《智能制造裝備機械裝配與調(diào)試》課件 0.3數(shù)控機床分類

《智能制造裝備機械裝配與調(diào)試》數(shù)控機床分類目錄CONTENTS01工藝用途分類02運動方式分類03控制方式分類01工藝用途分類

（1）普通數(shù)控機床普通數(shù)控機床一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現(xiàn)數(shù)字控制的自動化機床，如智能裝備銑削機床、智能裝備車削機床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床與數(shù)控齒輪加工機床等。普通數(shù)控機床在自動化程度上還不夠完善，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來完成。加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床，它將智能裝備銑削機床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合在一起，零件在一次裝夾后，可以將其大部分加工面進行銑削。（2）加工中心02運動方式分類

（1）點位控制數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從一點到另一點的準確位置，而不控制運動軌跡，各坐標軸之間的運動是不相關(guān)的，在移動過程中不對工件進行加工。這類數(shù)控機床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控沖床等。

（2）直線控制數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)除了控制點與點之間的準確位置外，還要保證兩點間的移動軌跡為一直線，并且對移動速度也要進行控制，也稱點位直線控制。這類數(shù)控機床主要有比較簡單的智能裝備車削機床、智能裝備銑削機床、數(shù)控磨床等。單純用于直線控制的數(shù)控機床已不多見。（3）輪廓控制數(shù)控機床輪廓控制的特點是能夠?qū)蓚€或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行連續(xù)相關(guān)的控制，它不僅要控制機床移動部件的起點與終點坐標，而且要控制整個加工過程的每一點的速度、方向和位移量，也稱為連續(xù)控制數(shù)控機床。這類數(shù)控機床主要有智能裝備車削機床、智能裝備銑削機床、數(shù)控線切割機床、加工中心等。03控制方式分類（1）開環(huán)控制數(shù)控機床這類機床不帶位置檢測反饋裝置，通常用步進電機作為執(zhí)行機構(gòu)。輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運算，發(fā)出脈沖指令，使步進電機轉(zhuǎn)過一個步距角，再通過機械傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換為工作臺的直線移動，移動部件的移動速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個數(shù)所決定。

（2）半閉環(huán)控制數(shù)控機床在電機的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件（如感應(yīng)同步器或光電編碼器等），通過檢測其轉(zhuǎn)角來間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。由于大部分機械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。其控制精度雖不如閉環(huán)控制數(shù)控機床，但調(diào)試比較方便，因而被廣泛采用。（3）閉環(huán)控制數(shù)控機床這類數(shù)控機床帶有位置檢測反饋裝置，其位置檢測反饋裝置采用直線位移檢測元件，直接安裝在機床的移動部件