液壓與氣壓傳動 第5版 課件 4.4流量控制閥（節(jié)流閥）4.5插裝閥

液壓與氣壓傳動流體動力與控制工程系講課教師：劉銀水1流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小或流道的長短來改變液阻，以實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。節(jié)流閥調(diào)速閥分流集流閥2流量控制閥一、流量控制原理通過孔口和縫隙的流量方程：KL——節(jié)流系數(shù)，常數(shù)；A——過流面積；Δp——前后壓力差；m——指數(shù)；0.5≤m≤1。3流量控制閥一、流量控制原理4流量控制閥二、節(jié)流閥節(jié)流閥在本質(zhì)上相當(dāng)于一個可變節(jié)流口，其借助控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對于閥體孔運動改變閥口過流面積。5流量控制閥二、節(jié)流閥1、結(jié)構(gòu)與工作原理（動畫演示）1-調(diào)節(jié)螺母2-閥體3-閥芯6流量控制閥二、節(jié)流閥2、流量特性與剛性剛性越大，節(jié)流閥性能越好；薄壁小孔m=0.5，多用作節(jié)流閥的閥口；

Δp

越小，剛度越低，必須大于某一最小值才能正常工作；但不宜過大，否則會造成較大的壓力損失，以及閥口堵塞。7流量控制閥二、節(jié)流閥3、節(jié)流口堵塞最小穩(wěn)定流量節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量的限制，這個限制值稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。8流量控制閥二、節(jié)流閥4、節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經(jīng)閥的流量——起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3當(dāng)q一定時，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負(fù)載阻尼作用，如閥1當(dāng)q＝0時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響——起壓力緩沖作用，如閥29流量控制閥三、調(diào)速閥當(dāng)節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)使用時，若連接節(jié)流閥的負(fù)載發(fā)生變化較大時，可保證節(jié)流閥前后壓力差不變，使得通過節(jié)流閥的流量基本保持不變，這樣就解決了負(fù)載變化較大時執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定性問題。10流量控制閥三、調(diào)速閥1、工作原理（動畫演示）11流量控制閥三、調(diào)速閥2、流量穩(wěn)定性分析調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度，并保證其速度的穩(wěn)定。當(dāng)檢測的壓力差偏離預(yù)定值時，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫隙進(jìn)行壓力補償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波動，流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定，調(diào)速閥的速度剛性可近似為∞。為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調(diào)速閥的進(jìn)出口壓力差應(yīng)大于彈簧力Ft和液動力Fs

所確定的最小壓力差，否則無法保證流量穩(wěn)定。12流量控制閥三、調(diào)速閥3、靜態(tài)特性13流量控制閥三、調(diào)速閥4、旁通型調(diào)速閥14流量控制閥三、調(diào)速閥4、旁通型調(diào)速閥節(jié)流閥和差壓式溢流閥的進(jìn)口并聯(lián)；節(jié)流閥前后壓力差不變（流量不變），進(jìn)口壓力（系統(tǒng)壓力）隨著負(fù)載變化而發(fā)生變化；調(diào)速回路效率較高。15流量控制閥四、分流集流閥分流集流閥是用來保證多個執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。它包括分流閥、集流閥和分流集流閥三種控制類型。16流量控制閥四、分流集流閥1、分流閥17動畫演示流量控制閥四、分流集流閥2、分流集流閥18液壓閥的連接方式一、螺紋連接19液壓閥的連接方式二、法蘭連接20液壓閥的連接方式三、板式連接21液壓閥的連接方式四、疊加式連接22液壓閥的連接方式五、插裝式連接23插裝閥和疊加閥管式連接和板式連接的液壓閥一般為滑閥型結(jié)構(gòu)，因其具有一定的密封長度，閥口啟閉時存在死區(qū)，靈敏性較差；密封方式為間隙密封，密封性能較差。24插裝閥和疊加閥在錐閥基礎(chǔ)上，發(fā)展出了可以實現(xiàn)壓力、流量、方向控制的二通插裝閥組件；將這些基本組件插入特定加工的閥塊，通過蓋板和不同的先導(dǎo)閥即可組成插裝閥。組成：閥芯閥套彈簧密封圈25插裝閥和疊加閥26插裝閥和疊加閥一、基本工作原理時，閥口開啟，即時，閥口關(guān)閉，即27插裝閥和疊加閥二、插裝閥的應(yīng)用舉例1、單向閥28插裝閥和疊加閥二、插裝閥的應(yīng)用舉例2、二通閥2