無人機(jī)操控技術(shù)課件：無人機(jī)航空法規(guī)

無人機(jī)航空法規(guī)無人機(jī)操控技術(shù)目錄01《咨詢通告》02空域P04P20

03安全保障P28目錄01《咨詢通告》02空域P04P20

03安全保障P28

今年來隨著技術(shù)進(jìn)步，無人機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用在國內(nèi)外得到了蓬勃發(fā)展，其駕駛員的數(shù)量也在持續(xù)的快速增加。面對這樣的情況，中國民用航空局有必要在不妨礙民用無人機(jī)多元發(fā)展的前提下，加強(qiáng)對民用無人機(jī)駕駛員的規(guī)范管理，促進(jìn)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。本節(jié)內(nèi)容將從民航局下發(fā)的咨詢通告開始學(xué)習(xí)。目前民用無人機(jī)市場的監(jiān)管主要是以《咨詢通告》為主，如果有新的法規(guī)頒布，會在以后的版本進(jìn)行更新。

本咨詢通告于2018.08.31由民航局下發(fā)，以后下發(fā)有變更的內(nèi)容以最新的為準(zhǔn)。1

《咨詢通告》1.1

適用范圍

本節(jié)內(nèi)容適用于民用無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員的資質(zhì)管理，其涵蓋范圍包括：

1）無機(jī)載駕駛員的無人機(jī)系統(tǒng)。

2）有機(jī)載駕駛?cè)藛T的航空器，但該航空器可同時(shí)由外部的無人機(jī)駕駛員實(shí)施完全飛行控制。

3）分布式操作的無人機(jī)系統(tǒng)或者集群，其操作者個(gè)人無需取得無人機(jī)駕駛員執(zhí)照，具體管理辦法另行規(guī)定。1.2

定義

1）無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，對無人機(jī)運(yùn)行負(fù)有必不可少的職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱無人機(jī)的人。

2）等級，顯示在執(zhí)照上或與執(zhí)照有關(guān)并成為執(zhí)照一部分的授權(quán)，說明關(guān)于此種執(zhí)照的特殊條件、權(quán)利或限制。分為視距內(nèi)、超視距、教員等。

3）類別，根據(jù)無人機(jī)產(chǎn)生氣動(dòng)力及不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)依靠的不同部件或方式，將無人機(jī)進(jìn)行劃分并成為執(zhí)照一部分的授權(quán)，說明關(guān)于此種執(zhí)照的特殊條件、權(quán)利或限制。分為固定翼、直升機(jī)、多旋翼、垂直起降固定翼等。

4）視距內(nèi)運(yùn)行，無人機(jī)在駕駛員或觀測員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)運(yùn)行，且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大于500米，人、機(jī)相對高度不大于120米。在本規(guī)定中作為駕駛員等級中的一種。

5）超視距運(yùn)行，無人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。在本規(guī)定中作為駕駛員等級中的一種。1.2

定義

6）擴(kuò)展視距運(yùn)行，無人機(jī)在目視視距以外運(yùn)行，但駕駛員或觀測員借助視覺延展裝置操作無人機(jī)，屬于超視距運(yùn)行的一種。

7）授權(quán)教員，持有按本規(guī)定頒發(fā)的具有教員等級的無人機(jī)駕駛員執(zhí)照，并依據(jù)其教員等級上規(guī)定的權(quán)利和限制執(zhí)行教學(xué)的人員。

8）無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長，由運(yùn)營人指派在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。

9）無人機(jī)觀測員，由運(yùn)營人指定的訓(xùn)練有素的人員，通過目視觀測無人機(jī)，協(xié)助無人機(jī)駕駛員安全實(shí)施飛行，通常由運(yùn)營人管理，無證照要求。

10）運(yùn)營人，從事或擬從事航空器運(yùn)營的個(gè)人、組織或企業(yè)。

11）感知與避讓，看見、察覺或發(fā)現(xiàn)交通沖突或其他危險(xiǎn)并采取適當(dāng)行動(dòng)的能力。1.2

定義

12）無人機(jī)感知與避讓系統(tǒng)，無人機(jī)機(jī)載安裝的一種設(shè)備，用以確保無人機(jī)與其他航空器保持一定的安全飛行間隔，相當(dāng)于載人航空器的防撞系統(tǒng)。

13）融合空域，有其他有人駕駛航空器同時(shí)運(yùn)行的空域。

14）隔離空域，專門分配給無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過限制其他航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

15）人口稠密區(qū)，城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村、繁忙道路或大型露天集會場所等區(qū)域。

16）空機(jī)重量，不包含載荷和燃料的無人機(jī)重量，該重量包含燃料容器和電池等固體裝置。

17）飛行經(jīng)歷時(shí)間，為符合民用無人機(jī)駕駛員的訓(xùn)練和飛行時(shí)間要求，操縱無人機(jī)或在模擬器上所獲得的飛行時(shí)間，這些時(shí)間應(yīng)當(dāng)是作為操縱無人機(jī)系統(tǒng)必需成員的時(shí)間，或從授權(quán)教員處接受訓(xùn)練或作為授權(quán)教員提供教學(xué)的時(shí)間。1.2

定義

18）飛行經(jīng)歷記錄本，記錄飛行經(jīng)歷時(shí)間和相關(guān)信息的證明材料，包括紙質(zhì)飛行經(jīng)歷記錄本和由無人機(jī)云交換系統(tǒng)支持的電子飛行經(jīng)歷記錄本。

19）訓(xùn)練記錄，為獲取執(zhí)照或等級而接受相關(guān)訓(xùn)練的證明材料，包括紙質(zhì)訓(xùn)練記錄和由無人機(jī)云交換系統(tǒng)支持的電子化訓(xùn)練記錄。

20）理論考試，航空知識理論方面的考試，該考試是頒發(fā)民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照或等級所要求的，可以通過筆試或者計(jì)算機(jī)考試來實(shí)施。

21）實(shí)踐考試，為取得民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照或者等級進(jìn)行的操作方面的考試（包括實(shí)踐飛行、綜合問答、地面站操作），該考試通過申請人在飛行中演示操作動(dòng)作及回答問題的方式進(jìn)行。

22）申請人，申請無人機(jī)駕駛員執(zhí)照或等級的自然人。1.2

定義

23）無人機(jī)云系統(tǒng)，簡稱無人機(jī)云，是指輕小民用無人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，用于向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等，對民用無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括運(yùn)營信息、位置、高度和速度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。

24）無人機(jī)云交換系統(tǒng)，無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換平臺，是指由民航局運(yùn)行，能為多個(gè)無人機(jī)云系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和共享的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。

25）分布式操作，把無人機(jī)系統(tǒng)操作分解為多個(gè)子業(yè)務(wù)，部署在多個(gè)站點(diǎn)或者終端進(jìn)行協(xié)同操作的模式，不要求個(gè)人具備對無人機(jī)系統(tǒng)的完全操作能力。1.3

執(zhí)照等級要求

無人機(jī)系統(tǒng)分類較多，所適用空域遠(yuǎn)比有人駕駛航空器廣闊，因此有必要對無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員實(shí)施分類管理。

1）下列情況下，無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員自行負(fù)責(zé)，無須執(zhí)照管理：

A.在室內(nèi)運(yùn)行的無人機(jī)。

B.Ⅰ、Ⅱ類無人機(jī)（如運(yùn)行需要，駕駛員可在無人機(jī)云交換系統(tǒng)進(jìn)行備案。備案內(nèi)容應(yīng)包括駕駛員真實(shí)身份信息、所使用的無人機(jī)型號，并通過在線法規(guī)測試）。

C.在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無人機(jī)。1.3

執(zhí)照等級要求

2）在隔離空域和融合空域運(yùn)行的除Ⅰ、Ⅱ類以外的無人機(jī)，其駕駛員執(zhí)照由局方實(shí)施管理。

A.操縱視距內(nèi)運(yùn)行無人機(jī)的駕駛員，應(yīng)當(dāng)持有按本規(guī)定頒發(fā)的具備相應(yīng)類別、分類等級的視距內(nèi)等級駕駛員執(zhí)照，并且在行使相應(yīng)權(quán)利時(shí)隨身攜帶該執(zhí)照。

B.操縱超視距運(yùn)行無人機(jī)的駕駛員，應(yīng)當(dāng)持有按本規(guī)定頒發(fā)的具備相應(yīng)類別、分類等級的有效超視距等級的駕駛員執(zhí)照，并且在行使相應(yīng)權(quán)利時(shí)隨身攜帶該執(zhí)照。

C.教員等級

（1）按本規(guī)則頒發(fā)的相應(yīng)類別、分類等級的具備教員等級的駕駛員執(zhí)照持有人，行使教員權(quán)利應(yīng)當(dāng)隨身攜帶該執(zhí)照。

（2）未具備教員等級的駕駛員執(zhí)照持有人不得從事下列活動(dòng)：1.3

執(zhí)照等級要求

a.向準(zhǔn)備獲取單飛資格的人員提供訓(xùn)練。

b.簽字推薦申請人獲取駕駛員執(zhí)照或增加等級所必需的實(shí)踐考試。

c.簽字推薦申請人參加理論考試或?qū)嵺`考試未通過后的補(bǔ)考。

d.簽署申請人的飛行經(jīng)歷記錄本。

e.在飛行經(jīng)歷記錄本上簽字，授予申請人單飛權(quán)利。

D.植保類無人機(jī)分類等級

擔(dān)任操縱植保無人機(jī)系統(tǒng)并負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員，應(yīng)當(dāng)持有按本規(guī)定頒發(fā)的具備Ⅴ分類等級的駕駛員執(zhí)照，或經(jīng)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部規(guī)定的符合資質(zhì)要求的植保無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)自主負(fù)責(zé)的植保無人機(jī)操作人員培訓(xùn)考核后，獲得相應(yīng)資質(zhì)證明。1.3

執(zhí)照等級要求

3）自2018年9月1日起，民航局授權(quán)行業(yè)協(xié)會頒發(fā)的現(xiàn)行有效的無人機(jī)駕駛員合格證自動(dòng)轉(zhuǎn)換為民航局頒發(fā)的無人機(jī)駕駛員電子執(zhí)照，原合格證所載明的權(quán)利一并轉(zhuǎn)移至該電子執(zhí)照。原VII分類等級（超視距運(yùn)行的I、II類無人機(jī)）合格證載明的權(quán)利轉(zhuǎn)移至III分類等級電子執(zhí)照。1.4

無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員管理

對于完成訓(xùn)練并考試合格,符合本規(guī)定頒發(fā)民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照和等級條件的人員，在其駕駛員執(zhí)照上簽注如下信息：

A.駕駛員等級：

1）視距內(nèi)等級

2）超視距等級

3）教員等級

B.類別等級：

1）固定翼

2）直升機(jī)

3）多旋翼

4）垂直起降固定翼

5）自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

6）飛艇

7）其他1.4

無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員管理分類等級空機(jī)重量（千克）起飛全重（千克）Ⅰ0＜W≤0.25Ⅱ0.25＜W≤41.5＜W≤7Ⅲ4＜W≤157＜W≤25Ⅳ15＜W≤11625＜W≤150Ⅴ植保類無人機(jī)Ⅺ116＜W≤5700150＜W≤5700ⅫW>5700C.分類等級：1.4

無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員管理

D.型別和職位（僅適用于XI、XII分類等級）

1）無人機(jī)型別。

2）職位，包括機(jī)長、副駕駛。

注1：實(shí)際運(yùn)行中，Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ類分類有交叉時(shí)，按照較高要求的一類分類。

注2：對于串、并列運(yùn)行或者編隊(duì)運(yùn)行的無人機(jī)，按照總重量分類。

注3：地方政府（例如當(dāng)?shù)毓膊块T）對于Ⅰ、Ⅱ類無人機(jī)重量界限低于本表規(guī)定的，以地方政府的具體要求為準(zhǔn)。1.4

無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員管理頒發(fā)無人機(jī)駕駛員執(zhí)照與等級的條件

局方應(yīng)為符合相應(yīng)資格、航空知識、飛行技能和飛行經(jīng)歷要求的申請人頒發(fā)無人機(jī)駕駛員執(zhí)照與等級。具體要求為《頒發(fā)無人機(jī)駕駛員執(zhí)照與等級的條件》。目錄01《咨詢通告》02空域P04P20

03安全保障P282.1

空域的概念

空域是航空器運(yùn)行的環(huán)境，也是寶貴的國家資源。為滿足低空飛行需要，國家在低空空域管理方面，進(jìn)一步完善相關(guān)管理法規(guī)、加強(qiáng)監(jiān)控手段和評估監(jiān)督體系建設(shè)等一系列措施。

低空空域是國家的重要戰(zhàn)略資源，是軍航和通用航空的主要活動(dòng)區(qū)域，像國土資源、海洋資源一樣，蘊(yùn)藏著極大的經(jīng)濟(jì)、國防和社會價(jià)值。

低空空域通常是指真高1000米（含）以下的空間范圍。分為管制空域、監(jiān)視空域和報(bào)告空域三類。管制空域通常劃設(shè)在飛行比較繁忙的地區(qū)，機(jī)場起降地帶、空中禁區(qū)、空中危險(xiǎn)區(qū)、空中限制區(qū)、地面重要目標(biāo)、國（邊）境地帶等區(qū)域的上空。在此空域內(nèi)的一切空域使用活動(dòng)，必須經(jīng)過飛行管制部門批準(zhǔn)并接受飛行管制。2.1

空域的概念

監(jiān)視空域通常劃設(shè)在管制空域周圍。在此空域內(nèi)的一切空域使用活動(dòng)，空域用戶向飛行管制部門報(bào)備飛行計(jì)劃后，即可自行組織實(shí)施并對飛行安全負(fù)責(zé)，飛行管制部門嚴(yán)密監(jiān)視空域使用活動(dòng)，并提供飛行情報(bào)服務(wù)和告警服務(wù)。

報(bào)告空域通常劃設(shè)在遠(yuǎn)離空中禁區(qū)、空中危險(xiǎn)區(qū)、空中限制區(qū)、國（邊）境地帶、地面重要目標(biāo)以及飛行密集地區(qū)、機(jī)場管制地帶等區(qū)域的上空。在此空域內(nèi)的一切空域使用活動(dòng)，空域用戶向飛行管制部門報(bào)備飛行計(jì)劃后，即可自行組織實(shí)施并對飛行安全負(fù)責(zé)，飛行管制部門根據(jù)用戶需要提供航行情報(bào)服務(wù)。

特殊空域是為了政治、軍事或科學(xué)實(shí)驗(yàn)需要，經(jīng)國務(wù)院、中央軍委批準(zhǔn)，劃定一定的空域，限制或禁止民用航空器進(jìn)入。限制禁航空域也稱為限制和危險(xiǎn)區(qū)。2.2

空域運(yùn)行要求

目前我國民用遙控駕駛航空器系統(tǒng)使用空域分為融合空域和隔離空域。融合空域是指有其他載人航空器同時(shí)運(yùn)行的空域。隔離空域是指專門分配給遙控駕駛航空器運(yùn)行的空域，通過限制其他載人航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。2.2.1

申報(bào)空域

如果無人機(jī)公司長期在一個(gè)固定的地方從事飛行活動(dòng)，需要申報(bào)固定的空域，申報(bào)飛行空域原則上與其它空域水平間隔不小于20km，垂直間隔不小于2000m。一般申報(bào)的空域都屬于隔離空域。

通用航空飛行管制條例中關(guān)于申報(bào)空域的規(guī)定：第七條、第八條、第十條。2.2.2

申請飛行計(jì)劃

其中，通用航空飛行管制條例第十四條特別規(guī)定：

從事通用航空飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人有下列情形之一的，必須在提出飛行計(jì)劃申請時(shí)，提交有效的任務(wù)批準(zhǔn)文件：在我國境內(nèi)進(jìn)行航空物探或者航空攝影活動(dòng)的；

無人機(jī)飛行計(jì)劃申報(bào)，可參考《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》第三十七條和第三十八條規(guī)定。

申報(bào)飛行計(jì)劃還需要遵守所在地區(qū)的相關(guān)規(guī)定，以深圳市出臺《深圳地區(qū)無人機(jī)飛行管理實(shí)施辦法（暫行）》為例，第二十八條、第二十九條、第三十條，以及第三十二條中對申報(bào)飛行計(jì)劃作出相關(guān)規(guī)定。2.2.2

申請飛行計(jì)劃

緊急飛行計(jì)劃的申報(bào)

參照《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》（下文簡稱條例）第四十條規(guī)定。使用無人機(jī)執(zhí)行反恐維穩(wěn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、醫(yī)療救護(hù)或者其他緊急任務(wù)的，可以提出臨時(shí)飛行計(jì)劃申請。臨時(shí)飛行計(jì)劃申請最遲應(yīng)當(dāng)于起飛30分鐘前提出，飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在起飛15分鐘前批復(fù)。

如果地方出臺相關(guān)法規(guī)，緊急飛行計(jì)劃申報(bào)同時(shí)需要遵守地方法規(guī)，以《深圳地區(qū)無人機(jī)飛行管理實(shí)施辦法（暫行）》為例，第三十一條對無人機(jī)的特殊應(yīng)用作出規(guī)定。使用無人機(jī)執(zhí)行反恐維穩(wěn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、醫(yī)療救護(hù)或者其他緊急任務(wù)的，可于計(jì)劃起飛前30分鐘通過綜合監(jiān)管平臺向南部戰(zhàn)區(qū)空軍飛行管制部門同時(shí)提出飛行計(jì)劃和空域使用申請，飛行管制部門應(yīng)當(dāng)優(yōu)先快速辦理，通常于起飛前10分鐘前批復(fù)，并分發(fā)給公安機(jī)關(guān)和民航管理部門，獲準(zhǔn)飛行的用戶必須主動(dòng)向綜合監(jiān)管平臺報(bào)送無人機(jī)的位置和動(dòng)態(tài)信息。2.2.2

申請飛行計(jì)劃空域申請函關(guān)于申請批準(zhǔn)臨時(shí)飛行空域的函XXX空軍參謀部航管處：我院為履行公益保護(hù)職責(zé)，行使法律監(jiān)督權(quán)，辦理XX案需要，特申請使用空域如下：一、空域范圍：以XX市XX區(qū)XX路為起飛點(diǎn)（

N4011’20”E1169’40”）中心，半徑XX米，飛行真高XX米。二、使用期限：201X年X月XX日至201X年X月XX日。三、使用器材：多旋翼、超輕型固定翼小飛機(jī)、航模。四、空域使用用途：調(diào)查XX案。五、飛行安全及第三方責(zé)任由我院負(fù)責(zé)。望給予協(xié)調(diào)空域使用，并明確有關(guān)航管保障事宜。特此函，請批復(fù)。

XXXXXX（蓋章）

201X年X月