《無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》思考題及答案

《無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》思考題及答案緒論1、什么是無人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)？無人駕駛航空器是一架由遙控站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遙控駕駛航空器以下簡(jiǎn)稱無人機(jī)。無人機(jī)系統(tǒng)也稱無人駕駛航空器系統(tǒng)是指一架無人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。2、按飛行平臺(tái)構(gòu)型把無人機(jī)分為哪些類？按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類：無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。3.無人機(jī)與航模的主要區(qū)別是什么？自動(dòng)駕駛儀4.簡(jiǎn)述無人機(jī)系統(tǒng)的組成。主要由無人機(jī)機(jī)體平臺(tái)分系統(tǒng)、航電分系統(tǒng)、地面站分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)及地面保障設(shè)備分系統(tǒng)五部分組成。5.常見5種無人機(jī)平臺(tái)構(gòu)型是什么？常規(guī)布局、雙尾撐式、無尾式、直升機(jī)、四旋翼

第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與飛行原理1.增升裝置有哪些？目前最常用是哪種后緣襟翼？增升裝置有前緣縫翼，后緣襟翼，前緣襟翼。后緣襟翼有簡(jiǎn)單襟翼、分裂襟翼、開縫襟翼和后退襟翼，目前最常用的是后退襟翼。2.電機(jī)名牌上3108這四個(gè)數(shù)字是什么意思？3108這四個(gè)數(shù)字的前兩位代表著電機(jī)外殼內(nèi)直徑是31mm，后兩位則代表電機(jī)外殼內(nèi)高度為8mm。3.寫圖1-47上各數(shù)字對(duì)應(yīng)零件名稱及各種無人機(jī)操作過程（起飛降落、前后左右、俯仰、橫滾、航向）。1起落架，2相機(jī)，3云臺(tái)，4漿葉，5電機(jī)。操作過程：垂直運(yùn)動(dòng)，即升降控制在圖中，兩對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，可以平衡其對(duì)機(jī)身的反扭矩，當(dāng)同時(shí)增加四個(gè)電機(jī)的輸出功率，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當(dāng)總拉力足以克服整機(jī)的重量時(shí)，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時(shí)減小四個(gè)電機(jī)的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實(shí)現(xiàn)了沿z軸的垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外界擾動(dòng)量為零時(shí)，在旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時(shí)，飛行器便保持懸停狀態(tài)。保證四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速同步增加或減小是垂直運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。俯仰運(yùn)動(dòng)，即前后控制M3、M4電機(jī)螺旋槳會(huì)提高轉(zhuǎn)速，同時(shí)M1、M2電機(jī)螺旋槳降低轉(zhuǎn)速，由于飛機(jī)后部的升力大于飛機(jī)前部，飛機(jī)的姿態(tài)會(huì)向前傾斜，向前運(yùn)動(dòng)。M3、M4電機(jī)螺旋槳會(huì)降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)M1、M2電機(jī)螺旋槳提高轉(zhuǎn)速，由于飛機(jī)前部的升力大于飛機(jī)后部，飛機(jī)的姿態(tài)會(huì)向后傾斜，向后運(yùn)動(dòng)。橫滾運(yùn)動(dòng)，即左右控制當(dāng)M1、M4電機(jī)加速，M2、M3電機(jī)減速時(shí)，飛機(jī)向左傾斜，從而向左飛行。相反，當(dāng)M2、M3電機(jī)加速，M1、M4電機(jī)減速時(shí)，飛機(jī)向右傾斜，從而向右飛行。偏航運(yùn)動(dòng)，即旋轉(zhuǎn)控制M2、M4兩個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，M1、M3號(hào)兩個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，由于反扭矩影響，飛機(jī)就會(huì)產(chǎn)生逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)。M1、M3兩個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，M2、M4號(hào)兩個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，由于反扭矩影響，飛機(jī)就會(huì)產(chǎn)生順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)。1機(jī)身，2副旋翼，3自動(dòng)傾斜器，4主旋翼，5平尾，6垂尾2副旋翼和4主旋翼旋轉(zhuǎn)使每一片旋翼葉片都產(chǎn)生升力，這些升力的合力就是直升機(jī)的升力。通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變升力大小，以致控制直升機(jī)升降。由于2副旋翼和4主旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反，所產(chǎn)生的扭矩相反，保證直升機(jī)不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，能夠較平穩(wěn)飛行。4主旋翼又是直升機(jī)的操縱面，直升機(jī)通過3自動(dòng)傾斜器傾斜產(chǎn)生拉力的傾斜實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)飛。變距桿向前（后）推，3自動(dòng)傾斜器向前（后）傾，直升機(jī)向前（后）飛；變距桿向右（左）推，使3自動(dòng)傾斜器向右傾，升力產(chǎn)生向右（左）分量，飛機(jī)向右（左）飛。1發(fā)動(dòng)機(jī)，2起落架，3副翼，4機(jī)翼，5垂尾，6升降舵，7機(jī)身通過控制4機(jī)翼來操縱飛機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，通過控制3副翼來操縱飛機(jī)橫滾運(yùn)動(dòng)，通過控制6升降舵操縱飛機(jī)俯仰運(yùn)動(dòng),通過控制5垂尾方向舵操縱飛機(jī)航向運(yùn)動(dòng)。4.1200KV的含義是什么？大槳配什么KV值電機(jī)比較合適？1200KV的含義是電機(jī)在空載狀態(tài)下每伏電壓提升帶來的每分鐘轉(zhuǎn)速的增加量為1200r/min。大槳陪低KV值電機(jī)。5.電機(jī)中所允許的最大電流與電調(diào)所標(biāo)定的電流是什么關(guān)系？電機(jī)中所允許的最大電流小于電調(diào)所標(biāo)定的電流。6.分別解釋圖1-48電池上數(shù)字2200、40C、5C、35C和3S1P含義。2200是電池容量為2200mAh；40C、5C、35C為電池充放電倍率；容量為2200mAh、最大放電倍率為40C、35C及充電倍率為5C的電池，其最大放電電流是2200×40=88000mA=88A、2200×35=77000mA=77A，最大充電電流則是2200×5=11000mA=11A。3S1P=3節(jié)串聯(lián)后再并聯(lián)，電壓是單節(jié)3倍，電流是單節(jié)。7.螺旋槳的參數(shù)是8050指的是什么？8050指的是槳直徑為8英寸，槳距為5.0英寸。8.當(dāng)飛機(jī)機(jī)翼升力增大時(shí)，阻力將怎么變化？當(dāng)飛機(jī)機(jī)翼升力增大時(shí)，阻力將增加。9.直升機(jī)是靠什么來操縱的？直升機(jī)是靠旋翼和尾漿來操縱的。10.低速飛機(jī)上的阻力主要有哪些？產(chǎn)生原因及減小措施有哪些？低速飛機(jī)上的阻力主要有摩擦阻力、壓差阻力、干擾阻力、誘導(dǎo)阻力。由于緊貼飛機(jī)表面的空氣受到阻礙作用而流速降低到零，根據(jù)作用力與反作用力定律，飛機(jī)必然受到空氣的反作用。這個(gè)反作用力與飛行方向相反，稱為摩擦阻力。減小措施有使飛機(jī)表面的光滑程度增加，減小氣流接觸的飛機(jī)表面積。壓差阻力是由處于流動(dòng)空氣中的物體的前后的壓力差，導(dǎo)致氣流附面層分離，從而產(chǎn)生的阻力。減小迎風(fēng)面積大及迎角，來減小壓差阻力。飛機(jī)的各個(gè)部件，如機(jī)翼、機(jī)身、尾翼的單獨(dú)阻力之和小于把它們組合成一個(gè)整體所產(chǎn)生的阻力，這種由于各部件氣流之間的相互干擾而產(chǎn)生的額外阻力，稱為干擾阻力。飛機(jī)各部件之間的平滑過渡和整流包皮，可以有效地減小干擾阻力的大小。誘導(dǎo)阻力是翼面所獨(dú)有的一種阻力，它是伴隨著升力的產(chǎn)生而產(chǎn)生的，因此可以說它是為了產(chǎn)生升力而付出的一種“代價(jià)”。增加展弦比越大，采用翼梢小翼和橢圓形機(jī)翼可以減小誘導(dǎo)阻力。11.無人機(jī)常用的電機(jī)是哪種？無人機(jī)常用的電機(jī)是無刷交流電機(jī)。

第2章無人機(jī)翼型基礎(chǔ)知識(shí)及其選擇1.什么是翼型、翼弦、弦長(zhǎng)、厚度和彎度？固定翼無人機(jī)的機(jī)翼或多旋翼無人機(jī)的螺旋槳橫剖面形狀稱為翼型。翼弦：前緣點(diǎn)與后緣點(diǎn)之間的連線。弦長(zhǎng)：前緣點(diǎn)與后緣點(diǎn)兩點(diǎn)之間距離。厚度：上下翼面在垂直于翼弦方向的距離。彎度：中弧線與翼弦之間的垂直距離。2.請(qǐng)解釋NACA2415和NACA23012中各數(shù)字的含義。NACA2412表示翼型的相對(duì)彎度為2%，最大彎度位置在弦長(zhǎng)的0.4，相對(duì)厚度為12%。NACA23012表示最大相對(duì)彎度為2%，最大相對(duì)彎度相對(duì)弦長(zhǎng)位置為15%，中弧線為簡(jiǎn)單型，相對(duì)厚度為12%。3.哪些翼型的幾何參數(shù)影響升力系數(shù)，分別是怎么影響的？翼型的彎度影響升力系數(shù)，有彎度的翼型的升力系數(shù)曲線是不通過原點(diǎn)的，一般彎度越大，α0越大，升力系數(shù)越大。4.什么是失速、失速迎角、極線、馬赫數(shù)、音障？繼續(xù)再增大迎角，升力系數(shù)反而開始下降，這一現(xiàn)象稱為翼型的失速，所以這個(gè)臨界迎角也稱為失速迎角。翼型升力系數(shù)和阻力系數(shù)的關(guān)系曲線，稱為極線。馬赫數(shù)是物體速度與音速的比值，即音速的倍數(shù)。當(dāng)無人機(jī)的速度接近音速時(shí)，將會(huì)逐漸追上自己發(fā)出的聲波。聲波疊合累積的結(jié)果，會(huì)造成震波的產(chǎn)生，進(jìn)而對(duì)無人機(jī)的加速產(chǎn)生障礙，而這種因?yàn)橐羲僭斐商嵘俣鹊恼系K稱為音障。5.選擇翼型時(shí)通常要考慮哪些因素？選擇翼型時(shí)通常要考慮翼型總體外形（雙凸、平凸、凹凸、S等）和翼型幾何參數(shù)（彎度、厚度、前緣、對(duì)稱翼型）。

第3章無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)1、發(fā)動(dòng)機(jī)在工作過程中完成了哪種能量轉(zhuǎn)化？根據(jù)能量來源，可將其哪幾類？發(fā)動(dòng)機(jī)完成了其他能量向機(jī)械能轉(zhuǎn)化的過程，按照能量來源的不同可分為熱力發(fā)動(dòng)機(jī)、水力發(fā)動(dòng)機(jī)、風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)、電力發(fā)動(dòng)機(jī)。2、間接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)主要包括哪幾類發(fā)動(dòng)機(jī)？間接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)有活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪螺旋槳風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)等。3、發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)要求包括哪些？發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)要求發(fā)動(dòng)機(jī)功率重量比大、耗能小、體積小、工作安全可靠、壽命長(zhǎng)、維修方便。4、無刷直流電機(jī)主要由哪些部件組成及其作用是什么？無刷直流電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是電子開關(guān)線路、永磁同步電動(dòng)機(jī)主體和位置檢測(cè)裝置。位置檢測(cè)裝置反饋的信號(hào)控制電子開關(guān)線路中的功率開關(guān)器導(dǎo)通或截止，從而控制電動(dòng)機(jī)主體的工作。5、空心杯電機(jī)與有刷直流電機(jī)的主要區(qū)別是什么？空心杯電動(dòng)機(jī)保持有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及控制特性，在電磁結(jié)構(gòu)上基本與有刷直流電動(dòng)機(jī)一樣，但是空心杯電機(jī)的電樞繞組為定子，轉(zhuǎn)子為永久磁鋼，定子采用位置傳感器或無位置傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)電子換向代替有刷直流電動(dòng)機(jī)的電刷與換向器。6、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的子系統(tǒng)包括哪些？其各個(gè)子系統(tǒng)的作用分別是什么？燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的子系統(tǒng)主要包括燃油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)。燃油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的發(fā)動(dòng)機(jī)，是實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵系統(tǒng)。燃油系統(tǒng)的主要作用是儲(chǔ)存、供油、調(diào)整、冷卻?；拖到y(tǒng)的主要作用是潤(rùn)滑、冷卻、清潔、防腐。傳動(dòng)系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出按一定的功率和轉(zhuǎn)速傳遞到旋翼，驅(qū)動(dòng)旋翼正常旋轉(zhuǎn)，是完成機(jī)械能量傳遞、輸出的核心系統(tǒng)。7、燃油子系統(tǒng)由哪些部件組成，每個(gè)部件可實(shí)現(xiàn)何種功能？燃油子系統(tǒng)包括燃油箱、輸油管路、燃油增壓泵、防火開關(guān)、放油開關(guān)、燃油控制系統(tǒng)。燃油箱主要作用是提供足量、清潔的燃油。輸油管路連接在燃油箱與發(fā)動(dòng)機(jī)、燃油箱與燃油箱之間，保證供油順暢。燃油增壓泵增加燃油壓力，確保燃油順利進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部。防火開關(guān)是安全開關(guān)，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)成突發(fā)故障著火時(shí)，開管關(guān)閉，停止供油，阻止火勢(shì)蔓延。放油開關(guān)是為了在更換燃油箱、燃油泵時(shí)，將全部燃油傾倒而出。燃油控制系統(tǒng)是利用傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備，根據(jù)飛行數(shù)據(jù)準(zhǔn)確控制供油量，提高燃油的利用效率，8、滑油子系統(tǒng)的組成及其作用分別是什么？滑油系統(tǒng)的作用是潤(rùn)滑、冷卻、清潔和防腐。主要由滑油箱、滑油泵、滑油濾、磁屑探測(cè)器、滑油散熱器、油氣分離器等促成?；拖?、滑油泵、滑油濾三者綜合保證滑油在系統(tǒng)中循環(huán)流動(dòng)，磁屑探測(cè)器和滑油濾主要是保證滑油的干凈物雜志，提高潤(rùn)滑效果；滑油散熱器保證滑油在合適的溫度工作；油氣分離器，顧名思義，分離滑油和空氣，提高滑油的利用率。9、傳動(dòng)子系統(tǒng)的組成及其作用分別是什么？傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力按照一定的功率和轉(zhuǎn)速傳遞到旋翼，驅(qū)動(dòng)旋翼正常旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)子系統(tǒng)包含主減速器、中間減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、離合器和旋翼制動(dòng)等。10、比較直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的異同點(diǎn)，并分析其各自優(yōu)缺點(diǎn)。（1）結(jié)構(gòu)組成不同名稱定子轉(zhuǎn)子換向電刷直流有刷電動(dòng)機(jī)永磁磁鋼線圈繞組有直流無刷電動(dòng)機(jī)繞組線圈永磁磁鋼無（2）換向方式不同直流有刷電機(jī)采用換向電刷機(jī)械換向，存在機(jī)械摩擦、換相火花、維修困難、發(fā)熱大壽命短等缺點(diǎn)，但直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快，啟動(dòng)扭矩大，運(yùn)行平穩(wěn)，啟動(dòng)制動(dòng)效果好直流無刷電動(dòng)機(jī)采用直流無刷電機(jī)采用電子換向器換向，彌補(bǔ)了直流有刷電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于無人機(jī)領(lǐng)域。11、簡(jiǎn)述直流有刷電機(jī)的工作原理。有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載。12、簡(jiǎn)述直流無刷電機(jī)的工作原理。當(dāng)兩頭的線圈通上電流時(shí)，根據(jù)右手螺旋定則，會(huì)產(chǎn)生方向指向右的外加磁感應(yīng)強(qiáng)度，而轉(zhuǎn)子會(huì)盡量使自己內(nèi)部的磁感線方向與外磁感線方向保持一致，以形成一個(gè)最短閉合磁力線回路，這樣轉(zhuǎn)子就會(huì)旋轉(zhuǎn)了。通過換向器不斷改變兩頭螺線管的電流方向，內(nèi)轉(zhuǎn)子就會(huì)不停轉(zhuǎn)起來了。13、根據(jù)空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)，分析其工作原理。無刷空心杯電動(dòng)機(jī)由一個(gè)三相空心杯繞組、一個(gè)稀土永磁性材料制成的磁鋼以及無傳感器的電子換向電路組成。其與普通無刷電動(dòng)機(jī)工作原理相似，通過反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)和信號(hào)處理，來確定轉(zhuǎn)子相對(duì)繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的位置。14、簡(jiǎn)述直流電動(dòng)機(jī)的不同調(diào)速方式。變壓調(diào)速，改變供電電源的電壓的高低實(shí)現(xiàn)調(diào)速。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷的轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。變頻調(diào)速，保持電機(jī)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。15、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)不同的分類方式，都可以分為哪些類型？按活塞運(yùn)動(dòng)方式劃分，往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)；按混合氣形成方式劃分，汽化式發(fā)動(dòng)機(jī)和直噴式發(fā)動(dòng)機(jī)；按發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻方式劃分，氣冷式發(fā)動(dòng)機(jī)和水冷式發(fā)動(dòng)機(jī)；按是否增壓劃分，增壓式發(fā)動(dòng)機(jī)和自然吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)；按氣缸排列方式劃分，分為直列式發(fā)動(dòng)機(jī)和星形發(fā)動(dòng)機(jī)；按是否加裝減速器劃分，直接驅(qū)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)和間接驅(qū)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)。16、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)主要由哪些部件組成及其作用分別是什么？活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)主要由氣缸、活塞、連桿、曲軸、氣門機(jī)構(gòu)、螺旋槳減速器、機(jī)匣等組成。氣缸主要是為活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，同時(shí)為燃料燃燒能量轉(zhuǎn)化提供高效的空間?；钊跉飧字凶鞣莿蛩偻鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，承受氣缸內(nèi)氣體的壓力及溫度，將燃?xì)馑龅墓鬟f給連桿。連桿連接活塞與曲軸，將活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將活塞承受的力傳遞給曲軸。曲軸是承受連桿傳來的力，并由此產(chǎn)生繞其本身軸線的力拒，并對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩至螺旋槳。氣門機(jī)構(gòu)的作用是依照發(fā)動(dòng)機(jī)的每一個(gè)氣缸的點(diǎn)火順序，定時(shí)打開和關(guān)閉進(jìn)、排氣門，使新鮮的可燃混合氣在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻進(jìn)入氣缸，并保證燃燒后的廢氣及時(shí)的排出氣缸。螺旋槳減速器是將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速降低到螺旋槳所需轉(zhuǎn)速的齒輪傳動(dòng)裝置。機(jī)匣是整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的基座,是航空發(fā)動(dòng)機(jī)上的主要承力部件，承受發(fā)動(dòng)機(jī)的推力、氣體負(fù)荷和熱負(fù)荷。17、簡(jiǎn)述活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理?；钊桨l(fā)動(dòng)機(jī)一般為四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，即一個(gè)工作循環(huán)活塞完成進(jìn)氣、壓縮、膨脹和排氣四個(gè)沖程，活塞在上下止點(diǎn)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，曲軸旋轉(zhuǎn)兩周。進(jìn)氣沖程，進(jìn)氣門打開、排氣門關(guān)閉，活塞由上死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下死點(diǎn)，氣缸內(nèi)外形成壓力差，空氣與燃油混合氣體吸入氣缸，為下一沖程做準(zhǔn)備。壓縮沖程，曲軸由于具有慣性，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)通過連桿帶動(dòng)活塞由下死點(diǎn)向上死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)排氣門均關(guān)閉，形成密閉空間，壓縮混合氣體提高其壓力及溫度，提高其做功效率。做功沖程，在此沖程進(jìn)排氣門均關(guān)閉，壓縮沖程快結(jié)束時(shí)點(diǎn)燃混合氣體，氣體迅速燃燒膨脹做功，推動(dòng)活塞由上死點(diǎn)向下死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)和力傳遞給連桿及曲軸，輸出動(dòng)力。排氣沖程，進(jìn)氣門關(guān)閉，排氣門打開，曲軸具有慣性，通過連桿推動(dòng)活塞由下死點(diǎn)到上死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，排除高溫燃燒廢氣，為新鮮混合氣體的進(jìn)入提供空間。18、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)工作中的特殊角度有哪些？為什么要設(shè)置這些角度？進(jìn)氣門早開角及遲閉角、點(diǎn)火提前角、排氣門早開角及遲閉角、氣門同開角。這些特殊角度的設(shè)置有助于混合氣體充分燃燒，有效地提高發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械效率。19、點(diǎn)火提前角過大或過小容易造成哪些危害？提前點(diǎn)火角過大時(shí)，氣缸內(nèi)氣體的壓力和溫度升高的過早，活塞壓縮氣體所消耗的功將增大；同時(shí)燃?xì)庀蛲夥懦龅臒崃吭龆?，致使氣體膨脹過程所作的功減小，這些都會(huì)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率；還容易發(fā)生爆震，嚴(yán)重時(shí)由于在壓縮過程的后期，作用于活塞上的壓力太大還會(huì)使曲軸發(fā)生倒轉(zhuǎn)。提前點(diǎn)火角過小時(shí)，氣缸內(nèi)燃?xì)獾淖罡邏毫Τ霈F(xiàn)的晚，數(shù)值也將減小，這也會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率減小。20、比較往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理的不同。往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過程是一樣的，均包含進(jìn)氣、壓縮、膨脹和排氣四個(gè)沖程。但是，沖程控制方式不同，旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)采用三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)決定四個(gè)沖程的順序，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)子室的三個(gè)區(qū)域均作一次功；往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)通過活塞往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和氣門開閉決定沖程順序，曲軸旋轉(zhuǎn)兩周，活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，實(shí)現(xiàn)做功一次。膨脹壓力方式不同，往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的混合氣體燃燒膨脹壓力作用于活塞頂部向下推動(dòng)活塞，旋轉(zhuǎn)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)膨脹壓力作用于轉(zhuǎn)子側(cè)面，推動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。21、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)各氣缸作功順序由什么決定？活塞式法定各氣缸做功順序由曲軸和氣門開閉決定。22、若滑油進(jìn)入燃燒室燃燒，會(huì)引發(fā)哪些問題？活塞漲圈的作用是什么？滑油進(jìn)入燃燒室燃燒會(huì)在電嘴和氣門頭上留下積炭，積碳會(huì)引起點(diǎn)火延遲、爆震、滑油消耗過量等問題。活塞漲圈是安裝在活塞漲圈槽內(nèi)，借本身的彈力和燃?xì)鈴膬?nèi)面作用的側(cè)壓力，緊壓在氣缸壁上。其作用是防止燃?xì)鈴娜紵抑行孤┏鋈?；并阻擋滑油，使?jié)B到燃燒室中的滑油量降到最小。23、排氣門為什么要早開和遲閉？排氣門早開和遲閉是為了盡可能多的排除燃燒廢氣，增加新鮮混合氣體的吸入量，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。24、旋轉(zhuǎn)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？旋轉(zhuǎn)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是=1\*GB3①體積小質(zhì)量輕=2\*GB3②扭矩輸出平順=3\*GB3③震動(dòng)噪音低=4\*GB3④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單=5\*GB3⑤可靠性和耐用性高。缺點(diǎn)是=1\*GB3①易漏氣=2\*GB3②油耗高=3\*GB3③維修復(fù)雜。25、請(qǐng)比較渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)與活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的異同點(diǎn)。渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)和活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)燃料發(fā)動(dòng)機(jī)，將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的發(fā)動(dòng)機(jī)。其系統(tǒng)都包含燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)。渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)包含四種渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)四種，渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)是直接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)，其余四種是間接反作用力發(fā)動(dòng)機(jī)。渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)與活塞發(fā)動(dòng)機(jī)二者，在結(jié)構(gòu)上、工作原理有很大的不同。具體不同請(qǐng)見其他相關(guān)題目。26、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)主要有哪些類別？其核心部件是什么？渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件是壓氣機(jī)、燃燒室、渦輪等。根據(jù)不同結(jié)構(gòu)組成分為四大類別：渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)。27、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)主要由哪些部件組成，其功能分別是什么？渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)主要由進(jìn)氣道、壓氣機(jī)、燃燒室、渦輪和尾噴管和其他輔助系統(tǒng)。進(jìn)氣道相當(dāng)于人體的呼吸系統(tǒng)，主要作用是在各種工作狀態(tài)下，能夠?qū)⒆銐蛄康母咂焚|(zhì)空氣，以最小的流動(dòng)損失，引入壓氣機(jī)。壓氣機(jī)是渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部件之一。其主要所用是通過高速旋轉(zhuǎn)的葉片對(duì)空氣做功，壓縮空氣，提高空氣壓力，為后續(xù)混合可燃?xì)怏w燃燒創(chuàng)造有利條件，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性，增加其推力。燃燒室主要作用是高壓空氣和燃油充分混合后燃燒，將可燃混合氣體的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為熱能，產(chǎn)生高溫高壓的燃?xì)?。尾噴管的主要作用是將從渦輪流出的燃?xì)馀蛎浖铀伲瑢⑷細(xì)獠糠值撵首兂蓜?dòng)能，提高燃?xì)獾乃俣?，使燃?xì)庖院艽蟮乃俣扰懦觯a(chǎn)生較大的推力。28、燃燒室主要組成部件由哪些？其作用分別是什么？組成燃燒室主要元件由擴(kuò)壓器、噴油嘴、火焰筒、旋流器、點(diǎn)火器、聯(lián)焰管。其中擴(kuò)壓器是對(duì)空氣進(jìn)行減速增壓；噴油嘴是用來噴射出霧化良好的柴油；火焰筒是可燃混合氣體燃燒的場(chǎng)所；旋流器內(nèi)設(shè)有火焰穩(wěn)定器，有助于形成回流區(qū)，利于可燃?xì)怏w完全燃燒；點(diǎn)火器安裝在部分火焰筒內(nèi)，是可燃混合氣體的引燃裝置；聯(lián)焰管是點(diǎn)燃無點(diǎn)火器的火焰筒內(nèi)的可燃混合氣體。29、簡(jiǎn)述渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理。渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)工作通過進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣四個(gè)連續(xù)的沖程，將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人機(jī)的機(jī)械能。進(jìn)氣沖程通過進(jìn)氣道吸入大量高質(zhì)量的空氣，進(jìn)而通過壓縮沖程提高吸入空氣的壓力，提高空氣的壓力及溫度，在做功沖程中，高壓高溫的空氣與霧化良好的燃油充分混合燃燒，釋放高壓高溫燃?xì)?，?qū)動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，排氣沖程中燃燒廢氣在尾噴管中膨脹，產(chǎn)生對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的反向推力，推動(dòng)無人機(jī)向前飛行。30、比較四種不同渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)組成上的異同點(diǎn)。渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)包含渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)。其四者基本相同的結(jié)構(gòu)有進(jìn)氣道、壓氣機(jī)、燃燒室、渦輪、排氣系統(tǒng)。除此之外，渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)為了提高迎風(fēng)面積、增大空氣流量，在渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上加裝了風(fēng)扇。渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)是去掉渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇，用螺旋槳代替，以螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力作為無人機(jī)前進(jìn)的推力，因?yàn)闇u輪的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于螺旋槳，在二者之間加裝減速器。渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)相差不大，與渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的最大區(qū)別在于渦輪的功能，渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)要不僅要帶動(dòng)壓氣機(jī)，而且要帶動(dòng)外界負(fù)載（旋翼），噴氣幾乎沒有推力，尾噴管退化為排氣管。

第4章無人機(jī)航電系統(tǒng)1.無人機(jī)上常使用的傳感器有哪些？各有什么作用？①全球定位系統(tǒng)（GPS）：得到無人機(jī)的位置信息。②慣性測(cè)量單元（IMU）：三軸加速度計(jì)—測(cè)得加速度，采用積分計(jì)算得到位置和姿態(tài)參數(shù)；三軸陀螺儀—測(cè)得角速度，計(jì)算得到姿態(tài)參數(shù)；三軸磁力計(jì)—確定航向。③氣壓計(jì)和超聲測(cè)量模塊：得到絕對(duì)（氣壓計(jì)）或相對(duì)高度信息。④光流傳感器：精確確定懸停水平位置。2.簡(jiǎn)述飛控系統(tǒng)的部件組成。飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分。主要包括：①常用的傳感器包括陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、超聲波傳感器、光流傳感器、GPS模塊及空速傳感器等，這些傳感器構(gòu)成無人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。②導(dǎo)航飛控計(jì)算機(jī)或簡(jiǎn)稱飛控計(jì)算機(jī)是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的核心部件，包括電路板和飛控程序。③無人機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是伺服作動(dòng)設(shè)備，是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的重要組成部分。其主要功能是根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)的指令，按規(guī)定的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)要求，通過對(duì)無人機(jī)各控制舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)風(fēng)門等的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的飛行控制。主要包括舵機(jī)、電調(diào)。3.常用的導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些？①全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS、GLONASS、GALILEO、BD。②慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：平臺(tái)式慣導(dǎo)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)。③組合導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS+BD和GPS+SINS。4.舵機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要有幾部分組成？主要有齒輪組、電位器、控制電路板及直流電機(jī)組成。5.導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的基本功能是什么？飛控系統(tǒng)的基本功能是（1）導(dǎo)航：充分發(fā)揮飛控系統(tǒng)中各種傳感器的功能，綜合分析判斷得到準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)信息。（2）控制在上述準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)信息基礎(chǔ)上，根據(jù)任務(wù)，通過算法計(jì)算出控制量，輸出給電調(diào)，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制。（3）決策飛行操控人員或者地面站操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行飛行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)航跡控制。6.按調(diào)節(jié)規(guī)律，把飛控分為哪些類？按調(diào)節(jié)規(guī)律（指飛控系統(tǒng)輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出量之間的函數(shù)關(guān)系）可分為比例式和積分式兩種基本類型。7.目前市場(chǎng)上主流的飛控板主要有哪些？其中開源飛控的有哪些？目前市場(chǎng)上主流的飛控板主要有KK、QQ、MWC、APM、PIXHawk、大疆、零度等。其中開源飛控的有KK、QQ、MWC、APM、PIXHawk。8.簡(jiǎn)述壓電式MEMS加速度計(jì)的工作原理。壓電式MEMS加速度計(jì)的工作原理是傳感器產(chǎn)生的電荷量與被測(cè)物體的加速度成正比。9.從結(jié)構(gòu)上來說，慣導(dǎo)系統(tǒng)可分為哪幾種？它們之間主要區(qū)別是什么？從結(jié)構(gòu)上來說，慣導(dǎo)系統(tǒng)可分為平臺(tái)式和捷聯(lián)式。平臺(tái)式有慣性平臺(tái)，捷聯(lián)式無慣性平臺(tái)但增加坐標(biāo)變換。10.常用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些？常用有美國(guó)全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）、歐盟伽利略（GALILEO）和中國(guó)北斗衛(wèi)星（BDS）四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。11.GPS系統(tǒng)由哪幾部分組成？GPS由空間部分、地面測(cè)控部分和用戶設(shè)備三部分組成。12.簡(jiǎn)述GLONASS與GPS不同之處。GLONASS與GPS不同之處主要有：（1）衛(wèi)星發(fā)射頻率不同：GPS的衛(wèi)星信號(hào)采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號(hào)頻率和調(diào)制方式相同，用不同的偽碼區(qū)分不同衛(wèi)星的信號(hào)。而GLONASS采用頻分多址體制，靠不同頻率來區(qū)分衛(wèi)星，但每組頻率的偽隨機(jī)碼相同。（2）坐標(biāo)系不同：GPS使用地球坐標(biāo)系（WGS-84），而GLONASS使用前蘇聯(lián)地心坐標(biāo)系（PE-90）。（3）時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)不同：GPS與世界協(xié)調(diào)時(shí)相關(guān)聯(lián)，而GLONASS則與莫斯科標(biāo)準(zhǔn)時(shí)相關(guān)聯(lián)。13.目前，大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以哪個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)為主？目前，大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主。

第五章無人機(jī)其他系統(tǒng)1、無人機(jī)電氣系統(tǒng)的組成及其作用分別是什么？無人機(jī)電氣系統(tǒng)一般由電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備三大部分組成。供電系統(tǒng)的作用是向無人機(jī)各個(gè)系統(tǒng)或設(shè)備提供滿足預(yù)定設(shè)計(jì)要求的電能。配電系統(tǒng)應(yīng)將電能可靠而有效地輸送到各用電系統(tǒng)和設(shè)備。用電設(shè)備主要包括動(dòng)力設(shè)備、監(jiān)測(cè)設(shè)備、任務(wù)設(shè)備、控制設(shè)備、通訊設(shè)備等，具體有飛控計(jì)算機(jī)、傳感器、測(cè)控設(shè)備、回收設(shè)備、合成孔徑雷達(dá)、光電平臺(tái)、航空相機(jī)、自衛(wèi)干擾設(shè)備等。2、無人機(jī)機(jī)載電源常見組成形式是什么？在小型無人機(jī)上，一般搭載一個(gè)主電源。在中型或大型無人機(jī)上，電源常見組成形式有三種，一種是啟動(dòng)電源或應(yīng)急電源或不間斷電源三者選一，一種是啟動(dòng)電源與應(yīng)急電源整合為一個(gè)，一種是啟動(dòng)電源、應(yīng)急電源和不間斷電源整合為一個(gè)蛋內(nèi)部相互獨(dú)立。3、簡(jiǎn)述系留無人機(jī)的概念及其供電特點(diǎn)。系留無人機(jī)是在普通無人機(jī)上外掛系留機(jī)載電源模塊和超輕型光電復(fù)合系纜，連接地面電源設(shè)備，代替原來的機(jī)載電池。系留無人機(jī)的供電特點(diǎn)是地面電源將地面的220V交流電變換為高壓后通過系纜傳輸?shù)綑C(jī)載電源，在變換為飛行器及任務(wù)載荷的供電電源。4、簡(jiǎn)述不同任務(wù)設(shè)備在各行各業(yè)的不同應(yīng)用。不同類型的相機(jī)在林業(yè)、氣象領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)、抗震救災(zāi)、測(cè)繪、電力巡檢等領(lǐng)域，主要是用來采集不同類型的數(shù)據(jù)，比如照片、視頻等，作為進(jìn)行專業(yè)分析的數(shù)據(jù)依據(jù)。不同類型的雷達(dá)主要應(yīng)用于國(guó)土資源、軍事等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)礦產(chǎn)資源開發(fā)、路基檢測(cè)、目標(biāo)鎖定等功能。抓放機(jī)構(gòu)、喊話設(shè)備等，可應(yīng)用物流運(yùn)輸、緊急救援等領(lǐng)域。5、比較不同相機(jī)的成像原理和應(yīng)用場(chǎng)合。根據(jù)成像原理不同，相機(jī)可分為可見光相機(jī)和紅外線相機(jī)?？梢姽庀鄼C(jī)拍攝的影像可以充分地反映整個(gè)場(chǎng)景的細(xì)節(jié)信息，但可見光傳輸易受環(huán)境影響，在迷霧、雨雪、塵埃天氣時(shí)穿透力差，探測(cè)距離受一定限制。紅外線相機(jī)是利用熱輻射，將超過人眼觀測(cè)的紅外波段信息轉(zhuǎn)換成可見信息。紅外相機(jī)可以識(shí)別熱目標(biāo)，探測(cè)距離遠(yuǎn)，但是圖像對(duì)比度差，細(xì)節(jié)信息不豐富。6、簡(jiǎn)述云臺(tái)系統(tǒng)的主要作用及其組成。云臺(tái)是安裝在無人機(jī)上用來安裝和固定相機(jī)或攝像機(jī)的機(jī)械構(gòu)件，在無人機(jī)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變化的情況下，保證相機(jī)或攝像機(jī)的拍攝質(zhì)量。云臺(tái)系統(tǒng)主要由主控制器、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架（分為二軸和三軸）四部分組成。7、簡(jiǎn)述云臺(tái)系統(tǒng)的工作原理。安裝在相機(jī)殼體內(nèi)的慣性傳感器MPU6050，用來感知并實(shí)時(shí)捕捉相機(jī)殼體在運(yùn)動(dòng)過程中的偏移角度、在旋轉(zhuǎn)軸方向的角度偏移和震動(dòng)情況，并把相應(yīng)的角度和加速度信號(hào)傳遞給主控制器，通過主控制器的姿態(tài)解算器模塊和PID控制器處理模塊，將反饋信息傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，再由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出PWM信號(hào)至直流無刷電機(jī)調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的位移及角度，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定圖像的目的。8、無人機(jī)圖傳系統(tǒng)應(yīng)用的信息技術(shù)有哪些？無人機(jī)完成無線圖傳任務(wù)主要應(yīng)用視頻壓縮技術(shù)、信道編碼技術(shù)和調(diào)制解調(diào)技術(shù)。視頻壓縮技術(shù)是在保證聲音圖像質(zhì)量的前提下，盡量減少數(shù)據(jù)傳輸量，節(jié)約存儲(chǔ)空間，提高通信傳輸效率。信道編碼技術(shù)是對(duì)信息數(shù)碼流進(jìn)行處理，使系統(tǒng)具有一定的糾錯(cuò)和抗干擾能力，提高數(shù)據(jù)傳輸效率，降低誤碼率，增強(qiáng)通信的可靠性。調(diào)制解調(diào)技術(shù)是通過調(diào)制將信號(hào)的頻譜搬移到適合信道和噪聲特性的頻率范圍內(nèi)進(jìn)行傳輸，提高信息傳輸?shù)谋憬菪院涂垢蓴_行，在系統(tǒng)的接收端對(duì)已調(diào)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，恢復(fù)出原來的信息。9、簡(jiǎn)述無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的組成。機(jī)載圖傳信號(hào)發(fā)送器由圖像采集設(shè)備、圖像處理模塊和無線信號(hào)傳輸模塊組成。與之相對(duì)應(yīng)，地面圖傳信號(hào)接收系統(tǒng)應(yīng)由無線信號(hào)接收模塊、圖像處理模塊以及圖像播放設(shè)備組成。機(jī)載圖傳信號(hào)發(fā)送器和地面圖傳信號(hào)接收系統(tǒng)組成了整個(gè)無人機(jī)圖傳系統(tǒng)。10、簡(jiǎn)述信道、信源、編碼、擴(kuò)頻、調(diào)制的目的。信道是通信系統(tǒng)中信息傳輸?shù)耐ǖ溃诺赖耐ㄟ^能力強(qiáng)，承載信息的能力越強(qiáng)。信源是產(chǎn)生各類信息的實(shí)體，通常為文字、數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、圖象等。編碼分為信源編碼和信道編碼，信息在傳遞至信宿過程中，容易受到外界其他因素的干擾，通過編碼，提高通信的有效性。擴(kuò)頻是在發(fā)端把窄帶信息擴(kuò)展成寬帶信息，而在收端又將其解擴(kuò)成窄帶信息的處理過程，提高信息的抗干擾