,選擇篩選效率最高的設(shè)計(jì)方案26-3(=8),
不同水平組合時(shí)分別運(yùn)行1周,八周后統(tǒng)計(jì)相應(yīng)的點(diǎn)擊數(shù)量,結(jié)果如
表四所示。
表四DOE實(shí)施記錄
關(guān)鍵詞在
URL關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞每周的免費(fèi)點(diǎn)擊
標(biāo)題中的
標(biāo)題的個(gè)數(shù)的類型更新頻率八電禮物數(shù)
位置
第70個(gè)
短5IH4字符有5083
第40個(gè)
長5:01字符有2272
第70個(gè)
短10舊1字符無2012
第40個(gè)
長10舊4字符無4328
第40個(gè)
短5新4字符無6359
第70個(gè)
長5新1字符無3676
第40個(gè)
短10新1字符有4779
第70個(gè)
長10新4字符有6549
接著,專業(yè)六西格瑪統(tǒng)計(jì)分析軟件JMP可以幫助我們做出具體的定性
和定量的分析,不僅如此,它還等借助豐富生動的圖形甚至動畫將分
析結(jié)果展現(xiàn)給我們。在此筆者不想強(qiáng)調(diào)過多的統(tǒng)計(jì)概念,只想用形象
直觀的圖形說明分析結(jié)果。
圖一主因子作用的Pareto圖
估計(jì)項(xiàng)估計(jì)值
每角曲更新頻率1197.500
關(guān)鍵詞的類型958.58
免費(fèi)禮物-288.500
皿標(biāo)題176.000
關(guān)健詞在標(biāo)題中的位置-52.250
關(guān)St詞的個(gè)數(shù)34.750
圖二主因子作用的正態(tài)性圖
無論是從圖一的Pareto圖,還是從圖二的正態(tài)性圖,我們都能清晰
地發(fā)現(xiàn)每周的更新頻率和關(guān)鍵詞的類型是影響點(diǎn)擊數(shù)的關(guān)鍵因子。由
此可見,在部分因子設(shè)計(jì)的思想指引下,多因子試驗(yàn)的時(shí)間成本、經(jīng)
濟(jì)成本大大減少,而主要的分析目的沒有受到絲毫的影響,多因子
DOE的魅力正吸引著更多的工作人員將DOE的分析方法應(yīng)用到更多的
應(yīng)用領(lǐng)域中。
用DOE方法最優(yōu)化質(zhì)量因子配置
經(jīng)過篩選試驗(yàn)的精簡和全因子試驗(yàn)的描述,很多人會滿足已經(jīng)取得的
成績,但也有一些精益求精的人會提出這樣的問題:現(xiàn)有的最佳因子
水平組合一定是所有因子設(shè)置中最理想的選擇嗎?如果不是,又應(yīng)當(dāng)
如何找出最優(yōu)化的因子設(shè)置?確實(shí),以往的DOE側(cè)重于分析哪些因子
是重要的,到底有多重要以及它們之間是否會相互影響,卻沒有刻意
去從整體中尋覓最佳的因子設(shè)置。為了解決這個(gè)問題,需要引入DOE
中另一種新方法---(ReSPOnSeSurfaceMethodology,即RSM),
這也是我們本期DoE系列介紹的主題。在這里,筆者仍將借助目前業(yè)
界公認(rèn)的高端六西格瑪統(tǒng)計(jì)分析軟件JMP來為大家展現(xiàn)響應(yīng)曲面方
法的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用,順便提及,JMP6是迄今業(yè)界唯一的中英文雙語版六
西格瑪軟件,來自全球頂尖的統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件集團(tuán)SAS。
在實(shí)際工作中,常常需要研究響應(yīng)變量唾竟如何依賴于自變量
X的,進(jìn)而能找到自變量的設(shè)置使得響應(yīng)變量得到最佳值。當(dāng)自變量
的個(gè)數(shù)較少(通常不超過4個(gè)),則響應(yīng)曲面方法是最值得推薦的方法,
適合于要求響應(yīng)變量望大(即越大越好)、望?。丛叫≡胶茫┖屯?/p>
目(即越接近目標(biāo)值越好)等各種常見情形。
通常來說,DOE的核心技術(shù)可分為試驗(yàn)計(jì)劃和數(shù)據(jù)分析兩大類,
響應(yīng)曲面方法也不例外。在數(shù)據(jù)分析方面,它和以前介紹的方法沒有
什么本質(zhì)的不同,但在試驗(yàn)計(jì)劃方面,則有顯著的改進(jìn)。響應(yīng)曲面方
法的試驗(yàn)計(jì)劃主要有中心復(fù)合設(shè)計(jì)和Box-Behnken設(shè)計(jì)兩種形式,具
體用圖形說明如下。
圖一三因子中心復(fù)合設(shè)計(jì)布點(diǎn)示意圖
.立方體點(diǎn)(CubePoint),用藍(lán)色點(diǎn)表示。各點(diǎn)坐標(biāo)皆為1或T,
這是全因子試驗(yàn)相同的部分。
.中心點(diǎn)(CenterPoint),用綠色點(diǎn)表示。各點(diǎn)的三維坐標(biāo)皆為
Oo
.軸點(diǎn)(AxialPoint),用黃色點(diǎn)表示。除了一維自變量坐標(biāo)為±a
(旋轉(zhuǎn)性指數(shù))夕卜,其余維度的自變量坐標(biāo)皆為0。在三個(gè)因子
情況下,共6個(gè)軸點(diǎn)。
試驗(yàn)計(jì)劃的另一種形式就是BOX-Behnken設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是將
因子各試驗(yàn)點(diǎn)取在立方體每條邊的中點(diǎn)上。
圖二三因子布點(diǎn)示意圖
圖二同樣以三維空間立方體的形式展示了一個(gè)三個(gè)因子的
BoX-Behnken設(shè)計(jì)的試驗(yàn)計(jì)劃示意圖。整個(gè)試驗(yàn)由下面兩部分試驗(yàn)點(diǎn)
構(gòu)成。
1.邊中心點(diǎn)(SideCenterPoint),用白色點(diǎn)表示。除了一維自變
量坐標(biāo)為0外,其余維度的自變量坐標(biāo)皆為±1。在三個(gè)因子情況下,
共12個(gè)邊中心點(diǎn)。
2.中心點(diǎn)(CenterPoint),用黑色點(diǎn)表示。各點(diǎn)的三維坐標(biāo)皆為0。
由以上兩個(gè)示意圖可以清晰地發(fā)現(xiàn),響應(yīng)曲面方法有規(guī)律、有目的地
在試驗(yàn)計(jì)劃中增添了有限次數(shù)的各因子的中心試驗(yàn)點(diǎn)和拓展試驗(yàn)點(diǎn),
這為研究曲率的變化趨勢、最優(yōu)區(qū)域的確定等提供了極大的便利。
關(guān)于響應(yīng)曲面方法在數(shù)據(jù)分析方面的特點(diǎn),由于其和一般的因子設(shè)計(jì)
DOE非常類似,此處就不做贅述。主要還是通過一個(gè)工業(yè)案例來一并
介紹響應(yīng)曲面方法的實(shí)際應(yīng)用。
案例場景:
如何通過催化劑(Catalyst)和穩(wěn)定劑(Stabilizer)配置比例的
具體設(shè)定,才能獲得某化學(xué)試劑的最低不純度(Impurities%)?
所子低水平(-1)高水平(+1)
催化劑%(Catalyst)0.5863.414
穩(wěn)定劑%(Stabilizer)0.5863.414
顯然,此時(shí)的工程師已經(jīng)不滿足于從僅有的四次全因子組合中選擇最
優(yōu)的選項(xiàng),而是希望在一個(gè)更廣闊的可行性空間里充分挖掘過程的潛
能,尋覓到一個(gè)最理想或是最接近理想值的配置比例。當(dāng)然,實(shí)現(xiàn)這
一目的的同時(shí)還要兼顧試驗(yàn)的經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間次數(shù)等。
這時(shí)候,將傳統(tǒng)的因子設(shè)計(jì)方法擱置一旁,適時(shí)地調(diào)用響應(yīng)曲面方法,
往往會起到最佳的效果。為了提高我們應(yīng)用DoE的工作效率,本文將
直接使用專業(yè)統(tǒng)計(jì)軟件JMP進(jìn)行響應(yīng)曲面方法分析,試圖獲得化學(xué)試
劑的不純度最低時(shí)的配置比例。
首先,我們根據(jù)實(shí)際情況,以中心復(fù)合設(shè)計(jì)為原則,迅速地確定了13
次運(yùn)行次數(shù)的試驗(yàn)規(guī)模以及每次試驗(yàn)時(shí)的因子具體設(shè)置。接著,根據(jù)
既定的試驗(yàn)計(jì)劃進(jìn)行實(shí)施,并且及時(shí)收集每次試驗(yàn)的響應(yīng)值。將以上
結(jié)果匯總之后,即可得到如圖三所示的JMP文件格式的數(shù)據(jù)表格。
圖三中心復(fù)合設(shè)計(jì)的試驗(yàn)結(jié)果匯總表
PatternCatalystStabilizerImpurities%
1一一0.5860.5865.1
2-+0.5863.4143.7
3+-3.4140.5868.8
4++3.4143.4144.8
5aθ0.0003020223.7
6AO3.9996979828.9
7Oa20.000302026.6
8OA23.999697983.6
900224.2
1000224.1
1100224.5
1200223.6
1300223.7
然后,運(yùn)用"模型擬合”的操作平臺,就可以得到具體詳盡的定量分
析。遵循我們"強(qiáng)調(diào)通俗易懂,淡化統(tǒng)計(jì)原理”的一貫原則,我們不
多在統(tǒng)計(jì)參數(shù)上花費(fèi)筆墨,依然通過形象直觀的圖形來說明分析結(jié)
果。在求出精確解之前,我們先觀察一下圖四所示的等高線圖
(ContourPlot)和圖五所示的曲面圖(SurfacePlot)0從兩個(gè)圖
中都可以清楚地看到,在原試驗(yàn)范圍內(nèi)確實(shí)存在一個(gè)最小值。
圖四等高線圖
CoiitoiiiProfilei
HorizVertFactorCurrentX
?0Catalyst2
OΘStabilizer2
ResponseContourCurrentYLoLimitHiLimit
—Impurities%64.02..
3
2.
W1..25
q
S
S
.5
圖五曲面圖
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ResponseGilclSllder
7.88J795402S3(□
IndepenOeiiivariables
XYZalueGria
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OS)Stabiizenp.585.3.414)2匚
那么這個(gè)最小值究竟是多少?它又是在什么條件下產(chǎn)生的呢?進(jìn)一
步借助JMP自帶的模型預(yù)測刻畫器(PredictionProfiler),如圖六
所示,我們可以輕輕松松地得到最優(yōu)化的配置比例:催化
劑%=1.410568,穩(wěn)定劑%=3.282724,這時(shí)產(chǎn)生的最低不純凈
度%=3.156636。順便提及,筆者嘗試了多種統(tǒng)計(jì)分析軟件,只發(fā)現(xiàn)
JMP集成了模擬功能,實(shí)在難能可貴。
至此,我們匆匆走過了應(yīng)用DOE優(yōu)化流程的探索之路。其實(shí)在DoE的
優(yōu)化過程中,還有很多其他實(shí)用的知識和技巧,筆者將會在今后的文
章中在做深入的介紹。
圖六模型的預(yù)測刻畫器
PredictionProfiler
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n
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^
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ω
ω
o
CNE(Ntnσ999
CN5Z
14105683.282724<5c°o
CatalystStabilizerDesirability
顧此不失彼的DOE
本系列前四篇中已經(jīng)介紹了幾種不同背景、不同要求的情況下,應(yīng)用
DOE的原理和技巧。但細(xì)心的讀者會發(fā)現(xiàn)之前的案例有一個(gè)共同的特
點(diǎn)(或者稱為局限):數(shù)據(jù)分析僅限于單個(gè)響應(yīng)變量。在實(shí)際工作中,
常常會遇到要同時(shí)考慮多個(gè)響應(yīng)變量的情況,例如希望斷裂強(qiáng)度越大
越好,同時(shí)希望厚度越小越好;希望質(zhì)量水平越高越好,但同時(shí)希望
成本越低越好等等。這類問題與古人所說的有些相像:"魚與熊掌,
能否兼得"?確實(shí),如何同時(shí)考慮多項(xiàng)指標(biāo)是個(gè)很復(fù)雜的課題。今天
我們的任務(wù)就是另辟蹊徑,設(shè)法解決處理多指標(biāo)問題,使DoE也可以
顧此不失彼。DoE方法的實(shí)現(xiàn)離不開統(tǒng)計(jì)分析軟件的支持,高端六西
格瑪統(tǒng)計(jì)分析軟件JMP是目前業(yè)界最先進(jìn)的六西格瑪工具,其在DOE
方面的表現(xiàn)最為優(yōu)秀,本期案例我們?nèi)砸灾杏⑽碾p語版JMP軟件作為
DOE方案實(shí)現(xiàn)的載體。
其實(shí),解決這個(gè)問題的關(guān)鍵是能否創(chuàng)建一個(gè)新指標(biāo),用它來代表所有
的舊指標(biāo),然后通過優(yōu)化這個(gè)新指標(biāo),就可以實(shí)現(xiàn)多指標(biāo)的平衡化最
佳,也就是總體最佳了。這個(gè)新指標(biāo)用什么來表示呢?答案是首先將
原先的響應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為另一個(gè)變量:意愿(DeSirabiIity)',它的
建立可以將求任意響應(yīng)變量磔到最優(yōu)的問題轉(zhuǎn)化為求一個(gè)取值范圍
在O至1之間的單個(gè)意愿達(dá)到最大的問題。意愿的函數(shù)形式可分為三大
類,同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況,分別確定它們的容許范圍,即"下限”
(Lower)和"上限"(Upper)o當(dāng)試驗(yàn)的指標(biāo)是越大越好,即"望
大”型(Maximize)時(shí),可以用圖一來描述此時(shí)意愿的規(guī)律;當(dāng)試驗(yàn)
的指標(biāo)是越小越好,即"望小”型(MinimiZe)時(shí),可以用圖二來描
述此時(shí)意愿的規(guī)律;當(dāng)試驗(yàn)的指標(biāo)是越接近某值越好,即"望目”型
(Target)時(shí),可以用圖三來描述此時(shí)意愿的規(guī)律。這三種不同的函
數(shù)形式反映了三種不同的指標(biāo)需求,它們的共同特征是
比的取值越接近于1表示越結(jié)果越令人滿意,'的取值越接近于O則表
示相反。
此外,一個(gè)過程可能有很多響應(yīng)變量,而且這些響應(yīng)變量的重要程度
對我們來說也可能不盡相同。權(quán)重(Weight)Q就是用來表示不同響
應(yīng)變量的重要程度的變量,它的默認(rèn)值為1,取值范圍一般從0.1到10,
越小說明其越不重要,越大說明其重要性越強(qiáng)。
在單個(gè)意愿4及其對應(yīng)的權(quán)重的基礎(chǔ)上,就能夠合成一個(gè)綜合指標(biāo):
復(fù)合意愿。。它的一般定義公式為:Q=3T存;"尸居—),如
果這些單個(gè)意愿的權(quán)重全部相等,則上式可以簡化為:
d=^??-^)xo復(fù)合意愿C#是我們需要創(chuàng)建的一個(gè)新指標(biāo),有了
它,就可以來考慮q個(gè)響應(yīng)變量的同時(shí)優(yōu)化問題了。
圖一"望大型”意愿示意圖
Di
0__________________________________
LowerUppper
圖二"望小型”意愿示意圖
圖三
在掌握了多變量響應(yīng)優(yōu)化的原理之后,再加上專業(yè)DOE軟件JMP的具
體實(shí)施,相應(yīng)的問題就迎刃而解了。遵循理論聯(lián)系實(shí)際的風(fēng)格,本文
繼續(xù)通過一個(gè)工業(yè)案例來介紹多指標(biāo)DOE的實(shí)際應(yīng)用。
案例場景:
在半導(dǎo)體行業(yè)中,蝕刻率(Etch)和不均勻性(Ununiformity)都是
非常重要的質(zhì)量指標(biāo),它們的表現(xiàn)與生產(chǎn)過程中的間隙(Gap)和功
率(Power)這兩個(gè)因素密切相關(guān)(具體信息參見圖四)。在以往的
DOE研究中,曾分別獨(dú)立地對EtCh和UnUnifOrmity做過優(yōu)化,但產(chǎn)
生的矛盾是各自所要求的Gap和Power之間的設(shè)置差距較大,怎樣才
能兼顧兩種不同效應(yīng)的表現(xiàn),找到最合適的輸入控制因素的設(shè)定呢?
圖四某半導(dǎo)體生產(chǎn)流程的輸入輸出表
.ES3f?6][0K?~1
■響應(yīng)名稱目標(biāo)下限上限重旻枕
Etch匹配目標(biāo)值IIOo1150
Ununifornity最小化?1101
▼因子
畫匚H迷紋
[??l???)
__________角色值________________
/Gap
jPower逢埃碗∣400^
顯然,此時(shí)的半導(dǎo)體技術(shù)人員已處于流程的優(yōu)化階段,但同時(shí)正面臨
著一個(gè)"魚與熊掌,孰輕孰重”的兩難境地,寄希望于普通的DOE理
論是于事無補(bǔ)的。而基于復(fù)合意愿理論的DOE方法就有了用武之地,
使我們"魚與熊掌,一舉兼得”。
首先,根據(jù)已掌握的信息,按照中心復(fù)合設(shè)計(jì)的原則,制定12次運(yùn)行
次數(shù)的試驗(yàn)規(guī)模以及每次試驗(yàn)時(shí)的Gap和Power的具體設(shè)置。接著,
根據(jù)既定的試驗(yàn)計(jì)劃進(jìn)行實(shí)施,并且同時(shí)收集每次試驗(yàn)時(shí)EtCh和
UnUnifOrmity的響應(yīng)值。將以上結(jié)果匯總之后,即可得到如圖五所
示的JMP文件格式的數(shù)據(jù)表格。
圖五中心復(fù)合設(shè)計(jì)的試驗(yàn)結(jié)果匯總表
4一-
橫式GapPowerEtchUnuniformity
1—1.000350.0105496.9
2T1.000400.011791114.4∣
3+—1.400350.0936117.8;
<1++1.400400.01417118.3
5aθ0.917375.01049102.6
6AO1.483375.01287113.9
7Oa1.200339.692785.9
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