電機與拖動技術項目化教程 課件 4三相異步電動機的制動

三相異步電動機的制動Brakingofthree-phaseasynchronousmotor一、概述制動的概念：就是給電動機一個與轉動方向相反的轉矩使它減速或迅速停轉?！磕Σ练椒óa(chǎn)生制動轉矩——電動機所產(chǎn)生的電磁轉矩與電動機的旋轉方向相反反接制動能耗制動再生制動制動的分類機械制動電氣制動

二、機械制動機械制動常用的方法是電磁抱閘制動；電磁抱閘的結構：主要由兩部分組成：制動電磁鐵和閘瓦制動器。制動電磁鐵由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成。閘瓦制動器包括閘輪、閘瓦和彈簧等，閘輪與電動機裝在同一根轉軸上。電磁抱閘的分類：斷電制動型通電制動型

二、機械制動1－彈簧2－銜鐵3－線圈4－鐵心5－閘輪6－閘瓦7－杠桿電源通電制動型斷電制動型

二、電氣制動電氣制動的工作原理：當電機按下停機按鈕時，改變電機的運行狀況，電機產(chǎn)生一個和電動機實際旋轉方向相反的制動力矩（合力矩），使電動機迅速制動停轉。電氣制動的分類：反接制動能耗制動回饋制動（再生制動）電源反接制動倒拉反接制動

二、電氣制動——電源反接制動電源反接制動工作原理：在電機停機時，改變三相電源的相序，使其產(chǎn)生一個反向的旋轉磁場，該旋轉磁場產(chǎn)生的電磁轉矩與電動機的旋轉方向相反，迫使電動機迅速停轉。-n10nTn1二、電氣制動——電源反接制動電源反接制動過程制動時：定子相序改變。s=－n0

－n－n0=

n0＋nn0即：s

＞1(第二象限)。A點B點(T＜0，制動開始)慣性n↓C點(n=0，T≠0)，制動結束。到

C點時，若未切斷電源，電機將可能反向起動。O－TLTLnTn0制動前：正向電動狀態(tài)。－n0

BACD注意事項：若要電機停機，當電動機轉速接近零值時，應立即切斷電動機電源，否則電動機將反轉。特點：設備簡單，制動力矩較大，沖擊強烈，準確度不高。適用場合：要求制動迅速，制動不頻繁（如各種機床的主軸制動）。二、電氣制動——電源反接制動二、電氣制動——倒拉反接制動原理：繞線異步電動機提升重物時不改變電源的接線，若不斷增加轉子電路的電阻，電動機的轉子電流下降，電磁轉矩減小，轉速不斷下降，當電阻達到一定值，使轉速為0，若再增加電阻，電動機反轉。方法：當繞線式異步電動機拖動位能性負載時，在其轉子回路中串入很大的電阻。TLnT0n1轉子繞組串電阻機械特性曲線二、電氣制動——倒拉反接制動BCOnTn0TLA制動時：定子相序不變，轉子電路串聯(lián)對稱電阻Rb。A點B點(Tb＜TL)，慣性n↓C點(n=0，Tc＜TL)在TL作用下電機反向起動D點(

nd＜0，Td

=TL)D制動運行狀態(tài)制動效果：改變Rb的大小，改變特性2的斜率，改變制動運行速度。

E制動前：正向電動狀態(tài)。二、電氣制動——能耗制動原理：電動機切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉子感應電流受靜止磁場的作用以達到制動目的。OnT二、電氣制動——能耗制動制動前：電機正向運行。OTLnTABA點B點慣性(T＜0，制動開始)原點O(n=0，T=0)n↓制動時：定子線組的任意兩相中通入直流電。負載為位能性恒轉矩負載，電機反轉，穩(wěn)定在工作點C。負載為反抗性恒轉矩負載,電機靜止在原點,制動過程結束。C特點：能耗制動的優(yōu)點是制動準確、平穩(wěn)，且能量消耗較小。需附加直流電源裝置，設備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。適用場合：要求平穩(wěn)制動，停車準確。（如銑床、龍門刨床及組合機床的主軸定位等。）二、電氣制動——能耗制動二、電氣制動——回饋制動原理：回饋制動的工作原理是，當電動機的轉速大于同步轉速時，轉子中感應電勢、電流和轉矩的方向都發(fā)生了變化，電磁轉矩方向與轉子轉向相反，成為制動轉矩。此時電動機將機械能轉變?yōu)殡娔莛佀碗娋W(wǎng)，所以稱回饋制動。方法：電動機在外力（如起重機下放重物）作用下，使電動機的轉速超過旋轉磁場的同步轉速。特點：電機轉速大于同步轉速，轉差率小于0二、電氣制動——回饋制動(1)調速過程中的回饋制動TnOf1'f1'＞

f1"TLf1"YYYTnOTLABBACC變頻調速變極調速OnTTLn0－n0(2)下放重物時的回饋制動GRbT3~M3~TnTLBAC正向電動反接制動Dn回饋制動反向電動二、電氣制動——回饋制動二、橋式起重機運行分析空鉤下放重物提升重物下放空鉤下放工藝過程電機選用繞線式異步電動機負載類型重物類型空鉤負載位能性恒轉矩負載On