TF6100配置TwinCAT2 OPC UA Server的步驟及注意事項

BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知作者：狄海江羅曉晨中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號市北智匯園4號樓（200072）TELAX務(wù)：華北區(qū)技術(shù)工程師日期：2020-07-10郵箱：h.di@電話803TF6100配置TwinCAT2OPCUAServer的步驟及注意事項摘要：實際應(yīng)用中，遇到設(shè)備控制器使用TwinCAT2Runtime的情況，需要對其OPCUA通訊數(shù)據(jù)更新調(diào)整后進行啟動，一般我們建議客戶使用TS6100來對控制器進行配置。事實上我們也可以使用TwinCAT3的TF6100來對TwinCAT2的控制器OPCUAServer進行配置啟動。關(guān)鍵字：OPCUA通訊，CX9020，TwinCAT2，TwinCAT3，TF6100（V4版本）附件：序號文件名備注歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，也歡迎您提出改進建議。參考信息： BeckhoffChina技術(shù)文檔第6頁共5頁倍福官方網(wǎng)站： 在線幫助系統(tǒng)：/index_en.htm目錄1. 軟硬件版本 32. 準備工作 32.1. 網(wǎng)絡(luò)接線 32.2. 設(shè)置編程電腦網(wǎng)卡地址和PLC的IP地址 32.3. CE控制器中確認OPCUA服務(wù)狀態(tài) 32.3.1開啟CE系統(tǒng)遠程桌面 32.3.2打開CE系統(tǒng)文件，確認OPC中服務(wù)狀態(tài) 33. TF6100界面對TwinCAT2OPCUAServer的配置步驟 53.1. 創(chuàng)建TwinCAT3connectivityproject。 53.1.1新建OPCserver的項目 53.1.2在任務(wù)欄中添加服務(wù) 53.2. DataAccess右鍵選中AddDeviceType添加新項目 63.3. 設(shè)置完成后選擇添加的設(shè)備名啟動服務(wù) 63.4. 使用client工具進行測試服務(wù)： 74. 常見問題及解決方法 84.1. 未正確填寫SymbolFile的路徑，導(dǎo)致Client中看不到Server配置的變量。 8

軟硬件版本嵌入式控制器：CX9020、CEBuild：354；TwinCAT版本Build2305；OPCUA版本TS6100-0030編程電腦：TwinCAT3V3.1.4024.10；TF6100Ver.準備工作網(wǎng)絡(luò)接線連接CX9020控制器和編程電腦，接線如下：設(shè)置編程電腦網(wǎng)卡地址和PLC的IP地址設(shè)置原則是CX9020控制器（PLC）的IP地址和編程電腦設(shè)置到同一網(wǎng)段?？刂破鱾?cè)是默認DHCP分配時，電腦側(cè)可以也使用自動獲取，或者使用：地址169.254.X.X，子網(wǎng)掩碼為，網(wǎng)關(guān)不填查看CE控制器中OPCUA配置文件2.3.1開啟CE系統(tǒng)遠程桌面通過遠程桌面工具CeRHost連接到CX9020控制器（如果有讀卡器，可以直接使用讀卡器操作），遠程軟件的下載及使用文檔路徑：/mod/folder/view.php?id=8962.3.2打開CE系統(tǒng)文件，確認OPC中服務(wù)狀態(tài)進入\HardDisk\System文件夾下可以看到TcOpcUaSrv文件，則驅(qū)動安裝成功。雙擊打開ServerConfig.xml文件下方可以看到OPCUA的相關(guān)配置描述。獲取數(shù)據(jù)文件TPY文件路徑：\HardDisk\TwinCAT\BOOT\CurrentPlc_1.tpyTF6100界面對TwinCAT2OPCUAServer的配置步驟創(chuàng)建TwinCAT3connectivityproject。在創(chuàng)建好的connectivityproject中建立對OPCUAServer的配置。3.1.1新建OPCserver的項目3.1.2在任務(wù)欄中添加服務(wù)任務(wù)欄中如果沒有OPC工具欄，可以在最上面菜單欄中找到VIEW→Toolbars→TwinCATOPCUAConfigurator進行添加。在步驟1中輸入按格式opc:tcp://后寫入控制器名稱或者IP地址，端口用4840.DataAccess右鍵選中AddDeviceType添加新項目在這個配置窗口中需要注意的是SymbolFile的路徑，因為對象是TC2的runtime，所以這里必須手動填寫，只能手動輸入\HardDisk\TwinCAT\BOOT\CurrentPlc_1.tpy這個路徑。參考本文檔中第二章節(jié)小節(jié)TcUaDaConfig.xml文件中的描述。默認的端口號也一般使用設(shè)備的端口801，及設(shè)備的AMSnetID。設(shè)置完成后選擇添加的設(shè)備名啟動服務(wù)在工具欄中使用下拉框啟用添加的設(shè)備對象，由于設(shè)備與調(diào)試電腦添加過路由，這里以控制器的設(shè)備名稱顯示而不是IP地址。（注）點擊connect后，出現(xiàn)提示全部選是，點擊還有一些exception報警選擇確定不影響服務(wù)的使用。使用4024.7軟件版本，使用時會額外彈出一個授權(quán)認證的彈框，需要選擇信任。使用client工具進行測試服務(wù)：安裝過TF6100后，都可以在Beckhoff文件夾中找到SampleClient，雙擊打開：32位系統(tǒng)測試工具的路徑：C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\Client64位系統(tǒng)測試工具的路徑：C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\SampleClient連接步驟測試效果程序中Server設(shè)置的三個變量fbLight1、fbLight2、arrByte顯示在Client中了。常見問題及解決方法未正確填寫SymbolFile的路徑，導(dǎo)致Client中看不到Server配置的變量。對象是CX9020如果在SymbolFile欄中不填寫任何路徑或者填寫錯誤就會導(dǎo)致Client不能正常訪問到變量。激活這個配置會導(dǎo)致修改控制器中TcUaDaConfig.xml文件中的AutoCfgSymflie項，從而導(dǎo)致OPCUA通信失敗。下圖中可以看到這個操作后控制器的服務(wù)文件被錯誤的更改了，導(dǎo)致路徑消失。

最終導(dǎo)致在Client測試工具中無法識別到通訊對象。補救措施:一旦真的發(fā)現(xiàn)文件的路徑被清除情況，但就需要使用TC2的項目源文件對控制器重新下載程序創(chuàng)建boot。

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