無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)與技能訓(xùn)練課件：無人機(jī)的組成和布局

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無人機(jī)系統(tǒng)組成固定翼無人機(jī)的組成固定翼飛機(jī)大多數(shù)都由機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落裝置和動(dòng)力裝置五個(gè)主要部分組成，固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成如圖所示。2

無人機(jī)的組成和布局固定翼無人機(jī)的組成1.機(jī)翼機(jī)翼的主要功用是產(chǎn)生升力，以支持飛機(jī)在空中飛行，同時(shí)也起到一定的穩(wěn)定和操作作用。1-翼梁；2一前縱墻；3一后縱墻；4一普通翼肋；5一加強(qiáng)翼肋；6一對接接頭；7一蒙皮；8-桁條3

無人機(jī)的組成和布局固定翼無人機(jī)的組成2.機(jī)身機(jī)身的主要功用是裝載乘員、旅客、武器、貨物和各種設(shè)備，將飛機(jī)的其他部件連接成一個(gè)整體。

1-桁梁；2-桁條；3-蒙皮；4-加強(qiáng)隔框；5-普通隔框4

無人機(jī)系統(tǒng)組成3.尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可動(dòng)的升降舵組成。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可動(dòng)的方向舵。尾翼的作用是操縱飛機(jī)俯仰和偏轉(zhuǎn)，保證飛機(jī)能平穩(wěn)飛行。4.起落裝置飛機(jī)的起落架大都由減震支柱和機(jī)輪組成，作用是起飛、著陸滑跑，地面滑行和停放時(shí)支撐飛機(jī)。

固定翼無人機(jī)的組成5

無人機(jī)的組成和布局固定翼無人機(jī)的組成

5.動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置主要用來產(chǎn)生拉力和推力，使飛機(jī)前進(jìn)。固定翼無人機(jī)常用的發(fā)動(dòng)機(jī)有活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)。活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)如下圖所示。6

無人機(jī)系統(tǒng)組成1.主要布局類型按機(jī)翼和機(jī)身連接的上下位置來分,可分為上單翼、中單翼和下單翼。固定翼無人機(jī)的布局7

無人機(jī)系統(tǒng)組成如果按機(jī)翼弦平面有無上反角來分,可分為上反翼、無上反翼與下反翼三種類型。固定翼無人機(jī)布局8

無人機(jī)系統(tǒng)組成如果按立尾的數(shù)量來分,可分為單立尾、雙立尾和無立尾。固定翼無人機(jī)布局9

無人機(jī)系統(tǒng)組成2.縱向氣動(dòng)布局而我們通常所說的氣動(dòng)布局一股是指平尾相對于機(jī)翼在縱向位置上的安排，即飛機(jī)的縱向氣動(dòng)布局形式;一般有正常式、“鴨”式和無平尾式,如圖所示。

固定翼無人機(jī)布局10

無人機(jī)系統(tǒng)組成3.尾翼的布局(1)單立尾布局這種布局具有使平尾避開機(jī)翼尾流的影響、操縱效率高的優(yōu)點(diǎn)。(2)雙立尾布局常規(guī)雙立尾布局是指在機(jī)身上裝有兩個(gè)立尾的布局形式，以增加航向安定性。(3)V型尾翼布局V型尾翼具有較好的隱身性能和較小的干擾阻力，在隱身飛機(jī)和無人機(jī)中廣泛采用。固定翼無人機(jī)布局11

無人機(jī)系統(tǒng)組成多旋翼無人機(jī)組成一般包括機(jī)架起落架、電機(jī)和電調(diào)、電池、螺旋槳、飛控系統(tǒng)、遙控裝置、GPS模塊、任務(wù)設(shè)備和數(shù)據(jù)鏈路。1.機(jī)架機(jī)架按材質(zhì)一般可以分為以下幾種類型：(1)塑膠機(jī)架主要特點(diǎn)是具有一定的剛度、強(qiáng)度和可彎曲度。多旋翼無人機(jī)的組成12

無人機(jī)系統(tǒng)組成1.機(jī)架(2)玻璃纖維機(jī)架主要特點(diǎn)是強(qiáng)度比較高，重量輕。(3)碳纖維機(jī)架多旋翼無人機(jī)的組成13

無人機(jī)系統(tǒng)組成2.起落架作為整個(gè)機(jī)身在起飛和降落時(shí)候的緩沖，也是為了保護(hù)機(jī)載設(shè)備。3.電機(jī)電機(jī)是多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，提供升力，推力等，如圖所示。多旋翼無人機(jī)的組成14

無人機(jī)系統(tǒng)組成4.電調(diào)電子調(diào)速器，將飛控的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。如圖所示。多旋翼無人機(jī)的組成15

無人機(jī)系統(tǒng)組成5.電池電池是電動(dòng)多旋翼無人機(jī)的供電裝置，給電機(jī)和機(jī)載電子設(shè)備供電。鋰聚合物電池如圖所示。多旋翼無人機(jī)的組成16

無人機(jī)系統(tǒng)組成6.螺旋槳螺旋槳能夠提供必要的拉力或推力使飛機(jī)在空氣中移動(dòng)，多旋翼無人機(jī)的螺旋槳安裝在電機(jī)上。7.飛控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)是多旋翼無人機(jī)的核心設(shè)備，它包括陀螺儀、加速度計(jì)、電路控制板、各外設(shè)接口，如下圖所示。多旋翼無人機(jī)的組成17

無人機(jī)系統(tǒng)組成8.遙控裝置包括遙控器和接收機(jī)，接收機(jī)裝在機(jī)上。9.GPS模塊測量多旋翼無人機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯度、高度、航跡方向、地速等信息。10.任務(wù)設(shè)備目前最多的就是云臺，云臺作為相機(jī)或攝像機(jī)的增穩(wěn)設(shè)備。11.數(shù)據(jù)鏈路數(shù)據(jù)鏈路包括數(shù)傳和圖傳。數(shù)傳就是數(shù)字傳輸，圖傳就是圖像傳輸。多旋翼無人機(jī)的組成18

無人機(jī)系統(tǒng)組成多旋翼按形狀分為：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。1.十字型布局特點(diǎn)：十型多旋翼是最早出現(xiàn)的一種氣動(dòng)布局，只需改變少量電機(jī)轉(zhuǎn)速就可實(shí)現(xiàn)，如圖所示。多旋翼無人機(jī)布局19

無人機(jī)系統(tǒng)組成多旋翼按形狀分為：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。2.X型布局

特點(diǎn)：X型多旋翼是目前最常見的，相比于十型多旋翼，前后左右動(dòng)作時(shí)加減速的電機(jī)較多，控制比較迅速和有力。多旋翼無人機(jī)布局20

無人機(jī)系統(tǒng)組成3.H型布局特點(diǎn)：比較易于設(shè)計(jì)成水平折疊結(jié)構(gòu)，看起來比X型厚重，又擁有與X型相當(dāng)?shù)?/p>