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文檔簡介

無人機組裝與調試無人機概述1.1無人機相關概念無人機，即遠程駕駛航空器，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，也可由車載計算機完全地或間歇地自主操作，又稱飛行器遠程操控系統(tǒng)。1.1.1無人機的定義無人機系統(tǒng)，是指無人機及與其配套的通信站、發(fā)射/回收裝置，以及無人機的運輸、儲存和檢測裝置等的統(tǒng)稱。1.1無人機相關概念無人機系統(tǒng)1.1.1無人機的定義1.1無人機相關概念1.1.2無人機與航模的區(qū)別定義不同飛控系統(tǒng)不同自動控制不同組成及用途不同安全管理不同1.2無人機的分類1.2.1按用途分類：軍用無人機：偵查無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、

無人戰(zhàn)斗機、靶機等。民用無人機：巡查/監(jiān)視無人機、農用無人機、

氣象無人機、勘探無人機、

測繪無人機等。1.2無人機的分類1.2.2按飛行平臺

構型分類：固定翼無人機：應用廣泛。旋翼無人機無人飛艇傘翼無人機撲翼無人機單旋翼無人機（無人直升機）多旋翼無人機：三個及以上旋翼軸7按平臺構型分類1.2無人機的分類1.2.3按活動半徑

分類：超近程無人機：活動半徑≤15km近程無人機:活動半徑1—50km短程無人機：活動半徑50—200km中程無人機：活動半徑200—800km遠程無人機：活動半徑＞800km1.2無人機的分類1.2.4按規(guī)格分類：微型無人機：空機質量≤7kg輕型無人機:7kg＜空機質量≤116kg小型無人機：

116kg＜空機質量≤5700kg大型無人機：空機質量＞5700kg1.2無人機的分類1.2.5按任務高度

分類：超低空無人機：任務高度0—100m低空無人機:任務高度100—1000m中空無人機：任務高度1000—7000m高空無人機：任務高度7000—18000m超高空無人機：任務高度＞18000m1.2無人機的分類1.2.6按飛行速度分類亞聲速無人機、超聲速無人機、高超聲速無人機1.2.7按使用次數分類單次使用無人機：發(fā)射后不回收，無需安裝回收系統(tǒng)多次使用無人機：需要重復使用，要求回收1.3無人機的用途1.4

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