EL2522模塊輸出測試

Forquestionsorcomments,emailsupport@PAGE4EL2522模塊輸出測試概述本例使用EL2522輸出增量型差分信號。包括可以輸出C相脈沖及頻率可調(diào)節(jié)。備注關(guān)鍵字：COE、ProcessData免責聲明我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，也歡迎您提出改進建議。文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知本例軟、硬件配置：硬件：CX1020*1，EL2522*1,示波器，筆記本電腦一臺軟件：TwinCAT3.1.4022.4本例設(shè)計思路以及具體實施步驟：本例掃描到的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)如下，將Countervalue及Frequencyvalue分別顯示輸出的脈沖個數(shù)和設(shè)置頻率。模塊參數(shù)的設(shè)定EL2522C相的啟用對于EL2522的C相與它的第二路脈沖是使用相同的物理節(jié)點（如上圖），所以需要使用C相必須processdata內(nèi)設(shè)置為單通道。（下圖）修改PDO選擇EL2521模塊，在右面的tab頁中選中ProcessData選擇‘1CH’的。C相的輸出根據(jù)0x7020:11Setcuntervalue中設(shè)定值循環(huán)輸出，在計數(shù)值為零及每次達到設(shè)置值后輸出高電平。如下圖0x7020:11設(shè)定為100后C相根據(jù)輸出脈沖增加后的變化。增量脈沖的選擇，需要在COEonline參數(shù)中對8000:0E（下圖2）修改為2。頻率的輸出對Frequencyvalue映射變量，當變量通道內(nèi)寫入非零正數(shù)后，脈沖輸出。無需其他控制字設(shè)定。如需要設(shè)定輸出的加減速可以開啟8000.06，脈沖輸出會按照8000.14、8000.15中的參數(shù)輸出。關(guān)于基礎(chǔ)頻率的設(shè)定在8000：12（下圖）基礎(chǔ)頻率中設(shè)定32767時，在frequencyvalue使用默認100，實測示波器A相為25HZ。（四倍頻采樣時可以采集到100HZ）Frequencyvalue對應(yīng)改為10，實際為2.5HZ。輸出關(guān)系如下：Outputfrequency=basefrequency*processdata/32767注意事項實際的輸出頻率由頻率的輸出方式?jīng)Q定：需要在8000：08中確認:TRUE是Directinputmode（默認）本文中的計算方法。FALSE是Relativeinputmode修改為FALSE后輸出的實際頻率受到8000:16（Frequencyfactor）中的設(shè)定值影響。outputfrequency=frequencyfactorxprocessdatax10mHzEL2522最大的輸出頻率是4Mhz。超出上限會按上